DE3319510A1 - Battery-aided power supply system II - Google Patents

Battery-aided power supply system II

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DE3319510A1 DE19833319510 DE3319510A DE3319510A1 DE 3319510 A1 DE3319510 A1 DE 3319510A1 DE 19833319510 DE19833319510 DE 19833319510 DE 3319510 A DE3319510 A DE 3319510A DE 3319510 A1 DE3319510 A1 DE 3319510A1
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Abstract

The invention relates to power supply systems having a plurality of subsystems which are battery-buffered, which batteries ensure the continuous supply of the loads connected even when the power of the energy sources supplying the subsystems fluctuates, as is the case, for example, with photovoltaic converters. In such systems, it is possible that, because of a different load, a lack of energy may arise in one subsystem and excess energy in the other. The invention describes a method and a device for transferring the energy excess to the subsystem having a lack of energy, both potential-free and potential-related exemplary embodiments being described. The energy flow takes place by in each case transferring from a subsystem having a lower rated voltage to a subsystem having a higher rated voltage or, in the case of subsystems having the same rated voltage, in the direction of the requirement.

Description

Titel: Akkumulator-gestütztes StromversorungssystemTitle: Battery-based power supply system

Anwendungsgebiet: Die Erfindung betrifft ein Akkumulator-gestütztes Stromversorgungssystem, bestehend aus wenigstens zwei Untersystemen mit gleicher oder unterschiedlicher Nennspannung, deren Batterien vorzugsweise von photovoltaischen Wandlern über Sperrdioden geladen werden.Field of application: The invention relates to an accumulator-supported Power supply system, consisting of at least two sub-systems with the same or different nominal voltage, their batteries preferably from photovoltaic Converters are charged via blocking diodes.

Zweck: Solche Anordnungen dienen der kontinuierlichen Versorgung von Verbrauschern im Dauer- oder im Notstrombetrieb, wobei es oft sicherzustellen ist, daß die zulässigen Eingagnsspannungstoleranzen der Verbraucher mit den Ausgangsspannungstoleranzen der batteriegestützten Unter- oder Teilsysteme übereinstimmen. Bei manchen Anwendungen, beispielsweise bei bestimmten statischen Invertern, müssen auch Kombinationen der Ausgangsspannungen der Unter- oder Teilsysteme dem an das System angeschlossenen Verbraucher zugeführt werden, wobei die entsprechenden Schaltzustände mit Schaltfrequenzen einzustellen sind, die weit in den kHz-Bereich hinein reichen. Wenn das beschriebene System seine Energie aus photovoltaischen Wandlern bezieht, so gilt für den Entwurf normalerweise als Randbedingung, daß die eingespeiste Energie optimal und möglichst verlustfrei an den Verbraucher zu übertragen ist.Purpose: Such arrangements serve the continuous supply of Consumption in continuous or emergency power operation, whereby it is often to be ensured that the permissible input voltage tolerances of the consumer match the output voltage tolerances of the battery-backed subsystems or subsystems match. In some applications, For example, with certain static inverters, combinations of the Output voltages of the sub-systems or sub-systems that are connected to the system Consumers are supplied, the corresponding switching states with switching frequencies must be set that extend far into the kHz range. If the described The system draws its energy from photovoltaic converters, this applies to the design normally as a boundary condition that the energy fed in is optimal and as possible is to be transmitted to the consumer without loss.

Stand der Technik: Es ist bekannt, ein solches System mit mehreren Ausgangsspannungen aus einzelnen Untersystemen aufzubauen, die jeweils aus photovoltaischem Wandler mit Sperrdiode, Akkumulator mit Laderegler und Ausgangsregler bestehen, die jedes für sich ihren eigenen Energiehaushalt haben, und die nach Wunsch zusammengeschaltet werden. Die Ladespannung wird dabei durch Längstransistoren oder durch Shunttransistoren begrenzt, die von entsprechenden Regel gliedern angesteuert werden (s. Köthe, H. K.: "Praxis solar- und windelektrischer Energieversorgung", S 208 bis 211, VDI-Verlag, 1982).State of the art: It is known to have such a system with several Build up output voltages from individual subsystems, each from photovoltaic There are converters with blocking diodes, accumulators with charge regulator and output regulator, each of which has its own energy budget, and which can be interconnected as desired will. The charging voltage is generated by series transistors or by shunt transistors limited, which are controlled by corresponding rule elements (see Köthe, H. K .: "Practice of solar and wind-electric energy supply", S 208 to 211, VDI-Verlag, 1982).

Kritik des Standes der Technik: In jedem Falle wird bei dieser Ladespannungs-Begrenzung elektrische Oberschußenergie, die in einem der Untersysteme auftritt, dort in minderwertigere, normalerweise ungenutzte Wärmeenergie umgesetzt und an die Umgebung abgegeben.Criticism of the state of the art: In any case, this charging voltage limitation electrical surplus energy that occurs in one of the subsystems, there in inferior, normally unused thermal energy is converted and given off to the environment.

Aufgabe: Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bei der Landespannungs begrenzung anfallende überschußenergie nicht zu dissipieren,-sondern einem anderen Untersystem, das entsprech--tden Bedarf hat, zuzuführen.Task: The invention is based on the task at the country voltage Limitation of excess energy not to dissipate, but to another Subsystem that has the corresponding need to be supplied.

Lösung: Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Untersysteme nach der Vorschrift miteinander gekoppelt sind, daß Oberschußenergie aus Untersystemen mit vorzugsweise niedrigeren Nennspannungen automatisch den Untersystemen mit höheren Nennspannungen zugeführt wird, wobei die schaltungsmäßige Verknüpfung vorzugsweise so erfolgen soll, daß jeweils das System mit der tieferen Nennspannung seine OberschuB-energie demjenigen mit der nächsthöheren Nennspannung zuliefert.Solution: The object is achieved according to the invention in that the subsystems are coupled with each other according to the rule that excess energy from subsystems with preferably lower nominal voltages automatically the subsystems with higher Nominal voltages is supplied, the circuit connection preferably should be done in such a way that the system with the lower nominal voltage has its excess energy the one with the next higher nominal voltage.

In seiner einfachsten Form besteht das Gesamtsystem aus nur zwei Untersystemen, und nur in das Untersystem mit der niedrigeren Nennspannung speist ein photovoltaischer Wandler ein. Erreicht der Akkumulator in dem letztgenannten Untersystem die vorgegebene Grenz. - Ladespannung, so muß an dem solargeneratorseitigen Anschluß der Sperrdiode, die eine Strom-Rücklieferung von der Batterie an den Solargenerator verhindern soll, durch einen Shuntzweig parallel zum Solargenerator das überschüssi ge Ladestromangebot abgezogen werden. Dies geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß ein Laderegler einen im Shuntzweig liegenden Transistor nach der Vorschrift aufsteuert und den Oberschußstrom dem Eingang eines DC/DC-Wandlers mit potentialfreiem Ausgang zuführt, der ebenfalls im Shuntzweig liegt. Dieser Ausgang'ist mit dem Eingang des nächsthöheren Untersystems verbunden und speist die Oberschußenergie in dieses ein. In its simplest form, the overall system consists of only two Subsystems, and only feeds into the subsystem with the lower rated voltage a photovoltaic converter. The accumulator reaches in the latter Subsystem the given limit. - Charging voltage must be applied to the solar generator side Connection of the blocking diode, which supplies power back from the battery to the solar generator is to prevent the excess through a shunt branch parallel to the solar generator ge charging current supply can be deducted. This is done according to the invention in that a charge controller controls a transistor located in the shunt branch according to the regulation and the excess current to the input of a DC / DC converter with a potential-free output supplies, which is also in the shunt branch. This output is linked to the input of the connected to the next higher subsystem and feeds the excess energy into this.

Erreicht auch die Batterie in diesem höheren Untersystem ihre Grenz -Ladespannung, so erfolgt die Begreznung uurch Ladestromabzug in der gleichen Weise wie für das untere Untersystem beschrieben, jedoch mit dem Unterschied, daß hier im Shuntzweig anstelle des DC/DC-Wandlers ein Dissipationswiderstand eingesetzt ist. The battery also reaches its limit in this higher subsystem -Charging voltage, the charging is done in the same way by deducting the charging current as described for the lower subsystem, but with the difference that here A dissipation resistor is used in the shunt branch instead of the DC / DC converter is.

Zur Beschleunigung des Ladevorganges der Batterie in;. dem Untersystem mit der höheren Ladespannung wird in einer Variante des beschriebenen Systems auch diesem Untersystem ein photovoltaischer Wandler zugeordnet, wobei dessen Auslegung so erfolgt, daß in der verfügbaren Ladezeit die benötigte Energie bereitgestellt wird. To speed up the charging process of the battery in. the subsystem with the higher charging voltage is also in a variant of the system described a photovoltaic converter is assigned to this subsystem and its design takes place in such a way that the required energy is provided in the available charging time will.

Besteht das System aus mehr als zwei Untersystemen, so werden in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die zusätzlichen Untersysteme mit den niedrigeren Nennspannungen unterhalb der beschriebenen Anordnung in der gleichen Weise angeordnet, wie dort das untere Untersystem unter dem oberen. If the system consists of more than two sub-systems, in Another embodiment of the invention, the additional subsystems with the lower rated voltages below the described arrangement in the same Arranged in the same way as the lower subsystem there under the upper one.

In einer weitere Ausgestaltung der Erfindung sind die Ausgänge der Untersysteme mit Ausgangsreglern, vorzugsweise mit Längsreglern, versehen.In a further embodiment of the invention, the outputs are the Provide subsystems with output regulators, preferably series regulators.

Ausgehend von dieser Anordnung erhält man eine Schaltungsvariante, mit der man eine beliebige Auswahl der Untersysteme mit hoher Schaltfolge in Reihe schalten kann, indem man die Untersystemausgänge hinter den Längsregl ern mit Abschl ußdi oden abschfießt, deren Durchlaßrichtung jeweils vom Bezugsleiter zum Hauptleiterabgang zeigt, und indem man jeden Hauptleiterabgang mit dem Bezugsleiter des nächsthöheren Untersystem verbindet. Kondensatoren, die parallel zu den Abschlußdioden angeschlossen sind> stützen die Ausgänge der Untersysteme bei impulsartiger Beanspruchung. Stellt man bei dieser Variante die Ausgangsspannungen zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgenden Untersystemen so ein, daß sie jeweils im Verhältnis 2 : 1 zueinander stehen, so läßt sich durch binäre Verknüpfung für das Gesamtsystem eine Folge von Ausgangsspannungen darstellen, die als Treppenschritt die Ausgangsspannung des untersten Untersystems aufweist. Die genannte binäre Verknüpfung erfolgt durch entsprechende Ansteuerung der Längstransistoren.Based on this arrangement, a circuit variant is obtained with which you can select any of the subsystems with high switching sequence in series can switch by connecting the sub-system outputs behind the series controllers with a lock ußdi oden fires, the direction of passage from the reference conductor to the main conductor outlet shows, and by connecting each main conductor outlet with the reference conductor of the next higher Subsystem connects. Capacitors connected in parallel to the terminating diodes are> support the outputs of the subsystems in the case of impulsive loading. If you set the output voltages between two consecutive ones in this variant Subsystems in such a way that they are each in a ratio of 2: 1 to one another, see above a sequence of output voltages can be established for the entire system by means of a binary link represent the output voltage of the lowest subsystem as a stair step having. The above-mentioned binary link is made by appropriate control the series transistors.

Ausgehend von der Grundanordnung oder auch von den Anordnungen mit mehr als zwei Untersystemen, wobei auch bereits die beschriebenen Ausgangsregler angewendet werden können, erlaubt es eine andere Variante der Erfindung, auch eine Schaltung darzustellen, bei der alle Bezugsleiter durch potentialausgleichsleitungen miteinander verbunden sind.! In diesem Falle sind keine potential frei en Ausgänge bei den DC/DC-Wandlern im Shuntzweig erforderlich,sondern es kann vielmehr eine der Ausgangsleitungen auf dem Bezugspotential liegen; dadurch kann ein preiswertes Wandlerprinzip angewendet werden, z.B. dasjenige der Drosselwandler. Natürlich ist bei diesen Varianten der Erfindung mit gemeinsamen Bezugspotential eine Reihenschaltung der Untersystemausgänge ausgeschlossen.Starting from the basic arrangement or from the arrangements with more than two subsystems, including the output controllers already described can be applied, it allows another variant of the invention, also one Represent the circuit in which all reference conductors are connected by potential equalization lines connected to each other.! In this case there are no potential-free outputs required for the DC / DC converters in the shunt branch, but rather it can be a the output lines are at the reference potential; this can be an inexpensive one Converter principle can be applied, e.g. that of the buck converter. of course is in these variants of the invention with a common reference potential, a series connection the subsystem outputs excluded.

Beschreibung von Ausführungsbeispielen: In den Abbildungen Fig. 1 bis 3 sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und funktionsmäßig erläutert. Fig. 1 zeigt die Grundasuführung und Fig. 2 ein Diagramm zu deren Arbeitsweise, während Fig. 3 eine Erweiterung der Grundausführung um zwei zusätzliche Stufen wiedergibt.Description of exemplary embodiments: In the figures Fig. 1 to 3 embodiments of the invention are shown and explained in terms of function. Fig. 1 shows the basic supply and Fig. 2 shows a diagram of the mode of operation, while Fig. 3 shows an extension of the basic design by two additional stages.

In Fig. 1 speist der Solargenerator (photovoltaischer Wandler) 3 zwischen dem Schaltungspunkt 9 und dem Bezuqsleiter 5 in das untere Untersystem ein, das vorzugsweise eine niedrigere Nennspannung-hat als das obere Untersystem; als Nennspannu,< der Untersysteme wird hierbei das Produkt aus Batteriezellenzahl und deren Nennspannung je Zelle bezeichnet. Bei Zuführung eines konstanten Stromes 1o als Ladestrom Ib über die Sperrdiode-ll an die Batterie 1 steigt deren Spannung Ug an, wie in Fig. 2 schematisch dargestellt ist, bis sie zum Zeitpunkt tg. einen vorgegebenen Grenzwert Ug erreicht. Soll dieser Grenzwert Ug nicht überschritten werden, so ist fortan von dem eingespeisten Strom 10 die Differenz 1o - 1B1 zum Abzug zu bringen, wobei IB'(t) der Strom ist, den die Batterie im weiteren Verlauf der Ladung noch aufnehmen kann, ohne daß dabei ihre Klemmenspannung den Grenzwert Ug übersteigt. Sobald das Regelglied 17 das Erreichen der Spannung Ug an der Batterie 1 feststellt, steuert es den Transistor 15 so weit auf, daß dieser den Oberschußstrom 1o - Ig' an den DC/DC-Wandler 13 leitet,9der die Uberschußenergie über seinen potentialfreien Ausgang auf den Eingang des oberen Untersystems überträgt, sodaß nun damit die Batterie 2 geladen wird. Irgendwann erreicht auch diese Batterie ihre Grenz-Ladespannung Ug. Dann muß auch dort der Oberschußstrom Io - Ig' vom Schaltungspunkt 10 aus einer anderen Verwendung zu geführt werden. Dies veranlaßt das Regelglied 18, das den Dissipationstransisotr 15 aufsteuert und die Oberschußenergie dem Dissipationswiderstand 14 zuführt.In Fig. 1, the solar generator (photovoltaic converter) 3 feeds between the connection point 9 and the reference conductor 5 in the lower subsystem, the preferably has a lower voltage rating than the upper subsystem; as nominal voltage, < the subsystems will here the product of the number of battery cells and their nominal voltage per cell. When a constant current is supplied 1o as charging current Ib via the blocking diode-ll to the battery 1, the voltage increases Ug on, as shown schematically in Fig. 2, until it is at time tg. a predetermined limit value Ug reached. Should this limit value Ug not be exceeded are, then from the fed current 10 is the difference 1o - 1B1 to Deduction, where IB '(t) is the current that the battery will continue to use the charge can still take up without its terminal voltage exceeding the limit value Ug exceeds. As soon as the control element 17 reaches the voltage Ug on the battery 1 finds, it controls the transistor 15 so far that this the excess current 1o - Ig 'to the DC / DC converter 13 conducts, 9der the excess energy via its potential-free Output transfers to the input of the upper subsystem, so that now the battery 2 is loaded. At some point this battery will also reach its limit charge voltage Ug. Then the excess current Io-Ig 'from the circuit point 10 must also come from there other use. This causes the control member 18, which the Dissipation Transisotr 15 controls and the excess energy to the dissipation resistance 14 feeds.

In einer Variante der Erfindung ist auch an den Eingang des oberen Untersystems ein in Fig. 1 gestrichelt angedeuteter Solargenerator 4 4 angeschlossen. Er beschleunigt das Laden der Batterie 2.In a variant of the invention is also at the entrance of the upper A solar generator 4 4, indicated by dashed lines in FIG. 1, is connected to the subsystem. It speeds up the charging of the battery 2.

Wenn es die Ausführung des Solargenerators 4 und der Ausgang des DC/DC-Wandlers Nrlauben, dann kann in einer weiteren Variante der Dissipationstransistor 16 eine direkte Verbindung zwischen dem Schaltpunkt 10 und dem Bezugsleiter 6 herstellen, wobei der Dissipationswiderstand 14 entfällt.If it is the execution of the solar generator 4 and the output of the DC / DC converter No, then, in a further variant, the dissipation transistor 16 can have a Establish a direct connection between switching point 10 and reference conductor 6, the dissipation resistance 14 is omitted.

In der gleichen Weise wie das untere Untersystem an das obere gekoppelt ist, kann auch ein drittes Untersystem mit niedrigerer Nennsapnnung unter jenem angeordnet werden und so fort. Fig. 3 zeigt eine solche Erweiterung der Erfindung auf ein System mit vier Untersystemen.Coupled to the upper in the same way as the lower subsystem there can also be a third subsystem with a lower nominal voltage below that be arranged and so on. Fig. 3 shows such an extension of the invention to a system with four subsystems.

Dort si-nd die Komponenten des dritten und vierten Untersystems mit dem Index a bzw. b versehen.The components of the third and fourth sub-systems are included there provided with the index a or b.

Wenn die Untersystem-Ausgangsspannungen in ihrer Höhe begrenzt werden sollen oder wenn die Untersysteme nach Wahl zu Verbrauchern durchgeschaltet werden sollen, dann werden bei der weiteren Ausgestaltung der Erfindung Ausgangsregler, vorzugsweise Längsregler so eingesetzt, wie es in den Abbildungen Fig. 1 und Fig. 3 dargestellt ist.When the subsystem output voltages are limited in height should or if the subsystems are switched through to consumers of their choice should, then in the further embodiment of the invention, output regulators, preferably series regulator used as it in the pictures Fig. 1 and Fig. 3 is shown.

Führt man in einer weiteren Ausgestaltung die Abschlußdioden 26, 25, 25a, 25b, ... ein, und die Leiterbrücken 29, 30, 30a, ..., so bewirkt das Aufsteuern der Längstransistoren 20, 19, 19a, 19b, ..., daß die betreffenden Untersystem-Ausgangsspannungen in Reihe geschaltet werden und die Systemausgangsspannung U4 ergeben. Die in den Fig. 1 und 3 eingezeichneten Kondensatoren 28, 27, 27a, 27b, ...If, in a further embodiment, the terminating diodes 26, 25, 25a, 25b, ... a, and the ladder bridges 29, 30, 30a, ..., so causes the opening of series transistors 20, 19, 19a, 19b, ... that the relevant subsystem output voltages are connected in series and result in the system output voltage U4. The ones in the Fig. 1 and 3 drawn capacitors 28, 27, 27a, 27b, ...

stüzen die Ausgangsspannungen U1, U2, U2a, U2b, ... bei impulsförmiger Beanspruchung. Entfernt man die Brücken 29, 30, 20a, ..., sowie die Abschlußdioden 26, 25, 25a, 25b, ... und stellt man eine leitende Verbindung zwischen den Bezugsleitern aller Untersysteme her, so erhält man Systeme als weitere Varianten der Erfindung, bei denen alle Hauptleiter ein gemeinsames Bezugspotential haben.support the output voltages U1, U2, U2a, U2b, ... with pulse-shaped Stress. If you remove the bridges 29, 30, 20a, ..., as well as the terminating diodes 26, 25, 25a, 25b, ... and a conductive connection is made between the reference conductors of all subsystems, systems are obtained as further variants of the invention, where all main conductors have a common reference potential.

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Claims (10)

Akkumulator-gestützes Stromversorgungssystem (it Patentansprüche Oberbegriff S Akkumulator-gestütztes Stromversorgungssystem, bestehen aus wenigstens zwei Untersystemen mit unterschiedlicher Nennspannung, deren Batterien vorzugsweise von photovoltaischen Wandlern über Sperrdioden geladen werden. Accumulator-based power supply system (it claims Generic term S battery-supported power supply system, consist of at least two subsystems with different nominal voltages, their batteries preferably are charged by photovoltaic converters via blocking diodes. dadurch gekennzeichnet, daß Kennzeichnender Teil die Untersysteme naoh der Vorschrift miteinander gekoppelt sind, daß Oberschußenergie aus Untersystemen mit niedrigeren Nennspannungen automatisch den Untersystemen mit höheren Nennspannungen zugeführt wird, wobei die schaltungsmäßine Verknüpfung vorzugsweise so erfolgen soll, daß jeweils das System mit der tieferen Nennspannung seine Uberschußenergie demjenigen mit der nächsthöheren Nennspannung zuliefert. characterized in that the characterizing part the subsystems are coupled with each other according to the regulation that excess energy from subsystems with lower nominal voltages automatically the subsystems with higher nominal voltages is supplied, the interconnection according to the circuit preferably taking place in this way should that the system with the lower nominal voltage has its excess energy the one with the next higher nominal voltage. 2. Akkumulator-gestütztes Stromversorugungssystem nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein photovoltaischer Wandler (3) mit einem unteren Bezugsleiter (5) und dem anodenseitigen Anschluß (9) einer unteren Sperrdiode (11) verbunden ist, daß ein DC/DC-Wandler (13) ausgangsseitig mit einem oberen Bezugsleiter (6) und dem anodeseitigen Ende (10) einer Sperrdiode (12) verbunden ist, daß(er-' wähnte DC/DC-Wandler (13) durch einen Schalttransistor (15).eingeschaltet wird,'der von einem Regelglied (17) nach der Vorschrift angesteuert wird, daß die Spannung UB1 zwischen dem Hauptleiter (7) und dem Bezugsleiter (5) einen vorgegebenen Grenzwert nicht überschreiten darf, daß eine Reihenschaltung aus einem Dissipationswiderstand (14) und einem Dissipationstranssistor (16) mit dem anodenseitigen Ende (10) einer oberen Sperrdiode (12) und einem oberen Bezugsleiter (6) verbunden i.st, und daß der Dissipationswiderstand (16) von einem Regelglied (18) nach der Vorschrift so angesteuert wird, daß die Spannung U82 zwischen dem Hauptleiter (8) und dem genanten Bezugsleiter (6) einen vorgegebenen Grenzwert nicht überschreiten darf.2. Accumulator-based power supply system according to claim 1 characterized in that at least one photovoltaic converter (3) with a lower reference conductor (5) and the anode-side connection (9) of a lower blocking diode (11) is connected that a DC / DC converter (13) on the output side with an upper reference conductor (6) and the anode-side end (10) of a blocking diode (12) is connected that (er ' mentioned DC / DC converter (13) is switched on by a switching transistor (15), 'the is controlled by a control element (17) according to the rule that the voltage UB1 between the main conductor (7) and the reference conductor (5) a predetermined limit value must not exceed that a series connection of a dissipation resistance (14) and a dissipation transistor (16) with the anode-side end (10) of a upper blocking diode (12) and an upper reference conductor (6) connected i.st, and that the dissipation resistance (16) of a control element (18) according to the rule so is controlled so that the voltage U82 between the main conductor (8) and the mentioned reference conductor (6) must not exceed a specified limit value. 3. Akkumulator-gestützes Stromversorgungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer photovoltaischer Wandler (4) mit dem oberen Bezugsleiter (6) und dem Anschluß (10) der Sperrdiode (12) verbunden ist.3. Accumulator-supported power supply system according to claim 2, characterized characterized in that a further photovoltaic converter (4) with the upper reference conductor (6) and the connection (10) of the blocking diode (12) is connected. 4. Akkumulator-gestütztes Stromversorungssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß weitere Untersysteme mit niedrigeren Nennspannungen unterhalb der beschriebenen Anordnung in der gleichen Weise angeordnet sind, wie dort das untere Untersystem unter dem oberen.4. Accumulator-based power supply system according to claim 2 or 3, characterized in that further subsystems with lower nominal voltages are arranged below the arrangement described in the same way as there the lower subsystem under the upper one. 5. Akkumulator-gestütztes Stromversorungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsspannung (U1, U2, U2a, ... ) eines jeden Untersystems durch einen Längstransistor (20,19,19a...) begrenzt wird, den eine Regelschaltung (22, 21, 21a, ... ) ansteuert.5. Accumulator-supported power supply system according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the output voltage (U1, U2, U2a, ...) is one each subsystem is limited by a series transistor (20,19,19a ...), the a control circuit (22, 21, 21a, ...) controls. 6. Akkumulator-gestütztes Stromversorgungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgänge mit Abschlußdioden (26, 25, 25a,... ) abgeschlossen sind, und daß jeder Längsreglerausgang mit dem Bezugsleiter des nächsthöheren Systems durch eine Brücke (29, 30, 30a,... ) leitend verbunden ist.6. Accumulator-supported power supply system according to claim 5, characterized in that the outputs are terminated with terminating diodes (26, 25, 25a, ...) and that each series regulator output is connected to the reference conductor of the next higher system is conductively connected by a bridge (29, 30, 30a, ...). 7. Akkumulator-gestütztes Stromversorgungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu den Abschlußdioden ( 26, 25, 25a, ...) Stützkondensatorne (28, 27; 27a., ...) geschaltet sind.7. Accumulator-supported power supply system according to claim 6, characterized in that support capacitors are parallel to the terminating diodes (26, 25, 25a, ...) (28, 27; 27a., ...) are switched. 8. Akkumula gr-gestütztes Stromversorgungssystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Längstransistoren (20, 19, 19a, ...) durch extern gebildete Signale über besondere Eingänge (24, 23, 23a, ... ) nach Bedarf ein- und ausgeschaltet werden können, wobei der Grad der Durchsteuerung wahlweise gemäß der Vorschrift für den Regler (22, 21, 21a, ...) oder vollständig erfolgt.8. Akkumula gr-supported power supply system according to claim 6 or 7, characterized in that the series transistors (20, 19, 19a, ...) through external signals formed via special inputs (24, 23, 23a, ...) as required and can be switched off, the degree of control optionally according to the Regulation for the controller (22, 21, 21a, ...) or in full. 9. Akkumulator-gestütztes Stromversorgungssystem nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsspannungen U1, U2 U2a, U2b, ... jeweils Verhältnis 2 : 1 zueinander stehen.9. Accumulator-supported power supply system according to claim 6, 7 or 8, characterized in that the output voltages U1, U2 U2a, U2b, ... each have a ratio of 2: 1 to each other. 10. Akkumulator-gestütztes Stromversorgungssystem nach Anspruch 2,3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine leitende Verbindung zwischen den Bezugsleitern (6, 5, 5a, ...) zum Zwecke des Potentialausgleibhs hergestellt ist.10. Accumulator-supported power supply system according to claim 2, 3, 4 or 5, characterized in that a conductive connection between the reference conductors (6, 5, 5a, ...) is made for the purpose of potential compensation.
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