DE3318284A1 - Slip sensor with flywheel for hydraulic vehicle brake systems - Google Patents

Slip sensor with flywheel for hydraulic vehicle brake systems

Info

Publication number
DE3318284A1
DE3318284A1 DE19833318284 DE3318284A DE3318284A1 DE 3318284 A1 DE3318284 A1 DE 3318284A1 DE 19833318284 DE19833318284 DE 19833318284 DE 3318284 A DE3318284 A DE 3318284A DE 3318284 A1 DE3318284 A1 DE 3318284A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
flywheel
shaft
articulated
slip sensor
sensor according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19833318284
Other languages
German (de)
Inventor
Glyn Phillip Reginald Leek Wootton Warwickshire Farr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF International UK Ltd
Original Assignee
Lucas Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lucas Industries Ltd filed Critical Lucas Industries Ltd
Publication of DE3318284A1 publication Critical patent/DE3318284A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/72—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to a difference between a speed condition, e.g. deceleration, and a fixed reference
    • B60T8/74—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to a difference between a speed condition, e.g. deceleration, and a fixed reference sensing a rate of change of velocity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

A flywheel arrangement (5), rotatable by a shaft (4) has a flywheel (10), a compression member (13) and a relaxation device (15, 16, 17) with balls arranged at angular intervals and inclined planes, which are so arranged that one of the members (10, 13) is axially movable and actuates a brake force modulator (3) when the flywheel and the compression member is shifted from a predetermined angular alignment relative to one another. The compression member (13) is supported on the shaft (4) by means of a mount (18) which has a drive flange (19) coupled to the shaft (4) and a coupling plate (21) frictionally engaging with the compression member (13) which plate is driven by the flange by way of a coupling which allows the compression member (13) to move radially and pivotably in relation to the flywheel (10). The movable member (10, 13) is under a pretensioning force and the articulated mount (18) ensures that the force is distributed essentially uniformly to the balls (15). <IMAGE>

Description

PATENTANWAfTE" "" " dr.-inc;. franz ■vvt.it iiof ?PATENT APPLICATIONS """" dr.-inc .; franz ■ vvt.it iiof?

WUl-STHOI-T- ν. PECHMANN-BEHRENS-GOETZ . -·-"■——■■·-WUl-STHOI-T- ν. PECHMANN-BEHRENS-GOETZ. - · - "■ —— ■■ · -

UIPU-INCi. OFRIiAKD Ptil«. (19J2-l«J7l)UIPU-INCi. OFRIiAKD Ptil «. (19J2-l «J7l)

EUROPEAN PATENT ATTORNEYS dipu-chem. u«. e. frf. η ei>i. vonVechmannEUROPEAN PATENT ATTORNEYS dipu-chem. u «. e. frf. η ei> i. vonVechmann

— DR.-INC. DIETER BEHRENS- DR.-INC. DIETER BEHRENS

DIPL.-ING.; UtPL.-TIRTSCH.-lNG. R'JPERT GOETZDIPL.-ING .; UtPL.-TIRTSCH.-lNG. R'JPERT GOETZ

1A-57 252 19. Mai 19831A-57 252 May 19, 1983

D-8000 MÜNCHEN 90
SCHWEIGERSTRASSE 2D-8000 MUNICH 90
SCHWEIGERSTRASSE 2

TELi fön: (089) 66 10 jiTELi fön: (089) 66 10 ji

TELEGRAMM: PROTECTPATENT TELEX: 5 24 C70TELEGRAM: PROTECT PATENT TELEX: 5 24 C70

Anmelderin;Applicant;

LUCAS INDUSTRIES plc.
Great King Street
Birmingham 19, EnglandLUCAS INDUSTRIES plc.
Great King Street
Birmingham 19, England

Titel:Title:

Schlupfmeßfühler mit Schwungrad ·· ' für hydraulische FahrzeugbremsanlagenSlip sensor with flywheel ·· 'for hydraulic vehicle brake systems

COFfCOFf

PATENTANWAJJtE ..· '..*...*PATENT APPLICATIONS .. · '.. * ... *

WU ESTHOFF - ν. PECHMAN N - BEHRENS - GOETZWU ESTHOFF - ν. PECHMAN N - BEHRENS - GOETZ

EUROPEAN PATENTATTORNEYSEUROPEAN PATENT TORNEYS

lA-57 252lA-57 252

LUCAS INDUSTRIES pic.LUCAS INDUSTRIES pic.

19. Mai 1983May 19, 1983

DR. PHIL. FREDA MUl-STHOFF (1927-I ^ 5 6j D1PL.-INC. GERHARD PULS (19J2-I971) D1H.-CHEM. DR. E. FREIHERR VON PECHMANN DR.-ING. DIETER BEHRENS DIPL.-ING.; D1PL.-VIRTSCH.-1NG. RUPERT GOETZDR. PHIL. FREDA MUl-STHOFF (1927-I ^ 5 6j D1PL.-INC. GERHARD PULS (19J2-I971) D1H.-CHEM. DR. E. BARRIER VON PECHMANN DR.-ING. DIETER BEHRENS DIPL.-ING .; D1PL. -VIRTSCH.-1NG. RUPERT GOETZ

D-8000 MÜNCHEN 90 SCHWEIGERSTRASSE 2D-8000 MUNICH 90 SCHWEIGERSTRASSE 2

telefon: (089) 66 20 ji telegramm: prot ectpate nt Telex: 524070phone: (089) 66 20 ji telegram: prot ectpate nt Telex: 524070

Schlupfmeß fühler mit Schwungrad für hydraulische FahrzeugbremsanlagenSlip sensor with flywheel for hydraulic vehicle braking systems

Die Erfindung betrifft einen Schlupfmeßfühler für hydraulische Fahrzeugbremsanlagen mit einer Schwungradanordnung, die mit einer von einem abzubremsenden Rad antreibbaren Welle drehbar ist und ein Schwungrad und ein Drückglied gemeinsam mit einer Mitnehmereinrichtung aufweist, welche auf eine relative Winkelbewegung zwischen Schwungrad und Druckglied anspricht und bewirkt, daß eines dieser beiden Glieder im Verhältnis zu dem anderen zwischen einer ersten Stellung, bei der beide sich in einer vorherbestimmten Winkelausrichtung befinden, und einer zweiten Stellung axial bewegt wird, in der das eine axial bewegliche Glied mit einer Einrichtung in Eingriff tritt,
um einen Modulator für die Bremskraft zu betätigen.The invention relates to a slip sensor for hydraulic vehicle brake systems with a flywheel arrangement which is rotatable with a shaft that can be driven by a wheel to be braked and which has a flywheel and a push member together with a driver device which responds to a relative angular movement between the flywheel and the pressure member and causes a these two members are moved axially relative to the other between a first position in which both are in a predetermined angular orientation and a second position in which the one axially movable member engages a device,
to operate a modulator for the braking force.

Bei einem bekannten Meßfühler der erwähnten Art, z.B.
gemäß GB-PS 2 027 832, sind beide Teile der Schwungradanordnung auf der Welle angebracht und gegenüber
der Welle drehbar und folglich beide gegen relative
Kippbewegungen festgehalten. Das axial bewegliche Glied · wirkt auf den Bremskraftmodulator über eine Vorspanneinrichtung, die das bewegliche Glied in die ersteIn a known sensor of the type mentioned, e.g.
according to GB-PS 2 027 832, both parts of the flywheel assembly are mounted on the shaft and opposite one another
the shaft rotatable and consequently both against relative
Tilting movements recorded. The axially movable member acts on the braking force modulator via a pretensioning device that moves the movable member into the first

• * i • * i

331828η331828η

Stellung vorspannt, um eine Schwellenwerteinstel]ung der Schwungradanordnung zu bestimmen. Die Mitnehmereinrichtung weist Kugeln auf, die in komplementären Ausnehmungen in zusammenpassenden Flächen der beiden Glieder angeordnet sind, so daß sie bei einer relativen Winkelbewegung zwischen den beiden Gliedern bestrebt sind, aus ihren Ausnehmungen herauszugleiten und veranlassen, daß das bewegliche Glied sich von dem anderen Glied axial wegbewegt.Position biased to a threshold setting of the flywheel assembly to determine. The driver device has balls in complementary recesses in matching Surfaces of the two members are arranged so that they are subject to relative angular movement between the two Limbs strive to slide out of their recesses and causing the movable member to move axially away from the other member.

Wegen der bei dieser bekannten Konstruktion nötigen Konzentrizitätstoleranzen der beiden Glieder der Schwungradanordnung ist es schwierig, alle Kugeln exakt in die entsprechenden Ausnehmungen einzupassen, damit sie einer gleichmäßigen Belastung von Seiten der Vorspanneinrichtung unterworfen werden, was erwünscht ist, wenn die Schwellenwerteinstellung des Meßfühlers innerhalb der nötigen Grenzen eingehalten werden soll.Because of the concentricity tolerances required in this known construction With the two links of the flywheel assembly, it is difficult to get all the balls exactly into the corresponding recesses to be fitted so that they are subjected to an even load on the part of the pretensioner, which is desirable is when the threshold value setting of the sensor is to be adhered to within the necessary limits.

Ferner ist bei der bekannten Konstruktion ein Druckglied und eine Kupplung zwischen der Schwungradanordnung und einem Gehäuse vorgesehen, was eine Inspektion der Teile und eine Nachstellung der Vorrichtung zum Festlegen des Schwellenwertes schwierig macht.Furthermore, in the known construction there is a pressure member and a clutch between the flywheel assembly and a housing provided for an inspection of the parts and an adjustment of the device for setting the threshold value makes difficult.

Gemäß der Erfindung sind bei einem Schlupfmeßfühler in Form eines drehbaren Schwungrades der genannten Art die Glieder von der Welle über eine Halterung abgestützt, die für das axial bewegliche Glied eine Fläche zur Aufnahme einer zentral aufgebrachten Vorspannkraft von einer Vorspanneinrichtung aufweist. Ferner ist die Halterung so konstruiert und angeordnet, daß eines der Glieder gelenkig und radial gegenüber dem anderen Glied bewegbar ist, wodurch die Vorspannkraft der Vorspanneinrichtung im wesentlichen gleichmäßig zwischen in Winkelabständen in entsprechenden Ausnehmungen in benachbarten Flächen der beiden Glieder angeordneten Kugeln verteilt wird.According to the invention are in a slip sensor in the form of a rotatable flywheel of the type mentioned, the links are supported by the shaft via a bracket for the axially movable Member has a surface for receiving a centrally applied biasing force from a biasing device. Further, the bracket is constructed and arranged so that one of the links is articulated and radially opposite the other Member is movable, whereby the biasing force of the biasing device substantially uniformly between at angular intervals in corresponding recesses in adjacent surfaces of the two links arranged balls is distributed.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Die Halterung für. das gelenkig bewegbare Glied kann einen mit der Welle gekoppelten Antriebsflansch und eine Kupplungsplatte in Reibungseingriff mit dem gelenkigen Glied aufweisen, die von dem Flansch über eine Kupplung angetrieben wird, wobei die Kupplungen so angeordnet sind, daß sie.die gelenkige und; radiale Bewegung ermöglichen. ■ ^. , ;ΐ ;The bracket for. the articulated member may have a drive flange coupled to the shaft and a clutch plate in frictional engagement with the articulated member which is driven by the flange via a coupling, the couplings being arranged so that they.die articulated and; enable radial movement. ■ ^. , ; ΐ ;

Wenn es also das axial bewegliche Glied ist, das gelenkig und radial bewegbar angebracht ist, kann der Antriebsflansch mit der Welle fest verbunden sein, und die Kupplung zwischen dem . Flansch und der Kupplungsplatte erlaubt eine axiale -. Gleitbewegung ebenso wie eine gelenkige und radiale Bewegung des axial beweglichen Gliedes. .: . JSo if it is the axially movable member that is articulated and radially movable, the drive flange can be firmly connected to the shaft, and the coupling between the. Flange and the coupling plate allows an axial -. Sliding movement as well as articulated and radial movement of the axially movable member. . : . J

Wenn als Alternative das feste Glied gelenkig angebracht sein soll, können beide Kupplungen so angeordnet sein, daß sie eine gelenkige und radiale Bewegung des festen Gliedes ermöglichen.Alternatively, if the fixed link is to be hinged, both couplings can be arranged to form one allow articulated and radial movement of the fixed link.

Bei einer Ausführungsform ist das Schwungrad drehbar gelagert und axial gegenüber der Welle festgelegt, und das Druckglied weist das genannte axial bewegliche Glied auf, wobei das Druckglied gelenkig und radial beweglich angebracht ist und radiales Spiel zwischen einander überlappenden Flächen des Schwungrades und des Druckgliedes vorgesehen ist.In one embodiment, the flywheel is rotatably mounted and axially fixed with respect to the shaft, and the pressure member comprises said axially movable member, the pressure member is articulated and radially movable and radial play between overlapping surfaces of the flywheel and the pressure member is provided.

Bei dieser Ausführungsform ist der Antriebsflansch mit der Welle fest verbunden; die Kupplung zwischen der Kupplungsplatte und dem Flansch weist axial vorstehende Ansätze am Flansch auf, die in Kerben in der Kupplungsplatte gleiten, um eine axiale Bewegung des Druckgliedes ebenso wie eine gelenkige und radiale Bewegung zu ermöglichen.In this embodiment, the drive flange is with the shaft firmly connected; the coupling between the coupling plate and the flange has axially protruding lugs on the flange, the slide in notches in the clutch plate to allow axial movement of the pressure member as well as articulated and radial movement to enable.

.Zweckmäßigerweise wird die Vorspannkraft auf die Kupplungsplatte über eine Einpunkt-Kraftübertragungsvorrichtung aufgebracht, die mit der Achse.der Welle axial ausgerichtet ist. Die Kraft-The preload force is expediently applied to the clutch plate applied via a one-point power transmission device, which is axially aligned with the axis of the shaft. The force

57 252 . L. '- ■ ....57 252. L. '- ■ ....

übertragungsvorrichtung kann axial verstellbar sein, um das Spiel zwischen ihr und dem Modulator und folglich das Ausmaß,des Totganges des Schlupfmeßfühlers zu ändern.transmission device can be axially adjustable to the play between it and the modulator and thus the Extent to change the backlash of the slip sensor.

Zweckmäßigerweise ist die SchwungradanordnVmg in eisern Gehäuse aufgenommen und die Kraftübertraguhgsvorrichtung an veinem äußeren Ende angeordnet, welches normalerweise von einem abnehmbaren Deckel verschlossen ist. Das hat den Vorteil, daß die Anordnung vom Gehäuse völlig vor Beschädigung durch in radialer Richtung fliegende Objekte geschützt ist und daß die Abnahme des Deckels ohne weiteres eine Inspektion der Teile und eine Einstellung der Kraftübertragungsvorrichtung ermöglicht.Conveniently, the SchwungradanordnVmg is accommodated in an iron casing and the Kraftübertraguhgsvorrichtung v arranged on an outer end which is normally closed by a removable cover. This has the advantage that the arrangement of the housing is completely protected from damage by objects flying in the radial direction and that the removal of the cover easily enables the parts to be inspected and the power transmission device to be adjusted.

Bei einer anderen Ausführungsform weist das Schwungrad das axial bewegliche Glied auf, und das Druckglied ist axial gegenüber der Welle festgelegt. Dabei ist das Druckglied gelenkig und radial beweglich angebracht und radiales Spiel zwischen einander überlappenden Flächen des Schwungrades und des Druckgliedes vorgesehen.In another embodiment, the flywheel has the axially movable member and the pressure member is axially opposite the wave set. The pressure member is articulated and mounted radially movable and there is radial play between overlapping surfaces of the flywheel and the pressure member provided.

Bei dieser Konstruktion ist der Antriebsflansch mit der Welle durch einen Querzapfen verbunden, und zwischen dem Antriebsflansch und der Kupplungsplatte ist eine schwenkende oder kippende Kupplung vorgesehen, so daß beide Kupplungen eine gelenkige und radiale Bewegung ermöglichen.In this construction, the drive flange is connected to the shaft by a transverse pin, and between the drive flange and the coupling plate is a pivoting or tilting coupling provided so that both couplings allow articulated and radial movement.

Die Vorspannkraft wird vorzugsweise mittels eines gegabelten Hebels auf das Schwungrad übertragen, der gleichfalls den Bremskraftmodulator betätigt.The pretensioning force is preferably by means of a forked Transfer lever to the flywheel, which also operates the braking force modulator.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:Two embodiments of the invention are based on the following Schematic drawings explained in more detail. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Schlupfmeßfühlers in Form eines drehbaren Schwungrades, bei dem die Abdeckung aus Gründen der Klarheit abgenommen istjFig. 1 is a side view of a slip sensor in the form of a rotatable flywheel, in which the cover from Has been removed for the sake of clarity

COPYCOPY

JJ \οδοη JJ \ οδοη

Fig. 2 den Schnitt 2-2 in Fig. 1;FIG. 2 shows section 2-2 in FIG. 1; FIG.

Fig· 3 einen Querschnitt durch ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel der Erfindung; 3 shows a cross section through a modified embodiment of the invention;

Fig. 4 eine Seitenansicht des festen Gliedes gemäß Fig. 3i und Flg. 5 eine Ansicht von unten auf das feste Glied gemäß Fig. 4·.Fig. 4 is a side view of the fixed link according to Fig. 3i and Flg. 5 is a view from below of the fixed link according to FIG. 4.

Der in Fig. 1 und 2 gezeigte Schlupfmeßfühler weist ein Gehäuse 1 auf, in dem eine hydraulische Pumpe 2 und eine kombinierte Druckablaßventil- und Modulatoranordq.3 aufgenommen ist. Eine an entgegengesetzten Seiten aus dem Gehäuse 1 vorstehende, sich in · Längsrichtung erstreckende Welle 4 ist an einem Ende mit dem Rad gekoppelt und stützt an ihrem anderen Ende einen Schlupfmeßfühler 5 in Form einer Schwungradanordnung ab, die von einem zylindrischen radialen Teil 6 des Gehäuses 1 umschlossen ist, dessen offenes äußeres Ende von einem abnehmbaren Deckel 7 verschlossen ist. Der radiale Teil 6 schützt die Anordnung vor in radialer Richtung fliegenden Teilchen, Schmutz und dgl.The slip sensor shown in Figs. 1 and 2 has a housing 1, in which a hydraulic pump 2 and a combined pressure relief valve and Modulatoranordq.3 is added. One on opposite sides from the housing 1 protruding, longitudinally extending shaft 4 is at one end with the Wheel coupled and supports a slip sensor at its other end 5 in the form of a flywheel assembly from a cylindrical radial part 6 of the housing 1 is enclosed the open outer end of which is closed by a removable cover 7. The radial part 6 protects the arrangement from Particles, dirt and the like flying in the radial direction.

Der als Schwungradanordnung 5 ausgebildete.Schlupfmeßfühler weist ein Schwungrad 10 auf, welches zwar axial fest aber frei drehbar auf einer Halterung angebracht ist, die im Abstand voneinander angeordnete Lager 11 und 12 in der Nähe eines Endes der Welle k und ein drehbares f ringförmiges Druckglied 13 aufweist, welches axial beweglich und mindestens teilweise in einer ringförmigen Ausnehmung I^ in demjenigen Ende des Schwungrades aufgenommen ist, welches dem äußeren-Ende des radialen Teils 6 zugewandt ist. Zwischen dem Außenrand des Druckgliedes 13 und der Außenwand der Ausnehmung Ik ist ebenso wie zwischen dem Innenrand des Druckgliedes 13 und der Innenwand der Ausnehmung 14 Spiel vorgesehen. .The slip measurement sensor designed as a flywheel assembly 5 has a flywheel 10 which is axially fixed but freely rotatable on a bracket, the spaced apart bearings 11 and 12 near one end of the shaft k and a rotatable f ring-shaped pressure member 13 which is axially movable and at least partially received in an annular recess I ^ in that end of the flywheel which faces the outer end of the radial part 6. Between the outer edge of the pressure member 13 and the outer wall of the recess Ik , as well as between the inner edge of the pressure member 13 and the inner wall of the recess 14, play is provided. .

In zusammenpassenden Flächen des Schwungrades 10 und des. Druckgliedes 13 sind drei in WinkelaiDständen angeordnete Kugeln 15 in komplementären Ausnehmungen 16, 17 aufgenommen.In mating surfaces of the flywheel 10 and the pressure member 13 are three balls 15 arranged in angular positions added in complementary recesses 16, 17.

Das Druckglied 13 wird am freien Ende der Welle 4 mittels einerThe pressure member 13 is at the free end of the shaft 4 by means of a

1'::·'LO^OO- ' 331828;1 ':: ·' LO ^ OO- '331828;

AA- s ..AA- s ..

-ß- ■■-ß- ■■

Halterung 18 abgestützt, die dem Druckglied 13 eine axiale Bewegung ermöglicht und es gelenkig und radial beweglich gegenüber dem Schwungrad 10 macht. Die Halterung 18 weist einen radialen Antriebsflansch 19 auf, der mit dem freien Ende der Welle k fest verbunden und an seinem Umfangsrand mit einem Paar diametral angeordneter Ansätze 20 mit parallelen Seiten versehen ist, die axial zum äußeren Ende des radialen Teils 6 vorstehen. Ferner weist die Halterung eine schalenformige Kupplungsplatte 21 auf, die an ihrem äußeren Umfangsrand mit einer radialen Kupplungsfläche 22 am Druckglied 13 in Reibungseingriff steht und mit einem Paar diametral in Abständen voneinander liegenden Kerben 23 versehen ist, in denen die Ansätze '20 verschiebbar aufgenommen sind. Durch die Schalenform der Kupplungsplatte 21 ist gegenüber dem freien Ende der Welle k Spielraum geschaffen.Bracket 18 is supported, which enables the pressure member 13 to move axially and makes it articulated and radially movable with respect to the flywheel 10. The bracket 18 has a radial drive flange 19 which is fixedly connected to the free end of the shaft k and is provided on its peripheral edge with a pair of diametrically arranged lugs 20 with parallel sides which protrude axially towards the outer end of the radial part 6. Furthermore, the holder has a shell-shaped coupling plate 21, which is frictionally engaged on its outer peripheral edge with a radial coupling surface 22 on the pressure member 13 and is provided with a pair of diametrically spaced notches 23 in which the lugs '20 are slidably received. The shell shape of the coupling plate 21 creates clearance with respect to the free end of the shaft k.

Das Druckglied 13 wird durch die auf die Kupplungsplatte 21. von einer hier nicht gezeigten Vorspannfeder ausgeübte Kraft gegen das Schwungrad 10 gedrängt. Diese Kraft-wird auf das Druckglied 13 über die Kupplungsplatte 21 und einen im Gehäuse 1 angebrachten, im Winkel beweglichen Hebel Zk aufgebracht". Der Hebel Zk wirkt auf die Kupplungsplatte 21 in einer Stellung in axialer Ausrichtung mit der Drehachse der Welle k über ein verstellbares Einpunkt-Kraftubertragungsglied 25 ein, welches durch den Hebel Zk hindurchgeschraubt ist, so daß die Vorspannkraft zentral auf die Halterung 18 aufgebracht wird. Da sich das Druckglied I3 gegenüber dem Schwungrad 10 gelenkig und radial bewegen kann, wird die von der Vorspannfeder gelieferte Belastung im wesentlichen gleichmäßig zwischen den drei Kugeln 15 verteilt.The pressure member 13 is urged against the flywheel 10 by the force exerted on the clutch plate 21 by a prestressing spring (not shown here). This force is applied to the pressure member 13 via the coupling plate 21 and an angularly movable lever Zk mounted in the housing 1. The lever Zk acts on the coupling plate 21 in a position in axial alignment with the axis of rotation of the shaft k via an adjustable lever One-point force transmission member 25, which is screwed through the lever Zk, so that the pretensioning force is applied centrally to the holder 18. Since the pressure member I3 can move flexibly and radially with respect to the flywheel 10, the load provided by the pretensioning spring is essentially evenly distributed between the three balls 15.

Im Betrieb bewirkt eine relative Bewegung zwischen dem Schwungrad 10 und dem Druckglied 13 aufgrund übermäßig starker Verlangsamung des Rades und der Welle, wobei das Schwungrad 10 durch sein eigenes Beharrungsvermögen weiterläuft, daß die Kugeln 15- bestrebt sind, aus den Ausnehmungen 16 und 1? zuIn operation, relative movement between the flywheel 10 and the pressure member 13 causes excessive deceleration of the wheel and the shaft, the flywheel 10 continues to run by its own persistence that the Balls 15 strive to get out of the recesses 16 and 1? to

COPYCOPY

ϊ .ϊ.

OO IUiUOO IUiU

. -ifξι . -ifξι

. , ί ■/. , ί ■ /

rollen und dadurch das Druckglied 13 und die Kupplungsplatte 21 axial vom Schwungrad 10 wegzudrängen, den Hebel 2h im Winkel zu bewegen, damit ihrerseits die kombinierte Druckablaßtfentil- und Modulatoranordnung3 betätigt wird. Die.Kupplungsplatte 21 gleitet auf den Ansätzen 20. Danach bewegt sich das Schwungrad 10 und das Druckglied 13 weiter entgegen der Reibungskraft, die der Eingriff zwischen der Kuppluügsplatte 21 und der Kupplungsfläche 22 bietet, deren Schwelle durch die Belastung der Vorspannfeder bestimmt ist.roll and thereby push the pressure member 13 and the clutch plate 21 axially away from the flywheel 10, move the lever 2h at an angle so that in turn the combined pressure relief valve and modulator assembly 3 is actuated. Die.Kupplungsplatte 21 slides on the lugs 20. Then the flywheel 10 and the pressure member 13 moves further against the frictional force offered by the engagement between the clutch plate 21 and the clutch surface 22, the threshold of which is determined by the load of the biasing spring.

Das Spiel zwischen dem Hebel 2h und der Druckablaßventilanordnung 3 läßt* sich nach Abnahme des Deckels 7 ohne weiteresThe play between the lever 2h and the pressure relief valve assembly 3 can * easily after removing the cover 7

durch Verstellen der axialen Lage des Kraf tüber.tragungs'gliedesby adjusting the axial position of the power transmission element

25 gegenüber dem Hebel 24 nachstellen oder anderweitig einstellen. ·25 readjust or otherwise adjust with respect to lever 24. ·

In Fig. 3 1st das Schwungrad 10 das axial bewegliche Glied, während das Druckglied 13 axial fest ist. Das Schwungrad 10 ist mittels eines Kragens 26 angebracht, der auf der Welle h drehbar ist, und hat ausreichend Spiel, um gegenüber der Welle radial beweglich zu sein. Der Kragen 26 hat einen radialen Flansch 271 und zwischen einander benachbarten radialen Flächen des Flansches 27 und des Schwungrades 10 ist ein Lager 28 angeordne t.In Fig. 3, the flywheel 10 is the axially movable member, while the pressure member 13 is axially fixed. The flywheel 10 is attached by means of a collar 26 which is rotatable on the shaft h and has sufficient play to be radially movable with respect to the shaft. The collar 26 has a radial flange 271 and a bearing 28 is arranged between adjacent radial surfaces of the flange 27 and the flywheel 10.

Eine im Gehäuse 1 angeordnete Vorspannfeder 29 übt auf das Schwungrad 10 über einen gegabelten Hebel 30 und den KragenA biasing spring 29 arranged in the housing 1 exerts on the flywheel 10 via a forked lever 30 and the collar

26 eine Vorspannkraft aus. Der Hebel 30 hat gewölbte Kontaktpunkte 31» die mit dem Kragen 26 in Berührung stehen. Ein Ende des Hebels 30 ist in dem Gehäuse 1 mittels einer verstellbaren Schraubanordnung 32 angebracht, um einen Anlenkungspunkt zu erhalten, während "das andere Ende des Hebels 30 die Druckablaßventilanordnung 3 betätigen kann, wobei die Vorspannfeder 29 und die Kontaktpunkte 3I an Zwischenstellen wirken. Die Schraubanordnung .32 ermöglicht eine Verstellung des Spiels26 from a pretensioning force. The lever 30 has curved contact points 31 »which are in contact with the collar 26. An end of the lever 30 is adjustable in the housing 1 by means of a Screw assembly 32 attached to a pivot point while "the other end of the lever 30 is the pressure relief valve assembly 3 can operate, the biasing spring 29 and the contact points 3I acting at intermediate points. the Screw arrangement .32 enables the play to be adjusted

■<i- Kb■ <i- Kb

zwischen dem Schwungrad 10 und der Druckablaßventilanordnungbetween the flywheel 10 and the pressure relief valve assembly

Das Druckglied 13 ist mittels einer Halterung 18 auf der Welle K befestigt, die dem Druckglied 13 eine gelenkige und radiale Eewegung gegenüber dem Schwungrad 10 ermöglicht. Wig,-im .Fall von Fig. 2 weist die Halterung 18 einen Antriebsflansch 19 und eine Kupplungsplatte 21 auf. Der Antriebsflansch 19 ist am freien Ende der Welle 4-mittels eines Querzapfens 33 befestigt, über den der Antrieb auf das Druckglied 13 übertragen wird. Der Antriebsflansch 19 kann in begrenztem Ausmaß um den Querzapfen schwenken. Die Kupplungsplatte 21 ist ringförmig und steht mit ihrer Innenfläche 34 in Reibungseingriff mit der Fläche 22 des Druckgliedes 13, während eine Außenfläche 35 der Kupplungsplatte mit zwei Paaren von im Abstand voneinander angeordneten Ansätzen J6 versehen ist, zwischen denen entgegengesetzte radiale Arme 37 des Antriebsflansches 19 'aufgenommen sind (siehe Fig. 4). Der Eingriff zwischen den Armen 37 und den Ansätzen The pressure member 13 is fastened to the shaft K by means of a holder 18 which enables the pressure member 13 to move in an articulated and radial manner with respect to the flywheel 10. Wig, -im .Fall of FIG. 2, the holder 18 has a drive flange 19 and a coupling plate 21. The drive flange 19 is attached to the free end of the shaft 4 by means of a transverse pin 33, via which the drive is transmitted to the pressure member 13. The drive flange 19 can pivot to a limited extent about the transverse pin. The clutch plate 21 is annular and has its inner surface 34 in frictional engagement with the surface 22 of the pressure member 13, while an outer surface 35 of the clutch plate is provided with two pairs of spaced apart lugs J6 , between which opposite radial arms 37 of the drive flange 19 ' are included (see Fig. 4). The engagement between the arms 37 and the lugs

36 bildet eine Schwenkkupplung, da, wie Fig. 5 zeigt, zwischen den Armen 37 und den Ansätzen 36 Spiel besteht und die Arme36 forms a swivel coupling because, as FIG. 5 shows, there is play between the arms 37 and the lugs 36 and the arms

37 eine gekrümmte Berührungsfläche 38 haben, so daß eine begrenzte Schwenkbewegung oder Kippbewegung der Kupplungsplatte 21 gegenüber dem Antriebsflansch 19 ermöglicht ist. Die Drehzapfenkupplung und die Schwenkkupplung ermöglichen also die gelenkige und radiale Bewegung des Druckgliedes I3 gegenüber dem Schwungrad 10, so daß die von der Vorspannfeder 29 ausgeübte Belastung im wesentlichen gleichmäßig zwischen den Kugeln 15 verteilt wird.37 have a curved contact surface 38, so that a limited Pivoting or tilting movement of the coupling plate 21 relative to the drive flange 19 is made possible. The trunnion coupling and the swivel coupling allow the articulated and radial movement of the pressure member I3 relative to the Flywheel 10, so that the load exerted by the bias spring 29 is substantially uniform between the balls 15 is distributed.

Die Betriebsweise des in Fig. 3 bis 5 gezeigten Ausführungsbeispiels ist im wesentlichen so wie im Zusammenhang mit Fig. 1 und 2 beschrieben, außer daß das Schwungrad 10 statt des Druckgliedes 13 sich axial bewegt und über den Hebel 30 die Druckablaßventilanordnung 3 betätigt.The mode of operation of the embodiment shown in Figs is essentially as described in connection with FIGS. 1 and 2, except that the flywheel 10 instead of the pressure member 13 moves axially and via the lever 30 the pressure relief valve assembly 3 actuated.

Die vorstehend beschriebenen Schlupfmeßfühler sind zur Verwendung in Motorrädern oder anderen leichten Motorfahrzeugen, wie leichten Personenwagen geeignet.The slip sensors described above are for use in motorcycles or other light motor vehicles, suitable as light passenger cars.

COPTCOPT

t .t.

;fseite ; f page

COPfCOPf

Claims (13)

PatentansprücheClaims 1. Schlupfmeßfühler für hydraulische Fahrzeuganlagen mit einer Schwungradanordnung, die mit einer voa'einera zu bremsenden Rad antreibbaren Welle drehbar ist und ein Schwungrad und ein Druckglied zusammen' mit einer Mitnehrr.creinrichtung aufweist, die auf eine relative· Winkelbewegung zwischen Schwungrad und Druckglied anspricht und bewirkt, daß eines dieser beiden Glieder gegenüber dem anderen zwischen einer ersten Stellung, bei der beide sich in einer vorherbestimmten Winkelausrichtung befinden, und einer zweiten Stellung axial bewegt wird, bei der das axial bewegliche Glied mit einer Einrichtung in Eingriff tritt, die einen Bremskraftmodulator betätigt, dadurch gekennzeichnet, daß die Glieder (10,13) von der Welle (4) über eine Halterung abgestützt sind, daß die Halterung (18;26) für das axial bewegliche Glied (13; 10) eine Fläche zur Aufnahme einer zentral aufgebrachten Vorspannkraft einer Vorspanneinrichtung (29) hat, und daß die Halterung (18) so ausgelegt und angeordnet ist, daß eines der Glieder (1-3) gelenkig und radial gegenüber dem anderen (10) bewegbar ist, und daß die Vorspannkraft der Vorspanneinrichtung (29) im wesentlichen gleichmäßig zwischen in Winkelabständen in entsprechenden Ausnehmungen (16,17) in benachbarten Flächen der beiden Glieder (10,13) angeordneten Kugeln .(15) verteilbar ist.' . ·1. Slip sensor for hydraulic vehicle systems with a flywheel assembly, which with a voa'einera to braking wheel driven shaft is rotatable and a flywheel and a pressure member together 'with a Mitnehrr.creinrichtung having a relative · angular movement responds between the flywheel and pressure member and causes one of these two members relative to the others between a first position in which both are in a predetermined angular orientation, and moving axially to a second position in which the axially movable member is provided with means in FIG Engagement occurs which actuates a braking force modulator, characterized in that that the members (10,13) are supported by the shaft (4) via a bracket, that the bracket (18; 26) for the axially movable member (13; 10) a surface for receiving a centrally applied prestressing force of a prestressing device (29), and that the holder (18) is designed and arranged so that one of the links (1-3) articulated and radially movable with respect to the other (10), and that the pretensioning force of the pretensioning device (29) essentially evenly between at angular distances in corresponding recesses (16, 17) in adjacent ones Surfaces of the two members (10, 13) arranged balls. (15) is distributable. . · 2. Schlupfmeßfühler nach Anspruch 1,2. slip sensor according to claim 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Halterung (18) für das gelenkig bewegbare Glied (13) einen mit der Welle (4) verbundenen Antriebsflansch (19) und eine Kupplungsplatte (21) aufweist, die mit dem gelenkig beweglichen Glied (I3) in Reibungseingriff steht und von dem Antriebsflansch (19) über eine Kupplung (20, 23 j 36, 37) antreibbar ist, wobei die Kupplungen so angeordnet sind, daß sie die gelenkige und radiale Bewegung ermöglichen.characterized in that the holder (18) for the articulated member (13) is connected to the shaft (4) connected drive flange (19) and a coupling plate (21) having frictional engagement with the articulated member (I3) and can be driven from the drive flange (19) via a coupling (20, 23 j 36, 37), the couplings are arranged to allow articulated and radial movement. 3. Schlupfmeßfühler nach Anspruch 2, , dadurch gekennzeichnet , daß das axial bewegliche Glied (13) gelenkig und radial beweglich angebracht ist, daß der Antriebsflansch (19) mit der Welle (k) fest verbunden ist, und daß die Kupplung (20, 23) zwischen dem Antriebsflansch (19) und der Kupplungsplatte (21) eine axiale Gleitbewegung ebenso wie eine gelenkige und radiale Bewegung des axial beweglichen Gliedes (13) ermöglicht.3. slip sensor according to claim 2, characterized in that the axially movable member (13) is articulated and radially movable, that the drive flange (19 ) is fixedly connected to the shaft (k) , and that the coupling (20, 23 ) between the drive flange (19) and the coupling plate (21) enables an axial sliding movement as well as an articulated and radial movement of the axially movable member (13). 4. Schlupfmeßfühler nach Anspruch 2,4. slip sensor according to claim 2, dadurch gekennzeichnet , daß das feste Glied (13) gelenkig und radial beweglich angebracht ist, und daß beide Kupplungen so angeordnet sind, daß sie eine gelenkige und radiale Bewegung des festen Gliedes (13) ermöglichen.characterized in that the fixed member (13) is articulated and radially moveable, and that both couplings are arranged so that they allow articulated and radial movement of the fixed link (13). 5. Schlupfmeßfühler nach einem der Ansprüche 1 bis 3t dadurch gekennzeichnet , daß das Schwungrad (10) drehbar gelagert und gegenüber der Welle {k) axial fest ist, daß das Druckglied (I3) das axial bewegliche Glied aufweist, und daß das Druckglied (I3) gelenkig und radial beweglich angebracht ist, wobei radiales Spiel zwischen einander überlappenden Flächen des Schwungrades (10) und des Druckgliedes (13) vorgesehen ist.5. slip sensor according to one of claims 1 to 3t, characterized in that the flywheel (10) rotatably mounted and relative to the shaft {k ) is axially fixed, that the pressure member (I3) has the axially movable member, and that the pressure member (I3 ) is mounted in an articulated and radially movable manner, with radial play being provided between overlapping surfaces of the flywheel (10) and the pressure member (13). 6. Schlupfmeßfühler nach Anspruch 5»6. slip sensor according to claim 5 » dadurch gekennzeichnet , daß der Antriebs-characterized in that the drive flansch (19) fest mit der Welle (4) verbunden ist, und daß die Verbindung zwischen der Kupplungsplatte (21) und dem Antriebsflansch (19) axial vorstehende Ansätze (20) am Antriebsflansch (19) aufweist, die in Kerben (23) in der Kupplungsplatte (21) gleiten, und die axiale Bewegung des Druckgliedes (13) ebenso wie gelenkige und radiale Bewegung ermöglichen.flange (19) is firmly connected to the shaft (4), and that the connection between the coupling plate (21) and the drive flange (19) axially protruding lugs (20) on the drive flange (19) which slide in notches (23) in the coupling plate (21), and the axial movement of the pressure member (13) as well how to enable articulated and radial movement. 7. Schlupfmeßfühler nach Anspruch 6,7. slip sensor according to claim 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Kupplungsplatte (21) schalenförmig ist und Spiel gegenüber dem Ende der Welle schafft.characterized in that the coupling plate (21) is cup-shaped and creates play against the end of the shaft. 8. Schlupfmeßfühler nach einem der Ansprüche 5 "bis 7, dadurch gekennzeichnet , daß die Vorspannkraft durch eine mit der Achse der Welle axial ausgerichtete Einpunkt Kraftübertragungsvorrichtung (25) auf die Kupplungsplatte (21) übertragbar ist.8. slip sensor according to one of claims 5 "to 7, characterized in that the biasing force through a single-point power transmission device (25) axially aligned with the axis of the shaft to the clutch plate (21) is transferable. 9. Schlupfmeßfühler nach Anspruch 8,9. slip sensor according to claim 8, dadurch gekennzeichnet , daß die Kraftübertragungsvorrichtung (25) axial verstellbar ist, wobei das Spiel zwischen dieser und der Anpaßanordnung und folglich das Ausmaß des Totganges des Schlupfmeßfühlers veränderbar ist.characterized in that the power transmission device (25) is axially adjustable, the play between this and the adapter arrangement and consequently the extent of the backlash of the slip sensor can be changed. 10. Schlupfmeßfühler nach Anspruch 8 oder 9,10. slip sensor according to claim 8 or 9, dadurch gekennzeichnet , daß die Schwungradanordnung (5) in einem Gehäuse (1) aufgenommen ist, und daß die Kraftübertragungsvorrichtung (25) an einem normalerweise von einem abnehmbaren Deckel (7) verschlossenen, äußeren Ende angeordnet ist.characterized in that the flywheel assembly (5) is received in a housing (1), and that the Power transmission device (25) arranged at an outer end which is normally closed by a removable cover (7) is. 11. Schlupfmeßfühler nach Anspruch 1, 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet , daß das Schwungrad (10) das axial bewegliche Glied aufweist, daß das Druckglied (13) gegenüber der Welle (4) axial fest ist, und daß das Druck-11. slip sensor according to claim 1, 2 or 4, characterized in that the flywheel (10) comprises the axially movable member, that the pressure member (13) is axially fixed with respect to the shaft (4), and that the pressure glied (13) gelenkig und radial beweglich angebracht ist, und daß radiales Spiel zwischen einander überlappenden Flächen des ■■'-Schwungrades (10) und des Druckgliedes (13) vorgesehen ist.member (13) is hinged and mounted radially movable, and in that radial play between overlapping faces of the ■■ '- flywheel is provided (10) and the pressure member (13). 12. Schlupfmeßfuhler nach Anspruch 11,12. slip sensor according to claim 11, dadurch gekennzeichnet , daß dar Antriebsflansch (19) mit der Welle (4) durch einen Querzapfen (13) verbunden ist, und daß zwischen dem Antriebsflansch (19) und der Kupplungsplatte (21) eine Schwenkkupplung (36$ 37) vorgesehen ist, wobei beide Kupplungen eine gelenkige und radiale Bewegung ermöglichen. characterized in that the drive flange (19) is connected to the shaft (4) by a transverse pin (13), and that a swivel coupling (36 $ 37) is provided between the drive flange (19) and the coupling plate (21), both of which Couplings allow articulated and radial movement. 13. Schlupfmeßfuhler nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet , daß die Vorspannkraft13. slip sensor according to claim 10 or 11, characterized in that the biasing force auf das Schwungrad (10) mittels eines gegabelten Hebels (30) jon the flywheel (10) by means of a forked lever (30) j aufbringbar ist, der gleichfalls den Bremskraftmodulator !can be applied, which is also the braking force modulator! (3) betätigt. · !(3) actuated. ·! COPYCOPY
DE19833318284 1982-05-19 1983-05-19 Slip sensor with flywheel for hydraulic vehicle brake systems Withdrawn DE3318284A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8214647 1982-05-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3318284A1 true DE3318284A1 (en) 1983-11-24

Family

ID=10530475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19833318284 Withdrawn DE3318284A1 (en) 1982-05-19 1983-05-19 Slip sensor with flywheel for hydraulic vehicle brake systems

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPS5926352A (en)
DE (1) DE3318284A1 (en)
ES (1) ES8404260A1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2027832A (en) * 1978-08-18 1980-02-27 Lucas Industries Ltd Rotary flywheel skid sensing means for vehicle hydraulic braking systems

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0034451A3 (en) * 1980-02-16 1981-09-02 Lucas Industries Plc Improvements in flywheel mechanisms for fluid-pressure operated anti-skid braking systems

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2027832A (en) * 1978-08-18 1980-02-27 Lucas Industries Ltd Rotary flywheel skid sensing means for vehicle hydraulic braking systems

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0319817B2 (en) 1991-03-18
ES522513A0 (en) 1984-05-01
ES8404260A1 (en) 1984-05-01
JPS5926352A (en) 1984-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69315959T2 (en) Locking mechanism for drive axle differential
DE3882896T2 (en) Electrically swiveling door mirror.
DE102009054294A1 (en) Electric disc brake
DE4239947C1 (en) DRIVE UNIT FOR CONTROLLING AND CONTROLLING FITTINGS OR THE LIKE
WO2013068104A1 (en) Ball screw having bearing compensation
DE3631946A1 (en) ELECTRICALLY OPERATED, SWIVELABLE VEHICLE STEERING DEVICE
DE3104707A1 (en) &#34;ADJUSTING DEVICE FOR A STEERING WHEEL&#34;
AT391005B (en) MECHANICAL RELEASE DEVICE FOR A SPRING-BRAKE CYLINDER
DE4027209C1 (en)
DE60213695T2 (en) differential unit
EP0965773B1 (en) Reversing gearbox
DE1780061C3 (en) Safety steering device for motor vehicles
DE69803914T2 (en) Changeable housing for gearboxes of a vehicle with one or more wheels
DE9115195U1 (en) Actuating device with automatic adjustment for brakes, in particular for trucks and buses
DE4011304C1 (en) Multi-disc vehicle brake - is actuated by two-arm lever fitted outside gear housing, one arm acting on pedal and other on axial pressure plate
DE3109102C2 (en)
DE3318284A1 (en) Slip sensor with flywheel for hydraulic vehicle brake systems
DE4321986A1 (en) Tooth coupling, especially for a drive unit of a rail vehicle
DE2952084A1 (en) ELECTRICALLY OPERABLE ADJUSTMENT DEVICE FOR REAR VIEW MIRRORS
EP0704300B1 (en) Gear train separation
DE2714731A1 (en) SHAFT COUPLING WITH CONSTANT ANGULAR SPEED
DE69200729T2 (en) Thrust transmission device to a brake actuator.
DE3030637C2 (en) Adjustment device for the skew angle adjustment of the cylinder drum of a swivel drum axial piston machine
DE102006034243A1 (en) Headlight adjustment device with gearbox
DE19500046C1 (en) Mechanical clutch between coaxial rotary components

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8130 Withdrawal