DE3318242A1 - Recorder - Google Patents

Recorder

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DE3318242A1
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DE
Germany
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roll
housing part
writing
take
registration device
Prior art date
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Withdrawn
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DE19833318242
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German (de)
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Günter Dipl.-Ing. Boswil Franck
Josef Wohlen Hartmann
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BAUER MESSINSTRUMENTE AG
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BAUER MESSINSTRUMENTE AG
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Publication of DE3318242A1 publication Critical patent/DE3318242A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
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    • G01D11/24Housings ; Casings for instruments
    • GPHYSICS
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    • G01D9/00Recording measured values
    • G01D9/28Producing one or more recordings, each recording being of the values of two or more different variables
    • G01D9/30Producing one or more recordings, each recording being of the values of two or more different variables there being a separate recording element for each variable, e.g. multiple-pen recorder

Abstract

A recorder for recording variable measurement quantities on a strip chart moving in the feed direction, particularly a multiple curve tracer, the chassis arranged in a closed slide-in housing being divided into two in a horizontal plane and comprising an upper and a lower housing part which are positioned with respect to one another via a hinged connection. The hinged connection enables the upper housing part to be tilted up with respect to the lower one, as the result of which the entire strip chart area becomes accessible for exchanging the strip chart and for inspection. The lower housing part therefore essentially contains the structural components and units which are responsible for receiving, supporting, guiding and feeding the paper or strip chart whilst the upper housing area contains the recording devices with measuring systems.

Description

Fa. Camille Bauer Meßinstrumente AG, CH 5610 Wohlen/Schweiz Camille Bauer Messinstrumenten AG, CH 5610 Wohlen / Switzerland

RegistriergerätRecorder

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Registriergerät nach der Gattung des Hauptanspruchs. Ein solches Registriergerät ist in vielfacher, jedoch nahezu vereinheitlichter Form bekannt und üblicherweise so aufgebaut, daß ein geschlossenes, die elektronischen und mechanischen Baugruppen im Ganzen beherbergenden Gehäuse vorgesehen ist, wobei die Teile, die üblicherweise als Tisch für den Papiervorschub und -transport bezeichnet werden, im vorderen Teil des Gehäuses unterhalb der Schreibelementenlagerung angeordnet und zur Inspektion und/oder Schreibstreifenaustausch aus dem Gehäuse herausgeklappt und gelegentlich auch völlig entnommen werden können. Als eine Veröffentlichung von vielen wird verwiesen auf die Betriebsanleitung "Kompensations-Linienschreiber LINAX 32-5K2 Bd"der Fa. Camille Bauer, Meßinstrumente AG vom November 1982.The invention is based on a recording device according to the preamble of the main claim. Such a recorder is known in many, but almost standardized forms and is usually structured in such a way that a closed, The housing housing the electronic and mechanical assemblies as a whole is provided, the Parts commonly referred to as the paper feed and transport table in the front of the Housing arranged below the writing element storage and for inspection and / or exchange of writing strips the housing can be folded out and occasionally completely removed. As a publication by many Reference is made to the operating instructions "Compensation line recorder LINAX 32-5K2 Bd" from Camille Bauer, Meßinstrumenten AG from November 1982.

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Bei diesem bekannten Registriergerät sitzt in einem äußeren, vorne eine Tür mit Glaseinsatz aufweisenden Stahlblechgehäuse ein herausziehbares sog. Chassis, an welchem alle elektronischen Baugruppen, gegebenenfalls über Leiterplatten, angeordnet sind wie Netzteil, Vorschubsteuerung, Grenzwertmelder sowie die Meß- und Koinpensationssysteme. Am Chassis direkt sind ferner befestigt die mechanischen Baugruppen wie Schrittmotor (für den Schreibstreifenvorschub) und die Schreibmechanik, während der sog. Schreibtisch, der sowohl die den Papiervorrat umfassende Abwickelrolle als auch die Aufwickelrolle und schließlich die dem genauen Papiervorschub dienende Stiftenwalze enthält, von vorn in das Chassis eingehängt, aus diesem beispielsweise zum Papierwechsel entnehmbar und abklappbar ausgebildet ist.In this known recording device sits in an outer sheet steel housing having a door with a glass insert at the front a pull-out so-called chassis, on which all electronic assemblies, possibly via printed circuit boards, are arranged such as the power pack, feed control, limit value indicator as well as the measuring and co-compensation systems. The mechanical assemblies such as the stepper motor (for the tape feed) are also attached directly to the chassis. and the writing mechanism, while the so-called desk, the unwinding roller that encompasses the paper supply as well as the take-up reel and finally the pin roller used for precise paper feed, hung from the front in the chassis, designed to be removable and foldable therefrom, for example to change paper is.

Bei einem solchen bekannten Aufbau eines Registriergeräts, etwa Linienschreiber, kann problematisch sein der nur begrenzt zur Verfügung stehende Raum für den ausklappbaren oder abnehmbaren Schreibtisch, so daß auch die zur Verfügung stehende Schreibstreifenmenge auf üblicherweise 16 Meter und in günstigen Fällen etwa 32 Meter beschränkt ist. Dabei kann der Schreibtisch auch als Faltpapier-Kassette ausgebildet sein; in beiden Fällen ist ein ^-, Schreibstreifenwechsel umständlich, da einige Hebel und Klappen zu betätigen sind, und dabei gleichzeitig der aus dem Gerät entnommene Schreibtisch auch noch festgehalten werden muß. Der entnehmbare Schreibtisch erfordert auch eine aufwendige Mechanik der Verbindungs-, Lager- und Kupplungselemente mit den im Chassis oder Gehäuse verbleibenden Teilen und schließt ferner die Anordnung eines von vorne zugänglichen Bedien- und Sichtfeldes aus. Da andererseits die Anbringung von Bedien- und zusätzlichen Anzeigeelementen im Skalenbereich umständlich und bautechnisch kompliziert ist, muß üblicherweise auf ein sol-In such a known construction of a recording device, such as a line recorder, the only limited space available for the fold-out or removable desk can be problematic, so that the available amount of writing strips is usually limited to 16 meters and in favorable cases about 32 meters. The desk can also be designed as a folding paper cassette; in both cases, a ^ is - writing strip changing cumbersome as some levers and valves to be operated, and at the same time, the removed from the instrument desk must be still detained. The removable desk also requires complex mechanics of the connection, bearing and coupling elements with the parts remaining in the chassis or housing and also excludes the arrangement of an operating and viewing field accessible from the front. On the other hand, since the attachment of operating and additional display elements in the scale area is cumbersome and structurally complicated, usually a sol-

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ches, von vorne zugängliches Bedienunqsfeld, nämlich wegen des herausnehmbaren Schreibtisches, ganz verzichtet werden und notwendige Einstellelemente, wie etwa Umschaltungen für den Papiervorschub u. dgl. müssen dann an anderer Stelle angeordnet werden.ches, from the front accessible control panel, namely because of of the removable desk, and necessary setting elements, such as switchovers, can be dispensed with entirely for the paper feed and the like must then be arranged elsewhere.

Die Anordnung aller wichtigen elektronischen, elektromechanischen und mechanischen Teile und Einheiten sowie deren Lagerung in bzw. an einem gehäuseähnlichen, die Teile, umschließenden Chassis macht ferner deren Zugänglichkeit schwierig und schließt eine kostengünstige Teilfertigung für die jeweils unterschiedlichen Baukomponenten (Elektronik, Kompensationsmeßwerke, Mechanik) aus.The arrangement of all important electronic, electromechanical and mechanical parts and units as well as their Storage in or on a housing-like chassis enclosing the parts also makes their accessibility difficult and includes cost-effective partial production for the different components (electronics, Compensation measuring works, mechanics).

Bekannt ist ferner ein Registriergerät mit fester Front und grundsätzlich starrer Ausbildung des Chassis, jedoch mit zur Seite klappbaren Tragbügeln für mindestens ein Schreibsystcm. Das bekannte Gerät verfügt, wenn man dieses von vorn anschau!., aui' der rechten Seite über mindestens eine, in einer Ausgestaltung auch über drei Skalen mit jeweils zugeordneter Schreibeinrichtung, die in das Gerät seitlich eingehängt sind. Jede Skala mit ihrer zugeordneten Schreibeinrichtung wird von einem Bügel getragen, der auch den zugeordneten Antriebsmotor für die Schreibeinrichtung lagert, so daß diese längs der Skala nach oben und unten über den ablaufenden Papierstreifen bewegt werden kann. Für den Anschluß jedes Schreibeinrichtungs-Antriebsmotors ist eine Kabelverbindung zu einem hinteren Steckanschluß geführt. Ist dieses bekannte Registriergerät mit drei Schreib stelle η ausgerüstet, dann sind in der Schreibposition drei solcher Lagerbügel übereinander eingerastet und dadurch vertikal am Chassis des Geräts befestigt, daß sie jeweils oben und unten an Befestigungspunkten gehalten sind.Also known is a registration device with a fixed front and in principle rigid design of the chassis, but with mounting brackets that can be folded to the side for at least one writing system. The well-known device if you look at it from the front!., aui 'the right side over at least one, in one embodiment also over three scales each with an assigned writing device, which is hung in the side of the device. Each scale with its associated writing device is carried by a bracket, which also supports the associated drive motor for the writing device, so that this along the scale can be moved up and down over the running paper strip. There is one to connect to each writer drive motor Cable connection led to a rear plug connection. If this known recording device is equipped with three writing point η, then are in the writing position three such bearing bracket latched one above the other and thereby vertically attached to the chassis of the device that they are held at mounting points at the top and bottom.

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Es ist nun möglich, jeden.der Bügel nach rechts herauszuklappen, wodurch auch die Feder der Schreibeinrichtung automatisch abgehoben wird; Dieses Herausklappen der Bügel und Öffnen in die Breite des Geräts ist erforderlich, um das Schreibpapier über die am linken Rand stehende Schreibwalze einfädeln zu können.It is now possible to fold out each of the brackets to the right, whereby the pen of the writing device is also automatically lifted off; This folding out the bracket and opening it to the width of the device is required in order to be able to thread the writing paper over the platen on the left edge.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das eingangs als bekannt vorausgesetzte Registriergerät dahingehend zu verbessern, daß bei vereinfachtem strukturellem Aufbau und klarer Trennung einerseits in den .Transportbereich für den Schreibstreifen einschließlich der motorischen Antriebe und andererseits in die restlichen elektronischen, elektromechanischen und mechanischen. Baugruppen eine kostengünstigere Herstellung, eine erheblich vereinfachte Bedienung beim Wechseln des Schreibstreifens und insbesondere bei gegenüber bekannten Ausführungen drastisch verkleinerten Außenabmessungen wesentlich mehr Vorrat an Schreibstreifen, also Papiervorrat aufgenommen und verarbeitet werden kann.The invention is therefore based on the object of the recording device, which was initially assumed to be known to improve that with a simplified structural design and clear separation on the one hand in the .Transportbereich for the writing strip including the motorized drives and on the other hand in the remaining electronic ones, electromechanical and mechanical. Assemblies a cheaper production, a considerably simplified Operation when changing the writing strip and especially when compared to known designs drastically reduced external dimensions significantly more stock of writing strips, so paper stock added and can be processed.

Vorteile.der ErfindungAdvantages. Of the invention

Das erfindungsgemäße Registriergerät löst diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs und hat den Vorteil, daß es einerseits nicht mehr erforderlich ist, den Schreibtisch mindestens durch Herausklappen, üblicherweise aber durch völlige Entnahme von dem restlichen Gerät beim Auswechseln des Schreibstreifens trennen zu müssen, andererseits sich aber dennoch eine wesentlich bessere Zugänglichkeit und erheblich größere Räume für die Abwickelrolle und die Aufwickelrolle ergeben. Beim Papierwechsel verbleibt das gesamte Registriergerät an seinemThe recording device according to the invention solves this problem with the characterizing features of the main claim and has the advantage that on the one hand it is no longer necessary is, the desk at least by unfolding, but usually by completely removing the rest of the desk Disconnect the device when changing the writing strip need, on the other hand, however, a much better accessibility and considerably larger rooms for the Unwind roll and the take-up roll result. When changing paper, the entire recorder remains on his

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Platz und wird aus seinem Einschub lediglich so weit herausgezogen, daß eine Trennung zwischen der unteren, für Schreibstreifentransport, Lagerung, Führung und Antrieb zuständigen Gehäusehälfte von der oberen Gehäusehälfte möglich ist, allerdings in einer solchen Weise, daß die eindeutige Zuordnung der Schreibelemente zur Stiften- oder Transportwalze, auf deren Fläche üblicherweise auch geschrieben oder gedruckt wird, erhalten bleibt. Vorzugsweise wird der obere Gehäuseteil vom unteren Gehäuseteil daher nach oben in eine Arretierposition abgeklappt, das Gerät auf diese Weise geöffnet und die freie Zugänglichkeit des Schreibstreifentransportsystems erreicht.Space and is only pulled out of its slot so far that a separation between the lower, for writing tape transport, storage, guidance and drive responsible housing half from the upper housing half is possible, but in such a way that the unambiguous Assignment of the writing elements to the pen or transport roller, usually also written on their surface or is printed. The upper housing part is preferably separated from the lower housing part therefore folded up into a locking position, the device opened in this way and free accessibility of the tape transport system.

Von Vorteil ist bei dem erfindungsgemäßen Registriergerät ferner., daß die insofern stationär verbleibende untere Gehäusehälfte problemlos ein Bedienungs- und Anzeigefeld zur Verfügung stellen kann,, vorzugsweise unterhalb des Einlaufe des über die Transportwalze geführten Schreibstreifens, in einem Bereich also, der früher als Teil des abnehmbaren Schreibtisches für solche Zwecke nicht herangezogen werden konnte. Durch die stationäre Ausbildung des gesamten Schreibstreifentransportsystems ergibt sich ferner eine erhebliche Vereinfachung im strukturellen Aufbau und eine gleichbleibende präzise Papierführung, da ein entnehmbarer Schreibtisch mit sämtlichen Antriebs-, Lagerungsund Führungselementen notwendigerweise entsprechende Gegenelemente, Rastverbindungen, Drehmomentübertragungskupplungen u. dgl. aufweisen mußte, zusätzlich zu den erforderlichen Entriegelungshebelchen, Einschub- und Haltemitteln u. dgl.This is advantageous in the case of the recording device according to the invention Furthermore, that the lower half of the housing, which remains stationary, can easily be used as a control and display panel can provide, preferably below the infeed of the writing strip guided over the transport roller, in an area that was previously not used for such purposes as part of the removable desk could be. The stationary design of the entire writing strip transport system also results a considerable simplification in the structural design and a consistently precise paper guide, as a Removable desk with all drive, storage and guide elements necessarily corresponding Counter elements, locking connections, torque transmission clutches and the like. Had to have, in addition to the required Unlocking levers, insertion and holding means and the like.

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Die stationäre Anordnung des Papiertransportsystems macht es ferner möglich, unterhalb der Transportwalze, deren Stifte in die Perforation des Schreibstreifens ragen, also im Ablaufbereich des Papiers vor Einlauf in den Schlitz zur Aufwickelrolle eineri Klappenmechanismus anzubringen, mit einem bequem zu handhabenden, nach vorn herausragenden Handgriff, wodurch es möglich ist, durch Hochziehen einer Klappe den ablaufenden Schreibstreifen zu hintergreifen und eine solche Länge wie für die Untersuchung der aufgezeichneten Meßgrößen gewünscht von der Aufwickelrolle wieder abzuziehen und zu überprüfen. Anschließend läßt sich durch eine Taste am Bedienungsfeld ein Aufwickel-Schnellgang einschalten, wodurch die herausgezogene Papierlänge umgehend wieder aufgewickelt wird.The stationary arrangement of the paper transport system also makes it possible, below the transport roller, their Pens protrude into the perforation of the writing strip, i.e. in the run-off area of the paper before it enters the slot To attach a winding roll of a flap mechanism, with an easy-to-use, protruding handle, which makes it possible to pull up a flap to reach behind the running scribble strip and such a length as for the examination of the recorded one Subtract measured values from the take-up roll and check them again. Then lets through a button on the control panel activates high-speed take-up, which means that the length of paper is pulled out immediately is rewound.

Die Klappe selbst erfüllt noch eine Doppelfunktion insofern, als sie selbst in einer eingeklinkten Position, in welcher sie eine Aufwickelrollenmotor-Steuerfunktion erfüllt, unter einer vorgegebenen Federvorspannung steht und bemüht ist, unter Mitnahme des in Aufwickelrichtung auf die Aufwickelrolle einlaufenden Schreibstreifen bei kontinuierlicher Aufrechterhaltung der Spannung in eine äußere Position zu verschwenken. Solange sich allerdings der Schreibstreifen in dieser äußeren Einlaufposition bei gegen den Federdruck herausgedrückter Klappe befindet, steuert diese selbst, vorzugsweise durch berührungslose Schalteransteuerung den über eine Rutschkupplung auf die Aufwickelrolle einwirkenden Wickelmotor, so daß es zu einem allmählichen Einziehen des Schreibstreifens kommt. Hierdurch wird die Klappenposition gegen den einwirkenden Federdruck zurückgenommen, was wiederum zu einem Stillsetzen des Wickelmotors führt. Auf diese Weise ist eine einwandfreie und straffe Aufwikkelung des abgelaufenen Schreibstreifens auf die Aufwickelrolle ohne Beanspruchung des Rutschkupplungsmechanismuls zwischen Aufwickelmotor und Aufwickelrolle möglich.The flap itself still fulfills a double function in that it is in a latched position, in which it fulfills a take-up reel motor control function, is under a predetermined spring bias and tries to be under Entrainment of the writing strip entering the take-up roll in the take-up direction with continuous maintenance to pivot the tension into an outer position. As long as the writing strip is in this outer inlet position is when the flap is pushed out against the spring pressure, it controls itself, preferably by means of contactless switch control that acts on the take-up roll via a slip clutch Winding motor, so that the writing strip is gradually drawn in. This will adjust the flap position withdrawn against the acting spring pressure, which in turn leads to a shutdown of the winding motor. In this way, the expired writing tape is wound up correctly and tightly on the take-up roll Possible without stressing the slip clutch mechanism between the take-up motor and take-up roll.

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Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Haupfeanspruch angegebenen Registriergeräts möglich. Besonders vorteilhaft ist zur Erzielung einer kurzen Baulänge die Nebeneinanderanordnung der mechanischen und elektromechanischen Antriebsmechanismen - Servomotoren, kapazitive Abgriffseinrichtungen, Seilzüge und Schreibschlitten -, im oberen Gehäuseteil, so daß das Registriergerät in Längsrichtung auffallend kurz baut und noch hinreichend Platz verbleibt für die elektronischen Baugruppen, die hinter dem gelenkigen übergangsbereich zwischen dem oberen Gehäuseteil und dem unteren Gehäuseteil angeordnet sind.The measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements of the The recording device specified in the main claim is possible. In order to achieve a short overall length, it is particularly advantageous to arrange the mechanical and electromechanical drive mechanisms - servomotors, capacitive pick-up devices, cables and writing slides -, in the upper part of the housing, so that the recorder is noticeably short in the longitudinal direction and there is still sufficient space for the electronic assemblies behind the articulated transition area between the upper housing part and the lower housing part are arranged.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung bei vorliegender Erfindung besteht ferner darin, daß die wesentlichen tragenden Gehäuseteile aus einem geeigneten Hartkunststoff mit einer Wanddicke von beispielsweise 2 bis 4 mm bestehen, wobei auf der den Zugriff für den Schreibstreifenaustausch abgewandten Seite des unteren Gehäuseteils eine Doppelwandstruktur gebildet ist, bestehend aus einer inneren dickeren Kunststoffwandung und einer äußeren, diese abdekkenden Metallplatine. Zwischen diesen beiden Wänden befinden sich dann, teilweise in Ausnehmungen der Kunststoffwandung die für die übertragung der Transportsynchronbewegung der Transportwalze erforderlichen Getriebeelemente, Zahnräder u. dgl., sicher gelagert und abgedeckt zwischen diesen beiden Wänden der Platine.A particularly advantageous embodiment of the present invention is that the essential bearing housing parts consist of a suitable hard plastic with a wall thickness of, for example, 2 to 4 mm, a double-walled structure on the side of the lower housing part facing away from the access for the exchange of writing strips is formed, consisting of an inner thick plastic wall and an outer, this covering Metal plate. Between these two walls there are then, partly in recesses in the plastic wall the gear elements, gears required for the transmission of the synchronous transport movement of the transport roller and the like, securely stored and covered between these two walls of the board.

Da das Gehäuseoberteil über die Gelenkverbindung ständig und im Normalfall nicht lösbar mit dem Gehäuseunterteil verbunden ist, ist die Zuordnung der strukturellen Baugruppen und Elemente im oberen und unteren Gehäuseteil zueinander eindeutig und ändert sich nicht, auch kann durch Palschbedienung kein Fehler auftreten.Since the upper part of the housing is constantly and normally not detachable from the lower part of the housing via the articulated connection is connected, is the assignment of the structural assemblies and elements in the upper and lower housing part to one another unambiguous and does not change, and no error can occur due to palsch operation.

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Schließlich ist von besonderem Vorteil noch in einer Ausgestaltung vorliegender Erfindung die Anordnung einer Rück spul Vorrichtung, die das Rückspulen des schon einmal durchgelaufenen und hierdurch auch beschriebenen Schreibstreifens auf die ehemalige Vorratsrolle, also die Abwickelrolle ermöglicht, Dadurch enthebt sich die die aufgezeichneten Meßwerte überprüfende Person der Notwendigkeit, größere Papierlängen aus dem Gerät herausziehen und freihändig überprüfen zu müssen und genießt den Vorteil, daß die Registrierungen nach der ·Finally, there is also one embodiment of particular advantage the present invention, the arrangement of a rewinding device, the rewinding of the tape that has already been run through and thus also written on onto the former supply roll, So the unwinding roll enables the person checking the recorded measured values to avoid the need for larger ones Pulling the lengths of paper out of the device and checking them freehand and has the advantage that the registrations are made after the

Rückspülung wieder in der richtigen zeitlichen Reihenfolge vorliegen und ausgewertet werden können. Die Rückspul vorrichtung umfaßt eine ■Backwash in the correct chronological order and can be evaluated. The rewind device comprises a ■

Anordnung zum Unterbrechen des Schreibvorgang, vorzugsweise durch ■Arrangement for interrupting the writing process, preferably by ■

.Abheben der Schreibmittel, etwa über einen Bügel^sowie entsprechende sLifting off the writing material, for example using a bracket ^ as well as corresponding s

Kupplungsmittel, die einen motorischen Antrieb auch der Vorratsrolle jCoupling means that also have a motor drive for the supply roll j

ermöglichen und die auch Umschaltmittel sein können, so daß sich der !enable and which can also be switching means, so that the!

Antriebsmotor für die Aufwickelrolle zum Antrieb der Abwickelrolle ι Drive motor for the take-up roll to drive the unwind roll ι

i ebenfalls einsetzen läßt. Rückspulen und ein erneutes Vorwärts spulen [ i can also use it. Rewind and fast forward again [

für die Auswertung können jeweils im Schnellgang vorgenommen wer- ■the evaluation can be carried out at high speed in each case

den, wozu entsprechende Schaltmittel am Bedienungsfeld vorgesehen \ the, for which purpose corresponding switching means are provided on the control panel \

sind. ' are. '

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 in einer perspektivischen schematischen Darstellung eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Registriergeräts, bei dem das eigentliche, zweiteilige Registriergerätgehäuse im zusammengeklappten Zustand des Gehäuseober- mit dem Gehäuseunterteil teilweise aus
An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail in the following description. Show it:
Fig. 1 in a perspective schematic representation of an embodiment of the recording device according to the invention, in which the actual, two-part recording device housing in the folded state of the upper housing part with the lower housing part

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einem im folgenden nicht weiter erwähnten umgebenden, geschlossenen Gehäuse herausgezogen ist, bis zu eJLnem Anschlag, der das völlige Aufklappen des oberen Gehäuseteils ermöglicht,a surrounding, closed housing not mentioned further below is pulled out, up to a stop that allows the upper part of the housing to be opened completely,

Fig. 2 wiederum in perspektivischer Darstellung das völlig aus dem umgebenden Gehäuse entnommene, eigentliche zweiteilige Registriergerätgehäuse mit abgeklapptem Gehäuseoberteil,FIG. 2 again shows the actual, completely removed from the surrounding housing, in a perspective representation two-part recorder housing with the upper part of the housing folded down,

Fig. 3 das zweiteilige Registriergerätgehäuse oder -chassis in einer schematisierten Vertikalschnittdarstellung und3 shows the two-part recording device housing or chassis in a schematic vertical sectional view and

Fig. 4 eine vergrößerte Teilschnittdarstellung des Klappenmechanismus mit Antriebssteuerung für den Wickelmotor. Fig. 4 is an enlarged partial sectional view of the flap mechanism with drive control for the winding motor.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

Der Grundgedanke vorliegender Erfindung besteht darin, das eigentliche Gehäuse oder das Chassis des Registriergeräts, wie es im folgenden auch genannt wird, längs einer horizontalen Ebene zweiteilig auszubilden, nämlich in eine untere Gehäusehälfte oder ein unteres Gehäuseteil, welches im wesentlichen Systeme, Baugruppen und Komponenten bezüglich des Schreibstreifentransports enthält und rückwärts in nach oben gezogene Lagerungspunkte für den Klappenoder Gelenkmechanismus zur Verbindung mit dem Gehäuseoberteil übergeht, und in ein oberes Gehäuseteil, welches die restlichen maßgebenden Baugruppen, insbesondere die für die Schreibstift- oder Schreibelementbewegung verantwortlichen Komponenten wie Servomotoren, kapazitive Abgriffeinrichtungen, Vergleicher, Seilzugmechanismen und Schreibschlitten aufnimmt, wobei das dargestellte Ausführungsbeispiel einen Dreifach-Kompensationslinienschreiber betrifft.The basic idea of the present invention consists in the actual housing or the chassis of the recording device, as it is also called in the following, to be designed in two parts along a horizontal plane, namely in one lower housing half or a lower housing part, which essentially relates to systems, assemblies and components of the writing strip transport and backwards in upwardly pulled storage points for the flap or Joint mechanism for connection to the upper housing part merges, and into an upper housing part, which the remaining relevant assemblies, in particular those responsible for the movement of the pen or writing element Components such as servomotors, capacitive tapping devices, comparators, cable mechanisms and writing slides receives, wherein the illustrated embodiment relates to a triple compensation line recorder.

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Es versteht sich, daß der Grundgedanke der Erfindung sowie erfindungsgemäße Einzelmerkmale auch auf jede andere Art von Schreiber, Registriergerät, Punktdrucker u. dgl. mit Vorteil angewendet werden können, auch für solche"Geräte, ;#" bei denen nicht wie beim dargestellten Äusführungsbeispiel zur Aufnahme des ablaufenden Schriebs eine Rollenpapier-Aufwickelvorrichtung vorgesehen ist, sondern entweder ein freier Papierauslauf oder auch eine Faltpapier-Aufnahmemöglichkeit vorgesehen ist. In diesem Fall ist der Aufwickelrollenbereich in geeigneter Weise als Leerraum für· die Aufnahme des Faltpapiers ausgebildet."Devices, #" It is understood that the basic idea of the invention and individual features of the invention also available on any other type of writer, recorder, dot printer like can be used with advantage for such.. Where not like the illustrated Äusführungsbeispiel to A roll paper winding device is provided to accommodate the writing that is running, but either a free paper outlet or a folding paper receptacle is provided. In this case, the take-up roll area is suitably designed as an empty space for receiving the folding paper.

In Fig. 1 ist das Chassis oder zweigeteilte Gehäuse des Registriergeräts mit 10 bezeichnet; es besteht aus einem oberen Gehäuseteil 10a und einem unteren Gehäuseteil 10b. Das das Chassis aufnehmende Einschubgehäuse ist mit 11 bezeichnet; es dient dann der Montage und dem Einbau des Registriergeräts in einer geeigneten Schalttafel und verfügt über eine vordere Tür 12 mit Glaseinsatz, die nach vollständigem Einschieben des Chassis geschlossen werden kann.In Fig. 1, the chassis or two-part housing of the Registration device designated by 10; it consists of one upper housing part 10a and a lower housing part 10b. The slide-in housing accommodating the chassis is denoted by 11; it is then used to assemble and install the recorder in a suitable control panel and has it via a front door 12 with a glass insert, which are closed after the chassis has been completely pushed in can.

In der Darstellung der Fig. 1 erkennt man am oberen Gehäuseteil 10a noch eine vordere Dreifach-Frontskala 13 und die seitlich Transportstifte aufweisende, von einem geeigneten, genaugehendem Schritt- oder Synchronmotor angetriebene Transportwalze 14, über welche der vom Zwischenbereich zwischen dem oberen und dem unteren Gehäuseteil kommende Schreibstreifen nach unten abläuft. Der Einlaufschlitz für den Schreibstreifen ist mit 15 bezeichnet; er befindet sich unterhalb einer federvorgespannten Klappe 16, auf die weiter unten noch eingegangen wird. Unterhalb des Einlaufschlit-In the illustration of FIG. 1, a front triple front scale 13 and the can be seen on the upper housing part 10a laterally having transport pins, driven by a suitable, accurate step or synchronous motor Transport roller 14, over which the coming from the intermediate area between the upper and the lower housing part Writing strip runs downwards. The inlet slot for the writing strip is denoted by 15; he is below a spring-loaded flap 16, which will be discussed further below. Below the inlet

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11.4.83 !: 11.4.83 !:

zes 15 für den Schreibstreifen zur Aufwickelrolle, die bei 17 dargestellt ist, befindet sich noch ein stationäres Bedien- und Anzeigefeld 18 vorne am unteren Gehäuseteil mit einer Drucktaste.19 für die Bewirkung eines-Schnelleiszuqs der Aufwickelrolle, einer Anzeigelampe 20 und Stellschaltern 21 für die 'Umschaltung der 'Papiervorschubgeschwindigkeit mit eigenen Anzeigefenstern und dergleichen.zes 15 for the writing tape for the take-up roll, which is included in 17 is shown, there is also a stationary control and display panel 18 at the front of the lower housing part a pushbutton. 19 for the effect of a-Schnellizuqs the take-up roll, an indicator lamp 20 and setting switches 21 for the 'switching of the' paper feed speed with their own display windows and the like.

ι '■'■.■· ' ' : ι '■' ■. ■ · '' :

In der geschlossenen Darstellung der Fig. 1 liegen unteres und oberes Gehäuseteil 10a und 10b eng aufeinander und sind über beidseitige Rasthaken 22, die-durch Eindrücken eines bei 23 gezeigten Hebels gelöst werden können, miteinander verrastet. In dieser geschlossenen Position befindet sich dann auch die von der Transportwalze 14 gebildete. Schreibunterlage präzise im Wirkungsbereich der Schreibelemente, Schreibstifte u. dgl.,und das Gerät ist einsatzfertig. Bemerkenswert ist ferner, daß durch das- Herausziehen des zweigeteilten Gehäuses oder Chassis 10 aus dem Einschubgehäuse von oben im oberen Gehäuseteil bei 24 die Seilzugmechanismen und Schreibschlitten frei zugänglich sind, wobei bei den hier vorgesehenen drei Meß stellen mit je einem eigenen Meßbereich die jeweils einen Meßbereich bildenden Baukomponenten nebeneinander in Querrichtung auf gleicher Höhe angeordnet sind, so daß bei entsprechender horizontaler Staffelung der einzelnen Seiltriebe, Umlenkrollen, Schreibschlitten u. dgl. in Längsrichtung erheblich Platz gewonnen wird, welches für eine wesentliche Verkürzung derIn the closed representation of Fig. 1 are lower and upper housing part 10a and 10b close to one another and are via latching hooks 22 on both sides, which-by pressing in a at 23 lever shown can be released, locked together. In this closed position is then also the one formed by the transport roller 14. Writing pad precisely in the area of action of the writing elements, Pens and the like, and the device is ready to use. Remarkable is also that by pulling out the two-part housing or chassis 10 from the slide-in housing from above in the upper housing part at 24, the cable mechanisms and writing carriage are freely accessible, with the three measuring points provided here with one each own measuring area the structural components forming a measuring area side by side in the transverse direction on the same level Height are arranged so that with appropriate horizontal staggering of the individual rope drives, pulleys, Writing carriage and the like. Significant space is gained in the longitudinal direction, which for a substantial shortening of the

Chassishöhe ausgenutzt ist und im hinteren Teil noch den Einbau und die ■ Lagerung von die Elektronik betreffenden Print- und Lagerpiarten ermöglich:.Chassis height is used and in the rear part still the installation and the ■ Storage of print and storage types relating to electronics possible :.

In der seitlichen Darstellung der Fig. 1 erkennt man in der unteren Gehäusehälfte noch die großzügig bemessene zylindrische Ausnehmung 25 mit zentraler, auf der abgewandten Seite des Gehäuses gelagerten Mi':tcnachse 26 für die Aufnahme und Lagerung der unbeschriebenen Schreibstroi-In the side view of FIG. 1, one recognizes in the lower half of the housing still has the generously dimensioned cylindrical recess 25 with a central recess on the opposite one Side of the case mounted Mi ': tcnachse 26 for the reception and storage of unwritten writing problems

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

1704/ot/mü 33182Λ21704 / ot / mü 33182Λ2

11.4.83 - i 11.4.83 - i

fenrolle und die dieser vorgelagerte zylindrische Ausnehmung 27 für die Aufnahme der Aufwickelrolle. Nach Einsatz der Aufwickelrolle 17 in diese Genauseausnehmung 27 läßt sich ein flügelartiger Verschluß- und Lagerbügel 28 nach vorn und auf die eingesetzte Wickelrolle klappen - zur Entnahme der Wickelrolle wird der Verschlußbügel 28 um eine Gelenklagerung nach außen aufgeklappt. Beim Zurückklappen in die in Fig. 1 dargestellte Position bildet die vordere Spitze des Verschlußbügels 28 das zweite äußere Lager für die Wickelrollenachse und sichert die Wickelrolle gleichzeitig in der eingesetzten Position.fenrolle and the upstream cylindrical recess 27 for receiving the take-up roll. After use the take-up roll 17 can be in this exact recess 27 a wing-like locking and bearing bracket 28 fold forward and onto the winding roll used - for Withdrawal of the winding roll, the locking bracket 28 is opened outwards around a pivot bearing. When folding back In the position shown in Fig. 1, the front tip of the locking bracket 28 forms the second outer Bearing for the winding roll axis and secures the winding roll in the inserted position at the same time.

In Fig. 2 ist das Chassis oder zweiteilige Innengehäuse 10 im aufgeklappten, aus dem Einschubgehäuse 11 entnommenen Zustand dargestellt. Die Lagerung der beiden Gehäusehälften aneinander erfolgt im hinteren Teil gelenkig durch eine Einachsverbindung, wodurch sich der obere Gehäuseteil 10a von vorn gesehen nach oben hochklappen läßt und das ganze Gerät sich insoweit schnabelartig öffnet. Das in Fig. gezeigte bevorzugte Ausführungsbeispiel bildet die Einachs-Gelenkverbindung dadurch, daß die beiden seitlichen Wände oder Platinen der unteren Gehäusehälfte 10b am hinteren Ende nach oben gerichtete ständerförmige Ansätze oder Lappen 30a, 30b bilden bzw. in diese übergehen. Ausgehend von diesen beiden beidseitigen Ständern 30a, 30b erfolgt die Gelenkverbindung dann dadurch, daß an den Ständern 30a, 30b noch ein Lagerbügel 31 befestigt und nach vorn gerichtet ist, der dann mit seinen Endbereichen die. E inachs gelenkverbindung mit der Achse 32 bildet zur Verbindung des Gehäuseoberteils 10a mit dem Gehäuseunterteil 10b. Auf diese Weise ist der obere Gehäuseteil 10a stets in vorgegebener Orientierung und Position mit dem Gehäuseunterteil verbunden,In FIG. 2, the chassis or two-part inner housing 10 is shown in the unfolded state removed from the slide-in housing 11. The two housing halves are mounted on one another articulated in the rear part by means of a uniaxial connection, as a result of which the upper housing part 10a folds upward when viewed from the front and the whole device opens like a beak in this respect. The preferred embodiment shown in FIG. 1 forms the uniaxial articulation in that the two side walls or plates of the lower housing half 10b at the rear end are upwardly directed upright-shaped Form lugs or tabs 30a, 30b or merge into them. Starting from these two uprights 30a, 30b on both sides the articulated connection then in that a bearing bracket 31 is attached to the uprights 30a, 30b and directed forward, which then with its end areas the. One-axle articulated connection with axle 32 forms to connect the upper housing part 10a to the lower housing part 10b. In this way, the upper housing part 10a is always in the predetermined position Orientation and position connected to the lower part of the housing,

11.4.83 XI0I 11.4.83 XI 0 I.

kann aber großzügig nach oben abgeklappt werden und gibt in dieser abgeklappten Position den Zugang zu dem im unteren Gehäuseteil 10b angeordneten Papier- oder Schreibstreifenlagerungs-, -führungs- und -antriebselemente frei. Bei dem erfindungsgemäßen Registriergerät ist daher die in Fig. 2 sichtbare Seite des unteren Gehäuseteils 10b die Seite, von welcher aus das Papier- oder Schreibstreifentransportsystern zugänglich ist, hauptsächlich natürlich zum Wechseln des Schreibstreifens und Einsetzen einer neuen Holle, aber auch zur Wartung u.dgl., während die abgewandte, gegenüberliegende Seite oder Wandung des unteren Gehäuseteils, wie weiter unten noch erläutert wird, der Lagerung der Achsen, der Bildung von Lagern und der Aufnahme des Getriebezugs für den Antrieb der Stiftenwalze sowie der Antriebsräder einschließlich Rutschkupplung für die Aufwickelrolle dient.but can be folded down generously and gives in this folded-down position provides access to the paper or writing strip storage, guiding and holding device arranged in the lower housing part 10b -drive elements free. In the registration device according to the invention The side of the lower housing part 10b visible in FIG. 2 is therefore the side from which the paper or writing strip transport system is drawn is accessible, mainly of course for changing the writing strip and inserting a new cover, but also for maintenance and the like., while the remote, opposite side or wall of the lower housing part, as will be explained below , the storage of the axles, the formation of bearings and the recording the gear train for driving the pin roller and the drive wheels including a slip clutch for the take-up roll serves.

In Fig. 2 ist das Ende eines Schreibstreifens 33, dessen Rolle 34 auf die Achse 26 aufgesetzt und eingeschoben erkennbar ist, dargestellt; das Schreibstreifenende wird nach vorn in Richtung auf die Transport- und Stiftenwalze 14 gezogen über die Wölbung 35 der äußeren zylindrischen umhüllung der Aufwickelrollenaufnähme.In FIG. 2, the end of a writing strip 33, the roller 34 of which can be seen placed on the axis 26 and pushed in, is shown; the end of the writing strip is pulled forward in the direction of the transport and pen roller 14 over the bulge 35 of the outer cylindrical casing of the take-up roller receptacle.

Von der Transportwalze 14 läuft der Schreibstreifen dann nach unten über die weiter vorn schon erwähnte, über die ganze Breite des Geräts angeordnete und an ihrem oberen Endbereich schwenkbar aufgehängte Klappe 16 und von dieser ablaufend in den Einlaufschlitz 15 zur Aufwickelrolle 17, die über geeignete' federnde Mitnehmeranordnungen, wie für sich gesehen bekannt, verfügt, so daß auch ohne manuelles Aufwickeln der Schreibstreifenanfang eingezogen und aufgewickelt wird.From the transport roller 14, the writing strip then runs downwards over the one already mentioned above arranged over the entire width of the device and pivotably suspended at its upper end flap 16 and from this running down into the inlet slot 15 to the take-up roll 17, the appropriate 'resilient driver arrangements, such as for seen known, has, so that the beginning of the writing strip is drawn in and wound up without manual winding will.

11.4.83 < £#4/11/83 <£ #

Die an ihrem oberen Endbereich schwenkbar gelagerte Klappe 16 verfügt noch über einen Betätigungshandgriff 16a und kann in ^Richtung des Pfeils A hochgeklappt werden, beispielsweise indem man zunächst am Handgriff 16a zieht. Hierdurch wird der Schreibstreifen aus der Aufwickelrolle wieder abgezogen, und es ist für eine Bedienungsperson möglich, mit den Fingern beidseitig den Schreibstreifen bei angehobener oder hochgeklappter Klappe 16 zu hintergreifen und beliebige Längen, beispielsweise zur Nachkontrolle, von der Aufwickelrolle abzuziehen. Durch Betätigung der Drucktaste 19 nach Inspektion,bewirkt der auf diese Weise eingeschaltete Schnellgangantrieb für die Aufwickelrolle das schnelle Einziehen des herausgezogenen Schreibstreifens..The flap 16, which is pivotably mounted at its upper end region, also has an operating handle 16a and 16a can be folded up in the direction of arrow A, for example by first pulling the handle 16a. This removes the tape from the take-up roll peeled off, and it is possible for an operator to use the fingers on both sides of the writing strip with the lifted or to reach behind the folded-up flap 16 and Any length, for example for follow-up checks, can be removed from the take-up roll. By pressing the push button 19 after inspection, the switched on in this way effects High-speed drive for the take-up reel allows the pulled-out writing strip to be drawn in quickly.

Ferner ist für die Klappe 16 eine Mittelposition definiert, wie sich am besten der Darstellung der Fig. 4 entnehmen läßt. Das Registrierpapier bzw. der Schreibstreifen ist in dicker Schriftführung durchgezogen dargestellt und mit 33 bezeichnet. Die Gelenklagerung, um welche die Klappe verschwenkbar ist, trägt das Bezugszeichen 36. Eine Vorspannungsfeder 37 für die Klappe 16 hält diese in einer definierten Mittenposition, aus welcher die Klappe zum Hochklappen, wie soeben beschrieben, nach vorn und oben herausgeklappt sowie nach innen in Richtung auf den Aufwickeltrommelbereich 38 gegen den dann wirksamen öffnungsdruck der Feder 37 bis zu einer von einem stationären Anschlag 39 gebildeten Endposition eingedrückt werden kann. Der Druck der Vorspannungsfeder 3 7 ist so eingestellt, daß dieses Hineindrücken durch den Zug des Schreibstreifens 33 bei Antrieb der Aufwickelrolle über eine Rutschkupplung erfolgen kann. Die Klappe 16 dient daher insofern auch als Papierspanner und hat die ergänzende Funktion/Furthermore, a central position is defined for the flap 16, as can best be seen from the illustration in FIG. 4 leaves. The recording paper or the writing strip is shown in thick writing and with 33 designated. The pivot bearing around which the flap can be pivoted bears the reference number 36. A pretensioning spring 37 for the flap 16 holds it in a defined central position from which the flap to Fold up as just described, folded out forwards and upwards and inwards towards the take-up drum area 38 can be pressed against the then effective opening pressure of the spring 37 up to an end position formed by a stationary stop 39. The pressure of the bias spring 3 7 is set so that this pushing in by the pull of the writing strip 33 can take place when driving the take-up roll via a slip clutch. The flap 16 is therefore used in this respect also as a paper tensioner and has the additional function /

*?. 331824:* ?. 331824:

1704/ot/mü1704 / ot / mü

11.4.83 -4/11/83 -

daß bei völligem Eindrücken der Klappe in ihre innere EndposUtion Steuerschaltungen wirksam werden, die den Antrieb des über eine Rutschkupplung auf die Aufwickelrolle wirkenden Aufwickelmotors unterbrechen. Mit anderen Worten: die Steuerschaltung für die Klappe ist so ausgelegt, daß sie beim Zurückgehen aus einer inneren vorgegebenen Endposition unter Federdruck erst bei Erreichen einer Mittenposition den Antriebsmotor für die Aufwickelrolle einschaltet. Das Ausschalten des Motors erfolgt, nachdem die Klappe durch das Einziehen des Papiers ihre innere Endstellung erreicht hat (Hysterese). Eine vorhandene Rutschkupplung spricht dabei nicht mehr an. Sie hat auf den Aufwickelvorgang keinen Einfluß, ist aber zwischen Antriebsmotor und Aufwickelrolle vorteilhafterweise noch vorhanden und ermöglicht so die Rückwärtsbewegung der Aufwickelrolle beim (manuellen) Herausziehen des Schreibstreifens. Sie wird jedoch beim Aufwickeln wegen der Steuerung des Antriebsmotors durch die Klappe nicht beansprucht. that when the flap is fully pushed into its inner end position control circuits are effective which the Interrupt the drive of the take-up motor acting on the take-up roll via a slip clutch. With others In words: the control circuit for the flap is designed so that it is given when going back from an inner one End position under spring pressure only when a central position is reached, the drive motor for the take-up roll turns on. The motor is switched off after the flap has been drawn in by the paper has reached the inner end position (hysteresis). An existing slip clutch no longer responds. she has has no influence on the winding process, but is still advantageously between the drive motor and the winding roller available and enables the backward movement of the take-up roll when pulling out the writing strip (manually). However, it is not used during winding because of the control of the drive motor by the flap.

Es sind mehrere Arten von über die Klappe 16 als Bewegungssensor angesteuerte Steuerschaltungen für den Aufwickelraotor möglich, auch solche, die etwa über Potentiometerantriebe oder über Endschalter arbeiten. Bevorzugt wird aber eine berührungslose Ansteuermethode, indem die Klappe 16 einen Permanentmagneten 40 trägt, der mit seinem von ihm erzeugten Magnetfeld beispielsweise berührungsfrei Magnetschaltet betätigt, etwa sogenannte Reed-Schalter. Dies führt zuThere are several types of using the flap 16 as a motion sensor Controlled control circuits for the take-up rotor are possible, including those that are operated via potentiometer drives or work via limit switches. However, a contactless control method is preferred by the flap 16 carries a permanent magnet 40 which, for example, with its magnetic field generated by it Contact-free Magnetic switches operated, such as so-called reed switches. this leads to

11.4.83 - JJST- Zl 11.4.83 - JJST- Zl

einer abwechselnden Einschalt-Ausschaltfunktion für den ■ Wickelmotor, je nachdem, in welcher Position sich die Klappe 16 befindet, was selbstverständlich auch von dein jeweils gewählten Papiervorschub abhängt.an alternating switch-on / switch-off function for the ■ winding motor, depending on the position in which the Flap 16 is located, which of course also depends on your chosen paper feed.

Alternativ kann der Permanentmagnet 40 auf einen an einer stationären Leiterplatte 41 angeordneten Hall-Generator einwirken, der so ausgelegt sein kann, daß an seinem Aus'-gang eine zur magnetischen Induktion proportionale Span- · nung anfällt, die nach entsprechender Auswertung der analogen Ansteuerung des Aufwickelmotors dient, etwa von Drehzahl Null ansteigend und je nach dem von der Stiftenwalze vorgegebenen Papiervorschub.Alternatively, the permanent magnet 40 can be mounted on a Hall generator arranged on a stationary printed circuit board 41 act, which can be designed so that at its output a voltage proportional to the magnetic induction voltage, which, after appropriate evaluation, is used to control the take-up motor analog, for example from Increasing speed of zero and depending on the paper feed specified by the pin roller.

Es empfiehlt sich ferner und stellt eine vorteilhafte Ausgestaltung vorliegender Erfindung dar, bei sehr geringen Papiervorschubwerten, wie sie bei dem Registriergerät auch entsprechend wählbar sind, ergänzend und in Verbindung mit der berührungsfreien Ansteuerung durch die Klappenposition den Aufwickelmotor einer Impulssteuerung zu unterwerfen, die dann, wenn die Klappe durch ihre Position die Ansteuerung des Aufwickelmotors freigibt, diese auf einen Spannungsimpuls vorgegebener, kurzer Dauer beschränkt - kürzer als die durch das Istverhalten von Registrierpapier und Klappenbewegung realisierte Ansteuerung eigentlich dauern würde, so daß bei diesem vergleichsweise geringen Papierablauf nicht ständig mit großen Ausschlägen und in den Extrempositionen der Aufwickelmotorsteuerung gearbeitet zu werden braucht.It is also recommended and represents an advantageous embodiment of the present invention Invention, with very low paper feed values, as in the case of the recording device can be selected, in addition to and in connection with the contact-free control through the flap position, the rewind motor to subject a pulse control, which then, when the flap through its position, the control of the The take-up motor releases, this is limited to a voltage pulse of a specified, short duration - shorter than that Actuation realized by the actual behavior of the recording paper and flap movement would actually take time, so that with this comparatively small paper flow not constantly with large deflections and in the extreme positions the take-up motor control to be worked needs.

Die Darstellung der Fig. 3, auf die im folgenden lediglich nur noch kurz eingegangen wird, zeigt stark schematisiert hauptsächlich die Antriebsführung für Stiftenwalze undThe illustration in FIG. 3, which will only be discussed briefly below, is highly schematic mainly the drive guide for pin roller and

1704/ot/mü ,j / ΛΛ 1704 / ot / mü, j / ΛΛ

11.4.83 : '\ζ -yr<&< 33182424/11/83: '\ ζ -yr <&< 3318242

Aufwickelrolle - bei der Darstellung der Fig. 3 sind die jeweils dargestellten Elemente nicht immer entsprechend ihrer jeweiligen Position in der Breite angegeben.Take-up reel - in the illustration of FIG. 3, the elements shown in each case are not always corresponding to their respective position indicated in width.

Man erkennt schematisiert bei 11 das äußere Einschubgehäuse mit vorderer Tür 12; von der unteren Gohäusehälf^e 10b ausgehend ist bei 43 der Drehpunkt'zu erkennen, um welchen sich mit der Achse 32 die obere Gehäusehälfte 10a nach oben klappen läßt.The outer slide-in housing can be seen schematically at 11 with front door 12; starting from the lower half of the Gohäusehälf ^ e 10b the pivot point can be seen at 43, around which fold the upper housing half 10a upwards with the axis 32 leaves.

Lediglich angedeutet und als einMeßsystem für alle erkennt man bei 44 eine kapazitive Abgriffseinrichtung mit kapazitivem System bei 45, einer Spiralfeder 46 zur Spannungsübertragung und einem Antriebsrädchen 47 für die Positionsverschiebung der bei 48 dargestellten Schreibelemente. Die Verschiebung erfolgt über Seilzüge; eine entsprechende Umlenkrolle ist bei 60 angedeutet.Only indicated and as a measuring system for all can be seen at 44 a capacitive tapping device with a capacitive one System at 45, a spiral spring 46 for the transmission of tension and a drive wheel 47 for the position shift the writing elements shown at 48. The shift takes place via cables; a corresponding pulley is indicated at 60.

Ein wesentliches Merkmal vorliegender Erfindung besteht darin, daß die den Schreibstreifenvorschub bewirkende Stiftenwalze 14 ihren Antrieb von einem am hinteren Ende des Chassis angeordneten, in der Zeichnung der Fig. 3 nicht dargestellten Antriebsmotor über einen Getriebezug erhält, der Z.B.Zahnräder 49a bis 49f umfaßt - selbstverständlich kann diese Anzahl größer oder kleiner sein, je nach Wunsch und Erfordernissen -, und der sich vollständig in der in den Figuren 2 und 3 linken Seitenplatine der unteren Chassishälfte 10b befindet, die ihrerseits gebildet ist aus einer inneren, dickeren Kunststoffwandung und einer äußeren abdeckenden Metallwand, die auch die Lagerbohrungen für diese Zahnräder in vorgegebenen Abständen aufweist. Dieser Getriebezug 49a bis 49f sowie das Antriebszahnrad 50 für die Aufwickelrolle 17 sind in der aus Kunststoffwand und Metallwand beste-An essential feature of the present invention is that the effect of the writing strip advance The pin roller 14 is driven by one located at the rear end of the chassis, but not in the drawing in FIG. 3 The drive motor shown receives via a gear train, which includes, for example, gears 49a to 49f - of course, this can Number can be larger or smaller, depending on wishes and requirements - and which is completely in the figure 2 and 3 left side plate of the lower chassis half 10b is located, which in turn is formed from an inner, thicker plastic wall and an outer covering Metal wall that also has the bearing bores for these gears at specified intervals. This gear train 49a to 49f and the drive gear 50 for the take-up roll 17 are made of plastic wall and metal wall

1704/ot/mü1704 / ot / mü

11.4.8311.4.83

henden linken Seitenplatine sicher und geschützt untergebracht. Der Antrieb des Zahnrads 50 für die Aufwickelrolle erfolgt, wie schon erwähnt, über eine Rutschkupplung geeigneter Auslegung und Dimensionen von einem Antriebsmotor her, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel von unterhalb des Chassis zugänglich ist und zwischen den beiden Ausnehmungen 25 und 27 für die frische Schreibpapierrolle und die Aufwickelrolle achsgleich zum Zahnrad 50 sitzt. In Fig. 3 ist noch ein Fensterbügel 51 erkennbar, der auch in Fig. 2 angegeben ist und die Transport- und Stiftenwalze 14 zur sauberen Papierführung außen unter Bildung eines mittleren Fensterausschnitts umfaßt, sowie die bei 52 verschwenkbar gelagerte Einlaufklappe 16 mit der ' bei 53 angedeuteten Antriebssteuerung für den Aufwickelmotor. Zur Ermöglichung eines glatten Ablaufs des Schreibstreifens von der in der Ausnehmung 25 befindlichen Abwickel rolle kann, wie bei 54 angedeutet, unten am Boden der oberen Gehäusehälfte noch eine frei drehbare Lauf- und Führungsrolle für den Papierstreifen vorgesehen sein, der an .dieser Stelle wegen des Abzugs über die Stiftenwalze 14 aus der Ausnehmung 25 nach oben und über den oberen Bogen 35 der Aufwickelrollenausnehmung ablaufend transportiert wird.the left side plate is housed safely and securely. The drive of the gear 50 for the take-up roll takes place, as already mentioned, via a slip clutch of suitable design and dimensions from a drive motor forth, which in the illustrated embodiment is accessible from below the chassis and between the two Recesses 25 and 27 for the fresh roll of writing paper and the take-up roll on the same axis as the gear 50 sits. In Fig. 3, a window bracket 51 can also be seen, which is also indicated in Fig. 2 and the transport and Includes pin roller 14 for a clean paper guide outside to form a central window cutout, as well as the at 52 pivotably mounted inlet flap 16 with the 'at 53 indicated drive control for the take-up motor. To enable the writing strip to run off smoothly from the winding located in the recess 25 As indicated at 54, a freely rotatable roller and guide roller can roll at the bottom of the upper half of the housing be provided for the paper strip at .dieser point because of the trigger on the pin roller 14 transported from the recess 25 upwards and over the upper sheet 35 of the take-up roll recess will.

Damit der obere Gehäuseteil in einer zum unteren Gehäuseteil abgeklappten Position selbsttätig gehalten ist, so daß man für den Papierwechsel beide Hände frei hat - das Gehäuse oder Chassis befindet sich dann selbst noch sicher verankert innerhalb seines Einschubgehäuses bzw. in der Einbauöffnung der Schalttafel -, ist eine Arretiereinrichtung vorgesehen, die aus einer unter Federwirkung beidseitig ein Schwert umfassenden Klemmeinrichtung besteht. Das Schwert ist dabei stationär etwa am oberen Gehäuseteil und die beidseitig wirkende Klemmeinrichtung, die aus unter FederdruckSo that the upper housing part is automatically held in a folded-down position relative to the lower housing part, so that you have both hands free to change the paper - the housing or chassis is then still safely in place anchored within its slide-in housing or in the installation opening of the control panel - is a locking device provided, which consists of a clamping device comprising a sword on both sides under the action of a spring. The sword is stationary approximately on the upper housing part and the clamping device acting on both sides, which is made under spring pressure

1704/ot/m.ü 33182A21704 / ot / m.ü 33182A2

11.4.83 ^Φ* 4/11/83 ^ Φ *

in Richtung auf das Schwert gedrückten Kugeln bestehen kann - mit entsprechenden Ra s tau s ne hm un ge η am Schwert - am unteren Gehäuseteil gelagert,-wobei in den Endpositionen das ScI.wert die erwähnten Raslungen aufweist oder aus dem Bereich der Klemmeinrichtung gelangt. Zum Überführen jeweils in den anderen Zuslan·! greift das Schwert in die Klemmeinrichtung ein und drückt diese auseinander.in the direction of the sword pressed balls can consist - with appropriate Ra s tau s ne hm un ge η on the sword - mounted on the lower part of the housing, -which in the end positions the ScI.wert the mentioned Has rasp or comes out of the area of the clamping device. For transferring to the other access area ·! the sword engages in the clamping device and pushes them apart.

Um schließlich ferner im geschlossenen Zustand des Chassis oder Gehäuses das Gehäuseoberteil in einer definierten Position zum die Schreib- und Transportwalze 14 aufweisenden Gehäuseunterteil zu halten, was für dcis einwandfreie und vor allen Dingen auch kontinuierlich durchlaufende Setzen der Punkte oder Schreiben der Linien bei Linienschreibern erforderlich ist, sind an einem der Gehäuseteile noch Abhebefedern vorgesehen, die in der geschlossenen Position einen ständigen Druck in Öffnungsrichtung ausüben, so daß die beiden Gehäuseteile definiert in αic Arretierungsanschläge gepreßt sind.Finally, in the closed state of the chassis or housing, the upper part of the housing is in a defined position to hold the lower housing part having the writing and transport roller 14, which is flawless for dcis and Above all, continuous setting of the points or writing of the lines with line recorders is required, lifting springs are provided on one of the housing parts, which are in the closed position exert constant pressure in the opening direction so that the two housing parts are defined in αic locking stops are pressed.

Eine weitere Ausgestaltung vorliegender Erfindung, durch die sich eine erheblich verbesserte Gerätefunktion ergibt, besteht darin, daß Antriebs- und Lagermittel vorgesehen sind, die den Transport, einschließlich Schnelltransport, des Schreibstreifens in beiden Richtungen ermöglichen, mit anderen Worten, die Erfindung umfaßt ferner eine Rück spulvorrichtung, die zweckmäßigerweise auf einer Umschaltmöglichkeit des Aufwickelmotors basiert, derart, daß von dem Antriebsmotor für die Aufwickelrolle nicht nur diese, sondern auch auf Wunsch die Abwickelrolle rückangetrieben werden kann, die sich in der Ausnehmung 25 befindet. Es versteht sich, daß hierzu aber auch ein gesonderter Antriebsmotor vorgesehen sein kann. Durch den Rückantrieb erübrigt sich bei der Auswertung der aufgezeichneten Meßergebnisse das manuelle Heraus-Another embodiment of the present invention, which results in a considerably improved device function, is that Drive and storage means are provided which enable the transport, including rapid transport, of the writing strip in both directions allow, in other words, the invention also includes a rewinding device, which is advantageously on a switchover of the take-up motor based, so that from the drive motor for the take-up roll not only this, but also if desired the unwinding roll, which is located in the recess 25, can be driven back. It goes without saying that this is also a separate Drive motor can be provided. The reverse drive eliminates the need for evaluating the recorded Measurement results manual extraction

1704/ot/mü - S1Mt- 00100/01704 / ot / mü - S 1 Mt- 00100/0

ziehen und das zerstörungsgefährdete Herumhängen beliebiger abgezogener Papierlängen in Verbindung mit dem Vorteil, daß die Meßergebnisse in der richtigen zeitlichen Reihenfolge angeboten werden. .pulling and hanging around any stripped off in danger of destruction Paper lengths combined with the advantage that the measurement results are presented in the correct chronological order. .

Sämtliche Schaltungen für das Rückspulen des Schreibstreifens können von der Frontseite am Bedienungsfeld vorgenommen werden, wobei vorzugsweise zwei getrennte Hebel oder Bedienungstasten vorgesehen sind, wie in Fig. 1 bei 19a und 19b angedeutet. Eine erste der beiden Bedienungstasten - die auch in einem Zwe is te llungs-Schalter integriert sein können - dient dann dazu, durch einen geeigneten Abhebemechanismus für die Schreibstifte sicherzustellen, daß diese beim schnellen Vor- und Rückspulen vom Schreibstreifen abgehoben sind. Eine solche.Abhebe einrichtung für die Schreibeinrichtung kann beispielsweise durch einen in der Zeichnung nicht dargestellten Bügel realisiert werden, der die einzelnen in Fig. 3 bei 48 dargestellten Schreibelemente mechanisch untergreift und bei eigenem Antrieb, etwa über einen Elektromagneten, von der Schreibunterlage abhebt. Eine Kombination dieser gesonderten Schaltungsmöglichkeit mit der Umschaltung für den Rück- . spul Vorgang sollte deshalb vermieden werden, weil bei mehrfachem schnellen Hin- und Herfahren - hier dann unter Verwendung der weiter vorn schon erwähnten Schnellgang-Einziehmöglichkeit der Aufwickelrolle sichergestellt ist, daß die Schreibelemente nicht unbeabsichtigt wieder in Funktion treten.All circuits for rewinding the writing strip can can be made from the front on the control panel, preferably with two separate levers or control buttons are, as indicated in Fig. 1 at 19a and 19b. The first of the two control buttons - which is also integrated in a two-way switch - then uses a suitable lifting mechanism for the pens to ensure that they can be and rewind are lifted from the tape. Such a withdrawal device for the writing device can be realized, for example, by a bracket not shown in the drawing, which mechanically engages below the individual writing elements shown in Fig. 3 at 48 and with its own drive, for example via an electromagnet, stands out from the writing pad. A combination of this separate switching option with the switchover for the reverse. The spul process should therefore be avoided because if you repeatedly move back and forth quickly - here then use the next Above already mentioned overdrive retraction possibility of the take-up roll it is ensured that the writing elements are not accidentally again come into function.

Mit dem anderen Bedienungshebel erfolgt dann die Umschaltung auf den Rück spul vor gang. Durch die günstige Lagerung des Antriebsmotors für die Abwickelrolle ist es problemlos möglich, diesen Antriebsmotor, entweder durch entsprechende, elektrische Umschaltung in Gegendrehrichtung umzupolen oder über ein Zwischenrad zurThe other operating lever then switches to rewind. Due to the favorable mounting of the drive motor for the unwinding roll it is easily possible to use this drive motor, to reverse the polarity either by appropriate electrical switching in the opposite direction of rotation or via an intermediate gear to

11.4.8311.4.83

drehrichtigen Umkehr auch für den Rückantrieb der Abwickelrolle in der Ausnehmung 25 einzusetzen. Auch hier kann die Einwirkung auf die Abwickelrolle über eine Rutschkupplung erfolgen, wobei die weitere Ausgestaltung so getroffen sein kann, daß die Achse 36 in diesem Fall nicht als starrer Dorn ausgebildet ist, sondern drehbar ebenfalls in der linken Seitenplatine gelagert ist, die ohnehin für die Lagerung der gesamten Papierantriebs- und Funktionsmechanisme'n zuständigcorrect rotation also for the reverse drive of the unwinding roll in the recess 25 to use. Here, too, the action on the unwinding roll can take place via a slip clutch, with the other Design can be made so that the axis 36 is not designed as a rigid mandrel in this case, but also rotatable is stored in the left side plate, which is responsible for the storage of the entire paper drive and functional mechanisms anyway

ist. ' 'is. ''

ι _ι _

Es versteht sich, daß beim Rückspulen entweder auch der Antriebsmotor für den Transportwalzenantrieb umgeschaltet werden muß — und dann vorzugsweise mit höherer Geschwindigkeit rückläuft, mit der ergänzenden Ausgestaltung beim Einspulen und zeitlich richtigem Auswerten mit entsprechend hoher, gewünschter Antriebsgeschwindigkeit wieder nach vorn laufen zu können - oder die Transportwalze, etwa durch Stellmagneteingriff, von ihrem Ge trie be antrieb abgekoppelt wird. Dies kann an beliebiger Stelle geschehen, etwa indem eines der Zahnräder des Getriebezuges 49a bis 49f aus der E ingriffver bindung ausgeklinkt wird.It goes without saying that when rewinding either the drive motor must be switched for the transport roller drive - and then preferably runs backwards at a higher speed, with the supplementary design when coiling and the correct timing Evaluation to be able to run forward again at a correspondingly high, desired drive speed - or the transport roller, for example is decoupled from your gear drive by actuating the solenoid. This can be done anywhere, for example by using one of the gears of the gear train 49a to 49f from the E ingriffver connection is disengaged.

Der Umschalter 19b für den Rückspulmechanismus ist jedenfalls so ausgebildet, daß immer bei seiner Betätigung automatisch die Schreibelemente abgehoben werden - nach Beendigung der Auswertung werden dann die Schreibelemente von Hand wieder zugeschaltet und anschließend läßt sich der Umschalter in eine Position "Schneller Vorlauf" oder "Schneller Rücklauf" umlegen, gegebenenfalls auch in Verbindung mit einer· wegabhängigen Aufschaltung in .der Weise, daß die Vorspul- oder Rück spul geschwindigkeit allmählich bis zu einer Endgeschwindigkeit eingestellt werden kann, je nach Wunsch.The switch 19b for the rewind mechanism is in any case like this designed that the writing elements are always automatically lifted when it is actuated - after the end of the evaluation the writing elements are then switched on again by hand and then the switch can be switched to a position "Faster Move forward "or" fast rewind ", if necessary also in Connection with a route-dependent connection in such a way that the fast-forward or rewind speed gradually up to one Top speed can be adjusted as desired.

COPVCOPV

• · ■<■· WW «ti• · ■ <■ · WW «ti

/^, τπψϊζϊ / ^, τπψϊζϊ

Die Antriebsachse 26 für die Abwickelrolle läuft üblicherweise lose mit, wenn normal geschrieben wird; sie gelangt nur dann in eine Antriebsverbindung mit dem jetzt als Aufwickel- oder Abwickelmotor einsetzbaren Antriebsmotor, wenn eine entsprechende Kupplungsvorrichtung vom Bedienungsfeld angesteuert wird. Der feste Eingriff mit der Trägerrolle des P apier streif ens im Bereich der Abwickelaufnehmung 25 kann sofort bei deren Einschieben durch entsprechende Quernasen o. dgl. erzielt werden. Wie dies im einzelnen gehandhabt wird, ist von untergeordneter Bedeutung.The drive shaft 26 for the supply roll usually runs loosely with, if normal writing is used; only then does it come into a drive connection with the drive motor that can now be used as a winding or unwinding motor, if a corresponding coupling device controlled from the control panel. The firm engagement with the carrier roll of the paper strip in the area of the unwinding recess 25 can be achieved immediately when they are inserted by appropriate transverse lugs or the like. How this is handled in detail, is of minor importance.

Ein weiterer Vorteil, der sich durch den Rückspulmechanismus ergibt, besteht darin, daß weitere Zeitabschnitte, etwa zu Vergleichs zwecke η oder zur Papierersparnis, auf demselben Diagrammstreifen, gegebenenfalls auch in anderen Farben, registriert werden können.Another advantage of the rewind mechanism, consists in the fact that further time segments, for example for comparison purposes η or to save paper, can be registered on the same chart strip, possibly also in other colors.

Es versteht sich und liegt innerhalb des erfindungs gern äßen Rahmens, daß der Rückantrieb hier der dann ursprünglichen Abwickelrolle auch durch einen gesonderten Motor durchgeführt werden kann, wobei die anderen Papierantriebs- und Lagerungsmechanismen durch Auskupplung freigegeben werden.It goes without saying and is within the scope of the invention, that the reverse drive here of the original unwinding roll can also be carried out by a separate motor, the other paper drive and storage mechanisms can be released by disengaging.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All of the features shown in the description, the following claims and the drawing can be used individually as well as be essential to the invention in any combination with one another.

Claims (1)

PatentansprücheClaims 1. Registriergerät zur Aufzeichnung von (veränderlichen) Meß- - größen auf einen sich in Vorschubrichtung bewegenden Schreibstreifen, insbesondere Linienschreiber, Punktdrucker, Kompensationspunktschreiber u. dgl., mit in einem Gehäuse angeordneten, elektronischen, elektrischen ■und elektromechanischen Baugruppen für die Meß-, Kompensations- und Aufzeichnungseinheiten und den Schreibstreifentransport, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (Chassis 10) horizontal unterteilt ist in einen oberen Gehäuseteil (10a), der mindestens die elektromechanischen und mechanischen Einheiten und Lagerunger, für die Schreibelemente und deren meßwertabhängige Bewegung enthält, und in einen unteren Gehäuseteil (10b), der die Lagerungen, Aufnahmen (25, 27),Führungs- und Transportmittel für den Schreibstreifen (33) enthält, sowie mit gelenkigen Verbindungsmitteln, zwischen oberem und unterem Gehäuseteil (10a, 10b), derart, daß das obere Gehäuseteil (10a) durch schnabelartiges, vorderes Öffnen vom unteren Gehäuseteil nach oben abgeklappt werden kann.1. Recording device for recording (variable) measurement - sizes on a writing strip moving in the feed direction, in particular line recorder, dot printer, Compensation point recorder and the like, with electronic, electrical ones arranged in a housing ■ and electromechanical assemblies for measuring, compensation and recording units and tape transport, characterized in that the housing (Chassis 10) is horizontally divided into an upper housing part (10a), which contains at least the electromechanical and mechanical units and bearings for the writing elements and their movement as a function of the measured value contains, and in a lower housing part (10b), the bearings, receptacles (25, 27), guide and transport means for the writing strip (33), as well as with articulated connecting means, between the upper and lower housing part (10a, 10b), such that the upper housing part (10a) by beak-like, front opening from the lower housing part after can be folded down at the top. 2. Registriergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen oberem und unterem Gehäuseteil (10a, 10b) eineEinachs-Gelenfclagerung vorgesehen ist.2. Registration device according to claim 1, characterized in that between the upper and lower housing parts (10a, 10b) a single-axis gel bearing is provided. β · t κ «we ·« «β · t κ «we ·« « 0 ··« V · tow« ft« ft«0 ·· «V · tow« ft «ft« 33181423318142 1704/ot/wi1704 / ot / wi 11.4.83 - 2 -4/11/83 - 2 - 3. Registriergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Gehäuseteil (10b.) im hinteren Teil nach oben gerichtete Verlängerungen oder Ansätze (30a, 30b) aufweist, von welchen ausgehend eine die Lagerungen für die Gelenkachse (32) zur Verbindung mit dem oberen, nach oben abklappbaren Gehäuseteil (10a) aufweisende Halterung (32) befestigt ist.3. Registration device according to claim 1 or 2, characterized in that that the lower housing part (10b.) in the rear part upwardly directed extensions or lugs (30a, 30b), from which one of the bearings for the joint axis (32) for connection with the upper, upwardly hinged housing part (10a) having holder (32) is attached. 4. Registriergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3,,dadurch gekennzeichnet, daß im unteren Gehäuseteil von vorn : nach hinten die über einen Schritt- oder Synchronmatcftr angetriebene Transport- und Stiftenwalze (14) , clie^. Ausnehmung (27) zur Aufnahme der Aufwickelrolle (£7) lind die Ausnehmung (25) zur Aufnahme der Abwickelrolle (34) des Schreibstreifens hintereinanderliegend angeordnet: sind und daß der Schreibstreifenführungs-S; Entiiahitua*- . und Wartungsbereich auf der einen Seite (in !Richtung " von vorn rechten Seite) des. unteren Gehäuseteils glöbi^dett ist, während auf der anderen Seite die Antriebsmechanismen (Getriebezug Ö9a bis 49e) für die Transportwalze Antriebszahnrad (50) mit Rutschkupplung für die.f rolle) angeordnet sind. '- .:■« f 4. Recording device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the lower housing part from the front: to the rear the transport and pin roller (14), clie ^, driven by a step or synchronous matcftr. Recess (27) for receiving the take-up roll (£ 7) and the recess (25) for receiving the unwinding roll (34) of the writing strip are arranged one behind the other: and that the writing strip guide-S; Entiiahitua * -. and maintenance area on one side (in the direction "from the front right side) of the lower housing part is glöbi ^ dett, while on the other side the drive mechanisms (gear train Ö9a to 49e) for the transport roller drive gear (50) with slip clutch for the. f roll) are arranged. '-.: ■ « f 5. Registriergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4,^dadurch gekennzeichnet, daß bei Mehrfach-Linienschreibern die den Antrieb der. Schreibelemente bewirkenden Meß-, !Compensations- und Servomotoreinrichtungen parallel nebeneinander in Querrichtung liegend im oberen Gehäuseteil (10a) angeordnet sind.5. Registration device according to one of claims 1 to 4, ^ characterized characterized that with multiple line recorders the the drive of the. Measuring,! Compensation- and servomotor devices are arranged parallel to one another in the transverse direction in the upper housing part (10a). 6. Registriergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch6. Registration device according to one of claims 1 to 5, characterized BAD ORIGINALBATH ORIGINAL 1704/ot/wi1704 / ot / wi 11.4.83 - 3 -4/11/83 - 3 - gekennzeichnet, daß der Schreibstreifen im Raum zwischen der unteren und der oberen Gehäusehälfte (10b, 10a) von der hinten angeordneten Abwickelrolle (34) über die Außenfläche der Ausnehmung (27) der Aufwickelrolle verlaufend nach vorn zur Transport- und Stiftenwalze (14) und von dieser abwärts über eine Steuerklappe (16) verlaufend in den Aufwickelrollenbereich geführt ist.characterized in that the writing strip in the space between the lower and upper housing halves (10b, 10a) running from the rear unwinding roll (34) over the outer surface of the recess (27) of the winding roll forward to the transport and pin roller (14) and from this downwards via a control flap (16) is guided into the take-up roll area. 7, Registriergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zylindrischen Ausnehmungen <25, 27) für Abwickelrolle (34) und Aufwickelrolle (17) seitlich offen sind bzw. in dieser Richtung geöffnet7, recording device according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the cylindrical recesses <25, 27) for the unwinding roll (34) and winding-up roll (17) are laterally open or open in this direction • werden können zur Entnahme und zur Einführung der Schreibstreifenrolle in Querrichtung zum Gehäuse.• Can be used to remove and introduce the Roll of writing tape in transverse direction to the housing. 8.' Registriergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung (27) für die Aufnahme der Aufwickelrolle (17) einen aufklappbaren Verschlußbügel (28) aufweist, dessen Endbereich die Aufwickelrolle auf dieser Seite im geschlossenen, die Ausnehmungen (27) mindestens teilweise abdeckendem Zu-Stand lagert.8th.' Recording device according to one of Claims 1 to 7, characterized characterized in that the recess (27) for receiving the take-up roll (17) is a hinged one Has locking bracket (28), the end region of which the winding roller on this side in the closed, the Recesses (27) at least partially covering the state. 9. Registriergerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die der Entnahme- und Zugangsseite für den Schreibstreifen abgewandte Wandplatine des unteren Gehäuseteils (10b) doppelwandig ausgebildet ist, mit einer inneren, dickeren Kunststoffwandung und einer äußeren, die Lagerbohrungen für die Antriebsgetrieberäder für die Transport- und Stiftenwalze (14) aufweisenden metallischen Wandung derart, daß der Getriebezug zur Stiftenwalze verdeckt angeordnet innerhalb der Wandplatine verläuft.9. Registration device according to one or more of the claims 1 to 8, characterized in that the side facing away from the removal and access side for the writing strip Wall plate of the lower housing part (10b) is double-walled, with an inner, thicker plastic wall and an outer one, the bearing bores for the drive gears for the transport and pin roller (14) having metallic wall in such a way that the gear train to the pin roller is arranged in a concealed manner runs inside the wall board. ORIGINALORIGINAL «WWW « v4i"WWW" v4i "3X1.8242"3X1.8242 1704/ot/wi1704 / ot / wi 11.4.83 - 4 -4/11/83 - 4 - 10. Registriergerät nach einem.der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Entlastung von Aufwickelrolleh-Antriebsmotor und zwischengeschalteter Rutschkupplung eine intermittierend oder mit veränderlichen analogen Steuergrößen arbeitende Antriebssteuerung für den Aufwickelmotor vorgesehen ist, gebildet vpn einer unterhalb der Stiftenwalze schwenkbar gelagerten Steuerklappe (16), über welche der beschriebene Schreibstreifen abläuft.10. Registration device according to one.der claims 1 to 9, characterized characterized in that to relieve the take-up reelh drive motor and interposed slip clutch an intermittent or variable analog control variables working drive control is provided for the take-up motor, formed by one control flap (16), which is pivotably mounted below the pin roller and via which the writing strip described expires. 11. Registriergerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerklappe (16) gelenkig gelagert und11. Registration device according to claim 10, characterized in that that the control flap (16) is articulated and . von einer Feder in einer Mittenposition vorgespannt ist und eine Antriebsmotorsteuerung für die Aufwickelrolle umfaßt, die bei Eindrücken der Steuerklappe (16) irf eine innere Schaltposition gegen den Druck der Vorspannungsfeder (37) die Stromzuführung zum Aufwickelrollenmötor. unterbricht. ] . is biased by a spring in a central position and comprises a drive motor control for the take-up roll which, when the control flap (16) is pressed into an inner switching position against the pressure of the pretensioning spring (37), supplies power to the take-up roll motor. interrupts. ] 12. Registriergerät nach Anspruch 10 oder .11 , dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebssteuerung für den Aufwickelrollenmötor berührungslos arbeitet und einen an der schwenkbaren Steuerklappe (16) angeordneten Permar nentmagneten (40) umfaßt, der auf einen stationär angeordneten, magnetischen Sensor einwirkt. ;12. Registration device according to claim 10 or .11, characterized in that that the drive control for the take-up roller motor works without contact and one on the pivotable control flap (16) arranged permanent magnet (40) comprises, which is arranged on a stationary, magnetic sensor acts. ; 13. Registriergerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetsensor ein durch magnetische Induktion umschaltender Magnetschalter (Reed-Schalter) zur intermittierenden Ein-Aussteuerung des Antriebsmotors oder ein eine analoge Steuerspannung für diesen liefernder Hall-Generator (42) ist.13. Registration device according to claim 12, characterized in that the magnetic sensor is a magnetic induction Toggle magnetic switch (reed switch) for intermittent on / off control of the drive motor or a Hall generator (42) which supplies an analog control voltage for this. 1704/ot/wi1704 / ot / wi 14. Registriergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine mechanische Arretierein-14. Registration device according to one of claims 1 to 13, characterized in that a mechanical locking device richtung zum Halten der oberen Gehäusehälfte (10a) in der aufgeklappten Zugangsposition für den Schreibstreifenbereich vorgesehen ist, bestehend aus einem Schwert, welches beidseitig von federnden Andruckbacken umfaßt ist, die in den Endpositionen gegen den Druck des Schwertes geschlossen sind.direction for holding the upper housing half (10a) in the opened access position for the writing strip area is provided, consisting of a sword, which is comprised of resilient pressure jaws on both sides which are closed in the end positions against the pressure of the sword. 15. Registriergerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bewirkung einer definierten Position des oberen Gehäuseteils (10a) zum unteren Gehäuseteil (10b)15. Registration device according to claim 14, characterized in that to effect a defined position of the upper housing part (10a) to lower housing part (10b) " im geschlossenen Zustand Abhebefedern vorgesehen sind, die nach einer Verrastung mittels Vorsprünge hintergreifenden Rastbügeln (21) das obere Gehäuseteil gegen den von der Verrastung gebildeten mechanischen Anschlag pressen."lifting springs are provided in the closed state, the locking brackets (21) engaging behind by means of projections after locking, the upper housing part against the Press the mechanical stop formed by the latching. 16. Registriergerät nach einem oder mehreren der Ansprüche16. Registration device according to one or more of the claims 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufwickelrollenmotor im Bereich zwischen den Ausnehmungen (25, 27) für die Abwickelrolle und die Aufwickelrolle angeordnet ist, bei Zugänglichkeit vom Gehäuseboden aus und über ein in der Doppelseitenplatine gelagertes Zahnrad über eine Rutschkupplung auf die Aufwickelrolle (17) einwirkt.1 to 15, characterized in that the take-up roll motor arranged in the area between the recesses (25, 27) for the unwinding roll and the winding roll is accessible from the bottom of the housing and via a gear wheel mounted in the double-sided plate a slip clutch acts on the take-up roll (17). 17. Registriergerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rückspul vorrichtung für den Papierstreifen von der Aufwickelrolle auf die Abwickelrolle vorgesehen ist, mit mindestens einem Umschalter (19a, 19b) zur Umkehrung der Papiertransportrichtung und einem zeitgleich ange-17. Registration device according to one or more of claims 1 to 16, characterized in that a rewinding device is provided for the paper strip from the winding roller to the unwinding roller is, with at least one switch (19a, 19b) for reversing the paper transport direction and a simultaneous • WW * #• WW * # 1704/ot/mü1704 / ot / mü 11.4.83 - 6 -4/11/83 - 6 - steuerten Abhebemechanismus für die Schreibelemente (48).controlled lifting mechanism for the writing elements (48). 18. Registriergerät nach Anspruch 17j dadurch gekennzeichnet daß die Rückspulvorrichtung eine erste Betätigungstaste (19a) am Bedienungsfeld (18) aufweist zur Bewirkung des Abhebens der Schreibelemente sowie eine zweite Betätigungstaste (19b) für die Einstellung eines schnellen Rückspul- und/oder Vorspul Vorgangs.18. Registration device according to claim 17j, characterized in that the rewinding device has a first actuation button (19a) on the control panel (18) for causing the writing elements to be lifted off and a second operating button (19b) for setting a fast rewind and / or fast forward process. 19. Registriergerät nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß zum Abheben der Schreibelemente ein diese unter greif ender Querbügel vorgesehen ist, der bei Ansteuerung von einem Stellmagneten angehoben wird.19. Registration device according to claim 17 or 18, characterized in that that to lift the writing elements a these under attack ender Cross bracket is provided, which is lifted when activated by an actuating magnet. 20. Registriergerät nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß zum Rückspulen der Antriebsmotor für die Transportwalze auf Rücklauf umgesteuert oder die Transportwalze von ihrem Antriebsmotor abgekoppelt wird und daß ferner ein Antriebsmotor für den schnellen Rückspul Vorgang der Abwickelrolle zugeordnet ist, der auch ein elektrisch oder mechanisch umgeschalteter Antriebsmotor für die Aufwickelrolle sein kann.20. Registration device according to one of claims 17 to 19, characterized in that that for rewinding the drive motor for the transport roller reversed to reverse or the transport roller is decoupled from its drive motor and that further a drive motor for fast rewinding of the unwinding roll is assigned, which can also be an electrically or mechanically switched drive motor for the take-up roll.
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