DE3314894A1

DE3314894A1 - Capsule filling machine

Info

Publication number: DE3314894A1
Application number: DE19833314894
Authority: DE
Inventors: Ernesto 40065 Rostignano-Pianoro Bologna Gamberini
Original assignee: MG 2 SpA
Current assignee: MG 2 SpA
Priority date: 1982-04-26
Filing date: 1983-04-25
Publication date: 1984-01-12
Also published as: IT1156591B; IT8203407A0

Abstract

Capsule filling machine having a first working unit (3) for the supply and alignment of the capsules and a second working unit (14) for the transfer of the individual capsules aligned for the filling operation into a third working unit (5) in which the capsules are opened, filled, closed again and ejected. The first working unit (3) is equipped with a rotating container which has a plurality of axially movable scoop pipes (16) which are arranged eccentrically relative to the axis of rotation and to each one of which pipes a capsule alignment device is allocated. The second working unit (4) is provided with a monitoring device (73) signalling the absence of individual capsules. In order to avoid the need for switching the machine off in the event of blockage of a scoop pipe (16) by a damaged capsule with the aid of this monitoring device (73), each scoop pipe (16) can be connected to a stationary compressed air line (37) via a channel (45) assigned to this pipe and a radial bore (36), the compressed air line (37) being connectable to a source of compressed air by a valve (38) controlled by the monitoring device (73). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Kapselfüllmaschine, imThe invention relates to a capsule filling machine in

wesentlichen bestehend aus einem ersten Arbeitsaggregat zum Zuführen und Ausrichten der Kapseln, einem zweiten Arbeitsaggregat zum Überführen der einzelnen für den Füllvorgang ausgerichteten Kapseln in ein drittes Arbeitsaggregat, in welchem die einzelnen Kapseln geöffnet, gefüllt, wieder geschlossen und schließlich ausgestoßen werden, wobei das erste Arbeitsaggregat einen rotierenden Behälter aufweist, der mit wenigstens einem exzentrisch zur Rotationsachse angeordneten, axial beweglichen Schöpfrohr versehen ist, welches an seinem außerhalb des Behälters liegenden Ende eine Kapselausrichtvorrichtung aufweist und wobei eines der Arbeitsaggregate mit einer das Fehlen einzelner Kapseln signalisierenden Überwachungseinrichtung versehen ist.essentially consisting of a first working unit for feeding and aligning the capsules, a second working unit for transferring the individual ones for the filling process aligned capsules in a third working unit in which the individual capsules are opened, filled, closed again and finally ejected be, wherein the first working unit has a rotating container, the with at least one axially movable one arranged eccentrically to the axis of rotation Scoop tube is provided, which is located at its end outside of the container having a capsule alignment device and wherein one of the working units with a monitoring device signaling the absence of individual capsules is.

Bei derartigen bekannten Kapselfüllmaschinen, die dazu dienen die einzelnen Kapseln mit Pulver, Pillen, Tabletten oder ähnlichen Materialien zu füllen, sind gewöhnlich mehrere Schöpfrohre vorhanden, die axial beweglich auf einem zur Drehachse des Behälters konzentrischen Kreis in gleichmäßigen Winkelabständen angeordnet sind.In such known capsule filling machines that are used to to fill individual capsules with powder, pills, tablets or similar materials, there are usually several scoop tubes that are axially movable on one to the The axis of rotation of the container is arranged in a concentric circle at regular angular intervals are.

Das Eintreten der zu füllenden Kapseln, die jeweils in einer Vielzahl in dem sich drehenden Behälter vorhanden sind, geschieht jeweils in der tiefsten Position der einzelnen Schöpfrohre, d. h., wenn die einzelnen Schöpfrohre in einer bestimmten Winkelposition ihre axial tiefste, d. h. am weitesten aus dem Behälter herausgefahrene Lage einnehmen und sich anschließend wieder nach oben bewegen.The entry of the capsules to be filled, each in a multitude in the rotating container happens in the deepest one Position of the individual scoop tubes, d. i.e. if the individual scoop tubes are in a given angular position its axially deepest, d. H. furthest out of the container Assume the extended position and then move back up.

Die jeweils an den unteren Enden der einzelnen Schöpfrohre angeordneten Kapselausrichtvorrichtungen dienen dazu, die die einzelnen Schöpfrohre jeweils am unteren Ende verlassenden Kapseln in die richtige Einfüllposition, d. h.The arranged at the lower ends of the individual scoop tubes Capsule alignment devices are used to keep the individual scoop tubes on capsules leaving the lower end in the correct filling position, d. H.

in die Position zu bringen, in welcher das zu füllende Teil unten liegt und der Deckel oben.in the position in which the part to be filled is below and the lid is on top.

Bei solchen Kapselfüllmaschinen kann es vorkommen, daß die einzelnen Schöpfrohre durch schadhaft verformte Kapseln verstopft werden. Bei den bisher bekannten Maschinen, der eingangs genannten Art war es in solchen Fällen dann immer erforderlich, die ganze Maschine zu stoppen, wenn eine Überwachungseinrichtung das Fehlen einer Kapsel im zweiten Arbeitsaggregat feststellte und zur Anzeige brachte. Nach dem Anhalten der Maschine mußte dann die Ursache der Verstopfung, nämlich die schadhaft verformte Kapsel nach oben aus dem verstopften Schöpfrohr entfernt werden. Dies erfolgte entweder rein manuell oder mit Hilfe eines Preßluftstoßes, der von unten in das betreffende Schöpfrohr hineingegeben wurde. Daß derartige Betriebsstörungen den Produktionsfluß unterbrechen und deshalb zur Erhöhung der Produktionskosten wesentlich beitragen, ist ein Nachteil, der durch die vorliegende Erfindung beseitigt werden soll, in dem die Möglichkeit geschaffen wird, schadhaft verformte Kapseln, welche die Verstopfung eines Schöpfrohres verursachen, automatisch ohne ein Anhalten der Maschine aus dem betreffenden Schöpfrohr zu entfernen.In such capsule filling machines it can happen that the individual The scoop tubes become clogged with damaged capsules. With the previously known Machines of the type mentioned at the beginning, it was then always necessary in such cases, stop the whole machine if there is a lack of a monitoring device Detected capsule in the second working unit and displayed it. After this Stopping the machine then had to be the cause of the blockage, namely the defective one the deformed capsule can be removed upwards from the clogged scoop tube. this was done either manually or with the help of a blast of compressed air from below was added to the scoop in question. That such Operational disruptions interrupt the flow of production and therefore increase production costs contribute significantly is a disadvantage which the present invention overcomes should be created, in which the possibility is created of defective deformed capsules, which cause clogging of a scoop tube, automatically without stopping the machine from the relevant scoop tube.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß das oder die in einer Bodenwand des Behälters axial verschiebbar gelagerten Schöpfrohre des ersten Arbeitsaggregats jeweils einzeln über einen jedem Schöpfrohr fest zugeordneten radialen Kanal und eine Radialbohrung mit einer ortsfesten Druckluftleitung in Verbindung bringbar ist, wobei die Druckluftleitung durch ein von der Überwachungseinrichtung gesteuertes Ventil an eine Druckluftquelle anschließbar ist.This object is achieved according to the invention in that the or the in a bottom wall of the container axially displaceably mounted scoop tubes of the first Working unit individually via a radial that is permanently assigned to each scoop tube Channel and a radial bore with a stationary compressed air line in connection can be brought, wherein the compressed air line through one of the monitoring device controlled valve can be connected to a compressed air source.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Kapselfüllmaschine ist nicht nur der Vorteil erzielt, daß ein verstopftes Schöpfrohr ohne Produktionsunterbrechung wieder von dem die Verstopfung verursachenden, schadhaften Kapselelement befreit werden kann, sondern es ist darüberhinaus die vorteilhafte Möglichkeit gegeben, die Beseitigung der Verstopfungsursache während des Umlaufs des Behälters mit dem verstopften Schöpfrohr in einer ganz bestimmten Winkelposition erfolgen kann, und zwar derart, daß einerseits das die Verstopfung verursachende Element nicht nur aus dem Schöpfrohr sondern darüberhinaus sogar aus dem Behälter befördert werden kann und daß das verstopft gewesene Schöpfrohr unmittelbar nach Beseitigung der Verstopfung wieder mit Kapseln aus dem Behälter gefüllt werden kann, so daß bei der nächsten Übergabe des betreffenden Schöpfrohres schon wieder eine Kapsel übertragen wird, daß also die Verstopfung des einen Schöpfrohres jeweils nur einmal das Fehlen einer Kapsel im Übergabe- und Füllzyklus zur Folge hat.The inventive design of the capsule filling machine is not only achieved the advantage that a clogged scoop tube without interrupting production again freed from the defective capsule element causing the blockage can be, but there is also the advantageous possibility the elimination of the cause of the blockage during the circulation of the container with the clogged scoop tube in one take place in a very specific angular position can, in such a way that, on the one hand, the element causing the clogging not only conveyed out of the scoop tube but also out of the container can be and that the clogged scoop tube immediately after removal the blockage can be refilled with capsules from the container so that the next time the scoop in question is handed over again a capsule is transmitted, so that the clogging of a scoop tube only once results in the absence of a capsule in the transfer and filling cycle.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis einschließlich 12.Further advantageous refinements of the invention are the subject matter of claims 2 to 12 inclusive.

Anhand der Zeichnung wird nun im folgenden ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 ein Schema der gesamten Kapselfüllmaschine Fig. 2 das erste Arbeitsaggregat der Kapselfüllmaschine in Seitenansicht Fig. 3 den oberen Teil des in Fig. 2 in Seitenansicht dargestellten ersten Arbeitsaggregates im Schnitt Fig. 4 einen Schnitt IV - IV durch den Boden des in Fig. 3 im Schnitt dargestellten Behälters.On the basis of the drawing, an embodiment is now shown below the invention explained in more detail. It shows: FIG. 1 a diagram of the entire capsule filling machine FIG. 2 shows the first working unit of the capsule filling machine in side view FIG. 3 the upper part of the first working unit shown in side view in FIG. 2 in section FIG. 4 shows a section IV - IV through the bottom of the in FIG. 3 in section illustrated container.

Die in Fig. 1 in schematischer Draufsicht in ihrer Gesamtheit dargestellte Kapselfüllmaschine 1, die zum Füllen von Kapseln 2 dient, besteht aus insgesamt drei Arbeitsaggregaten, nämlich einem ersten Arbeitsaggregat 3, zum Zuführen und Ausrichten der Kapseln 2, einem zweiten Arbeitsaggregat 4, welches die ausgerichteten Kapseln 2 vom Arbeitsaggregat 3 zum dritten Arbeitsaggregat 5 befördert, in welchem die zugeführten Kapseln 2 geöffnet, gefüllt, wieder geschlossen und schließlich mit dem eingefüllten Inhalt ausgestoßen werden. Die Kapseln 2 selbst bestehen jeweils aus einem röhrchenartigen Unterteil 29, welches mit Puder, Pillen, Tabletten oder anderen Materialien gefüllt werden kann, sowie aus einem Deckel 30, der während des Füllvorganges abgenommen ist und nach dem Füllvorgang wieder auf das Röhrchen aufgesetzt wird.The in Fig. 1 in a schematic plan view in its entirety shown Capsule filling machine 1, which is used to fill capsules 2, consists of a total of three working units, namely a first working unit 3, for feeding and Alignment of the capsules 2, a second working unit 4, which the aligned Capsules 2 conveyed from the working unit 3 to the third working unit 5, in which the supplied capsules 2 opened, filled, closed again and finally be ejected with the filled contents. The capsules 2 themselves each consist from a tube-like lower part 29, which with powder, pills, tablets or other materials can be filled, as well as from a lid 30, which during of the filling process is removed and after the filling process back on the tube is put on.

In den Fig. 2, 3 und 4 ist erkennbar, daß das Arbeitsaggregat 3 einen oberen Teil 6 aufweist, aus welchem die einzelnen Kapseln 2 in eine darunterliegende Vorrichtung 7 zugeführt werden, welche dafür vorgesehen ist, die Kapseln so auszurichten, daß sich der Deckel 30 jeweils oben und das röhrchenartige Unterteil 29 jeweils unten befindet. Der obere Teil 6 weist als eine Art Fülltrichter einen rotierend angetriebenen Behälter 8 auf, in dem sich eine Vielzahl von Kapseln 2 befindet, und der im wesentlichen aus einer zylindrischen Bodenwand 11 besteht und eine dünne zylindrische Ringwand 12 aufweist. Die Bodenwand li ist mit einer zentralen Bohrung 13 versehen, in welcher eine rotierende Hohlwelle 14 gelagert ist, welche den Behälter 8 in der nachstehend beschriebenen Weise anzutreiben vermag. Außerdem weist die Bodenwand 11 eine Vielzahl von Führungsöffnungen 15 auf, die entlang eines zur Hohlwelle 14 konzentrischen Kreises in regelmäßigen Winkelabständen voneinander angeordnet sind und einen im wesentlichen axialen Verlauf aufweisen. In diesen Führungsöffnungen 15 sind prismatische Schöpfrohre 16 axial beweglich gelagert. Diese Schöpfrohre 16 haben jeweils verhältnismäßig kleine im wesentlichen rechteckige Querschnitte sowie eine zentrale durchgehende zylindrische Bohrung. Durch das Zusammenwirken von Querarmen 19 mit Nocken 20, welche unterhalb des Behälters 8 an der Hohlwelle 14 befestigt ist, werden die einzelnen Schöpfrohre 16 in axialer Richtung relativ zur Bodenwand 11 in den Führungsöffnungen 15 auf und ab bewegt, um dabei Kapseln 2 aus dem oberen Teil 6 in die darunter angeordnete Vorrichtung 7 zu befördern, wo sie ausgerichtet werden.In Figs. 2, 3 and 4 it can be seen that the working unit 3 is a has upper part 6, from which the individual capsules 2 in an underlying Device 7 are supplied, which is intended to align the capsules so that the cover 30 is above and the tube-like lower part 29 each located below. The upper part 6 has a rotating type of filling funnel driven container 8 in which there is a plurality of capsules 2, and which consists essentially of a cylindrical bottom wall 11 and has a thin cylindrical ring wall 12. The bottom wall left is with a central Bore 13 is provided in which a rotating hollow shaft 14 is mounted, which able to drive the container 8 in the manner described below. aside from that the bottom wall 11 has a plurality of guide openings 15, which along a to the hollow shaft 14 concentric circle at regular angular distances from each other are arranged and have a substantially axial course. In these guide openings 15 prismatic scoop tubes 16 are axially movably mounted. These scoop tubes 16 each have relatively small, substantially rectangular cross-sections as well as a central continuous cylindrical bore. By working together of cross arms 19 with cams 20, which below the container 8 on the hollow shaft 14 is attached, the individual scoop tubes 16 are relative in the axial direction to the bottom wall 11 in the guide openings 15 moved up and down to thereby capsules To convey 2 from the upper part 6 into the device 7 arranged below, where they are aligned.

Im oberen Endabschnitt der Hohlwelle 14 ist ein Kupplungsring 17 angeordnet, der eine konzentrische Gewindebohrung aufweist, in welche ein Zapfen 18 eingeschraubt ist. Der Zapfen 18 ist mit einem Kopfteil 21 versehen und fest verbunden mit einem insgesamt topfförmigen Körper 22. Der Körper 22 besteht aus einem im wesentlichen kegelstumpfartigen oberen Teil 23, der durch eine zentrale Gewindebohrung 24 mit dem Zapfen 18 verbunden ist, sowie aus einem hohlzylindrischen unteren Teil, dessen zylindrische Wandung 25 an ihrem unteren Rand mit der Bodenwandung 11 des Behälters 8 durch eine Vielzahl von Schrauben 26 verbunden ist.A coupling ring 17 is arranged in the upper end section of the hollow shaft 14, which has a concentric threaded bore into which a pin 18 is screwed is. The pin 18 is provided with a head part 21 and firmly connected to a overall cup-shaped body 22. The body 22 consists essentially of a frustoconical upper part 23, which is through a central threaded hole 24 is connected to the pin 18, as well as from a hollow cylindrical lower part, whose cylindrical wall 25 at its lower edge with the bottom wall 11 of the Container 8 is connected by a plurality of screws 26.

Durch die zwischen dem Körper 22 und der Bodenwand li bestehende Verbindung ist der Behälter in der vorstehend beschriebenen Weise auch mit der Hohlwelle 14 verbunden, so daß deren Drehbewegung auch auf den Behälter 8 übertragen wird, das h. daß sich der Behälter 8 synchron mit der Hohlwelle 14 dreht. Für eine drehfeste Verbindung und somit für den Synchronlauf zwischen der Hohlwelle 14 und dem Behälter 8 sorgt eine Schraube 28, die in eine radiale Gewindebohrung 31 der Hohlwelle 14 eingeschraubt ist und deren Kopf in eine Ausnehmung 27 der Bodenwand 11 verbindend hineinragt.Through the connection existing between the body 22 and the bottom wall li the container is also connected to the hollow shaft 14 in the manner described above connected, so that their rotational movement is also transmitted to the container 8, the H. that the container 8 rotates synchronously with the hollow shaft 14. For a non-rotating Connection and thus for synchronous operation between the hollow shaft 14 and the container 8 provides a screw 28 which is inserted into a radial threaded bore 31 of the hollow shaft 14 is screwed in and its head is connected in a recess 27 in the bottom wall 11 protrudes.

Im Innern der Hohlwelle 14 befindet sich ein stillstehender Rohrkörper 32, der annähernd in Höhe der oberen Begrenzungsfläche des inneren Teils der Bodenwand 11 des Behälters 8 endet und der mittels einer Führungsbuchse 33 konzentrisch in der Hohlwelle 14 geführt ist. Im oberen Endabschnitt des Rohrkörpers 32 ist festsitzend ein zylindrischer Kernteil 34 angeordnet, de in seiner unteren Stirnseite eine zentrale Sackbohrung 35 aufweist, welche mit einer Radialbohrung 36 in Verbindung steht. Die Sackbohrung 35 ist teilweise mit einem Innengewinde versehen, in welche das eine Ende einer ersten Leitung 37 eingeschraubt ist.Inside the hollow shaft 14 there is a stationary tubular body 32, which is approximately at the level of the upper boundary surface of the inner part of the bottom wall 11 of the container 8 ends and the concentric by means of a guide bushing 33 in the hollow shaft 14 is guided. In the upper end portion of the tubular body 32 is tightly seated a cylindrical core part 34 is arranged, de in its lower end face one central Has a blind bore 35 which is in communication with a radial bore 36. The blind hole 35 is partially provided with an internal thread into which the one end of a first line 37 is screwed in.

Das andere Ende der Leitung 37 ist mit einem elektromagnetischen Ventil 38 verbunden, welches die Verbindung zu einer zweiten Leitung 41 einer nichtdargestellten Druckluftquelle herstellt. Die Radialbohrung 36 fluchtet mit einer durchgehenden Radialbohrung 42 im Rohrkörper 32 sowie mit einer durchgehenden Radialbohrung 43 in der Führungsbuchse 33. In Höhe bzw. in der Ebene der Radialbohrung 36 ist die Hohlwelle 14 mit einer Vielzahl von ebenfalls durchgehenden Radialbohrungen 44 versehen, die jeweils einzeln und vorübergehend während der Drehung der Hohlwelle 14 durch die Radialbohrungen 42 und 43 mit der Radialbohrung 36 des Kernteils 34 in Verbindung gelangen.The other end of the line 37 is with an electromagnetic valve 38 connected, which connects to a second line 41 of a not shown Manufactures compressed air source. The radial bore 36 is aligned with a continuous one Radial bore 42 in the tubular body 32 and with a continuous radial bore 43 in the guide bush 33. At the height or in the plane of the radial bore 36 is the Hollow shaft 14 is provided with a large number of radial bores 44 that are also continuous, each individually and temporarily during the rotation of the hollow shaft 14 by the radial bores 42 and 43 with the radial bore 36 of the core part 34 in connection reach.

In der Bodenwand li des Behälters 8 ist eine sowohl der Anzahl der Radialbohrungen 44 der Hohlwelle 14 als auch der Anzahl der in der Bodenwand 11 axial beweglich gelagerten Schöpfrohre 16 entsprechende Anzahl von radialen Kanälen 45 vorgesehen, die jeweils fluchtend mit den einzelnen Radialbohrungen 44 der Hohlwelle 14 und zugleich strahlenförmig zu den einzelnen Führungsöffnungen 15 verlaufen, in denen die einzelnen Schöpfrohre axial beweglich geführt sind. Dabei münden die Kanäle 45 jeweils in erweiterten Ausnehmungen 46, die in der Bodenwand 11 jeweils bei einer Führungsöffnung 15 angeordnet sind. In diesen Ausnehmungen 46 befinden sich jeweils elastische Dichtungskörper 47 aus Kunststoff, die dichtend an der ihnen zugekehrten Aussenfläche eines Schöpfrohres 16 anliegen und die jeweils mit einer in Verlängerung des Kanals 45 angeordneten durchgehenden Bohrung 48 versehen sind. Die einzelnen Schöpfrohre 16 sind ebenfalls mit jeweils einer Radialbohrung 51 versehen, die von aussen nach innen steigend schräg verläuft und die in der Wandung des Schöpfrohres 16 in einer solchen Höhe angebracht ist, daß sie mit der Bohrung 48 des Dichtungskörpers 47 in Verbindung tritt, wenn das Schöpfrohr 16 seine höchste, d. h.In the bottom wall li of the container 8 is one of both the number of Radial bores 44 of the hollow shaft 14 as well as the number of in the bottom wall 11 axially movably mounted scoop tubes 16 corresponding number of radial channels 45 provided, each in alignment with the individual radial bores 44 of the hollow shaft 14 and at the same time run radially to the individual guide openings 15, in which the individual scoop tubes are guided so that they can move axially. The flow Channels 45 each in enlarged recesses 46 in the bottom wall 11 respectively are arranged at a guide opening 15. In these recesses 46 are located each resilient sealing body 47 made of plastic, which seals on them facing outer surface of a scoop tube 16 and each with a in the extension of the channel 45 arranged through bore 48 are provided. The individual scoop tubes 16 are also each provided with a radial bore 51, which runs obliquely from the outside to the inside and which runs in the wall of the scoop tube 16 is mounted at such a height that it with the bore 48 of the sealing body 47 communicates when the scoop tube 16 is at its highest, i.e. H.

maximal in das innere des Behälters 8 eingefahrene Lage einnimmt. Auf der radial nach innen gerichteten Stirnseite hat der Dichtungskörper 47 über der Bohrung 48 eine Sackbohrung 52, die mit einer Sackbohrung 53 der Bodenwand 11 fluchtet, und die beide gemeinsam eine Druckfeder 54 aufnehmen, welche den Dichtungskörper 47 dichtend gegen das Schöpfrohr 16 drückt. Der Dichtungskörper 47 besteht aus verschleißfestem Kunststoff. Seine Aufgabe ist es, eine luftdichte Verbindung zwischen dem Schöpfrohr 16 und dem Kanal 45 herzustellen.occupies a maximum position retracted into the interior of the container 8. On the radially inwardly directed end face, the sealing body 47 has over the bore 48 has a blind bore 52 which is connected to a blind bore 53 in the bottom wall 11 aligned, and the two together receive a compression spring 54, which the sealing body 47 presses against the scoop tube 16 in a sealing manner. The sealing body 47 is made of wear-resistant Plastic. Its job is to create an airtight connection between the scoop tube 16 and the channel 45.

Wie aus Fig. 2 erkennbar ist, sind die unteren aus dem Behälter 8 nach unten herausragenden Abschnitte um einen zylindrischen Körper 55 herum angeordnet, der unterhalb des Nockens 20 auf der Hohlwelle 14 befestigt, vorzugsweise aufgeschrumpft ist. Dieser zylindrische Körper 55 ist ein Teil der Vorrichtung 7, die außerdem noch zwei zylindrische Körper 56 aufweist, die parallel übereinander liegen und auf dem unteren Teil des Körpers 55 befestigt sind und die überdies einen größeren Durchmesser haben als der Körper 55. Die beiden Ringkörper 56 weisen auf ihrer zylindrischen Mantelfläche so viele axial verlaufende Nuten 57 auf, wie Schöpfrohre 16 vorhanden sind, und die auch räumlich den einzelnen Schöpfrohren zugeordnet sind. In diese Nuten 57 greifen jeweils plattenartige Organe 58 ein, welche jeweils am unteren Ende eines Schöpfrohres 16 befestigt sind. Unterstützt von jeweils zwei weiteren, in der Zeichnung nicht dargestellten, Plättchen, die in den Nuten 57 angeordnet sind, dienen die Organe 58 zu einer vertikalen Positionierung der einzelnen Kapseln 2 in der Weise, daß die Kapseln jeweils aufrecht stehen, d. h. daß sich der Deckel 30 der Kapsel jeweils oben und das Unterteil 29 der Kapsel jeweils unten befindet. Die so ausgerichteten Kapseln 2 gelangen dann anschließend einzeln in Nuten 62, die mit den Nuten 57 fluchtend in einem unterhalb der Ringkörper 56 auf der Hohlwelle 14 befestigten zylindrischen Körper 61 angeordnet sind. Dabei kann jede dieser Nuten 62 jeweils nur eine einzelne Kapsel 2 aufnehmen. Gehalten werden die einzelnen Kapseln in den Nuten 62 durch eine Saugvorrichtung bekannter Art, zu der jeweils eine radial in eine Nut 62 mündende Radialbohrung im Körper 61 gehört. Das Ausrichten der einzelnen Kapseln 2 und ihr anschließendes Verbringen in eine der Nuten 62 wird durch die Organe 58 jeweils während der Abwärtsbewegung eines Schöpfrohres 16 bewirkt. Dabei erfolgt das Aufnehmen und Ausrichten der einzelnen Kapseln durch die Schöpfrohre 16 zeitlich versetzt. Während ein Schöpfrohr eine Kapsel 2 ausrichtet, gleitet eine andere Kapsel 2 aus dem Behälter 8 in ein Schöpfrohr 16. Während eine Kapsel 2 in eine Nut 57 fällt, wird eine Vielzahl anderer Kapseln durch einen nicht dargestellten Sperrhebel im Schöpfrohr zurückgehalten, bis die darauffolgende Umdrehung des Behälters 8 vollendet ist. Dieser nicht dargestellte Sperrhebel ist am unteren Ende des Schöpfrohres 16 angeordnet und wird von einem Hebel 65 betätigt, der mit einer Freigabeeinrichtung versehen ist und seinerseits von einer Platte 66 betätigt wird, die oberhalb der Ringkörper 56 angeordnet und auf einem Träger 67 einer Sockelplatte 68 befestigt ist.As can be seen from FIG. 2, the lower ones are out of the container 8 downwardly protruding portions arranged around a cylindrical body 55, the one below of the cam 20 attached to the hollow shaft 14, preferably has shrunk. This cylindrical body 55 is part of the device 7, which also has two cylindrical bodies 56 which are parallel one above the other lie and are attached to the lower part of the body 55 and which also have a have a larger diameter than the body 55. The two ring bodies 56 have their cylindrical outer surface as many axially extending grooves 57 as scoop tubes 16 are available, and which are also spatially assigned to the individual scoop tubes. In each of these grooves 57 plate-like organs 58 engage, which are each on the lower end of a scoop tube 16 are attached. Supported by two each further small plates, not shown in the drawing, which are arranged in the grooves 57 are, the organs 58 are used for vertical positioning of the individual capsules 2 in such a way that the capsules each stand upright, i.e. H. that the lid 30 of the capsule is located at the top and the lower part 29 of the capsule is located at the bottom. The capsules 2 aligned in this way then pass individually into grooves 62, which are aligned with the grooves 57 in one below the ring body 56 on the hollow shaft 14 fixed cylindrical body 61 are arranged. Each of these grooves can be used 62 each take up only a single capsule 2. The individual capsules are held in the grooves 62 by a suction device known type to which in each case a radial bore in the body 61 which opens radially into a groove 62 belongs. That Alignment of the individual capsules 2 and their subsequent placement in one of the Grooves 62 are formed by the organs 58 during the downward movement of a scoop tube 16 causes. The individual capsules are picked up and aligned the scoop tubes 16 staggered in time. While a scoop tube aligns a capsule 2, Another capsule 2 slides out of the container 8 into a scoop tube 16. During a If capsule 2 falls into a groove 57, a large number of other capsules will not pass through one locking lever shown held back in the scoop until the next rotation of the container 8 is completed. This locking lever, not shown, is at the bottom Arranged at the end of the scoop tube 16 and is actuated by a lever 65, which with a release device is provided and in turn actuated by a plate 66 is arranged above the ring body 56 and on a carrier 67 of a base plate 68 is attached.

Bei der in Fig. 1 schematisch dargestellten Kapselfüllmaschine werden die sich jeweils in den Nuten 62 befindenden Kapseln 2 nacheinander vom Arbeitsaggregat 4 in Nuten 71 übernommen, die in der Mantelfläche eines zylindrischen Körpers 72 des Arbeitsaggregates 4 in größerer Anzahl vorhanden sind. In den Nuten 71 werden die einzelnen Kapseln 2 auf die gleiche Weise gehalten wie im Arbeitsaggregat 3. Vom Arbeitsaggregat 4 werden dann die einzelnen Kapseln in das dritte Arbeitsaggregat 5 übergeben, in welchem die einzelnen Kapseln durch Trennung des Deckels 30 vom Unterteil 29 geöffnet, gefüllt, wieder geschlossen und dann schließlich als gefüllte Kapseln ausgestoßen werden. Das Arbeitsaggregat 4 ist mit einer Überwachungseinrichtung 73 versehen, die am Umfang des sich drehenden zylindrischen Körpers 72 ortsfest angeordnet ist und das Fehlen einer Kapsel 2 in einer vorbeilaufenden Nut 71 signalisiert. Dabei kann es sich um eine Ultraschalleinrichtung, eine elektronische Tasteinrichtung oder um einen anderen Typ eines Überwachungsgerätes handeln. Diese Überwachungseinrichtung 73 ist durch eine elektrische Leitung mit einem elektronischen Steueraggregat 75 verbunden, das seinerseits über eine elektrische Leitung 76 das elektromagnetische Ventil 38 steuert, welches die beiden Leitungen 41 und 77 miteinander verbindet. Zweckmäßigerweise ist die elektronische Steuereinrichtung 75 mit einem Mikro-prozessor ausgerüstet.In the capsule filling machine shown schematically in FIG. 1 the capsules 2 located in each case in the grooves 62 one after the other from the working unit 4 taken over in grooves 71, which are in the lateral surface of a cylindrical body 72 of the working unit 4 are present in large numbers. In the grooves 71 are the individual capsules 2 held in the same way as in the working unit 3. The individual capsules are then transferred from the working unit 4 to the third working unit 5 passed, in which the individual capsules by separating the lid 30 from Lower part 29 opened, filled, closed again and then finally filled Capsules are ejected. The working unit 4 is provided with a monitoring device 73 provided, which are stationary on the circumference of the rotating cylindrical body 72 is arranged and signals the absence of a capsule 2 in a groove 71 running past. This can be an ultrasonic device, an electronic touch device or another type of monitoring device. This monitoring device 73 is through an electrical line to an electronic control unit 75 connected, which in turn via an electrical line 76 the electromagnetic Valve 38 controls which connects the two lines 41 and 77 to one another. The electronic control device 75 is expediently provided with a microprocessor equipped.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, weist der Behälter 8 einen plattenartigen Deckel 77 auf, der eine zentrale Öffnung 78 besitzt, durch welche laufend Kapseln 2 in den Behälter 8 nachgefüllt werden können. Oberhalb des Deckels 77 befindet sich an einer nicht dargestellten Halterung befestigt ein Auffangkasten 81, der aus einem Boden 82, einer Deckelwand 83, eine Stirnwand 84, eine schräge Prallwand 85 sowie zwei parallele längsseitige Seitenwände 86 aufweist. Die Deckelwand 83 hat etwa die gleiche Größe wie der Boden 82, über dem sie parallel verlaufend angeordnet ist. Die schräge Prallwand 85 befindet sich auf der der Stirnwand 84 gegenüberliegenden Seite. Der Boden 82 besitzt an seinem der Prallwand 85 zugekehrten Ende ein rechtwinklig nach oben gebogenes schrankenartiges-Wandelement 87, das sich zwischen den beiden Seitenwänden 86 erstreckt und so angeordnet ist, daß Kapseln die von unten gegen die Prallwand 85 geschleudert werden, über das Wandelement 87 auf den Boden 82 gelangen können. Es ist aus der Fig. 3 erkennbar, daß sich die schräge Prallwand 85 ausserhalb der Fläche des Bodens 82 bzw. jenseits des Wandelementes 87 befindet und einstückig mit der Deckelwand 83 verbunden ist.As can be seen from Fig. 3, the container 8 has a plate-like Lid 77 which has a central opening 78 through which capsules are running 2 can be refilled in the container 8. Located above the cover 77 to one not shown Bracket attaches a collection box 81, which consists of a bottom 82, a top wall 83, an end wall 84, an inclined Has baffle wall 85 and two parallel side walls 86 on the long side. The top wall 83 is about the same size as the bottom 82, above which they run parallel is arranged. The inclined baffle wall 85 is located on that of the end wall 84 opposite side. The bottom 82 has on its baffle 85 facing End of a right-angled upwardly curved barrier-like wall element 87, which extends between the two side walls 86 and is arranged so that capsules which are thrown from below against the impact wall 85, via the wall element 87 can reach the floor 82. It can be seen from Fig. 3 that the inclined baffle wall 85 outside the surface of the bottom 82 or beyond the wall element 87 is located and is integrally connected to the cover wall 83.

Der fest mit der Zylinderwand 12 des Behälters 8 verbundene Deckel 77 weist einen konzentrischen Ringschlitz 88 auf, der an einem bestimmten Winkelbereich unterhalb der Prallwand 85 verläuft, und durch welchen hindurch schadhafte Kapseln aus demjenigen Schöpfrohr 16 vertikal nach oben gegen die Prallwand geschleudert werden können, welches an dieser Stelle seine höchste, d. h. maximal in den Behälter 8 eingefahrene Lage einnimmt. Diese nach oben geschleuderten schadhaften Kapseln 2 gelangen dann von der Prallwand 85 über das Wandelement87 hinweg auf den Boden 82 des Auffangkastens 81 und sind somit aus dem Behälter 8 entfernt.The lid firmly connected to the cylinder wall 12 of the container 8 77 has a concentric ring slot 88, which is at a certain angular range runs below the baffle 85, and through which damaged capsules thrown from that scoop tube 16 vertically upwards against the baffle which is highest at this point, i.e. H. maximum into the container 8 assumes the retracted position. Those damaged capsules thrown upwards 2 then arrive from the baffle 85 over the wall element 87 away on the bottom 82 of the collecting box 81 and are thus removed from the container 8.

Die vorstehend beschriebene Kapselfüllmaschine i arbeitet auf folgende Weise: Das erste Arbeitsaggregat 3 dient zur Versorgung der Kapselfüllmaschine 1 mit Kapseln 2 in jeweils arbeitsgerechter Position. Diese Kapseln 2 werden dann vom Arbeitsaggregat 4 übernommen und in das Arbeitsaggregat 5 übertragen, wo sie einzeln geöffnet, gefüllt, wieder geschlossen und schließlich im gefüllten Zustand ausgestoßen werden. Diese Operationen können durch mehrere Einrichtungen ausgeführt werden, falls die Unterteile 29 der einzelnen Kapseln mit unterschiedlichen Materialien z. B. mit Puder oder Tabletten gefüllt werden sollen.The capsule filling machine i described above operates on the following Way: The first working unit 3 is used to supply the capsule filling machine 1 with capsules 2 in each work-appropriate position. These capsules 2 are then taken from the working unit 4 and transferred to the working unit 5, where they individually opened, filled, closed again and finally filled be expelled. These operations can be carried out by several entities if the lower parts 29 of the individual capsules with different materials z. B. to be filled with powder or tablets.

Die Übertragung der Kapseln 2 und das Übergeben von einem Arbeitsaggregat auf das andere kann beispielsweise mit Hilfe eines Förderers oder einer Kette geschehen.The transfer of the capsules 2 and the transfer from a working unit the other can be done, for example, with the help of a conveyor or a chain.

Während der Rotation der Hohlwelle 14, des Körpers 22 und des Behälters 8 beschreiben die Schöpfrohre 16 nicht nur eine Kreisbewegung konzentrisch zur Drehachse der Hohlwelle, sondern zusätzlich eine axiale Auf- und Abbewegung, die durch den Nocken 20 bewirkt wird. In Fig.3 ist in der linken Hälfte die tiefste, d. h. die am weitesten aus dem Behälter 8 ausgefahrene Position eines Schöpfrohres 16 dargestellt, während in der rechten Hälfte der Fig. 3 die entgegengesetzte Extremposition eines Schöpfrohres 16 dargestellt ist, in welcher sich das Schöpfrohr in seiner höchsten, d. h. am weitesten in den Behälter 8 eingefahrenen Lage befindet, und in welcher die zylindrische Bohrung dieses Schöpfrohres 16 durch die Bohrungen 51 und 48, den Kanal 45 und die Radialbohrungen 43 und 36 sowie über die Sackbohrung 35 mit der Leitung 37 und über diese schließlich mit dem Ventil 38 in Verbindung steht. Wenn eine schadhafte verformte Kapsel 2 eines der Schöpfrohre 16 verstopft hat und demzufolge in einer der Nuten 62 des ersten Arbeitsaggregates 3 eine Kapsel 2 fehlt und auch keine Kapsel an die entsprechende Nut 71 des zweiten Arbeitsaggregates 4 übergeben werden kann, dann wird, wenn die leergebliebene Nut 71 die Kontrolleinrichtung 73 passiert, ein Fehl-Signal an die mit dem Mikro-prozessor ausgerüstete elektronische Steuereinrichtung 75 gegeben. Aus diesem Signal ermittelt dann die Steuereinrichtung 75 welches der kontinuierlich umlaufenden Schöpfrohre 16 verstopft ist. Sobald dieses verstopfte Schöpfrohr 16 dann die in der rechten Hälfte der Fig. 3 dargestellte maximal in den Behälter 8 eingefahrene Position unter der Prallwand 85 einnimmt, wird, gesteuert von der Steuereinrichtung 75 das eloktromagnetische Ventil 38 zur Erzeugung eines kurzen Druckluftstoßes geöffnet. Durch diesen Druckluftstoß, wird dann die am oberen Ende des Schöpfrohres 16 sitzende schadhafte Kapsel nach oben ausgestoßen, gegen die Prallwand 85 geschleudert, von wo sie auf den Boden 82 des Auffangkastens 81 gelangt, um dort zu verbleiben.During the rotation of the hollow shaft 14, the body 22 and the container 8, the scoop tubes 16 not only describe a circular movement concentric to the axis of rotation the hollow shaft, but also an axial up and down movement caused by the Cam 20 is effected. In Fig. 3 is the deepest in the left half, i.e. H. the the furthest extended position from the container 8 Scoop tube 16, while in the right half of FIG. 3 the opposite extreme position a scoop tube 16 is shown, in which the scoop tube in his highest, d. H. is the most retracted position in the container 8, and in which the cylindrical bore of this scoop tube 16 through the bores 51 and 48, the channel 45 and the radial bores 43 and 36 and via the blind hole 35 with the line 37 and via this finally with the valve 38 in connection stands. When a damaged, deformed capsule 2 clogs one of the scoop tubes 16 and consequently has a capsule in one of the grooves 62 of the first working unit 3 2 is missing and also no capsule on the corresponding groove 71 of the second working unit 4 can be passed, then, if the remaining empty groove 71, the control device 73 happens, a false signal to the electronic equipped with the microprocessor Control device 75 given. The control device then determines from this signal 75 which of the continuously rotating scoop tubes 16 is blocked. Once this clogged scoop tube 16 then shown in the right half of FIG occupies a maximum position retracted into the container 8 under the baffle wall 85, is controlled by the control device 75, the electromagnetic valve 38 to Generates a short burst of compressed air. By this blast of compressed air, then the defective capsule sitting at the upper end of the scoop tube 16 will follow ejected above, thrown against the baffle 85, from where they hit the ground 82 of the collecting box 81 arrives to remain there.

Beim Montieren des Behälters 8 auf der Hohlwelle 14 wird die Schraube 28 dazu benutzt, die Winkelposition des Behälters 8 im bezug auf die hohlwelle 14 in der Weise zu fixieren, daß die Kanäle 45 jeweils eine koaxiale Lage zu den Bohrungen 44 einnehmen. Dabei ist auch darauf zu achten, daß beim Einsetzen des Rohrkörpers 32, des Kernteils 34 und der Leitung 37 die Radialbohrungen 36 und 42 miteinander fluchtend und sich in der Ebene befinden, in welcher auch die Radialbohrungen 43 und 44 liegen. In der vorstehenden Beschreibung sind die offensichtlichen Vorteile der Erfindung aufgezeigt. Diese bestehen nicht nur darin, daß schadhaft verformte Kapseln 2, welche ein Schöpfrohr 16 verstopfen, ohne die Maschine anhalten zu müssen, aus dem betreffenden Schöpfrohr entfernt werden können, sondern insbesondere auch darin, daß die ausgestoßenen, schadhaft verformten Kapseln 2 zugleich auch aus dem Behälter 8 entfernt und in einen Auffangkasten 81 befördert werden. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die schadhaften Kapseln 2 nicht mehr in den Behälter 8 zurückfallen und erneut eine Verstopfung eines Schöpfrohres 16 verursachen können. Schließlich ist auch noch erwähnenswert, daß eine erhebliche Produktionskostenersparnis dadurch erzielt werden kann, daß die Maschine zur Beseitigung solcher Schöpfrohrverstopfungen nicht mehr angehalten werden muß, sondern ihren Operationszyklus beibehalten kann.When mounting the container 8 on the hollow shaft 14, the screw 28 is used to determine the angular position of the container 8 in relation to the hollow shaft 14 to be fixed in such a way that the channels 45 each have a coaxial position to the bores 44 take. It is also important to ensure that when inserting the tubular body 32, the core part 34 and the line 37, the radial bores 36 and 42 together aligned and in the plane in which the radial bores 43 and 44 lie. In the above description are the obvious advantages of the invention shown. These do not only consist in the fact that damaged ones are deformed Capsules 2, which block a scoop tube 16 without having to stop the machine, can be removed from the scoop tube in question, but also in particular in that the ejected, damaged deformed capsules 2 at the same time also from the Container 8 can be removed and conveyed into a collecting box 81. In this way it is ensured that the damaged capsules 2 no longer fall back into the container 8 and again a clogging of a scoop tube 16 cause can. Finally, it is also worth mentioning that a considerable saving in production costs can be achieved in that the machine to remove such scoop tube blockages no longer has to be stopped, but can maintain its operating cycle.

Claims

Name: capsule filling machine.

Claims: 1. Capsule filling machine, essentially consisting from a first working unit for feeding and aligning the capsules, one second working unit for transferring the individual aligned for the filling process Capsules in a third working unit, in which the individual capsules are opened, filled, closed again and finally ejected, the first being Working unit has a rotating container with at least one eccentric to the axis of rotation arranged, axially movable scoop tube isl, which a capsule alignment device at its end located outside the container having and wherein one of the working units (3 or 4) with a lack of individual Capsules signaling monitoring device is provided, characterized in that that the one or more axially displaceably mounted in a bottom wall (11) of the container (8) Scoop tubes (16) of the first working unit (3) each individually over each Scoop tube (16) fixedly assigned radial channel (43, 44, 45, 48) and a radial bore (51) can be brought into connection with a stationary compressed air line (57), wherein the compressed air line (37) by one controlled by the monitoring device (73) Valve (38) can be connected to a compressed air source.

2. capsule filling machine according to claim 1, characterized in that the compressed air line (37) in a central one that carries and rotates the container (8) driving hollow shaft (14) is housed and in a central bore (35) of a fixed core part (34) opens out during the rotation of the container (8) a radial bore (36) temporarily with the radial one in the bottom wall (11) of the container (8) arranged and with a radial bore (44) of the hollow shaft (14) coaxial channel (45) is in connection.

3. capsule filling machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the radial bore (36) of the core part (34) angularly aligned with the point is in which the scoop tube or tubes (16) during their continuous circulation in each case assume their highest, i.e. their maximally retracted position in the container (8).

4. capsule filling machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that that scoop tube (16) has a radial bore directed from the outside inwards obliquely upwards (51), which is arranged so that it is then connected to the channel (45, 48) is connected when the scoop tube is its highest, i.e. its furthest assumes the retracted position in the container (8).

5. capsule filling machine according to claim 2 or 3, characterized in that that the core part (34) in a coaxially fixed inside the hollow shaft (14) arranged tubular body (32) is attached, which by a guide bushing (33) is centered in the hollow shaft (14), the tubular body (32) and the guide bushing (33) each have radial bores (42 or 43) that communicate with the radial bore (36) of the core part (34) or align with the radial bore (44) of the hollow shaft (14).

6. capsule filling machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that that on the scoop tube (16) facing end portion of the channel (45) a enlarged recess (46) adjoins, in which an elastic sealing body (47) is arranged with a to the channel (45) coaxial bore, which is sealing to rests against the outer surfaces of the scoop tube (16).

7. capsule filling machine according to claim 6, characterized in that the sealing body (47) consists of wear-resistant plastic and by means of a The spring element (54) is pressed against the outer surface of the scoop tube (16).

8. capsule filling machine according to claim 1, characterized in that the monitoring device (73) is assigned to the second working unit (4) and is connected to a microprocessor, which is an electromagnetic valve (38) of the Compressed air lines (37, 41) controls.

9. capsule filling machine according to claim 1, characterized in that the monitoring device (73) assigned to the first working unit (3) and on Circumference of a cylindrical one provided with guide grooves (62) for the capsules (2) Annular body (56) arranged and with an electric solenoid valve (38) of the compressed air lines (37, 41) controlling electronic control unit (75) is connected.

10. capsule filling machine according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the container (8) has a filling opening in its lid (77) (78) through which it is filled with capsules (2).

11. Capsule filling machine according to claim 1 or 10, characterized in that that above the lid (77) of the container (8) a collecting box (81) for the ejected, damaged Capsules (2) is arranged and that the lid (77) over each scoop tube (16) has a slot opening (88) through which the means Compressed air capsules (2) can get into the collecting box (81).

12. capsule filling machine according to claim 11, characterized in that the collecting box (81) above the discharge point, in which the channel (45) with the Compressed air line (37) is connected and in which each or one of the with the dehelter (8) circumferential scoop tubes (16) in its maximum into the container (8) is in the retracted position, has an inclined baffle wall (85), which the capsules (2) ejected vertically upwards via a barrier-like wall element (87) steers onto the box floor (82).