DE3314363A1 - Method for interference signal suppression in radar devices - Google Patents

Method for interference signal suppression in radar devices

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DE3314363A1 DE19833314363 DE3314363A DE3314363A1 DE 3314363 A1 DE3314363 A1 DE 3314363A1 DE 19833314363 DE19833314363 DE 19833314363 DE 3314363 A DE3314363 A DE 3314363A DE 3314363 A1 DE3314363 A1 DE 3314363A1
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    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/292—Extracting wanted echo-signals

Abstract

To suppress interference signals caused by angel echoes in a radar system, by means of an adjustable amplitude threshold, the surveillance area is divided up into a multiplicity of area cells. In each cell, the targets with amplitudes below the adjustable threshold are counted in a first counter, the targets with amplitudes above the adjustable threshold and below a fixed threshold are counted in a second counter and the targets with amplitudes above the fixed threshold are counted in a third counter during a specific number of antenna revolutions. From the comparison of the counter readings with one another and with predefined values, a decision is made regarding any raising or lowering which might be required of the adjustable threshold in the area cell concerned.

Description

" ":.,:-..: 331436: i "" : ., : - .. : 331436: i

Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH PTL-UL/We/häLicentia Patent-Verwaltungs-GmbH PTL-UL / We / hä

Theodor-Stern-Kai 1 UL 82/167Theodor-Stern-Kai 1 UL 82/167

D-6000 Frankfurt 70D-6000 Frankfurt 70

Verfahren zur Störsignalunterdrückung in RadargerätenMethod for interference signal suppression in radar devices

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Störsignalunterdrückung in Radargeräten.The invention relates to a method for suppressing interference signals in radars.

In der Radardatenverarbeitung kommt es häufig vor, daß in kleinen Gebieten gehäuft Falschziele, sogenannte Angels, auftreten, die die gebräuchlichen CFAR-Einrichtungen einschließlich Doppler-Filtern passieren. Diese Ziele haben einen im allgemeinen relativ kleinen Rückstrahlquerschnitt und bewegen sich langsam in die gleiche Richtung.In radar data processing it often happens that false targets, so-called angels, occur that pass through common CFAR devices including Doppler filters. These goals generally have a relatively small retroreflective cross-section and move slowly in the same direction.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Unterdrückung derartiger Störsignale anzugeben.The object of the present invention is to specify a method for suppressing such interference signals.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im Patentanspruch 1 beschrieben. Die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung.The inventive solution to this problem is in the claim 1 described. The subclaims contain advantageous configurations and developments of the Invention.

copycopy

- k - UL 82/I67 - k - UL 82 / I67

Vor Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann gegebenenfalls untersucht werden, ob die Geschwindigkeit eines Ziels in dem für Angels möglichen Geschwindigkeitsbereich liegt. Falls dies nicht der Fall ist, erfolgt keine weitere Reaktion und das Ziel wird weitergeleitet. Andernfalls wird das Ziel im Rahmen der betroffenen Gebietszelle nach dem erfindungsgemäßen Verfahren, eventuell" noch nach Dopplergeschwindigkeiten aufgeteilt, bearbeitet.Before carrying out the method according to the invention, can possibly investigated whether the speed of a target is in the speed range possible for angels. If this is not the case, takes place no further reaction and the target is forwarded. Otherwise, the goal will be under the affected Area cell according to the method according to the invention, possibly "still divided according to Doppler velocities, processed.

Die Amplitudenschwelle T wird zwischen einer unterenThe amplitude threshold T is between a lower

. Z . Z

Schwelle T , unter der kein Ziel liegt, und einer.oberen Schwelle T. stufenweise geregelt. Daraus ergibt sich eine Einteilung der möglichen Signalamplituden in drei Bereiche: einen ersten Bereich für Amplituden kleiner als T , einen zweiten Bereich für Amplituden größer als T undThreshold T, below which there is no goal, and one above Threshold T. gradually regulated. This results in a division of the possible signal amplitudes into three areas: a first range for amplitudes smaller than T, a second range for amplitudes greater than T and

kleiner als T. und einen dritten Bereich für Amplituden größer als T..smaller than T. and a third range for amplitudes larger than T ..

Für jede Gebietszelle sind drei Zähler entsprechend den drei durch T und T. begrenzten Amplitudenbereichen vor-For each area cell there are three counters corresponding to the three amplitude ranges delimited by T and T.

Z A Z A

gesehen. Der erste Zähler enthält die Zahl der Ziele, deren Amplituden unterhalb der geregelten Schwelle Tseen. The first counter contains the number of targets whose amplitudes are below the regulated threshold T.

liegen, der zweite Zähler die Zahl der Ziele mit Amplituden größer T aber unterhalb der festen Schwelle T undThe second counter shows the number of targets with amplitudes greater than T but below the fixed threshold T and

Z AZ A

der dritte Zähler die Zahl der Ziele mit Amplituden größer T.. Liegt nun die Amplitude eines Ziels unterhalb T , sothe third counter is the number of targets with amplitudes greater than T. If the amplitude of a target is below T, then

A ■ ZA ■ Z

wird das Ziel verworfen und der Zählerstand (N-klein) des ersten Zählers erhöht. Ist die Amplitude größer, so wird der Zählerstand des zweiten (N-mittel) oder des dritten (N-groß) Zählers erhöht.the target is discarded and the count (N-small) of the first counter increases. If the amplitude is greater, the count of the second (N-average) or the third will be (N-large) counter increments.

- 5 - UL 82/167- 5 - UL 82/167

Amplitude < T erhöhe N-kleinAmplitude <T increase N-small

T. < Amplitude < T erhöhe N-mittel T. < Amplitude erhöhe N-groß.T. <amplitude <T increase N-mean T. <amplitude increase N-large.

Aus dem Vergleich der Zählerstände untereinander und mit vorgegebenen Werten wird eine Entscheidung über eine notwendige Veränderung der Einstellung der regelbaren Schwelle T in der betroffenen Zelle abgeleitet. Entscheidungskriterien können dabei sein, daß das Verhältnis oder die Differenz zweier eventuell mit zusätzlichen Faktoren bewerteter Zählerstände einen vorgegebenen oder vorgebbaren Wert über- oder unterschreitet. Wird die Erfüllung eines solchen Kriteriums festgestellt, so wird durch Erhöhen, oder Verringern des Einstellwerts für TA decision on a necessary change in the setting of the controllable threshold T derived in the affected cell. Decision criteria can be that the ratio or the difference between two possibly with additional Factors evaluated meter readings exceed or fall below a specified or specifiable value. Will the Compliance with such a criterion is determined by increasing or decreasing the setting value for T

gegengeregelt.counter-regulated.

Der Regelbereich für T zwischen T und T. ist in mehrere,The control range for T between T and T. is divided into several,

ZgAZgA

z. B. 32 Stufen aufgeteilt. Um eine beliebige, auch nichtlineare Aufteilung auf einfache Weise vornehmen zu können, werden die Amplitudenwerte für die einzelnen Stufen in einem Lesespeicher (ROM) gespeichert und fortlaufend mit einer Stufennummer S versehen. Die Stufennummer S dient als Zeiger für das Aufsuchen und Auslesen des entsprechenden Amplitudenwerts. Jeder Stufennummer entspricht damit ein bestimmter Schwellwert. Sowohl der aktuelle Schwellwert als auch die zugehörige Stufennummer werden in einem für jede der Raumzellen vorgesehenen •Speicherplatz abgelegt.z. B. 32 levels divided. To any, too The amplitude values for the individual can be used to make non-linear distribution in a simple manner Stages stored in a read-only memory (ROM) and consecutively provided with a stage number S. The level number S serves as a pointer for searching for and reading out the corresponding amplitude value. Each level number thus corresponds to a certain threshold value. Both the current threshold and the associated level number are stored in a storage space provided for each of the • room cells.

Liegt in einer Raumzelle eine Entscheidung für eine Änderung der regelbaren Schwelle T in dieser Zelle vor,If a decision has been made to change the controllable threshold T in this cell in a room cell,

so wird die zu dieser Raumzelle gespeicherte Stu L" en nummer S um einen vorgegebenen Betrag erhöht bzw. verringert.so the step saved for this room cell becomes number S increased or decreased by a specified amount.

COPYCOPY

- 6 - UL 82/167- 6 - UL 82/167

Mit der neuen Stufennummer als Zeiger wird aus dem Lesespeicher der zugeordnete neue Schwellwert ausgelesen und zusammen mit der neuen Stufennummer in dem für diese Raumzelle vorgesehenen Speicherplatz abgelegt. Die Schrittweiten für die Erhöhung bzw. für die Verringerung der Stufennummer bestimmen die Regelgeschwindigkeit und sind nicht notwendxgerweise gleich groß.With the new level number as a pointer, the read memory becomes the assigned new threshold value is read out and together with the new level number in the for this Storage space provided in the room cell. The increments for the increase or for the decrease the step number determine the control speed and are not necessarily the same size.

Bei einer bevorzugten Ausführung seien die Kriterien, für die Veränderung des Schwellwerts bzw. der zugeordneten Stufennummer S beispielsweiseIn a preferred embodiment, let the criteria for the change in the threshold value or the assigned level number S, for example

(N-mittel) - α· (N-groß) > N erhöhe S um 3(N-medium) - α (N-large)> N increase S by 3

ogrenzo limit

(N-klein) - OC · (N-groß) < N verringere S um 1,(N-small) - OC (N-large) <N decrease S by 1,

N ist eine vorgebbare Anzahl von Zielen, die in ogrenzN is a predeterminable number of goals that are in o limit

einer Zelle während einer bestimmten Zahl von Antennenumlaufen noch erlaubt sind, ohne auf eine Angel-Störsituation zu schließen.a cell are still allowed to circumnavigate the antenna for a certain number of times without incurring a fishing-rod disturbance situation close.

N ist eine weitere vorgebbare Anzahl von Zielen in ugrenzN is another specifiable number of goals in ugrenz

einer Zelle während einer bestimmten Zahl von Antennenumläufen. Wird diese Anzahl unterschritten, liegt mit hoher Wahrscheinlichkext in der betroffenen Zelle keine Störung durch Angels vor.of a cell during a certain number of antenna revolutions. If this number is not reached, it is higher Probably there was no interference from Angels in the affected cell.

Damit ist auch eine Beurteilung der Störsituation in der jeweiligen Gebietszelle aus den Zählerständen ableitbar. Die Entscheidung, ob ein gespeicherter Schwellwert in einer Zelle verändert werden soll, wird gemäß einer günstigen Ausführungsform jeweils nach einer bestimmten Anzahl M von Antennenumläufen getroffen. Es müssen nicht die Schwellwerte in allen Zellen gleichzeitig geändert werden.An assessment of the disturbance situation in the respective area cell can thus also be derived from the counter readings. The decision as to whether a stored threshold value should be changed in a cell is made according to a favorable embodiment in each case according to a specific Number M hit by antenna revolutions. It doesn't have to the threshold values in all cells can be changed at the same time.

""·*■'· 33U36"" · * ■ '· 33U36

- 7 - UL 82/I67- 7 - UL 82 / I67

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung führt jedes Ziel, "dessen Amplitude die Schwelle T überschreitet und kleiner ist als T. zum Hochzählen eines Zählers in der jeweiligen Gebietszelle. Beim Vorliegen einer vorgegebenen Mindestzahl von Zielen in einer Zelle wird geprüft, ob sich diese innerhalb einer bestimmten Anzahl der zurückliegenden Antennenumläufe angesammelt haben. Falls ja, wird die Schwelle T erhöht und der Zähler wieder gelöscht. Diese zusätzliche Regelung reagiert schneller als die Entscheidung nach einer festen Anzahl von Antennenumläufen anhand des Vergleichs der einzelnen Zählerstände. Der Zähler für die schnellere Regelung wird auch bei jeder Aktualisierung nach der festen Anzahl von Umläufen jeweils gelöscht.According to an advantageous development of the invention leads every target "whose amplitude exceeds the threshold T and is smaller than T. to count up one Counter in the respective area cell. When there is a predetermined minimum number of targets in a cell it is checked whether this is within a certain Number of previous antenna revolutions accumulated to have. If so, the threshold T is increased and the counter is cleared again. This additional regulation reacts faster than the decision after a fixed number of antenna revolutions based on the comparison of the individual meter readings. The counter for the faster regulation is also used with every update after the fixed number of revolutions each deleted.

Claims (6)

Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH PTL-UL/We/häLicentia Patent-Verwaltungs-GmbH PTL-UL / We / hä Theodor-Stern-Kai 1 UL 82/I67Theodor-Stern-Kai 1 UL 82 / I67 D-6OOO Frankfurt 70D-6OOO Frankfurt 70 PatentansprücheClaims 1/ Verfahren zur Störsignalunterdrückung mittels einer regelbaren Amplitudenschwelle in Radargeräten mit Unterteilung des Uberwachungsgebiets in eine Mehrzahl von Gebietszellen, dadurch gekennzeichent, daß eine stufen-Q5 weise regelbare untere Schwelle (T ), die für jede Gebietszelle getrennt einstellbar ist, und eine feste obere Schwelle (T.) gegeben sind, daß für jede Gebietszelle in einem ersten Zähler die Ziele mit Amplituden· unterhalb der unteren Schwelle (T ), in einem zweiten1 / Method for interference signal suppression by means of an adjustable amplitude threshold in radar devices with subdivision of the surveillance area into a plurality of area cells, characterized in that a step-Q5 adjustable lower threshold (T), which can be set separately for each area cell, and a fixed upper threshold (T.) are given that for each area cell in a first counter the targets with amplitudes below the lower threshold (T), in a second Zähler die Ziele mit Amplituden zwischen der unteren (T )Counter the targets with amplitudes between the lower (T) und der oberen (T.) Schwelle und in einem dritten Zähler die Ziele mit Amplituden über der oberen Schwelle (T ) gezählt werden, daß Ziele mit Amplituden unterhalb der unteren Schwelle verworfen werden, und daß aus dem Vergleich der Zählerstände untereinander und mit vorgegebenen Werten eine Entscheidung über eine eventuell notwendige Veränderung der Einstellung der regelbaren Schwelle sowie eine Beurteilung der Störsituation in der jeweiligen Gebietszelle abgeleitet werden.and the upper (T.) threshold and in a third counter the targets with amplitudes above the upper threshold (T) counts that targets with amplitudes below the lower threshold are discarded and that from the comparison the counter readings with each other and with specified values a decision about a possibly necessary Change of the setting of the controllable threshold as well as an assessment of the disturbance situation in the respective Area cell can be derived. ... Copy... Copy ■ · ':■-:.'- 33U363■ · ': ■ -: .'- 33U363 - 2 - UL 82/167- 2 - UL 82/167 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Regelstufen für die untere Schwelle nach Stufennummern fortlaufend durchnumeriert und die den einzelnen Stufen entsprechenden Einstellwerte für die Schwelle unter der Stufennummer in einem Lesespeicher abgelegt sind, und daß eine Veränderung der regelbaren Schwelle durch Veränderung der Stufennummer um eine vorgebbare Schrittweite und Auslesen des zugehörigen neuen Schwellwerts aus dem Lesespeicher erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that control stages for the lower threshold according to stage numbers consecutively numbered and the individual levels corresponding setting values for the threshold below the Step number are stored in a read-only memory, and that a change in the controllable threshold is caused by a change the step number by a predeterminable step size and reading out the associated new threshold value from the Read memory takes place. 3· Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Gebietszelle in einem zugeordneten Speicherplatz zur Speicherung des zuletzt eingestellten Schwellwerts sowie der zugehörigen Stufennummer gespeichert wird.3. Method according to Claim 2, characterized in that for each area cell in an allocated memory location to save the last set threshold value and the associated level number is saved. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3t dadurch4. The method according to any one of claims 1 to 3 t thereby gekennzeichnet, daß der Vergleich der Zählerstände jeweils nach einer vorgebbaren Zahl von Antennenumläufen erfolgt.characterized in that the comparison of the counter readings respectively takes place after a predeterminable number of antenna revolutions. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Gebietszelle die Ziele mit Amplituden zwischen der unteren (T ) und der oberen (T.)5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the goals with in each area cell Amplitudes between the lower (T) and the upper (T.) Z AZ A Schwelle gesondert gezählt werden und bei Erreichen einer vorgegebenen Zahl innerhalb einer bestimmten Anzahl von Antennenumläufen die regelbare Schwelle erhöht wird.Threshold are counted separately and when a predetermined number is reached within a certain number of Antenna revolutions the adjustable threshold is increased. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5> dadurch gekennzeichnet, daß die Gebietszellen annähernd flächengleich gewählt werden.6. The method according to any one of claims 1 to 5> characterized in that the area cells are selected to have approximately the same area.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6323802B1 (en) 1998-11-04 2001-11-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Radar apparatus for vehicle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4062012A (en) * 1974-07-11 1977-12-06 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Digital radar signal processor

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