DE3324609C2

DE3324609C2 -

Info

Publication number: DE3324609C2
Application number: DE19833324609
Authority: DE
Inventors: Berndt Dipl.-Ing. 6082 Moerfelden De Cloos; Herwig 8430 Neumarkt De Muenther; Helmut Dipl.-Ing. Lindenthal (Fh), 8874 Leipheim, De; Roland Ing.(Grad.) 7910 Neu-Ulm De Rabel
Original assignee: Telefunken Systemtechnik AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1983-07-08
Filing date: 1983-07-08
Publication date: 1992-09-24
Also published as: DE3324609A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art zu Reduzierung der Ziellast bei einer Radaranlage.The invention relates to a method in the preamble of Claim 1 specified type to reduce the target load with a radar system.

Ein solches Verfahren ist bekannt aus der Druckschrift Ebert, H., Siegenthaler, U., "Digitale Radarzielextraktoren zur automatischen Erkennung fliegender Objekte", in DE-Z, "Regelungstechnische Praxis und Prozeß-Rechentechnik", 1972, Heft 5, Seiten 149-155.Such a method is known from the publication Ebert, H., Siegenthaler, U., "Digital radar target extractors for automatic Detection of flying objects ", in DE-Z," control engineering Praxis und Prozess-Rechenentechnik ", 1972, No. 5, pages 149-155.

Dieser Druckschrift entsprechen die Druckschriften
Ebert, H., "Digitale Verarbeitung von Radarsignalen in der Flugsicherung" in DE-Z "Interavia", 3/1969, Seiten 293-296, und Ebert, H., "Automatische Erkennung von Flugzielen durch digitale Radarzielextraktion" in Wiss. Ber. AEG-Telefunken, 42 (1969), Nr. 1, Seiten 39-48.The publications correspond to this publication
Ebert, H., "Digital processing of radar signals in air traffic control" in DE-Z "Interavia", 3/1969, pages 293-296, and Ebert, H., "Automatic detection of flight destinations by digital radar target extraction" in Wiss. Ber. AEG-Telefunken, 42 (1969), No. 1, pages 39-48.

Bei dem in diesen Druckschriften beschriebenen Verfahren werden in analoger Form vorliegende Zielmeldungen zunächst mit Hilfe einer ersten Schwelle von Störsignalen, z. B. Rauschen, befreit, dann quantisiert und einem Wanderfelddetektor (WFD) zugeführt. Mit diesem kann für jede Raumzelle eine azimutale Diskriminierungsziellänge, die auch zweite Schwelle genannt wird, für eine azimutale Mindestziellänge gespeichert werden. In einer Raumzelle werden nur Zielmeldungen, deren zugehörige azimutale Ziellänge größer ist als die zugehörige Diskriminierungsziellänge, als Ziele gewertet und weiterverfolgt. Zu jedem Ziel wird eine azimutale Zielmitte bestimmt, diese auf einem Sichtschirm angezeigt und dieser weitere Daten, z. B. Flugrichtung, Geschwindigkeit, Höhe und Kennung der Ziele, zugeordnet.In the process described in these publications Target messages available in analog form initially with the help a first threshold of interference signals, e.g. B. noise, free, then quantized and fed to a traveling field detector (WFD). With this can be an azimuthal discrimination target length for each spatial cell, which is also called the second threshold, for one azimuthal minimum target length can be saved. In a room cell are only target messages whose associated azimuthal target length is greater than the associated discrimination target length than Goals evaluated and pursued. There is one for each goal azimuthal target center determined, this displayed on a visual screen and this further data, e.g. B. direction of flight, Speed, height and identification of the targets assigned.

Durch Umwelteinflüsse wie z. B. Vogelschwärme, Industrieabgase, Reflexionen an verschiedenen Luftschichten u. ä. können am Ausgang von solchen Radardatenextraktoren in bestimmten Gebieten unrealistisch große Anhäufungen von Primärradar- Solo-Plots, d. h. Zielmeldungen, die nur im Primärradar erscheinen ohne eine Bestätigung durch eine entsprechende Sekundärradar-Meldung, auftreten. Diese auch als "Angels" bekannten Störungen überlasten durch ihre hohe Datenrate nachfolgende Zielverfolgungseinrichtungen, die in den betroffenen Gebieten dann keine Flugspuren mehr bilden können.Due to environmental influences such. B. flocks of birds, industrial emissions, Reflections on different layers of air and Ä. can at the exit of such radar data extractors in certain Areas unrealistic large accumulations of primary radar Solo plots, i.e. H. Target messages that are only in primary radar appear without confirmation by a corresponding Secondary radar message occur. These also called "angels" known disturbances overload due to their high data rate subsequent tracking facilities that in the affected areas then no longer form flight tracks can.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit welchem die bei solchen Störungen auftretende hohe Ziellast und die damit verbundene hohe Datenrate ohne Entdeckungsverluste für Echtziele so weit reduziert werden, daß ein vernünftiges Arbeiten der Zielverfolgungseinrichtungen gewährleistet ist.The invention has for its object a method to indicate with which the occurring in such disturbances high target load and the associated high Data rate without loss of detection for real targets so far be reduced to a reasonable work of the tracking facilities is guaranteed.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im Patentanspruch 1 beschrieben. Die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung.The inventive solution to this problem is described in claim 1. The Subclaims contain advantageous refinements and Developments of the invention.

Den einzelnen Raumzellen des Überwachungsgebiets ist jeweils ein eigener Speicherplatz zugeordnet, in dem für die betreffende Raumzelle eine Diskriminierungsziellänge gespeichert wird. Darüber hinaus können auf den Speicherplätzen auch die übrigen Zieldaten und Parameter zu dieser Raumzelle abgelegt werden. Die Diskriminierungsziellänge wird als Schwellwert für die zu jedem einzelnen Ziel ermittelte azimutale Ziellänge herangezogen. Dadurch werden die Angel-Störungen, die aufgrund starker Fluktuationen im allgemeinen nur geringe Ziellängen erreichen, zufriedenstellend ausgeblendet, während Echtziele eine größere Ausdehnung der Primär-Antworten in azimutaler Richtung zeigen und von der Unterdrückung daher kaum betroffen sind. Durch die rekursive Aktualisierung der Diskriminierungsziellänge kann zudem die Schwelle für die Unterdrückung azimutal kurzer Primärradar-Antworten an die wechselnde Störsituation angepaßt und somit unnötige Zielentdeckungsverluste weiter vermieden werden.The individual spatial cells of the surveillance area is each assigned its own storage space in which for the space cell in question has a discrimination target length is saved. In addition, the storage spaces also the other target data and parameters for this Space cell are stored. The discrimination target length is used as the threshold for each target determined azimuthal target length. Thereby will be the Angel disturbances due to strong fluctuations generally only achieve short target lengths, hidden satisfactorily, while real targets one larger extension of the primary responses in azimuthal Show direction and therefore hardly of oppression are affected. By recursively updating the The length of the discrimination target can also be the threshold for Suppression of azimuthally short primary radar responses to the adapted to changing disturbing situations and thus unnecessary Losses of target detection are further avoided.

Die rekursive Aktualisierung der Diskriminierungsziellänge berücksichtigt gemäß einer vorteilhaften Weiterbildungsform auch noch die tatsächliche momentane Zieldichte in der betroffenen Raumzelle. Die Diskriminierungsziellänge DIZL berechnet sich dann beispielsweise nach der GleichungThe recursive update of the discrimination target length taken into account according to an advantageous form of further training also the actual current target density in the affected cell. The discrimination target length DIZL is then calculated using the equation, for example

DZL = durchschnittliche Ziellänge in der Raumzelle seit der letzten Neuberechnung der DIZL
F = die Zieldichte in der Raumzelle beschreibender Faktor.DZL = average target length in the room cell since the last recalculation of the DIZL
F = factor describing the target density in the room cell.

Eine Aktualisierung der Diskriminierungsziellänge erfolgt günstigerweise dann, wenn eines der folgenden Kriterien erfüllt ist:The discrimination target length is updated conveniently if one of the following criteria is satisfied:

- Since the last update are in the concerned Room cell a minimum number of target messages occurred.
- Since the last update there is a specific one Number of antenna revolutions passed.
- The average target length in the room cell exceeds a certain predeterminable value.

Durch eine Begrenzung nach jeder Aktualisierung erfolgt die Variation der Diskriminierungsziellänge vorteilhafterweise nur innerhalb eines vorgegebenen Bandes zwischen einem oberen Grenzwert DIZL (max) und einem unteren Grenzwert DIZL (min)Due to a limitation after each update the variation in the target discrimination length advantageously only within a given band between an upper limit DIZL (max) and a lower one DIZL limit (min)

DIZL (min) DIZL DIZL (max)DIZL (min) DIZL DIZL (max)

Eine weitere günstige Maßnahme ist darin zu sehen, die in einer Raumzelle auftretenden Ziele nach ihrer Qualität, d. h. der Wahrscheinlichkeit, ob es sich um ein Echtziel oder eine Störung handelt, zu beurteilen und Ziele, deren Qualitätsfaktoren eine bestimmte einstellbare Schwelle nicht überschreiten, von vornherein zu unterdrücken. Als Qualitätsfaktor wird bevorzugt die Anzahl der Treffer, die zu einem Ziel im Bereich eines Wanderfensterdetektors auftreten, herangezogen.Another cheap measure can be seen in the goals appearing in a room cell according to their quality, d. H. the likelihood of it being a real target or a disruption is to assess and target whose Quality factors a certain adjustable threshold do not exceed to suppress from the outset. As Quality Score prefers the number of hits that to a target in the area of a traveling window detector occur.

Eine andere günstige Weiterbildung sieht vor, daß jede Raumzelle einen gesonderten Zielmeldungszähler besitzt. Gezählt werden nur die Primärradar-Solo-Plots, die nicht bereits aufgrund zu geringer Ziellänge oder zu niedrigem Qualitätsfaktor, wie vorstehend beschrieben, unterdrückt werden. Wenn die Anzahl der Zielmeldungen innerhalb einer Raumzelle in einem Antennenumlauf einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, werden im darauffolgenden Antennenumlauf alle Primärradar-Solo-Plots dieser Zelle unterdrückt.Another inexpensive training provides that each Room cell has a separate target message counter. Only the primary radar solo plots that are not counted already because the target length is too short or too short Quality Score as described above suppressed will. If the number of target messages within one Space cell in an antenna circulation a predetermined Thresholds are exceeded in the following Antenna orbit all primary radar solo plots of this cell suppressed.

Die Aufteilung des Überwachungsgebiets in Raumzellen erfolgt günstigerweise durch konzentrische Entfernungsringe und azimutale Sektorenaufteilung. Es können auch alle Raumzellen mit gleichem Azimut zu einem Verarbeitungssektor zusammengefaßt werden.The division of the surveillance area into space cells is conveniently done by concentric distance rings and azimuthal sector division. It can too all space cells with the same azimuth to one processing sector be summarized.

Claims

1. Procedure for reducing the target load by targets occurring only in the primary radar (PR solo plots) in a radar system

- with additional recording of messages from a secondary radar system,
- with subdivision of the surveillance area into a plurality of discrete spatial cells and
- With a track-forming target tracking device, at which
- an azimuthal discrimination target length for an azimuthal minimum target length is stored for each spatial cell,
- the azimuthal minimum target length is determined for each target and targets whose azimuthal minimum target length is smaller than the discrimination target length for lane formation are suppressed,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

- That an azimuthal discrimination target length for each spatial cell for the complete azimuthal target length of a target is saved and that targets whose full azimuthal Target length is less than the discrimination target length, be suppressed
- That the stored discrimination target lengths recursively be updated taking into account one from the the last update occurred in the radar cell Target messages formed mean target length,
- That for each room cell the number of target messages, which not because of their target length and quality factor are suppressed, is determined per antenna revolution and
- That assigned to each room cell when exceeded Threshold for the number of target messages in the following Orbiting the antenna all as primary radar targets only occurring target messages are suppressed.

2. The method according to claim 1, characterized in that when recursively updating the value for the Discrimination target length is the target density in the factor describing the respective room cell is also taken into account becomes.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the recursive update after the Occurrence of at least a predetermined number of Target messages are made in the relevant cell.

4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the recursive update after a specified number of antenna rotations takes place.

5. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the recursive update occurs when the average target length in the relevant cell exceeds a certain value.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the variation in the discrimination target length only between a lower and an upper one Limit is made.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that goals, their quality factors not exceed an adjustable threshold will.

8. The method according to claim 7, characterized in that the number of hits to a target within the width of a traveling window is used as a quality factor becomes.