DE3314242A1

DE3314242A1 - Coupling device for rotating shafts

Info

Publication number: DE3314242A1
Application number: DE19833314242
Authority: DE
Inventors: Mitsuhisa Komatsu Ishikawa Shinsen
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1983-04-20
Filing date: 1983-04-20
Publication date: 1984-10-25

Abstract

A coupling device for coupling rotating shafts to one another uses a leaf spring as coupling. The device has a first shaft (1) and a second shaft (4), which are in alignment with each other. Cut into the end face of the first shaft is a slit (5) which runs at right angles to the axis of the said shaft, and the second shaft has on its end face which is opposite the first shaft a tongue (6), which is inserted into this slit when the two shafts are coupled to each other. A spring (7) is fitted in the slit in order to secure the tongue against twisting (Fig. 1). <IMAGE>

Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aneinanderkuppeln der rotierenden Wellen mechanischer Teile, wobei diese Welleikoaxial angeordnet sind und in ihrer Drehrichtung verkoppelt werden.The invention relates to a coupling device of rotating shafts of mechanical parts, these shafts being coaxially arranged and are coupled in their direction of rotation.

Bei Kuppelvorrichtungen der vorstehend beschriebenen Art werden bislang elastische Gummikupplungenund Kreuzgelenkverbindungen etc. verwendet, die so beschaffen sind, daß sie demensionale Fehler oder Abweichungen bei der Herstellung mechanischer Teile auszugleichen vermögen.In coupling devices of the type described above are so far elastic rubber couplings and universal joints etc. are used, which are of such a nature are that they have demensional errors or deviations in the manufacture of mechanical Be able to compensate for parts.

Im Falle der Kupplung kleiner elektronischer Präzisionsteile, wie beispielsweise eines Potentiometers mit der rotierenden Welle eines Handhebels oder eines Fußpedal, haben diese bekannten Vorrichtungen den Nachteil, daß sie hinsichtlich ihres Platzbedarf 5 undihrer Herstellungskosten unwirtschaftlich sind. Außerdem fällt im Falle von Potentiometern, die ja die Aufgabe haben, den Drehungswinkeltnicht aber die Drehzahl zu übermitteln, der Wirkungsgrad solcher Kupplungen schon bei geringem Spiel ab. Wenn diese Vorrichtungen dadurch vereinfacht werden, daß Schlitze und Gabeln anstelle der oben genannten Mittel verwendet werden, dann nehmen die Abweichungen im DrehungswiSelselbst bei geringem Spiel der Einzelteile zu und ihr Wirkungsgrad wird noch geringer als im vorstehend erwähnten Falle. Wenn das Spiel zwischen den mechanischen Teilen verringert wird, um derartige Probleme zu beseitigen, können die bei der Herstellung und dem Zusammenbau auftretenden Schwierigkeiten beseitigt werden, jedoch besteht dann der Nachteil, daß, sobald ein Spiel an der rotierenden Welle auf der Antriebsseite, z.B.In the case of the coupling of small precision electronic parts, such as for example a potentiometer with the rotating shaft of a hand lever or a foot pedal, these known devices have the disadvantage that they with respect to their space requirements 5 and their manufacturing costs are uneconomical. aside from that does not apply in the case of potentiometers, which have the task of the rotation angle but to transmit the speed, the efficiency of such clutches is already at little play. If these devices are simplified by having slots and forks are used instead of the above means then take the Deviations in the twisting circle even with little play between the individual parts and her The efficiency becomes even lower than in the above-mentioned case. When the game between the mechanical parts is reduced in order to eliminate such problems, can overcome the difficulties encountered during manufacture and assembly can be eliminated, but then there is the disadvantage that once a game is on the rotating shaft on the drive side, e.g.

einem Fußpedal etc. infolge Alterung auftritt, das Potentiometer beschädigt werden kann.a foot pedal etc. occurs as a result of aging, the potentiometer is damaged can be.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist eine Kuppelvorrichtung für rotierende Wellen, welche die Nachteile bekannter Kuppelvorrichtungen nicht aufwweist, Drehwinkel von einem Teil zu einem anderen Teil wirksam und genau zu übertragen vermag und nur einen geringen Patzbedarf aufweist.The aim of the present invention is a coupling device for rotating Shafts that do not have the disadvantages of known coupling devices, angle of rotation capable of effectively and accurately transferring from one part to another and has only a small space requirement.

Gemäß einer Ausführungsform besteht die Kuppelvorrichtung für rotierende Wellen gemäß der vorliegenden Erfindung aus einer ersten Welle mit einer Endfläche, in die ein Schlitz eingeschnitten ist, welcher sich in rechten Winkeln zur Achse dieser Welle erstreckt, aus einer zweiten Welle, die zu dieser ersten Welle fluchtend ausgerichtet ist und eine Endfläche aufweist, welche der Endfläche dieser ersten Welle gegenüber liegt, wobei aus dieser Endfläche der zweiten Welle eine Zunge hervortritt, die zu dieser ersten und dieser zweiten Welle fluchtend ausgerichtet und so beschaffen ist, das sie in diesen Schlitz mit genügend Spiel eingeführt werden kann, sowie aus einer Blattfeder, die in diesen Schlitz eingelegt werden kann, um diese erste und diese zweite Welle mittels dieser Zunge zu verkoppeln, wobei diese Blattfeder einen Scheitelabschnitt und zwei Schenkelabschnitte aufweist, von denen der Scheitelabschnitt in den Schlitz eingeführt wird und die beiden Schenkelabschnitte in der Lage sind, diese Zunge auf eine Weise zu umklammern, daß zwischen dieser ersten und dieser zweiten Welle keine relative Drehbewegung auftreten kann.According to one embodiment, the coupling device for rotating Shafts according to the present invention from a first shaft with an end face, in which a slot is cut, which is at right angles to the axis this shaft extends from a second shaft that is aligned with this first shaft is aligned and has an end face which is the end face of this first Shaft is opposite, with a tongue protruding from this end face of the second shaft, which are aligned with this first and this second shaft and are of such a nature is that it can be inserted into this slot with enough play as well from a leaf spring that can be inserted into this slot to make this first and to couple this second shaft by means of this tongue, this leaf spring has an apex portion and two leg portions, of which the apex portion is inserted into the slot and the two leg sections are able to to clasp this tongue in such a way that between this first and this one second shaft no relative rotational movement can occur.

Die Erfindung wird nachfolgend an einer beispielhaften Ausführungsform und unter Hinweis auf die Zeichnung näher erläutert: Figur 1 ist ein Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Kuppelvorrichtung, Figur 2 ist eine perspektivische Ansicht eines an einer Kuppelvorrichtung gemäß Figur 1 verwendeten Potentiometers, Figur 3 ist eine vergrößerte Ansicht der Kupplung gemäß Figur 1, Figur 4 ist ein Schnitt entlang der Linie IV-IV in Figur 3, und Figur 5 ist ein Schnitt entlang der Linie V-V lnFüjur 3.The invention is illustrated below using an exemplary embodiment and explained in more detail with reference to the drawing: FIG. 1 is a longitudinal section by a coupling device according to the invention, Figure 2 is a perspective view of a used on a coupling device according to FIG Potentiometer, Figure 3 is an enlarged view of the coupling according to Figure 1, Figure 4 is a section along the line IV-IV in Figure 3, and Figure 5 is a Section along the line V-V lnFüjur 3.

In der Zeichnung ist mit der Ziffer 1 eine rotierende Welle auf der Antriebsseite bezeichnet, die drehbar von einem Bügel 2 gehaltert wird und eine Keilnut aufweist, welche mit der eines Fußhebels 10 verbunden ist. Ein Potentiometer 3 ist mittels Bolzen 11 an diesem Bügel 2 fest angeordnet und weist eine rotierende Welle 4 auf. Die rotierenden Wellen 1 und 4 sind so angeordnet, daß sie um die gleiche Achse rotieren.In the drawing, the number 1 is a rotating shaft on the Designated drive side, which is rotatably supported by a bracket 2 and a Has a keyway which is connected to that of a foot lever 10. A potentiometer 3 is fixed by means of bolts 11 on this bracket 2 and has a rotating Wave 4 on. The rotating shafts 1 and 4 are arranged so that they are around the same Rotate the axis.

Die rotierende Welle 1 auf der Antriebsseite besitzt einen Schlitz 5, der in die Endfläche so eingeschniUtn ist, daß er in rechten Winkeln zu der Achse der Welle liegt. Die rotierende Welle 4 des Potentiometers 3 besitzt eine Zunge 6, welche in den vorstehend erwähnten Schlitz 5 paßt. Der Schlitz 5 und die Zunge 6 erstrecken sich auf und entlang der Drehachsen der Wellen 1 und 4 und parallel zueinander. Die Dicke der Zunge 6 ist geringer als die Weite des Schlitzes 5. Mit der Bezugsziffer 7 ist eine Blattfeder bezeichnet, die annähernd Q -Gestalt aufweist.The rotating shaft 1 on the drive side has a slot 5, which is cut into the end face so that it is at right angles to the axis the wave lies. The rotating shaft 4 of the potentiometer 3 has a tongue 6, which fits into the slot 5 mentioned above. The slot 5 and the tongue 6 extend on and along the axes of rotation of shafts 1 and 4 and parallel to each other. The thickness of the tongue 6 is less than the width of the slot 5. With the reference numeral 7 denotes a leaf spring which has an approximately Q shape.

Die Blattfeder 7 ist so in den Schlitz 5 eingepreßt, daß ihr Scheitel die Innenoberfläche des Schlitzes 5 berührt.The leaf spring 7 is pressed into the slot 5 that its apex touches the inner surface of the slot 5.

Der Abstand zwischen den freien Enden der Blatt feder 7 ist geringer als die Dicke der Zunge 6, so daß diese freien Enden die Zunge 6 einklemnien.The distance between the free ends of the leaf spring 7 is smaller than the thickness of the tongue 6, so that these free ends pinch the tongue 6.

Wird der Fußhebel 10 heruntergedrückt, beginnt die rotierende Welle 1 auf der Antriebsseite sich zu drehen, um die Antriebs- oder rotierende Welle 4 des Potentiometers 3 dank der Blattfeder 7 rotieren zu lassen.When the foot lever 10 is depressed, the rotating shaft starts 1 on the drive side to rotate around the drive or rotating shaft 4 of the potentiometer 3 to rotate thanks to the leaf spring 7.

Da die Federkraft der Blattfeder 7 größer ist als die auf der angetriebenen Seite erforderliche Torsionskraft, verbiegt sich die Blattfeder bei der Ubertragung der Drehkraft nicht.Since the spring force of the leaf spring 7 is greater than that on the driven one Side required torsional force, the leaf spring bends during transmission the torque does not.

Dank der vorstehend beschriebenen Konstruktion der erfindungsgemäßen Kupplung kann diese einen Drehungwinkel präzis übertragen, ohne ein Spiel zu verursachen, und sie benötigt nur wenig Platz. Außerdem tritt, da die Blattfeder 7 in der Lage ist, mögliche Fehlausrichtungen dar mechanischen Teile infolge von bei deren Herstellung verursachten dimensionalen Abweichungen und Fehlern oder infolge eines Spiels der rotierenden Wellen aufzunehmen, kein Rütteln oder Verdrehen der rotierenden Wellen auf.Thanks to the construction of the invention described above Coupling can precisely transmit this one rotation angle without causing backlash, and it takes up little space. In addition, there occurs the leaf spring 7 in a position possible misalignments of mechanical parts as a result of their manufacture dimensional deviations and errors caused or as a result of a game of the Record rotating shafts, no jarring or twisting of the rotating shafts on.

Auch sind die Herstellungskosten der erfindungsgemäßen Kuppelvorrichtung erheblich niedriger als die herkömmlicher Vorrichtungen.Also the manufacturing costs of the coupling device according to the invention considerably lower than that of conventional devices.

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Claims

Coupling device for rotating shafts Patent claims: U coupling device for rotating shafts, characterized by: a first shaft (1) with an end face, in which a slot (5) is cut, which is perpendicular to the axis of this Wave runs, a second wave (4), which is aligned with this first wave and has an end face which is opposite the end face of this first shaft, a tongue (6) protruding from the end face of this second shaft (4), which with this first and this second shaft is aligned and is such that it is in this slot (5) can be inserted with sufficient play, and a spring (7) that can be inserted into this slot to connect this first to this second Wave by means of this tongue (6) to be coupled, this spring a Has apex part and two leg parts, of which the apex part in these Slot is inserted and these two leg parts are designed so that they clasping this tongue in such a way that between this first and this second Shaft no relative rotational movement can take place.

2. Coupling device according to claim 1, characterized in that this tongue has two flat surfaces that are parallel to each other and to the Longitudinal axis of the tongue lie, and that the two leg parts of this spring pinch both flat surfaces.