DE3311117C1

DE3311117C1 - Device for cleaning the interior surfaces of a cuboid container

Info

Publication number: DE3311117C1
Application number: DE3311117A
Authority: DE
Inventors: Jürgen 2359 Sievershütten Hering; Werner 2070 Ahrensburg Wollburg
Original assignee: BAT Cigarettenfabriken GmbH
Current assignee: British American Tobacco Germany GmbH
Priority date: 1983-03-26
Filing date: 1983-03-26
Publication date: 1984-04-26

Abstract

A device for cleaning the interior surfaces of a cuboid container having a filling opening which is formed by an opened side face, has a U-shaped frame with two parallel side legs and with an end-side buffing element whose width is somewhat smaller than the width of the container. Rotatable cleaning brushes are attached to the legs. A swivel device guides the U-shaped frame on a continuous path out of a parked position through the filling opening into the container, past the interior surfaces of the container and out of the container again through the filling opening and back into the parked position. During this process, the container to be cleaned is arranged in such a way that its filling opening is directed at least obliquely downwards, that is to say the material released from the interior surface of the container can drop downwards out of the container. Such a container cleaning system can be used in particular for cleaning containers for the preparation of tobacco, in particular after the moisture from the tobacco has left.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reinigung der Innenflächen eines quaderförmigen Behälters mit einer Füllöffnung, die durch eine geöffnete Seitenfläche gebildet wird.The invention relates to a device for cleaning the inner surfaces of a cuboid container with a filling opening which is formed by an opened side surface.

Solche Behälter werden beispielsweise in der Tabakvorbereitung für die Befeuchtung des Tabakmaterials eingesetzt und haben Quaderform, wobei die Füllöffnung durch eine »fehlende Seitenwand«, nämlich die geöffnete, in der Arbeitsstellung obere Seitenfläche des Behälters gebildet wird. Durch diese Füllöffnung wird der Tabak von oben in den Behälter gefüllt, so daß der Tabak in diesen Behältern beispielsweise durch die Vakuumfeuchte transportiert werden kann.Such containers are used, for example, in tobacco preparation for moistening the tobacco material are used and have a cuboid shape, the filling opening through a "missing side wall", namely the open side surface of the container, which is upper in the working position, is formed. Through this filling opening the tobacco is filled into the container from above so that the tobacco can be transported in these containers, for example by the vacuum moisture.

Mach dem Verlassen der Vakuumfeuchte werden die Behälter über eine Kippanlage nach oben geschwenkt, also zumindest teilweise auf den Kopf gestellt, so daß der Tabak aus den Behältern frei nach unten in den Zusetzer fallen kann. Aufgrund seiner feuchten Konsistenz haften jedoch Tabakrückstände an den Innenflächen des Behälters, so daß diese Tabakrückstände die Verfahrensstrecke, beispielsweise die Vakuumfeuchte, mehrmals durchlaufen und dabei im allgemeinen chemisch so stark verändert werden, daß die weitere Verarbeitung dieser Tabakrückstände nicht möglich ist. Außerdem wirken sich die im Behälter zurückgebliebenen Tabakrückstände auch auf die weiteren Verarbeitungsschritte aus, da das Gewicht der in den Behälter abgefüllten Tabakmenge genau festgelegt und den weiteren Verarbeitungsschritten angepaßt wird; bleiben Tabakrückstände im Behälter zurück, so gelangt nicht die gesamte vorgesehene Tabakmenge in den Zusetzer, wodurch sich eine Beeinflussung der Zusammensetzung und damit letztlich des Geschmacks der Tabakmischung ergibt.After leaving the vacuum humidity, the containers are swiveled upwards using a tilting system, so at least partially turned upside down, so that the tobacco from the containers freely down into the Cloggers can fall. However, due to its moist consistency, tobacco residue adheres to the inner surfaces of the container, so that these tobacco residues the process route, for example the vacuum moisture, run through several times and are generally chemically changed so much that the further Processing of this tobacco residue is not possible. In addition, those left in the container have an effect Tobacco residues also affect the further processing steps, as the weight of the in the container the amount of tobacco filled is precisely determined and adapted to the further processing steps; stay Tobacco residues back in the container, so not the entire intended amount of tobacco gets into the additive, thereby influencing the composition and thus ultimately the taste of the tobacco mixture results.

Um diese Probleme zu vermeiden, ist es bisher üblich, die Tabakrückstände mit Handwerkzeugen von den Innenflächen des Behälters abzukratzen und aus dem Behälter zu entfernen. Dieses Verfahren ist jedoch mühsam und umständlich, so daß es in aller Regel nur nach mehreren Durchläufen des Behälters durchgeführt wird. Weiterhin werden die dabei abgekratzten Tabakrückstände nicht der zugehörigen Mischung zugeführt, sondern im allgemeinen entweder als Abfall weggeworfen, wenn sie aufgrund des mehrmaligen Durchlaufens der Vakuumfeuchte verdorben sind, oder aber dem nächsten, geeigneten Behälter zugeführt, wodurch sich eine Beeinflussung der zugehörigen Mischung ergibt.In order to avoid these problems, it has hitherto been common practice to remove the tobacco residues from the with hand tools Scrape and remove the inner surfaces of the container from the container. However, this procedure is laborious and cumbersome, so that it is usually only carried out after several passes through the container will. Furthermore, the tobacco residue scraped off in the process does not become part of the associated mixture fed, but generally either thrown away as waste if they are due to repeated use Are spoiled by passing through the vacuum humidity, or fed to the next, suitable container, thereby influencing the associated mixture.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Reinigung der Innenflächen eines quaderförmigen Behälters der angegebenen Gattung zu schaffen, bei der die oben erwähnten Nachteile nicht auftreten.The invention is therefore based on the object of providing a device for cleaning the inner surfaces of a To create cuboid container of the type indicated, in which the above-mentioned disadvantages are not appear.

Insbesondere soll eine Vorrichtung vorgeschlagen werden, die die selbsttätige, sorgfältige Reinigung der gesamten Innenfläche eines solchen Behälters ermöglicht In particular, a device is to be proposed that the automatic, careful cleaning of the allows the entire inner surface of such a container

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by what is stated in the characterizing part of claim 1 Features solved.

Zweckmäßige Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen zusammengestellt.Appropriate embodiments are compiled in the subclaims.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile beruhen auf folgender Funktionsweise, die unter Bezugnahme auf die in der Tabakvorbereitung verwendeten Behälter erklärt werden soll: Beim üblichen Ablauf der Tabakvorbereitung werden die Behälter, wie erwähnt, über eine Kippanlage in den Zusetzer entleert, indem sie beispielsweise um 180° gedreht werden. Nach dem Auskippen werden die Behälter auf dem Rückweg überThe advantages achieved with the invention are based on the following mode of operation which, with reference to FIG the containers used in tobacco preparation should be explained: In the usual course of the Tobacco preparation, the containers, as mentioned, are emptied into the feeder via a tilting system be rotated by 180 °, for example. After dumping, the containers are over on the way back

den Zusetzer in eine Lage von ca. 30° gegenüber der Horizontalen gehalten, so daß die Füllöffnung des Behälters schräg nach unten gerichtet ist. In dieser Lage tritt die Behälterungsanlage in Betrieb, deren Konsole an der Decke befestigt ist. Die an der Konsole angelenkte Schwenkvorrichtung führt einen U-förmigen Rahmen, der mit Reinigungselementen versehen ist, durch die Füllöffnung in den Behälter hinein, so daß das stirnseitige Reinigungselement an der oberen Innenfläche des Behälters anliegt. Nun werden die beiden Seitenschenkel parallel zueinander nach außen gefahren, wodurch die Reinigungselemente der Seitenschenkel in Anlage an die Innenflächen der Seitenwände des Behälters kommen. Ausgehend von dieser Lage durchläuft der U-förmige Rahmen dann eine geschlossene Bahn, bei der sich das stirnseitige Reinigungselement an der Innenfläche der oberen Wand, der Innenfläche des Bodens und der Innenfläche der unteren Wand vorbeibewegt; gleichzeitig werden die Innenflächen der Seitenwände durch die Reinigungselemente der Seitenschenkel gereinigt.the additive held in a position of about 30 ° relative to the horizontal, so that the filling opening of the Container is directed obliquely downwards. In this position, the container system comes into operation, its console attached to the ceiling. The pivoting device hinged to the console leads a U-shaped Frame, which is provided with cleaning elements, through the filling opening into the container, so that the front-side cleaning element rests against the upper inner surface of the container. Now the two will Side legs moved outwards parallel to each other, whereby the cleaning elements of the side legs come into contact with the inner surfaces of the side walls of the container. Starting from this location the U-shaped frame then runs through a closed path, in which the front-side cleaning element on the inner surface of the top wall, the inner surface of the bottom, and the inner surface of the lower Wall moved past; at the same time the inner surfaces of the side walls are cleaned by the cleaning elements the thighs cleaned.

Der im Verlaufe dieser Reinigung von der Innenfläche abgelöste Tabak fällt aus dem Behälter nach unten in den Zusetzer, so daß er der zugehörigen Tabakmischung zugeführt wird.The tobacco detached from the inner surface in the course of this cleaning falls down from the container into the additive so that it is added to the associated tobacco mixture.

Da der unmittelbar auf dem Boden des Behälters aufliegende Tabak mit relativ großer Kraft gegen den Boden gedrückt wird, entstehen dort starke Haftungskräfte, d. h., am Boden des Behälters ist eine besonders hohe Reinigungskraft erforderlich. Zu diesem Zweck wird nach einer bevorzugten Ausführungsform das stirnseitige Reiningungselement durch eine Schwabbel gebildet, die die Innenfläche des Bodens abkratzt. Gute Ergebnisse werden mit einer Schwabbel auf der Basis von weichgemachtem Kunststoff erhalten.Since the directly resting on the bottom of the container tobacco with a relatively large force against the If the soil is pressed, strong adhesive forces arise there, i.e. i.e., there is one special at the bottom of the container high cleaning power required. For this purpose, according to a preferred embodiment, the Front cleaning element formed by a buff that scrapes off the inner surface of the floor. Quality Results are obtained with a buff based on plasticized plastic.

Da an den Seitenwänden die Haftkräfte des Tabaks relativ gering sind, reichen hier Reinigungselemente auf der Basis von Bürsten mit Natur- oder Kunststoff-Borsten aus, die sich um ihre Längsachse drehen.Since the adhesive forces of the tobacco on the side walls are relatively low, cleaning elements are sufficient here the base of brushes with natural or plastic bristles that rotate around their longitudinal axis.

Die Schwenkvorrichtung enthält einen an die Konsole angelenkten Winkelhebel, der über einen ersten Elektromotor verstellt werden kann, sowie einen zweiten, an dem Winkelhebel angebrachten Elektromotor, der den gelenkig mit dem Winkelhebel verbundenen U-förmigen Rahmen verstellt.The pivoting device contains an angle lever which is hinged to the console and which has a first electric motor can be adjusted, as well as a second electric motor attached to the angle lever, which adjusts the articulated U-shaped frame connected to the angle lever.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden, schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below using an exemplary embodiment with reference to the enclosed, schematic drawings explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung zur Reinigung der Innenflächen eines quaderförmigen Behälters, wobei verschiedene Arbeitslagen dargestellt sind, undF i g. 1 is a side view of the device for cleaning the inner surfaces of a cuboid Container, with different working positions are shown, and

F i g. 2 eine Seitenansicht im gestreckten Zustand der Vorrichtung.F i g. 2 is a side view in the stretched state of FIG Contraption.

In F i g. 1 ist ein Behälter 100 mit einem Boden 102 und Seitenwänden 104 und 106 zu erkennen. Die dem Boden 102 gegenüberliegende Seitenwand 108 des Behälters fehlt, so daß diese freie Fläche als Einfüllöffnung 108 dient.In Fig. 1 shows a container 100 with a base 102 and side walls 104 and 106. The dem Bottom 102 opposite side wall 108 of the container is missing, so that this free area as Filling opening 108 is used.

Im Zuge der Tabakvorbereitung hat dieser mit Tabak gefüllte Behälter 100 die Vakuumfeuchte passiert und ist dann von dem nicht dargestellten Kipper um den angedeuteten Drehpunkt geschwenkt und auf den Kopf gestellt worden, so daß der Tabak aus dem Behälter nach unten in den Zusetzer fällt. Anschließend wird der Tabak von dem Kipper wieder zurück in eine Lage geschwenkt, in der er etwa in einem Winkel von 30° gegenüber der Horizontalen gehalten wird. Diese Lage ist schematisch durch den festen Anschlag 110 angedeutet.In the course of tobacco preparation, this tobacco-filled container 100 has passed the vacuum moisture and is then pivoted by the not shown tipper around the indicated pivot point and upside down has been placed so that the tobacco falls from the container down into the feeder. Then the Tobacco swiveled back from the dump truck into a position in which it is approximately at an angle of 30 ° is held relative to the horizontal. This position is shown schematically by the fixed stop 110 indicated.

In dieser Lage ist die Einfüllöffnung 108 in einem entsprechenden Winkel von 30° zur Vertikalen angeordnet, d. h, die Einfüllöffnung 108 ist schräg nach unten geneigt, so daß von den Innenflächen der Wände des Behälters 100 abgelöster Tabak frei nach unten in den Zusetzer fallen kann.In this position, the filling opening 108 is at a corresponding angle of 30 ° to the vertical arranged, d. That is, the filler opening 108 is inclined downwardly so that from the inner surfaces of the walls of the container 100 detached tobacco can freely fall down into the feeder.

In dieser Lage hat der Behälter 100 eine gewisse Bewegungsfreiheit in den beiden angedeuteten, zueinander senkrechten Richtungen, so daß der Behälter 100 bei Ausübung größerer Kräfte etwas ausweichen kann.In this position, the container 100 has a certain freedom of movement in the two indicated relative to one another perpendicular directions, so that the container 100 can give way slightly when greater forces are exerted.

An der Decke über dieser Behälterreinigungsanlage ist eine Konsole befestigt, die gemäß der Seitenansicht in F i g. 1 Dreieckform hat und durch einen horizontalen, an der Decke befestigten Schenkel 12 und zwei gleich lange Schenkel 14 und 16 gebildet wird, die in der unteren Spitze des Dreiecks zusammenlaufen. An diesem Verbindungspunkt der beiden Schenkel 14 und 16 ist eine Welle 26 drehbar gelagert, auf der starr ein kurzer Schenkel 28a eines Winkelhebels 28 sitzt, der auch als Oberarm 28 bezeichnet wird.A console is attached to the ceiling above this container cleaning system, which according to the side view in Fig. 1 has a triangular shape and has a horizontal leg 12 attached to the ceiling and two equal long legs 14 and 16 is formed, which converge in the lower tip of the triangle. At This connection point of the two legs 14 and 16, a shaft 26 is rotatably mounted on the rigid one short leg 28a of an angle lever 28 is seated, which is also referred to as upper arm 28.

An der Konsole ist ein Elektromotor Mt befestigt, dessen Abtriebswelle 22 ein drehfest auf der Welle 26 sitzendes Zahnrad 24 antreibt. Durch Einschalten des Elektromotors Ml kann also der Winkelhebel 28 aus der in F i g. 1 angedeuteten Parkstellung über eine Zwischenstellung 28', in der die eigentliche Reinigung beginnt, bis in eine Stellung 28" verschwenkt und anschließend wieder in die Parkstellung zurückgebracht werden.An electric motor Mt is fastened to the console, the output shaft 22 of which drives a gear 24 which is seated in a rotationally fixed manner on the shaft 26. By switching on the electric motor Ml, the angle lever 28 from the position shown in FIG. 1 indicated parking position via an intermediate position 28 ', in which the actual cleaning begins, pivoted to a position 28 "and then brought back into the parking position.

An dem langen Schenkel 28b des Winkelhebels 28 ist ein U-förmiger Rahmen 41 schwenkbar angebracht (siehe auch F i g. 2). Die Gelenkwelle ist in F i g. 2 durch das Bezugszeichen 40 angedeutet.A U-shaped frame 41 is pivotably attached to the long leg 28b of the angle lever 28 (see also FIG. 2). The cardan shaft is shown in FIG. 2 indicated by the reference number 40.

Die Abriebswelle 30 des Elektromotors Λ/2 ist über zwei kleine Zahnräder 32 und 34 und ein großes Zahnrad 36 mit der Gelenkwelle 40 gekoppelt, die starr mit dem U-förmigen Rahmen 41 verbunden istThe output shaft 30 of the electric motor Λ / 2 is over two small gears 32 and 34 and a large gear 36 coupled to the propeller shaft 40, which is rigid is connected to the U-shaped frame 41

Wie man in Fig.2 erkennt, weist der U-förmige Rahmen 41 zwei zueinander parallele Seitenschenkel 41a, 410 und zwei Verbindungsholme 38,44 auf.As can be seen in Fig.2, the U-shaped Frame 41 has two parallel side legs 41a, 410 and two connecting bars 38,44.

Die beiden parallelen Seitenschenkel 41a, 4ib sind mit Reinigungsbürsten 46 aus Natur- oder Kunststoff-Borsten versehen, die durch Elektromotoren M3 über Riemen 50 und eine Riemenscheibe 52 um ihre Längsachsen gedreht werden können.The two parallel side legs 41a, 4ib are provided with cleaning brushes 46 made of natural or plastic bristles, which can be rotated about their longitudinal axes by electric motors M3 via belt 50 and a belt pulley 52.

Die beiden Reinigungsbürsten 46 werden durch Winkelhebel 58 und 60 gehalten; die Winkelhebel 58 sind mit Pneumatik-Zylindern 56 verbunden, die bei 54 an einem Verbindungsholm 38 des U-förmigen Rahmens 41 angelenkt sind.The two cleaning brushes 46 are held by angle levers 58 and 60; the angle levers 58 are connected to pneumatic cylinders 56 at 54 on a connecting spar 38 of the U-shaped frame 41 are hinged.

Durch Betätigung der Pneumatikzylinder 56 können also die Reinigungsbürsten 46 nach außen bzw. nach innen zwischen zwei zueinander parallelen Lagen verstellt werden. Die entsprechende Ausweichmöglichkeit der seitlichen Bürsten 46 ist in F i g. 2 angedeutetBy actuating the pneumatic cylinders 56, the cleaning brushes 46 can therefore move outwards or inwards can be adjusted inside between two parallel layers. The corresponding alternative the side brush 46 is shown in FIG. 2 indicated

An der offenen Stirnseite des U-förmigen Rahmens 41 ist eine stirnseitige Schwabbel 48 vorgesehen, die über eine Riemenscheibe 62 und einen Riemen 64 von einem Elektromotor M 4 gedreht wird, der an einem weiteren Verbindungsholm 44 des U-förmigen Rahmens 41 angebracht ist.On the open end of the U-shaped frame 41, a buff 48 is provided on the end face, which is rotated via a pulley 62 and a belt 64 by an electric motor M 4 , which is attached to a further connecting spar 44 of the U-shaped frame 41.

Diese, allgemein durch das Bezugszeichen 10 angedeutete Vorrichtung zur Reinigung des Behälters 100 hat die folgende Funktionsweise: Bei der Schwenkbewegung des Behälters 100 in die aus F i g. 1This device, indicated generally by the reference numeral 10, for cleaning the container 100 has the following mode of operation: During the pivoting movement of the container 100 into the position shown in FIG. 1

ersichtliche Lage befindet sich die Vorrichtung in der Parkstellung, d. k, der Winkelhebel ist in der Stellung 28, und der U-förmige Rahmen 41 befindet sich in der Parkstellung.The device is located in the apparent position Parking position, d. k, the angle lever is in position 28, and the U-shaped frame 41 is in the parking position.

Nun wird der Elektromotor M1 betätigt, so daß der Winkelhebel 28 aus der Parkstellung in die Stellung 28' geschwenkt wird» die in Fig. 1 gestrichelt angedeutet ist. Vorher, gleichzeitig oder anschließend wird der Elektromotor M2betätigt, um den U-förmigen Rahmen 41 aus der Parkstellung in die Stellung 41' zu verschwenken, die in Fig. 1 ebenfalls strichpunktiert angedeutet ist Nun befindet sich die Schwabbel 48 an der Stelle, die in.Fig. 1 durch »Beginn der Reinigung« angedeutet ist, d.h., am Beginn der Innenfläche der oberen Seitenwand 104. Nun werden die beiden Pneumatikzylinder 56 betätigt, so daß die beiden Reinigungsbürsten 46 nach außen verschoben werden und dadurch in Anlage an die Innenflächen der beiden, zueinander parallelen, parallel zur Zeichnungsebene in Fig. 1 liegenden Seitenwände kommen. Ausgehend hiervon werden dann die beiden Elektromotoren Ml und Ml so betätigt, daß die Schwabbel 48 eine geschlossene Bahn längs der Innenfläche der oberen Seitenwand 104, der Innenfläche des Bodens 102 und der Innenfläche der unteren Seitenwand 106 durchläuft und schließlich wieder den Beginn der Innenfläche der unteren Seitenwand 106 an der Einfüllöffnung 108 erreicht. Bei dieser Bewegung streifen die Schwabbel 48 an den erwähnten Innenflächen und die Reinigungsbürsten 46 an den anderen Seitenflächen entlang, so daß die Tabakrückstände gelockert und abgekratzt werden und aus dem Behälter 100 heraus nach unten in den Zusetzer fallen. "The electric motor M 1 is now actuated, so that the angle lever 28 is pivoted out of the parking position into the position 28 ', which is indicated by dashed lines in FIG. Before, at the same time or afterwards, the electric motor M2 is actuated in order to pivot the U-shaped frame 41 out of the parking position into the position 41 ', which is also indicated by dash-dotted lines in FIG. Fig. 1 is indicated by "start of cleaning", ie, at the beginning of the inner surface of the upper side wall 104. Now the two pneumatic cylinders 56 are actuated so that the two cleaning brushes 46 are displaced outward and thereby come into contact with the inner surfaces of the two parallel side walls lying parallel to the plane of the drawing in FIG. 1 come. Based on this, the two electric motors Ml and Ml are operated so that the buff 48 runs through a closed path along the inner surface of the upper side wall 104, the inner surface of the bottom 102 and the inner surface of the lower side wall 106 and finally the beginning of the inner surface of the lower one again Side wall 106 reached at the filling opening 108. During this movement, the buffers 48 graze the mentioned inner surfaces and the cleaning brushes 46 along the other side surfaces, so that the tobacco residues are loosened and scraped off and fall down out of the container 100 into the additive. "

Sobald die Lage der Schwabbel 48 erreicht wird, die in F i g. 1 durch »Ende der Reinigung« angedeutet ist, werden die beiden Pneumatikzylinder 56 wieder betätigt, um die beiden Reinigungsbürsten 46 nach innen zu verschieben und dadurch außer Anlage von den zugehörigen Seitenwänden zu bringen. Dann werden der U-förmige. Rahmen 41 und der Winkelhebel 28 wieder zurück in die Parkstellung geschwenkt..As soon as the position of the buff 48 is reached, which is shown in FIG. 1 is indicated by "end of cleaning", the two pneumatic cylinders 56 are actuated again to move the two cleaning brushes 46 inward to move and thereby bring it out of contact with the associated side walls. Then will the U-shaped one. Frame 41 and the angle lever 28 are pivoted back into the parking position.

Selbstverständlich werden während der eigentlichen Reinigung die Elektromotoren M 3 und M 4 betätigt, um die Reinigungsbürsten 46 bzw. die Schwabbel 48 zu drehen.Of course, the electric motors M 3 and M 4 are actuated during the actual cleaning in order to rotate the cleaning brushes 46 or the buffers 48.

Die Steuerung der Betätigung der Elektromotoren und damit der von dem U-förmigen Rahmen 41 durchlaufenen Bahn kann entweder über eine übliche Positionssteuerung oder über eine programmierbare Positionsregelung mit Rückkopplung für die einzelnen, erreichten Lagen erfolgen.The control of the actuation of the electric motors and thus of the U-shaped frame 41 The path traversed can either be via a standard position control or via a programmable one Position control with feedback for the individual, reached positions take place.

Bei einem realisierten Prototyp wird, ausgehend von der, Parkstellung, die Lage für den Beginn der Reinigung in etwa 4 Sek. erreicht; die eigentliche Reinigungsstrekke hat bei den in der Tabakvorbereitung verwendeten Behältern 100 eine Länge von etwa 3,6 m, wobei sie mit der erzielbaren Geschwindigkeit in etwa 2 min durchlaufen werden kann. Die Bewegung von der Stelle »Ende der Reinigung« in die Parkstellung zurück erfordert weitere 6 Sek. 'In the case of a realized prototype, the position for the start of cleaning is based on the parking position reached in about 4 seconds; the actual cleaning range has to do with those used in tobacco preparation Containers 100 a length of about 3.6 m, where they pass through at the achievable speed in about 2 minutes can be. Moving from the "end of cleaning" position back to the park position requires another 6 sec. '

Berücksichtigt man hierbei auch noch die Zeit für das Kippen und das Entleeren der Behälter, so können in einer Stunde mit einer solchen Vorrichtung etwa 14 Behälter gereinigt werden, wobei für jede einzelne Reinigung 2 min zur Verfügung stehen.If the time for tilting and emptying the container is also taken into account, in one hour about 14 containers can be cleaned with such a device, with for each individual Cleaning available for 2 min.

Die Steuerung der verschiedenen Elektromotoren erfolgt so, daß bei Überschreiten eines bestimmten, definierten Drehmomentes die Elektromotoren M1 und Ml den Winkelhebel 28 und den U-förmigen Rahmen 41 in die Parkstellung fahren; gleichzeitig zeigt ein optisches oder akustisches Signal eine Störung an.The various electric motors are controlled in such a way that when a certain, defined torque is exceeded, the electric motors M 1 and Ml move the angle lever 28 and the U-shaped frame 41 into the parking position; at the same time, an optical or acoustic signal indicates a fault.

Für die Elektromotoren MX und Ml für die Verstellung des Winkelhebels 28 und des U-förmigen Rahmens 41 werden Gleichstrom-Scheibenläufergetriebemotoren mit angebauter Bremse, Tacho und Inkrementalgeber ausgewählt. Als Elektromotoren M3 und M 4 für die Drehung der Reinigungsbürsten 46 bzw. der Schwabbel 48 werden Drehstrommotoren verwendet, die etwa 150 Umdr./pro.Minute liefern.For the electric motors MX and Ml for the adjustment of the angle lever 28 and the U-shaped frame 41, DC disk armature geared motors with a built-in brake, tachometer and incremental encoder are selected. Three-phase motors are used as the electric motors M3 and M 4 for rotating the cleaning brushes 46 and the buffers 48, which deliver about 150 revolutions per minute.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for cleaning the inner surfaces of a cuboid container with a filling opening, which is formed by an open side surface, characterized by

a) a U-shaped frame (41) with two parallel side legs (41a, 4ib) through

b) rotatable cleaning elements (46) on the two parallel side legs (41a, 4ib)

c) a rotatable cleaning element (48) on the end face of the U-shaped frame (41), and by

d) a pivoting device (14, 28, M 1, M 2) for guiding the U-shaped frame (41) on a closed path from a parking position through the filling opening (108) into the container (100) past the inner surfaces of the container (100) and again through the filling opening (108) out of the container (100) back into the parking position.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the cleaning elements of the two Lateral thighs (41a, 41 £> ^ through around their long axis rotatable brushes (46) are formed from natural or plastic bristles.

3. Device according to one of claims 1 or

2, characterized in that the cleaning element (48) on the end face of the U-shaped frame (41) is formed by a buff.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that that the buff is covered with soft plastic lips.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two cleaning elements (46) of the side legs (41a, 41b) are adjustable between two mutually parallel layers.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the two cleaning elements (46) are fastened with pivoted angle levers (58, 60), and that pneumatic cylinders (56) are provided for pivoting the angle levers (58, 60).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that on a bracket (14) an angle lever (28) is pivotably mounted, which is adjustable via an electric motor (Ml) , and that on the angle lever (28) of the U -shaped frame (41) is pivotably mounted, which is adjustable via a second electric motor (M 2).

8. Apparatus according to claim 7, characterized by a position control for the two electric motors (M 1, M 2).

9. The device according to claim 7, characterized by a position control for the two electric motors (Mi, M2) according to a predetermined program.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the cleaning position the filling opening (108) of the container (100) is directed downwards.

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