DE3307719A1

DE3307719A1 - Control system for coal ploughs underground

Info

Publication number: DE3307719A1
Application number: DE19833307719
Authority: DE
Inventors: Rudolf 4700 Hamm Garte
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-03-04
Filing date: 1983-03-04
Publication date: 1984-09-06

Abstract

The coal plough is guided underground on the coal-face side and is attached to the trough with upright cylinders on the goaf side, and the climbing as well as the plunging are initiated via tensile forces and cylinder pressure forces over the entire trough width. This arrangement requires high forces at the trough as well as a lot of space in the travelling track. In addition, this control system results in slow climbing. The aim of the invention is for the attached ploughs, attached on the coal side and the goaf side, in each case to lift the trough, and thus initiate the climbing and the plunging operation, by 0-80 DEG rotation of a device to both sides below the trough. The rotation of the device is initiated on the goaf side by a cylinder lying in the conveying direction. The ploughs reach directly below the trough into the floor in such a way that the trough moves with the desired height of lift on the goaf side on the one hand and on the coal-face side on the other hand. The control forces are transmitted directly to the conveyor and the plough. The cylinder is attached in a space-saving manner under the side plate.

Description

Steuerung für Kohlenhobel unter TageControl for coal plows underground

Der Kohleabbau wird unter Tage mit Kohlehobeln durchgeführt, wobei die Hobelausführung kohlenstoßseitig am Förderer gelagert ist.Coal mining is carried out underground with coal plows, whereby the planer version is mounted on the coal joint side on the conveyor.

Der Nachteil ist der, daß die Steuerung für das Klettern, sowie das Tauchen mit einem hochstehenden Zylinder, der im Fahrfeld liegt und am Seitenblech der Förderers versatzseitig angebracht ist. Die Förderrinne wird allein durch uen Zylinder über die ganze Rinnenbreite von dem versatzzeitigen Punkt aus gesteuert, d.h. der Hobel wird durch den Zylinder - Druck versatzseitig angehoben und taucht somit in den Kohlenstoß, dagegen wird durch die Zylinder-Zugkraft die Hobelführung angehoben, wobei der Hobel klettern 1)5 Klettern, sowie das Tauchen ist dabei sehr variabel und spricht nicht immer sofort an. Hohe Zug-, sowie Druckkräfte stellen hohe Anforderungen an die Rinne. Der Zylinder im Fahrfeld wirkt sich ungünstig auf die Anordnung aus.The disadvantage is that the controls for climbing, as well as the Diving with a raised cylinder, which is in the driving field and on the side plate the conveyor is attached on the offset side. The conveyor trough is solely through uen The cylinder is controlled over the entire width of the channel from the point at which it was offset, i.e. the plane is lifted and plunged on the offset side by the cylinder pressure thus in the coal face, on the other hand, the plow guide is due to the cylinder pulling force raised, taking the planer climbing 1) 5 climbing, as well as diving is doing very much variable and does not always respond immediately. Provide high tensile and compressive forces high demands on the channel. The cylinder in the driving field has an unfavorable effect the arrangement.

Aufgabe der Erfindung ist es die Steuerung ausgehend von der neutralen Stellung aus zum Klettern, sowie zum Tauchen dadurch zubewegen, daß mit drehbaren Hebeln die unter der Rinne einmal kohlenstoßseitig, sowie versatzseitig an einer durchgehenden Welle angebracht sind und mittels liegenden Zylinder versatzseitig,bewegt werden.The object of the invention is to control starting from the neutral Position off for climbing, as well as for diving by moving that with rotatable Lever the one under the channel on the coal joint side and one on the offset side through shaft are attached and moved by means of a horizontal cylinder offset side will.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß an der Rinnenkohlenstoßseite, sowie an der Rinnen-Versatzseite je ein Lager eine durchgehende Welle unter der Rinne aufnimmt.This object is achieved in that on the channel carbon joint side, as well as on the channel offset side a bearing a continuous shaft under the Takes up gutter.

An der Welle ist kohlenstoßseitig sowie versatzseitig unter der Rinne je ein Hebel angeschraubt, aeren Hebelarme entgegengesetzt in Förderrichtung stehtn. Der doppeltwirkende Zylinder bewegt über die Drehbewegung der Welle einmal den Hebe4kohlenstoßseitig und in entgegengesetzter Bewegung des Zylinders den Hebel versatzseitig so, daß die Rinne einmal kohlensstoßseitig, sowie zum Anderen versatzseitig mit einem bestimmten Hub angehoben wird. Dabei entspricht die Hebelarmlänge des Hubes um den die jeweilige Seite der Rinne angehoben wird.On the shaft is on the coal joint side and on the offset side under the channel One lever each screwed on, the other lever arms are opposite in the conveying direction. The double-acting cylinder moves the lifting coal joint side once via the rotary movement of the shaft and in the opposite movement of the cylinder the lever on the offset side so that the channel on the one hand on the carbon joint side and on the other on the offset side with a specific one Lift is raised. The lever arm length corresponds to the stroke by the respective Side of the gutter is raised.

Die mit der Erfindung erreichten Vorteile werden im wesentlichen darih gesehen, daß die Hebelkräfte direkt kohlenstoßseitig, sowie versatzseitig unter der Rinne angreifen.The advantages achieved with the invention are essentially demonstrated seen that the leverage forces directly on the coal joint side, as well as on the offset side below attack the gutter.

Kohlenstoßseitig wird vorgesehen, den drehbaren Hebel direkt unter die Hobelführung zulegen, so daß das Anheben der Rinne noch wirksamer wird.On the coal face side, the rotatable lever is provided directly below Put the planer guide up so that the lifting of the gutter becomes even more effective.

Mit einem Zylinder werden vorteilhaft ein, sowie mehrere drehbaren Vorrichtungen angebracht, sowie unter der Rinne verlagert.With a cylinder it is advantageous to have one and several rotatable Devices attached and relocated under the gutter.

Im folgenden wird in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert Fig. 1 eine Vorderansicht von Rinne, Hobelführung und drehbar gelagerte Steuerung Fig. 2 eine Draufsicht Schnitt A-s; der Steuerung der Fig. 1 Fig. 3 eine Seitenansicht " C" der Steuerung der Fig. 2 Die in den Figuren drehbar gelagerte Steuerung unter der Rinne 2 und der kohlenstoßseitig angebauten Hobelführung 1 besteht aus den an der Rinne kohlenstoßseitig angeschraubt Lager 11 sowie an der Rinne2 versatzseitig angeschraubten Lager 12, welche die durchgehende Welle4aufnehmen Fest verschraubt ist auf der Welle 4 der Hebel 5 mit dem Hebelarm in Richtung entgegengesetzt der Förderrichtung kohlenstoßseitig, sowie der Hebel 6 mit dem Hebelarm in Richtung Förderrichtung versatzseitig angebracht.In the following, embodiments shown in the drawings of the invention illustrated Fig. 1 is a front view of the gutter, plow guide and rotatable mounted control Fig. 2 is a plan view section A-s; the control of FIG. 1 FIG. 3 is a side view "C" of the controller of FIG The ones in the Figures rotatably mounted control under the channel 2 and the coal joint side Planer guide 1 consists of the bearings screwed to the channel on the coal joint side 11 as well as bearings 12 screwed on the offset side on the channel 2, which support the continuous Take up shaft 4 The lever 5 with the lever arm is firmly screwed onto shaft 4 in the opposite direction to the conveying direction on the coal joint side, as well as the lever 6 attached with the lever arm in the direction of conveyance on the offset side.

Je nach Drehrichtung der Welle 4 wird die Rinne 2 mit dem Hebel 5 kohlenstoßseitig und mit dem Hebel 6 versatzseitif angehoben.Depending on the direction of rotation of the shaft 4, the channel 2 is opened with the lever 5 on the coal joint side and raised with the lever 6 offset on the side.

Der in Förderrichtung liegende Zylinder 8 ist am Seitenblech 3 mit der Aufhängung 14 drehbar gelagert, wobei die Bolzen 13 sowie der Bolzen 15 die Zylinder - Drehbewegunf aufnehmen. 'Ist- der Bilden 13' in der Endstellung, so hebt der Hebel 6' die Rinne 2 kohlenstoßseitig an, d.h. der Hobel klettert. Ist der Bolzen 13'' in der Endstellung so hebt der Hebel 5' die Rinne 2 versatzseitig an, d.h. d, Hobel taucht.The cylinder 8 lying in the conveying direction is on the side plate 3 with the suspension 14 rotatably mounted, the bolts 13 and the bolt 15 the Cylinder - record rotary motion. 'If the forming 13' is in the end position, lift it the lever 6 'the channel 2 on the coal joint side, i.e. the plane climbs. Is the bolt 13 '' in the end position, the lever 5 'lifts the channel 2 on the offset side, i.e. d, planer dives.

Die Welle 4 wird durch die Stellringe 9 und 1o zwischen den Lagern 11 und 12 festgehalten.The shaft 4 is supported by the adjusting rings 9 and 1o between the bearings 11 and 12 recorded.

Die Schrauben 16, sowie der Spannstift 18 halten den zwei teiligen Hebel 5 u. 6 auf der Welle 4 fest.The screws 16 and the dowel pin 18 hold the two parts Lever 5 and 6 fixed on shaft 4.

- Leerseite -- blank page -

Claims

Protection claims 1. Control for Edhlenplanes underground characterized, that a shaft located under the channel 2 in a screwed-on bearing 11 and 12 4 on the coal face side the lever 5 with the lifting arm direction opposite in the conveying direction, as well as the lever 6 on the offset side with the lever arm direction in the conveying direction, screwed records.

The double-acting cylinder on the offset side in the conveying direction 8 transmits to the lever 7 the rotation of the shaft 4, as well as the opposite arranged levers 5 and 6 from o to 80 ° to both sides.

2. Control for roller planer underground, characterized in that according to claim 1, one and more controls can be moved from a cylinder 8.

3. Control for coal planer underground according to claim 1, characterized in that .daß the lever 6 is screwed in two parts on the shaft 4, on the offset side below the Attachment plate 3 is attached, however, the two-part lever 5 coal joint side is screwed to the shaft 4 below the planer guide 1.

The lever arm length of He.bel 5 and 6 corresponds to the length of the stroke of climbing and diving positions.