DE3306061C2 - Device for controlling the drive motor of a woodworking machine - Google Patents

Device for controlling the drive motor of a woodworking machine

Info

Publication number
DE3306061C2
DE3306061C2 DE19833306061 DE3306061A DE3306061C2 DE 3306061 C2 DE3306061 C2 DE 3306061C2 DE 19833306061 DE19833306061 DE 19833306061 DE 3306061 A DE3306061 A DE 3306061A DE 3306061 C2 DE3306061 C2 DE 3306061C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive motor
idle
machining
tool
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19833306061
Other languages
German (de)
Other versions
DE3306061A1 (en
Inventor
Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hemag Maschinenfabrik & Co Kg 7425 Hohenstei GmbH
Original Assignee
Hemag Maschinenbau Ing A & F Manasek Ohg 6900 Heidelberg De
Hemag Maschinenbau Ing A & F Manasek Ohg 6900 Heidelberg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hemag Maschinenbau Ing A & F Manasek Ohg 6900 Heidelberg De, Hemag Maschinenbau Ing A & F Manasek Ohg 6900 Heidelberg filed Critical Hemag Maschinenbau Ing A & F Manasek Ohg 6900 Heidelberg De
Priority to DE19833347792 priority Critical patent/DE3347792A1/en
Priority to DE19833306061 priority patent/DE3306061C2/en
Publication of DE3306061A1 publication Critical patent/DE3306061A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3306061C2 publication Critical patent/DE3306061C2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
    • H02P25/18—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring with arrangements for switching the windings, e.g. with mechanical switches or relays

Abstract

Bei einer Holzbearbeitungsmaschine wird der Antriebsmotor (1) für das Werkzeug bei Annäherung des Werkstücks an das Werkzeug auf eine Nennlaststufe geschaltet; nach Beendigung des Bearbeitungsvorgangs wird der Antriebsmotor (1) auf eine angenähert die Leerlaufdrehzahl haltende Leerlaufstufe geschaltet. In einem Ausführungsbeispiel mit einem Drehstrom-Asynchronmotor als Antriebsmotor (1) ist in der Leerlaufstufe jede Hauptwicklung (2) im Ständer des Antriebsmotors (1) mit einer Nebenwicklung (8) in Reihe geschaltet. In der Nennlaststufe während des Bearbeitungsvorgangs sind nur die Hauptwicklungen (2) eingeschaltet. Nach dem Bearbeitungsvorgang werden die Nebenwicklungen (8) durch eine Steuerung (10) über Schalter (9) zugeschaltet.In the case of a woodworking machine, the drive motor (1) for the tool is switched to a rated load level when the workpiece approaches the tool; After completion of the machining process, the drive motor (1) is switched to an idling stage which approximately maintains the idling speed. In an exemplary embodiment with a three-phase asynchronous motor as the drive motor (1), each main winding (2) in the stator of the drive motor (1) is connected in series with a secondary winding (8) in the idling stage. In the rated load level during the machining process, only the main windings (2) are switched on. After the machining process, the secondary windings (8) are switched on by a control (10) via switch (9).

Description

Strommessers 12 betätigte Umschaltschütz 4 betätigt
hierbei Schalter 23 für den Hauptantriebsmotor 1 und
Schalter 24 für den Leerlauf-Antriebsmotor 22 in der
Weise, daß entweder die Schalter 23 oder die Schalter
24 geschlossen werden. Sobald der Werkzeugschlitten 5 15 bei seiner Vorschubbewegung in Richtung des Pfeiles 19 das Werkstück 18 an das Werkzeug 17 annähen,
wird der Endschalter 11 betätigt. Dadurch wird abwechselnd der Antriebsmotor 1 während des Bearbeitungsvorgangs und der Leerlauf-Antriebsmotor 22 während io des Leerlaufbetriebs eingeschaltet. Der Leerlauf-Antriebsmotor 22 wird so ausgelegt, daß die Leistungsaufnahme in der Leerlaufstufe vorzugsweise weniger als
10% gegenüber der vollen Betriebsleistung während
des Bearbeitungsvorgangs von 12,5 kW beträgt die Lei- 15 stungsaufnahme in der Leerlaufstufe beispielsweise
0.7 kW. - '■ 'Ammeter 12 actuated changeover contactor 4 actuated
here switch 23 for the main drive motor 1 and
Switch 24 for the idle drive motor 22 in the
Way that either the switch 23 or the switch
24 to be closed. As soon as the tool slide 5 15 sew the workpiece 18 onto the tool 17 during its feed movement in the direction of the arrow 19,
the limit switch 11 is actuated. As a result, the drive motor 1 is switched on alternately during the machining process and the idle drive motor 22 during idle operation. The idle drive motor 22 is designed so that the power consumption in the idle stage is preferably less than
10% compared to full operating performance during
For example, in the machining process of 12.5 kW, the power consumption in the idle stage is 15
0.7 kW. - '■'

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

2020th

2525th

3030th

3535

4040

4545

5050

5555

6060

6565

- Leerseite -- blank page -

Claims (1)

1 2 [\ 1 2 [\ setzen.set. Patentanspruch: Bekannt ist auch (DD-Buch: Koväcs: BetriebsverhalClaim: Is also known (DD book: Koväcs: Betriebsverhal ten von Asynchronmaschinen, S. 201 —204). bei Moto-ten of asynchronous machines, pp. 201-204). at Moto- Vorrichtung zum Steuern des Antriebsmotors für ren, bei denen Leerlauf und Vollastzustände wechseln, die Werkzeugwelle einer Holzbearbeitungsmaschi- 5 die Speisespannung den verschiedenen Betriebszustänne. wobei der Antriebsmotor während der Bearbei- den entsprechend so zu ändern, daß die Maschine tung des Werkstücks im Nennlastbetrieb mit Last- selbsttätig im Leerlauf mit einer kleineren und bei drehzahl und während der Bearbeitungspause im Nennlast mit einer höheren Spannung gespeist werden. Leerlaufbetrieb mit Leerlaufdrehzahl läuft, da- um einen wirtschaftlichen Betrieb zu erreichen, durch gekennzeichnet, daß die Werkzeug- io Aufgabe der Erfindung ist es, in der Bearbeitungspauwelle (21) mit einem Leerlauf-Antriebsmotor (22) se die Energieverluste und die Netzbelastung herabzukleinerer Leistung als die des Antriebsmotors ver- setzen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch bunden ist und daß im Leerlaufbetrieb nur der Leer- gelöst, daß die Werkzeugwelle mit einem Leerlauf-Anlauf-Antriebsmotor (22) eingeschaltet ist. triebsmotor kleinerer Leistung als die des Antriebsmo-Device for controlling the drive motor for ren, in which idle and full load conditions alternate, the tool shaft of a woodworking machine 5 the supply voltage to the various operating states. with the drive motor changing accordingly during machining so that the machine processing of the workpiece in nominal load operation with load - automatically in idle with a smaller and at speed and be fed with a higher voltage during the machining pause at nominal load. Idle mode runs at idle speed in order to achieve economical operation, characterized in that the tool io object of the invention is in the machining pause wave (21) with an idle drive motor (22) to reduce the energy losses and the network load Offset power than that of the drive motor. This object is achieved according to the invention is bound and that in idle mode only the idle is released that the tool shaft with an idle start-up drive motor (22) is switched on. drive motor of lower power than that of the drive motor 15 tors verbunden ist und daß im Leerlaufbetrieb nur der15 gate is connected and that only the idle Leerlauf-Antriebsmotor eingeschaltet ist.Idle drive motor is switched on. Die Leistungsaufnahme und damit die auftretenden Energieverluste und die Netzbelastung werden in denThe power consumption and thus the occurring energy losses and the network load are in the Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern zwischen den Bearbeitungsvorgängen liegenden Zeitdes Antriebsmotors für die Werkzeugwelle einer Holz- 20 spannen stark herabgesetzt, wobei nur die Leerlaufbearbeitungsmaschine, wobei der Antriebsmotor wäh- drehzahl angenähert aufrechterhalten wird. Dadurch rend der Bearbeitung des Werkstücks im Nennlastbe- wird erreicht, daß es nicht erforderlich ist. unmittelbar trieb mit Lastdrehzahl und während der Bearbeitungs- vor dem Bearbeitungseingnff des Werkzeugs Energie pause im Leerlaufbetrieb mit Leerlaufdrehzahl läuft. dafür aufzuwenden, das Werkzeug auf die für die Bear-The invention relates to a device for controlling the time between machining operations Drive motor for the tool shaft of a wood clamping 20 greatly reduced, with only the idle processing machine, whereby the drive motor is approximately maintained at the selected speed. As a result of the machining of the workpiece in the nominal load it is achieved that it is not necessary. right away drove at load speed and energy during machining before machining input of the tool pause in idle mode runs at idle speed. to spend the tool on the machining Bei Holzbearbeitungsmaschinen, wie beispielsweise 25 beitung erforderliche Drehzahl zu bringen. Ein Absin-Fräsmaschinen zur Bearbeitung der Enden von Fenster- ken der Drehzahl zu Beginn des Bearbeitungseingriffs profilen werden das Werkstück und das Werkzeug rela- wird dadurch verhindert, daß der Leerlauf-Antriebsmotiv· zueinander bewegt: im allgemeinen wird das Werk- tor bereits bei Annäherung des Werkstückes an das stück an dem angetriebenen Fräswerkzeug od. dgl. vor- Werkzeug eingeschaltet wird.In woodworking machines, such as 25 processing, bring the required speed. An absin milling machine for machining the ends of the speed window at the beginning of the machining intervention the workpiece and the tool are relaunched by the fact that the idle drive motif moved towards each other: in general, the work gate is already moved when the workpiece approaches the piece on the driven milling tool or the like. Before tool is switched on. beibewegt- Bei dem üblichen Arbeitsablauf sind die 30 Während das Einschalten des Antriebsmotors bei AnZeitabschnitte der Bearbeitung, während denen sich das näherung des Werkstücks an das Werkzeug erfolgt, bei-Werkzeug im Eingriff mit dem Werkstück befindet, ver- spielsweise durch einen vom Werkstück oder vom hältnismäßig kurz; die vorangehenden bzw. nachfolgen- Werkstückschlitten betätigten Endschalter, berührungs- »beibewegt- In the usual workflow, the 30 while the drive motor is switched on for on-time sections machining, during which the workpiece approaches the tool, at-tool is in engagement with the workpiece, for example by one of the workpiece or the relatively short; the preceding or following workpiece slides actuated limit switches, contact » den Leerlauf-Zeitabschnitte sind dagegen verhältnismä- losen Schalter od. dgl., kann das Umschalten auf den r,the idle time segments, however, are relatively loose switches or the like, switching to the r , ßig lang. Zwischen kurzen Zeitabschnitten, in denen der 35 Leerlauf-Antriebsmotor durch eine vom aufgenomme-Antriebsmotor des Werkzeugs mit voller Leistung ar- nen Strom, der aufgenommenen Leistung oder der beitet. für die er ausgelegt werden muß, liegen lange Drehzahl des Antriebsmotors abhängige Steuerung erZeitabschnitte, in denen der Antriebsmotor nur mit sei- folgen; statt dessen kann das Umschalten auf die Leerner Leerlaufdrehzahl läuft. laufstufe ebenfalls werkstückabhängig bzw. wegabhän-Bei bekannten Holzbearbeitungsmaschinen (DE- 40 gig erfolgen. In der Nennlaststufe kann der Leerlauf-Buch: Kurth Muth: Die maschinelle Holzbearbeitung, Antriebsmotor entweder neben dem Haupt-Antriebs-Verlag Bernh. Friedr. Voigt, Berlin, (1957), 2. Aufl. motor eingeschaltet bleiben oder abgeschaltet werden. S. 23—27,31 —32) werden elektrische Antriebsmotoren, Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolin der Regel Asynchronmotoren eingesetzt, die wäh- gend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt rend der Bearbeitung des Werkstücks mit Lastdrehzahl 45 F i g. I eine stark vereinfachte Draufsicht auf eine und in der Bearbeitungspause mit Leerlaufdrehzahl ar- Holzbearbeitungsmaschine undthirty long. Between short periods of time in which the idle drive motor is absorbed by one of the drive motor of the tool at full power is the current, the power consumed or the working. for which it has to be designed, there are long speed of the drive motor dependent control in which the drive motor only follows with it; instead, switching to the blank can be used Idle speed is running. Running stage also depends on the workpiece or path-dependent known woodworking machines (DE- 40 gig. In the rated load level, the idle book can: Kurth Muth: The mechanical woodworking, drive motor either next to the main drive publishing house Bernh. Friedr. Voigt, Berlin, (1957), 2nd edition. Motor remain switched on or be switched off. Pp. 23-27, 31-32) are electric drive motors, an embodiment of the invention is hereinafter As a rule, asynchronous motors are used, which are explained in more detail with reference to the drawing. It shows rend the machining of the workpiece with load speed 45 F i g. I a greatly simplified top view of a and in the machining break at idle speed ar- woodworking machine and beiten. F i g. 2 eine Schaltung für den Antrieb einer Holzbe-work. F i g. 2 a circuit for driving a wooden Die während des Leerlaufbetriebs auftretenden Ver- arbeitungsmaschine. wobei auf der Werkzeugwelle auluste sind verhältnismäßig hoch; insbesondere wirkt sich ßer dem Antriebsmotor noch ein Leerlauf-Antriebsmoaber die hohe induktive Belastung des Stromnetzes 50 tor angeordnet ist.The processing machine occurring during idle operation. with auluste on the tool shaft are relatively high; In particular, an idle drive motor also has an effect on the drive motor the high inductive load on the power grid is arranged 50 tor. während des Leerlaufs des für hohe Leistung ausgeleg- Wie in Fig. 1 dargestellt, ist ein Endschalter ti amDuring the idling of the designed for high performance As shown in Fig. 1, a limit switch is ti am ten Antriebsmotors als störend und kostspielig aus. Maschinengestell 13 einer Holzbearbeitungsmaschine Schaltungstechnisch wäre es ohne besondere Schwie- angebracht Auf dem Maschinengestell 13 ist in Führunrigkeiten möglich, den Antriebsmotor in den zwischen gen 14 ein Werkstückschlitten 15 verfahrbar, der einen den Bearbeitungsabschnitten liegenden Zeitspannen 55 Nocken 16 für die Betätigung des Endschalters 11 aufabzuschalten; diese Maßnahme wäre aber mit noch grö- weistten drive motor as bothersome and expensive. Machine frame 13 of a woodworking machine In terms of circuit technology, it would be attached without any particular difficulty possible, the drive motor in the between gene 14 a workpiece carriage 15 can be moved, the one the time spans 55 lying in the machining sections to switch off cams 16 for the actuation of the limit switch 11; but this measure would still be large ßeren Verlusten und unerwünschten Netzbelastungen Im Maschinengestell 13 ist ein Fräswerkzeug 17 gela-ßeren losses and undesired network loads. A milling tool 17 is loaded in the machine frame 13. verbunden. weil der Energieverbrauch und insbesonde- gert, das durch den Antriebsmotor 1 aus F i g. 1 angere die induktive Netzbelastung während des vor jedem trieben wird. Ein Werkstück 18, beispielsweise ein Fen-Bearbeitungsvorgang erforderlichen Hochlaufs des An- 60 sterprofil, ist auf dem Werkstückschlitten 15 aufgetriebsmotors sehr groß sind. spannt und wird am Fräswerkzeug 17 entlangbewegt.tied together. because the energy consumption and in particular that caused by the drive motor 1 from FIG. 1 other the inductive network load during each drift. A workpiece 18, for example a fen machining process required run-up of the anster profile, is on the workpiece slide 15 motor are very big. clamps and is moved along the milling tool 17. Es ist in der Antriebstechnik allgemein bekannt, Elek- Wie in F i g. 2 vereinfacht dargestellt, sind auf einerIt is generally known in drive technology to use electrical systems as shown in FIG. 2 shown in simplified form, are on a tromotoren in zwei oder mehr Leistungsstufen zu schal- Werkzeugwelle 21 des Fräswerkzeugs 17 der Antriebsten, beispielsweise als Stern-Dreieck-Schaltung eines motor 1 und ein gesonderter Leerlauf-Antriebsmotor 22 Asynchronmotors. Diese Schaltungsmaßnahmen wer- 65 angeordnet Der Antriebsmotor 1 wird in herkömmliden eingesetzt, um beim Anlauf und wechselnder BeIa- eher Weise über das Netzschütz 3 mit dem Netz verstung (DE-OS 31 08 349) eines Asynchronmotors die bunden. Das durch die Steuerung 10 in Abhängigkeit Stromaufnahme und damit die Netzbelastung herabzu- vom Endschalter 11 und des Leistungsmessers bzw.electric motors in two or more power levels to switch tool shaft 21 of the milling tool 17 of the driven ones, for example as a star-delta connection of a motor 1 and a separate idling drive motor 22 Asynchronous motor. These circuit measures are arranged. The drive motor 1 is conventional used to stabilize the mains via the mains contactor 3 during start-up and alternating operations (DE-OS 31 08 349) of an asynchronous motor that tied. This is done by the controller 10 as a function Current consumption and thus the network load must be reduced by the limit switch 11 and the power meter or
DE19833306061 1983-02-22 1983-02-22 Device for controlling the drive motor of a woodworking machine Expired DE3306061C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833347792 DE3347792A1 (en) 1983-02-22 1983-02-22 Method and device for controlling the drive motor of a wood-processing machine
DE19833306061 DE3306061C2 (en) 1983-02-22 1983-02-22 Device for controlling the drive motor of a woodworking machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833306061 DE3306061C2 (en) 1983-02-22 1983-02-22 Device for controlling the drive motor of a woodworking machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3306061A1 DE3306061A1 (en) 1984-08-30
DE3306061C2 true DE3306061C2 (en) 1985-04-04

Family

ID=6191475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19833306061 Expired DE3306061C2 (en) 1983-02-22 1983-02-22 Device for controlling the drive motor of a woodworking machine

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3306061C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3942080A1 (en) * 1989-12-20 1991-06-27 Elba Werk Maschinen Gmbh & Co Auxiliary drive motor for building material mixer drum - operates only when measured main motor output is inadequate

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3535144A1 (en) * 1985-10-02 1987-04-02 Reich Maschf Gmbh Karl ELECTRIC TOOL WITH SPEED REDUCTION
DE4205778A1 (en) * 1992-02-21 1993-09-16 Mannesmann Ag Rotating electrical machine - Has outer rotor with flat permanent magnets and inner rotor with salient pole windings commutated in groups
DE102018217722A1 (en) 2018-10-17 2020-04-23 Zf Friedrichshafen Ag Electrical machine and motor vehicle with an electrical machine

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2707833C2 (en) 1977-02-23 1985-03-21 Loher Gmbh Elektromotorenwerke, 8399 Ruhstorf Method for operating an asynchronous motor at a substantially constant speed with changing loads
GB2071938B (en) * 1980-03-13 1984-01-04 Borg Warner Control system for ac induction motors

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3942080A1 (en) * 1989-12-20 1991-06-27 Elba Werk Maschinen Gmbh & Co Auxiliary drive motor for building material mixer drum - operates only when measured main motor output is inadequate

Also Published As

Publication number Publication date
DE3306061A1 (en) 1984-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2508546B2 (en) Brushless DC motor
DE2701413A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING A TRANSPORT SCREW DRIVEN BY A DC MOTOR
DE3306061C2 (en) Device for controlling the drive motor of a woodworking machine
EP0045951B1 (en) Process for operating an inverter with an intermediate dc link circuit supplying an electric synchronous motor
DE602766C (en) Device for regulating three-phase motors, especially with short-circuit rotors
DE3347792A1 (en) Method and device for controlling the drive motor of a wood-processing machine
DE3409300C1 (en) Compound-slide machine having numerical path control for the processing of panes of glass
DE19956155B4 (en) Machine tool with an electromagnet for attachment to a ferromagnetic workpiece
DE3533802A1 (en) Circuit arrangement for controlling the starting and braking of three-phase asynchronous motors and method for operating such a circuit arrangement
AT322048B (en) CONTROL DEVICE FOR MACHINERY FOR RESISTANCE BUTT WELDING OF WORKPIECES BY MELTING
DE660482C (en) Electrical control device for machine tools equipped with an electric motor drive with circular working motion, in particular swiveling benches
DE317296C (en)
AT40812B (en) Device for operating AC collector motors for machine tools and similar drives.
EP0613236B1 (en) Device for operating a compressor electromotor drive of a refrigerating unit for electrical installation cabinets
DE310154C (en)
DE3933522C2 (en) Method for operating two converters connected in parallel and feeding a machine together with a direct converter operation at low machine frequencies and with an I converter operation at higher machine frequencies
DE702292C (en) Push-button control for machine tools by means of control elements connected to the same control line via oppositely directed flow valves
DE230638C (en)
DE2139222C3 (en) Device for controlling the speed and direction of rotation of a direct current shunt motor
DE2708425C2 (en) Electrical device for supplying direct current consumers
DE943117C (en) Resistance-free starting and control circuit for the drive motors, electric vehicles
DE760585C (en) Method for controlling multi-motor drives
DE675047C (en) Arrangement for speed control of stand-fed three-phase shunt collector motors
DE2239308C3 (en) Device for automatically controlling the speed of displacement of the movable clamp of an electric resistance butt welding machine
DE2340284C3 (en) Control circuit for a multi-phase stepper motor with several drive coils

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
AH Division in

Ref country code: DE

Ref document number: 3347792

Format of ref document f/p: P

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: HEMAG MASCHINENFABRIK GMBH & CO KG, 7425 HOHENSTEI

8339 Ceased/non-payment of the annual fee