DE3304917A1 - Servolenkung - Google Patents

Description

• Servolenkung
• Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Servolenkung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei einer derartigen bekannten Servolenkung ist als Drehmomentgeber eine Schlingfederkupplung vorgesehen. Eine derartige Ausbildung ist kompliziert, nicht verschleißfrei und verschmutzungsempfindlich.
• Vorteile der Erfindung-Die erfindungsgemäße Servolenkung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat dem gegenüber den Vorteil, daß sie sehr einfach und damit preisgünstig ist und daß sie keinem Verschleiß unterliegt, so daß sie eine hohe Lebensdauer verspricht.
• Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale möglich.
• Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Sie zeigt einen Drehmomentgeber einer Servolenkung.
• Beschreibung des Ausführungsbeispiels Von einem nicht dargestellten Lenkrad wird eine lenkradseitige Lenksäulenwelle 10 betätigt, die über ein Torsionsfederelement 11 mit der lenkgetriebeseitigen Lenksäulenwelle 12 verbunden ist. Über die einander zugewandten Enden der beiden Lenksäulenwellen ist eine Hülse 13 geschoben, in der zwei ihre Wand durchdringende, einander axial gegenüberliegende und den Enden der Lenksäulenwellen zugeordnete Kurven 14, 15 ausgebildet sind. Die Kurven liegen in Achsrichtung und verlaufen beide derart schräg gegeneinander, daß ihre Längsachsen einen spitzen Winkels C bilden. In die Kurve 14 ragt ein Stift 16, der an der' Lenksäulenwelle 10 befestigt ist, in die Kurve 15 ragt ein Stift 17, der an der Lenksäulenwelle 12 befestigt ist.
• In der Mitte der Hülse 13 und an deren Außenumfang ist eine Kurzschlußwicklung 19 unverschiebbar angeordnet.
• Sie liegt bei nicht betätigter Lenksäule genau in der Mitte zwischen den Schlitzen 14, 15. Radial außerhalb der Kurzschlußwicklung 19 - bei der es sich auch um einen Ringkern handeln kann - sind symmetrisch zu ihr zwei durch einen schmalen Zwischenraum getrennte Spulen 20, 21 angeordnet, deren radialer Abstand zur Kurzschlußwicklung 19 gering ist. Die Spulen 20, 21 werden mit einer Wechselspannung U versorgt und liefern eine drehmomentabhängige Ausgangsspannung UA.
• Beim Verdrehen der Lenksäulenwelle 10 wird über das Torsionsfederelement 11 ein Drehmoment auf die Lenksäulenwelle 12 übertragen. Durch die relative Verdrehung der beiden Lenksäulenwellen infolge des Lenkwiderstandes wird die Hülse 13 durch die Schlitz-Stift-Verbindungen 14 bis 17 drehmomentabhängig axial verschoben. Dadurch wird infolge der an den Spulen 20, 21 angelegten Wechselspannung U an der Kurzschlußwicklung 19 eine drehmomentabhängige Ausgangsspannung UA erzeugt.
• Diese steuert einen nicht dargestellten Elektromotor, der über eine entsprechende Einrichtung, beispielsweise ein Getriebe, unterstützend auf die Lenksäulenwelle 12 einwirkt. Mit der vorgeschlagenen Servolenkung erhält man eine schleifringlose Signalübertragung, die preisgünstig, verschleißfrei und verschmutzungsunempfindlich ist.
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Claims (4)

1. Ansprüche )3ervolenkung mit einem die geteilte Lenkwelle verbindenden Torrsionsfederelement (11) und einem axial dieser gegenüber verschiebbaren Kupplungselement, dadurch gekennzeichnet, daß am Kupplungselement (13) eine Kurzschlußwicklung (19) angeordnet ist, die mit zwei ortsfest angeordneten, von einer Wechselspannung gespeisten Spulen (20, 21) zwecks Erzeugen einer bezüglich der Lenkwelle drehmomentabhängigen Ausgangsspannung zum Steuern eines diese beeinflussenden Servomotors zusammenwirkt.
2. 2. Servolenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungselement (13) eine auf den einander zugewandten Wellenenden angeordnete Hülse (13) ist, die mit diesen über jeweils eine Kurven-Stiftverbindung (14 - 17) verbunden ist und eine axiale Bewegung gegenüber den Spulen gestattet.
3. 3. Servolenkung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurzschlußwicklung (19) ein Ringkern ist.
4. 4. Servolenkung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitze schrägverlaufende, einem jeden Wellenende zugeordnete Nuten sind die einen spitzen Winkel ( ) zwischen sich einschließen.