DE3303617C2

DE3303617C2 -

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Publication number: DE3303617C2
Application number: DE19833303617
Authority: DE
Inventors: Dieter Dipl.-Phys. Dr. 7032 Sindelfingen De Handtmann; Max Dr. 7000 Stuttgart De Straubel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1983-02-03
Filing date: 1983-02-03
Publication date: 1991-09-19
Also published as: JPS59147847A; DE3303617A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Regelung von Betriebsparametern einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer selbstzündenden Brennkraftmaschine, bei dem mittels der Differenz zwischen einem Sollwert eines Betriebsparameters der Brennkraftmaschine und einem vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine abhängigen Istwert ein mengenbestimmendes Einstellorgan angesteuert wird.The invention relates to a method and a device to carry out the procedure for regulating Operating parameters of an internal combustion engine, in particular a self-igniting internal combustion engine, in which means the difference between a setpoint of an operating parameter the internal combustion engine and one of the operating state of the internal combustion engine-dependent actual value Setting element controlled becomes.

Es ist bereits ein Verfahren zum Ermitteln des bezogenen Kraftstoffverbrauchs bei Brennkraftmaschinen bekannt, bei dem aus der Abgastemperatur die verbrauchte Kraftstoffmenge bestimmt wird (US-PS 41 78 798). Die Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens umfaßt neben einem Drehzahlgeber einen Temperaturfühler, der in der Abgasleitung der Brennkraftmaschine, insbesondere nahe den Auslaßventilen angeordnet ist.It is already a process to determine the related Known fuel consumption in internal combustion engines, where the amount of fuel consumed from the exhaust gas temperature is determined (US Pat. No. 4,178,798). The facility for Implementation of this method includes a speed sensor a temperature sensor in the exhaust pipe of the Internal combustion engine, especially near the exhaust valves is arranged.

Dieser Meßeinrichtung liegt die Aufgabe zugrunde, die verbrauchte Kraftstoffmenge der Brennkraftmaschine aus der gemessenen Abgastemperatur zu bestimmen. Dabei muß die Forderung nach einem reaktionsschnellen und einem reaktionsempfindlichen Temperaturfühler mit der Forderung nach mechanischer Unempfindlichkeit des Fühlers in Einklang gebracht werden. Für reine Verbrauchsmessungen, wie sie dem Stand der Technik zugrunde liegen, können langsame Temperaturfühler eingesetzt werden, die die erforderliche mechanische Stabilität aufweisen. Für Steuer- und Regelungszwecke von Betriebsparametern der Brennkraftmaschine sind solche Meßwertgeber nicht geeignet, so daß das Verfahren gemäß dem Stand der Technik für Steuer- und Regelzwecke nicht verwendbar ist oder aber nur unbefriedigende Resultate liefert.This measuring device is based on the task that is used up Fuel quantity of the internal combustion engine from the measured exhaust gas temperature to determine. The call for a responsive must and a reaction-sensitive temperature sensor with the Demand for mechanical insensitivity of the sensor in line to be brought. For pure consumption measurements like that State of the art can be slow temperature sensors can be used that have the required mechanical stability. For control and regulation purposes of operating parameters of the Internal combustion engines are not suitable for such sensors, so that the method according to the prior art for control purposes is not usable or only unsatisfactory results delivers.

Dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Einrichtung liegt die Aufgabe zugrunde, einen reaktionsschnellen und reaktionsempfindlichen Temperaturfühler zur Bestimmung der Abgastemperatur so einzusetzen, daß sein Signal zu Steuer- und Regelzwecken verwendet werden kann.The inventive method and the inventive device the task is based on a responsive and sensitive Temperature sensor for determining the exhaust gas temperature to be used in such a way that its signal is used for control purposes can be.

Diese Aufgabe wird mit den im Kennzeichen der Patentansprüche 1 bzw. 6 angegebenen Mitteln gelöst. This task is carried out in the characterizing part of the claims 1 or 6 specified means solved.

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie die Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Patentanspruch 6 hat demgegenüber den Vorteil, daß ein schneller Temperatursensor zur Bestimmung der Abgastemperatur eingesetzt wird, so daß dieses Signal zu Steuer- und Regelzwecken verwendet werden kann. Als besonders vorteilhaft erweist sich, daß der erfindungsgemäße Temperatursensor trotz seiner hohen Ansprechgeschwindigkeit eine große mechanische Stabilität aufweist.The inventive method with the features of the claim 1 and the facility for performing the method according to claim 6 has the advantage that a fast temperature sensor for determining the exhaust gas temperature is used so that this signal to control and control purposes can be used. As special It proves advantageous that the temperature sensor according to the invention despite its high response speed has great mechanical stability.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Tatsache, daß der erfindungsgemäße Temperatursensor nicht nur auf die Abgastemperatur sondern auch auf die Abgasmenge anspricht und dadurch über den gesamten Drehzahl- und Lastbereich der Brennkraftmaschine bequem meßbare Ausgangsspannungen gewährleistet sind. Durch die in den Unteransprüchen zum Patentanspruch 1 und 6 aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen insbesondere in technologischer Hinsicht und bezüglich Gesichtspunkten der Massenherstellung möglich.Further advantages result from the fact that the Temperature sensor according to the invention not only on the exhaust gas temperature but also responds to the amount of exhaust gas and therefore over the entire speed and load range the internal combustion engine easily measurable output voltages are guaranteed. By the in the dependent claims Claim 1 and 6 measures listed are advantageous Training and improvements, especially in technological Terms and aspects of mass production possible.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und im Beschreibungsteil näher erläutert. Es zeigt dieEmbodiments of the invention are in the drawing shown and explained in more detail in the description section. It show the

Fig. 1 grob schematisch eine Regeleinrichtung zur Regelung der der Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoffmenge, Fig. 1 very schematically a control device for controlling the current supplied to the internal combustion engine fuel amount,

Fig. 2 eine detailliertere Darstellung des Abgastemperatursensors, Fig. 2 is a detailed illustration of the exhaust gas temperature sensor,

Fig. 3a und 3b verschiedene Ansichten eines Ausführungsbeispiels der Brückenwiderstände des Abgastemperatursensors und FIGS. 3a and 3b show different views of an embodiment of the bridge resistances of the exhaust gas temperature sensor and

Fig. 4 ein Diagramm mit den Graphen Abgastemperatur T_G als Funktion der Drehzahl unter Vollastbedingung, der Abgastemperatursensor-Ausgangsspannung als Funktion der pro Zeiteinheit ausgestoßenen Abgasmasse und der entsprechenden Abgastemperatur unter Vollastbedingungen, sowie der konstanten Temperatur T_R des Meßwiderstandes des Abgastemperatursensors. Fig. 4 is a diagram with the graph exhaust gas temperature T _G as a function of the speed under full load condition, the exhaust gas temperature sensor output voltage as a function of the exhaust gas mass expelled per unit of time and the corresponding exhaust gas temperature under full load conditions, and the constant temperature T _{R of} the measuring resistor of the exhaust gas temperature sensor.

In Fig. 1 ist mit 10 eine Brennkraftmaschine bezeichnet, der eingangsseitig, wie durch die Pfeile 11 und 12 angedeutet, die zur Verbrennung notwendige Luft und Kraftstoffmenge zugeteilt wird. Die Kraftstoffmenge wird durch ein mengenbestimmendes Glied 13 bestimmt, das seinerseits über einen Schalter 14 von einem Differenzverstärker 15 angesteuert wird. Eingangsseitig wird dieser Differenzverstärker 15 über zwei Widerstände 16 und 17 mit den Signalen des Abgastemperatursensors 18 sowie eines Spannungsdrehzahlkennfeldes 19 beaufschlagt, wobei die Eingangsinformation für das Spannungsdrehzahlkennfeld 19 von einem die Motordrehzahl erfassenden Drehzahlgeber 20 geliefert wird. Der Abgastemperatursensor 18 beinhaltet eine aus vier Widerständen 21, 22, 23 und 24 aufgebaute Wheatstone- Brücke sowie einen Differenzverstärker 25. Die Eingangssignale des Differenzverstärkers 25 werden von der Brückendiagonale zwischen den Widerständen 21, 23 und 22, 24 abgenommen. Der Ausgang des Differenzverstärkers 25 ist mit dem Verbindungspunkt der Widerstände 21 und 22 sowie mit dem Widerstand 16 verbunden. Der Fußpunkt der Brücke, der Verbindungspunkt der Widerstände 23 und 24 liegt auf Massepotential. Zur Erfassung der Abgastemperatur sind die vier Brückenwiderstände dem von der Brennkraftmaschine 10 ausgestoßenen Abgas, das durch einen Pfeil 26 gekennzeichnet ist, ausgesetzt.In Fig. 1, 10 denotes an internal combustion engine which, on the input side, as indicated by the arrows 11 and 12 , is allocated the air and fuel quantity necessary for combustion. The quantity of fuel is determined by a quantity-determining element 13 , which in turn is controlled by a differential amplifier 15 via a switch 14 . On the input side of this differential amplifier 15 via two resistors 16 and applied 17 to the signals from the exhaust temperature sensor 18 and a voltage characteristic speed field 19, wherein the input information is provided for the voltage speed map 19 by an engine speed sensing tachometer 20th The exhaust gas temperature sensor 18 includes a Wheatstone bridge made up of four resistors 21, 22, 23 and 24 and a differential amplifier 25 . The input signals of the differential amplifier 25 are taken from the bridge diagonal between the resistors 21, 23 and 22, 24 . The output of the differential amplifier 25 is connected to the connection point of the resistors 21 and 22 and to the resistor 16 . The base of the bridge, the connection point of the resistors 23 and 24 is at ground potential. To detect the exhaust gas temperature, the four bridge resistances are exposed to the exhaust gas emitted by the internal combustion engine 10 , which is identified by an arrow 26 .

Fig. 2 dient zur Erläuterung des Abgastemperatursensors 18 von Fig. 1. Die grundsätzliche Anordnung der Brücke, bestehend aus den Widerständen 21, 22, 23 und 24 einschließlich der Schaltung des Differenzverstärkers 25 entspricht der von Fig. 1. Zusätzlich wurde in den Brückenzweig mit dem Widerstand 23 ein einstellbarer Widerstand 27 eingefügt, der als Brückenkompensationswiderstand Verwendung findet. Der die Meßfunktion ausübende Widerstand 21 sollte einen möglichst großen Temperaturkoeffizienten, alle anderen in der Brücke befindlichen Widerstände einen möglichst geringen Temperaturkoeffizienten aufweisen. Fig. 2 is used for explaining the exhaust gas temperature sensor 18 of FIG. 1. The basic arrangement of the bridge consisting of the resistors 21, 22, 23 and 24 including the circuit of the differential amplifier 25 corresponds to that of Fig. 1. In addition, with the bridge arm, an adjustable resistor 27 is inserted into the resistor 23 and is used as a bridge compensation resistor. The resistor 21 performing the measuring function should have a temperature coefficient which is as large as possible, and all other resistances in the bridge have a temperature coefficient which is as low as possible.

Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist wie folgt: Durch den in die Brücke fließenden Strom wird der temperaturabhängige, in das Abgas eingebrachte Widerstand 21 auf die Temperatur T_R aufgeheizt. Im Gleichgewicht stellt sich der Brückenstrom in der Weise ein, daß die Brückendiagonalspannung den Wert Null annimmt. Ändert sich die Temperatur des Abgases bzw. die pro Zeiteinheit ausgestoßene Abgasmenge, so gerät die Brücke aus dem Gleichgewicht bis der Differenzverstärker 25 den Brückenstrom auf solche Werte geändert hat, daß der Widerstand 22 wieder die Temperatur T_R aufweist. Der funktionelle Zusammenhang zwischen Brückenstrom bzw. der dazu proportionalen Brückenspannung und der Temperatur bzw. der pro Zeiteinheit ausgestoßenen Abgasmenge ergibt sich zuThe way this arrangement works is as follows: The current flowing into the bridge heats the temperature-dependent resistor 21 introduced into the exhaust gas to the temperature T _R. In equilibrium, the bridge current is set in such a way that the bridge diagonal voltage assumes the value zero. If the temperature of the exhaust gas or the amount of exhaust gas emitted per unit of time changes, the bridge is out of equilibrium until the differential amplifier 25 has changed the bridge current to such values that the resistor 22 again has the temperature T _R. The functional relationship between bridge current or the bridge voltage proportional to it and the temperature or the amount of exhaust gas emitted per unit of time results in

mitWith

K₁, K₂ = Apparatekonstante
= Massendurchfluß
T_R = Arbeitstemperatur des Meßwiderstandes 21
T_G = Abgastemperatur.K₁, K₂ = apparatus constant
= Mass flow
T _R = working temperature of the measuring resistor 21
T _G = exhaust gas temperature.

Aus der Verwendung einer derartigen Konstanttemperatur- Brückenschaltung ergibt sich die Möglichkeit, ohne Herabsetzung der Ansprechgeschwindigkeit massivere Widerstände, so z. B. auf einem Substrat angebrachte Filmwiderstände als temperaturabhängigen Meßwiderstand 21 einzusetzen. Da der Meßwiderstand in dieser Schaltungsanordnung auf konstanter Temperatur gehalten wird, ist es nur erforderlich, einen Wärmestrom zwischen dem Widerstand und seinem Träger zu unterbinden. In diesem Fall lassen sich mit derartigen relativ voluminösen Widerständen sehr kleine Ansprechzeiten erreichen. From the use of such a constant temperature bridge circuit, there is the possibility, without reducing the response speed, massive resistors, such. B. on a substrate attached film resistors as temperature-dependent measuring resistor 21 . Since the measuring resistor in this circuit arrangement is kept at a constant temperature, it is only necessary to prevent a heat flow between the resistor and its carrier. In this case, very short response times can be achieved with such relatively voluminous resistors.

Es ergibt sich darüber hinaus der Vorteil einer großen mechanischen Unempfindlichkeit, einer möglichen hohen Arbeitstemperatur sowie ein Brückenaufbau in einheitlicher Technologie.There is also the advantage of a large one mechanical insensitivity, a possible high Working temperature and a bridge structure in a uniform Technology.

Ein Ausführungsbeispiel der Brückenwiderstände ist in Fig. 3 angegeben, wobei in Fig. 3a eine Draufsicht und in Fig. 3b ein Schnitt durch die Anordnung gezeigt sind. Der temperaturabhängige Meßwiderstand 21 ist auf einem Substrat 28 beispielsweise als rechteckförmiger Filmwiderstand angebracht. Zur Unterstützung der Heizleistung des Widerstandes 21 ist dieser vom ebenfalls als Filmwiderstand ausgebildeten Widerstand 23 eingerahmt. Diese geometrische Anordnung der Widerstände kommt besonders vorteilhaft dann zum Tragen, wenn die Widerstände gleiche Widerstandswerte und in etwa gleiche Heizleistung pro Flächeneinheit aufweisen. Zum einen wird die in diesem Brückenzweig auftretende Wärmeleistung im wesentlichen zur Aufheizung des Widerstandes 21 verwendet und zum anderen gewährleistet die spezielle Anordnung des Widerstandes 23 ein ebenes Temperaturprofil über die gesamte Widerstandsfläche von 21. Der in Fig. 2 mit 27 bezeichnete Brückenzweigwiderstand ist im Ausführungsbeispiel der Fig. 3a nicht als getrennter Widerstand ausgebildet, da hier beispielsweise die Möglichkeit besteht, den Widerstand 23 durch Laserabgleich auf den gewünschten Wert einzustellen.An embodiment of the bridge resistors is given in FIG. 3, a plan view being shown in FIG. 3a and a section through the arrangement in FIG. 3b. The temperature-dependent measuring resistor 21 is attached to a substrate 28, for example as a rectangular film resistor. To support the heating power of the resistor 21 , this is framed by the resistor 23 , which is also designed as a film resistor. This geometrical arrangement of the resistors is particularly advantageous when the resistors have the same resistance values and approximately the same heating power per unit area. On the one hand, the heat output occurring in this bridge branch is essentially used to heat the resistor 21 , and on the other hand, the special arrangement of the resistor 23 ensures a flat temperature profile over the entire resistance surface of 21 . The bridge branch resistor denoted by 27 in FIG. 2 is not designed as a separate resistor in the exemplary embodiment of FIG. 3a, since here it is possible, for example, to set the resistor 23 to the desired value by laser adjustment.

In Fig. 3b, einer Schnittdarstellung der Fig. 3a ist gezeigt, daß auch die beiden anderen Widerstände 22 und 24 der Brücke auf dem Substrat 28 angebracht sind. Von der geometrischen Form her ist Widerstand 24 wie Widerstand 21 und Widerstand 22 wie Widerstand 23 ausgebildet. Der eine Brückenzweig, bestehend aus den Widerständen 22 und 24 ist auf der Substratunterseite, der andere Brückenzweig bestehend aus den Widerständen 21, 23 und 27 ist auf der Substratoberseite angebracht. Vorteilhaft an dieser Anordnung ist die Tatsache, daß alle Brückenwiderstände in einer einheitlichen Technologie gefertigt und komprimiert auf einem einzigen Substrat 28 angebracht sind. FIG. 3b, a sectional illustration of FIG. 3a, shows that the two other resistors 22 and 24 of the bridge are also attached to the substrate 28 . In terms of its geometric shape, resistor 24 is designed like resistor 21 and resistor 22 like resistor 23 . One bridge branch, consisting of resistors 22 and 24, is attached to the underside of the substrate, the other bridge branch consisting of resistors 21, 23 and 27 is attached to the top of the substrate. An advantage of this arrangement is the fact that all bridge resistors are manufactured in a uniform technology and are compressed on a single substrate 28 .

Obwohl der Abgastemperatursensor 18 nicht nur auf die Abgastemperatur sondern auch auf den Abgasmassendurchsatz anspricht, kann aus dem Ausgangssignal des Abgastemperatursensors 18 in eindeutiger Weise ein Maß für die Abgastemperatur gewonnen werden. Zur Veranschaulichung dieser Tatsache dient das Diagramm der Fig. 4, das für den Spezialfall der Verwendung einer Dieselbrennkraftmaschine Gültigkeit besitzt. Bei diesem Dieselmotor ist der Abgasmassendurchfluß proportional der Drehzahl und unabhängig von der Last, d. h. es besteht ein linearer Zusammenhang zwischen der Drehzahl n und dem Abgasmassendurchfluß , wie es auf der Abszisse der Fig. 4 angedeutet ist. Der Abhängigkeit des Abgastemperatursensorausgangssignals von der Drehzahl wird durch das Spannungsdrehzahlkennfeld 19 Rechnung getragen, mit dessen Hilfe dem Sollwert der Abgastemperatur die gleiche Drehzahlabhängigkeit wie dem Istwert aufgeprägt wird. Für fremdgezündete Brennkraftmaschinen existiert nicht diese strenge Proportionalität zwischen Drehzahl und Abgasmassendurchfluß, es ist aber durch eine Bestimmung des Lastzustandes der Brennkraftmaschine beispielsweise durch eine Messung der angesaugten Luftmenge ebenfalls möglich, diese Abhängigkeit der Ausgangsspannung des Abgastemperatursensors 18 vom Massendurchfluß zu eliminieren. Die Ausgangsspannung des Differenzverstärkers 15 ist somit alleine eine Funktion der Abgastemperatur und wird als mengenbestimmende Größe dem die Kraftstoffmenge bestimmenden Glied 13 zugeführt. Although the exhaust gas temperature sensor 18 responds not only to the exhaust gas temperature but also to the exhaust gas mass flow rate, a measure of the exhaust gas temperature can be obtained unambiguously from the output signal of the exhaust gas temperature sensor 18 . The diagram of FIG. 4, which is valid for the special case of using a diesel internal combustion engine, serves to illustrate this fact. In this diesel engine, the exhaust gas mass flow is proportional to the speed and independent of the load, ie there is a linear relationship between the speed n and the exhaust gas mass flow, as indicated on the abscissa of FIG. 4. The dependency of the exhaust gas temperature sensor output signal on the speed is taken into account by the voltage speed map 19 , with the aid of which the same speed dependency as the actual value is impressed on the target value of the exhaust gas temperature. For spark-ignited internal combustion engines, this strict proportionality between speed and exhaust gas mass flow does not exist, but it is also possible, by determining the load state of the internal combustion engine, for example by measuring the amount of air drawn in, to eliminate this dependency of the output voltage of the exhaust gas temperature sensor 18 on the mass flow. The output voltage of the differential amplifier 15 is therefore a function of the exhaust gas temperature alone and is supplied as a quantity-determining variable to the element 13 which determines the fuel quantity.

Obwohl im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 diese Regelung der Kraftstoffzumessung nur im Vollastbetrieb der Brennkraftmaschine, wenn also der als Vollastschalter ausgebildete Schalter 14 geschlossen ist, durchgeführt wird, ist auch eine Regelung der Kraftstoffzuteilung über die Abgastemperatur in Teillastbereichen sowie im Leerlaufbetrieb möglich. Dies soll anhand der Fig. 4 erläutert werden: Aufgetragen ist hier zum einen der Zusammenhang zwischen der Abgastemperatur T_G im Vollastbetrieb in Abhängigkeit von der Drehzahl und zum anderen die Ausgangsspannung des Abgastemperatursensors 18 im Vollastbetrieb in Abhängigkeit vom Massendurchsatz und der Abgastemperatur T_G. Die Temperatur T_R des Meßwiderstandes 21 ist hier als konstant mit 800°C angenommen. Die Sensorausgangsspannung variiert in Abhängigkeit von der Drehzahl nur schwach, da für kleine Drehzahlen die große Temperaturdifferenz zwischen Meßwiderstand und Abgastemperatur durchgreift, während für hohe Drehzahlen der große Abgasmassendurchfluß eine hohe Ausgangsspannung bewirkt.Although in the exemplary embodiment in FIG. 1 this regulation of the fuel metering is carried out only when the internal combustion engine is operating at full load, that is to say when the switch 14 designed as a full load switch is closed, it is also possible to regulate the fuel allocation via the exhaust gas temperature in partial load ranges and in idling mode. This will be explained with reference to FIG. 4 is plotted here on the one hand the relationship between the exhaust gas temperature T _G in the full-load operation in dependence on the speed and on the other hand, the output voltage of the exhaust gas temperature sensor 18 at full load depending on the mass flow rate and exhaust gas temperature T _G. The temperature T _{R of} the measuring resistor 21 is assumed to be constant at 800 ° C. The sensor output voltage varies only slightly depending on the speed, since the large temperature difference between the measuring resistor and the exhaust gas temperature penetrates at low speeds, while the high exhaust gas mass flow causes a high output voltage at high speeds.

Es hat sich nun gezeigt, daß die Sondenausgangsspannung bei vorgegebener Drehzahl eine eindeutige Abhängigkeit von der Abgastemperatur aufweist, und dies nicht nur für den in Fig. 4 dargestellten Vollastfall, sondern auch für jeden Teillastbereich. Im Teillastbereich liegt die Abgastemperatur durchweg auf einem tieferen Niveau als im Vollastbereich, der Abgasmassendurchsatz bleibt in Abhängigkeit von der Drehzahl der gleiche, so daß aufgrund der erhöhten Temperaturdifferenz zwischen Meßwiderstandstemperaturen und Abgastemperaturen durchweg im Teillastbereich bei vorgegebener Drehzahl höhere Sensorausgangsspannungen auftreten. Die Sondenausgangsspannung wächst demnach bei vorgegebener Drehzahl mit sinkender Last monoton an. It has now been shown that the probe output voltage has a clear dependency on the exhaust gas temperature at a predetermined speed, and not only for the full load case shown in FIG. 4, but also for each partial load range. In the partial load range, the exhaust gas temperature is consistently at a lower level than in the full load range, the exhaust gas mass throughput remains the same depending on the speed, so that due to the increased temperature difference between measuring resistor temperatures and exhaust gas temperatures, higher sensor output voltages occur in the partial load range at a given speed. The probe output voltage therefore increases monotonically at a given speed with falling load.

Des weiteren besteht die Möglichkeit, daß eventuell auftretende Pulsationsmittelwertfehler des Abgastemperatursensors 18 durch ein geändertes Spannungsdrehzahlkennfeld eliminiert werden. Auch die Verschmutzungsprobleme des Heizfilmsensors sind beherrschbar, da aufgrund der hohen Arbeitstemperatur von ca. 800°C ein Freibrennen gewährleistet ist.Furthermore, there is the possibility that any pulsation mean value errors of the exhaust gas temperature sensor 18 that occur can be eliminated by a changed voltage speed map. The contamination problems of the heating film sensor are also manageable, since the high working temperature of approx. 800 ° C guarantees free burning.

Claims

1.Procedure for controlling operating parameters of an internal combustion engine, in particular a self-igniting internal combustion engine, in which, by means of the difference between a setpoint value of an operating parameter of the internal combustion engine and an actual value dependent on the operating state of the internal combustion engine, a quantity-determining setting element is controlled, characterized in that the measured variable for characterizing the Operating state of the internal combustion engine, the temperature of the exhaust gases is used.

2. The method according to claim 1, characterized in that the temperature of the ejected from the internal combustion engine Exhaust gas as a measure of that allocated to the internal combustion engine The amount of fuel used and the actual value Rule purposes is used.

3. The method according to claim 2, characterized in that the exhaust gas temperature for regulating the internal combustion engine amount of fuel supplied used in the full load range becomes.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the exhaust gas temperature Sensor provides output signals in addition to the exhaust gas temperature also of those emitted per unit of time Suspend exhaust gas mass.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized characterized in that a setpoint of the speed and / or dependent on the load state of the internal combustion engine Signal is used.

6.The device for carrying out the method for regulating operating parameters of an internal combustion engine, in particular a self-igniting internal combustion engine, in which a quantity-determining setting element is controlled by means of the difference between a setpoint value of an operating parameter of the internal combustion engine and an actual value dependent on the operating state of the internal combustion engine, according to one of claims 1 to 5, characterized in that the exhaust gas temperature sensor ( 18 ) is designed as a resistance measuring arrangement for detecting the resistance value of the measuring resistor ( 21 ) exposed to the exhaust gas.

7. Device according to claim 6, characterized in that the resistance measuring arrangement as a bridge circuit is trained.

8. Device according to claim 7, characterized in that the bridge circuit includes a control device, whose inputs with the bridge diagonal points and whose output is connected to ground potential via the bridge is.

9. Device according to claim 7, characterized in that the current flowing through the bridge circuit of a control device is regulated in such a way that the measuring resistance is a constant above the maximum Exhaust temperature lying temperature.

10. Device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the measuring resistor ( 21 ) arranged in a bridge branch and heated to a constant temperature has the largest possible temperature coefficient and all other bridge resistors have the smallest possible temperature coefficient.

11. The device according to claim 10, characterized in that all the resistors of the bridge are formed as film resistors and are mounted together on a substrate ( 28 ).

12. Device according to one of claims 10 or 11, characterized characterized that all resistances of the bridge are of the same size.

13. Device according to one of claims 11 or 12, characterized in that the resistors of one bridge branch on the underside and the resistances of the other bridge branch on the top of the substrate ( 28 ) are attached.

14. Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the heating power per area is identical on all resistors.

15. Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the resistors with small Temperature coefficients are attached so that they frame the resistors with large temperature coefficients.