DE3302018A1

DE3302018A1 - Mechanical cabinet with a circular conveyor of the paternoster type

Info

Publication number: DE3302018A1
Application number: DE19833302018
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Electrolux Constructor GmbH
Current assignee: Electrolux Constructor GmbH
Priority date: 1983-01-21
Filing date: 1983-01-21
Publication date: 1984-08-02
Also published as: JPS59177204A; DE3302018C2

Abstract

The invention relates to a mechanical cabinet with a circular conveyor of the paternoster type, consisting of two endless chains (1, 2), of a plurality of trays (17) for reception of industrial articles for example, which trays are suspended by their front sides at set equal distances on the two endless chains (1, 2) via pairs of brackets (7, 8) and of stationary guide rails (18, 19) on the narrow sides of the cabinet, which consist respectively of two vertical sections (20) and one upper and lower curve section (21, 22) respectively and in which guide elements (10) rigidly connected to the front sides of the trays (17) are guided. In mechanical cabinets of this kind, problems arise with regard to a reliable and jerk-free guidance of the endless chains and of the trays, especially when the trays are filled unevenly. To obtain a design which is resistant to deformation and improved guidance, two guide elements (11, 12) are mounted with a vertical space between them on each guide member (10), both guide elements (11, 12) being jointly guided in the vertical sections (20) of the guide rails (18, 19) and only one guide element (12) being respectively guided in the curve sections (21, 22). The sizes and arrangements of the components are to be accommodated to one another in such away that the trays (17) support one another during their vertical movements. <IMAGE>

Description

Mechanischer Schrank mit einem paternoster- Mechanical cabinet with a paternoster

artigen Umlauf förderer Die Erfindung betrifft einen Schrank mit einem paternosterartigen Umlauf förderer, bestehend aus zwei Endlosketten, einer Vielzahl von Tablaren zur Aurnahme von z. B. Industrie-Artikeln, die mit ihren Stirnwänden über Tragarmpaare in torgegebenen gleichen Abständen an den beiden Endlosketten angehängt sind, und aus ortsfesten Führungsschienen an den Schrankschmalseiten, die aus jeweils zwei vertikalen Abschnitten und je einem oberen und unteren Bogenabschnitt bestehen und in denen an den Stirnwänden der Tablare starr befestigte Führungsglieder geführt sind. like circulation conveyor The invention relates to a cabinet with a paternoster-like circulation conveyor, consisting of two endless chains, one Variety of trays for taking z. B. Industrial articles with their end walls Via pairs of support arms at the same intervals as specified by the gate on the two endless chains are attached, and from fixed guide rails on the narrow sides of the cabinet, each of two vertical sections and one upper and one lower arch section exist and in which guide members rigidly attached to the end walls of the trays are led.

Im Zuge der Rationalisierung der Lagerhaltung werden seit einigen Jahren sog. mechanische Schränke in sich verstärkendem Maße eingesetzt, die in ihrem Inneren eine vertikale paternosterartige Fördereinrichtung besitzen, an welcher die Schubladen in Form von sog. In the course of the rationalization of warehousing, for some Years of so-called mechanical cabinets are increasingly used in their Inside have a vertical paternoster-like conveyor on which the drawers in the form of so-called.

Tablaren angehängt sind. Mittels einer manuellen oder programmierten Steuerung können einzelne Tablare durch entsprechende Betätigung der Fördereinrichtung bis vor eine in etwa Tischhöhe befindlïche Offnung verfahren werden. Die Entnahme und das Einlegen von Artikeln bzw.Trays are attached. Using a manual or programmed Individual trays can be controlled by actuating the conveyor device accordingly can be moved in front of an opening at about table height. The removal and the insertion of articles or

Gegenständen aus bzw. in die Tablare kann von einer Bedienungsperson manuell oder auch durch Manipulatoren automatisch erfolgen. Gegenüber einer herkömmlichen Regal-Lagerung erfordern derartige mechanische Schränke zwar einen erheblich höheren Investitionsaufwand, dem jedoch eine Reihe von Vorzügen gegenüberstehen. Ein wesentlicher Vorteil liegt in der schnellen und einfachen Zugriffsmöglichkeit zu den unterschiedlichen Lagerartikeln in gleichbleibender Höhe der Schranköffnung. Ferner kann je nach der Höhe der Schränke eine große Anzahl unterschiedlichster Artikel auf einer vergleichsweise geringen Raumfläche gelagert werden, weil der bei herkömnlich.er Regal lagerung für die Hebezeuge benötigte An- und Abfahrraum wegfällt. Ferner lassen sich derartige mechanische Schränke incl. ihrer Programm-Steuerung als Zwischenspeicher und Verteilstationen in Montage- und Fertigungsstraßen integrieren.Objects can be removed from or into the trays by an operator be done manually or automatically by manipulators. Compared to a conventional one Shelf storage of this type requires a considerably higher level of mechanical cabinets Capital expenditure, which, however, is offset by a number of advantages. An essential one The advantage is the quick and easy access to the different Stock items at the same height as the cabinet opening. Furthermore, depending on the Height of the cabinets a large number of different items on a comparatively small space because of conventional shelf storage The approach and departure space required for the hoists is no longer necessary. Furthermore, such mechanical cabinets including their program control as intermediate storage and distribution stations integrate into assembly and production lines.

Aus der DE-PS 1 285 952 ist ein mechanischer Schrank bekannt, bei dem die Tablare an zwei einander gegenüberliegenden vertikalen Endlosketten aufgehängt sind. An den über Kettenräder geführten Endlosketten sind radial zur Umlaufrichtung nach außen abstehende Tragarme angelenkt, an deren freien Enden die Tablare gehalten sind. Die beiden-Endlosketten sind ferner gegeneinander seitlich versetzt und die Tablare weisen an ihren beiden schmalen Stirnwänden Tragzapfen auf, die an den diagonal gegenüberliegenden Ecken oberhalb ihres Schwerpunktes angeordnet sind und an den Tragarmen der entsprechend zueinander versetzten Kettenstränge angreifen. Durch diese Ausgestaltung wird erreicht, daß die Tablare bei Vermeidung einer Berührung in der oberen bzw. unteren Kreisbahn auf den geraden-vrtikalen Strekken dicht aufeinanderfolgend angeordnet werden können-, ohne daß zusätzlich Führungen notwendig wären. Die Tragarme haben die Form von dreieckigen Platten, wobei in den beiden Eckteilen der Basis jeweils ein Kettenbolzen und im Bereich der Dreieckspitze der Tragzapfen des Tablars angeordnet sind. From DE-PS 1 285 952 a mechanical cabinet is known in which the trays are suspended from two opposite vertical endless chains are. On the endless chains guided over sprockets are radial to the direction of rotation articulated outwardly protruding support arms, held at the free ends of the trays are. The two endless chains are also laterally offset from one another and the Trays have trunnions on their two narrow end walls, which are attached diagonally to the opposite corners are arranged above their center of gravity and at the Attack the support arms of the chain strands that are appropriately offset from one another. By this configuration is achieved that the trays avoiding contact in the upper or lower circular path on the straight-vertical stretches closely following one another can be arranged without additional guides being necessary. The support arms have the shape of triangular plates, being in the two corner parts of the base one chain pin each and the support pin of the tray in the area of the triangular tip are arranged.

In der Praxis hat es sich jedoch gezeigt, daß insbesondere bei ungleichmäßiger Beladung der Tablare erhebliche Kräfte über die Tragarme auf die - ungeführte -Kette ausgeübt werden, was zu unerwünschten Auslenkungen der jeweiligen Kettenstränge sowie hohen und ungleichmäßigen Beanspruchungen einzelner Kettenglieder führt. In practice, however, it has been shown that, especially with irregular Loading of the trays considerable forces on the support arms on the - unguided chain are exercised, which leads to undesirable deflections of the respective chain strands as well as high and uneven stresses on individual chain links.

Besonders große Momente treten im kreisbogenförmigen Bereich der Kettenräder auf, die auf Fliehkräfte zurückzuführen sind und die gesamte Schrankkonstruktion in Schwingungen versetzen können. Darüber hinaus müssen die Tablare ein bestimmtes Breiten/Längenverhältnis haben, damit die durch die in diagonale Versetzung der Tragzapfen erreichte Stabilisierwirkung auch praktisch zum Tragen kommt. Damit ist jedoch die maximal mögliche Breite der mechanischen Schränke begrenzt.Particularly large moments occur in the arcuate area of the chain wheels which can be traced back to centrifugal forces and the entire cabinet construction can make them vibrate. In addition, the trays must have a specific Width / length ratio so that the diagonal displacement of the The stabilizing effect achieved by the trunnion also comes into effect in practice. So is however, the maximum possible width of the mechanical cabinets is limited.

Aus der'DE-PS 20 34-222 ist eine Umlauf-Fördervorrichtung für mechanische Schränke ohne Begrenzung ihrer Breite bekannt, bei der die Tablare ebenfalls über stirnseitige Tragzapfen und winkelförmig gespreizte Tragarmpaare an Endlosketten aufgehängt sind. Zum Erhalt der gewünschten großen Schrankbreite sind jeweils zwei zueinander horizontal fluchtende kurze Tablare vorgesehen, deren äußere Tragzapfen auf einer gleichen Achse liegen und deren an den zueinander weisenden Stirnwänden angeordnete Tragzapfen vertikal zu den beiden äußeren versetzt angeordnet und über ein jeweils zusätzliches Tragarmpaar an einer.dritten mittleren Endloskette angelenkt sind Eine Führung der Tragarme bzw. der Tragzapfen wird auch bei diesem Umlaufförderer nicht für notwendig erachtet, was jedoch ebenfalls zu Schwing- oder Kippbewegungen der Tablare und zu hohen ungleichmäßigen Beanspruchungen der Kettenräder führt, wenn die Tablare durch ungleichmäßige Füllung unterschiedliche Gewichte haben und/oder sich ihr Schwerpunkt durch außermittige Füllung verlagert. From the'DE-PS 20 34-222 a circulation conveyor device for mechanical Closets known without limitation of their width, in which the shelves also over Front end support pins and angularly spread support arm pairs on endless chains are hung. To obtain the desired large cabinet width, there are two each Short shelves that are horizontally aligned with one another are provided, their outer support pins lie on the same axis and their to those facing each other End walls arranged support pins arranged vertically offset to the two outer ones and via an additional pair of support arms on a third central endless chain are articulated A guidance of the support arms or the support pin is also in this Circulating conveyor is not considered necessary, but this also leads to vibratory or Tilting movements of the trays and excessive uneven loads on the chain wheels leads when the trays have different weights due to uneven filling and / or their center of gravity shifts due to off-center filling.

Aus dem DE-GBM 18 86 533 ist ein paternosterartiger Umlaufförderer für mechanische Schränke bekannt, bei dem die zur gelenkigen Halterung der Tablare an den beiden Endlosketten vorgesehenen Tragarme als Spreizhebel-Paare ausgebildet sind, deren äußere abstehende Enden über den jeweiligen Tragzapfen der Tablare gelenkig miteinander Verbunden sind. Zur Verringerung der im Umlenkbereich durch die auf die Tablare einwirkenden Fliehkräfte auftretenden Momente und damit zur Erzielung einer größeren Stabilität soll die Länge der Einzelhebel gleich dem Durchmesser und die Spreizung eines Hebelpaares gleich dem halben Durchmesser der Umlenkrollen gewählt werden. From DE-GBM 18 86 533 is a paternoster-like circulating conveyor known for mechanical cabinets in which the articulated support of the shelves formed on the two endless chains provided support arms as expanding lever pairs are whose outer protruding ends are articulated over the respective support pins of the trays are connected to each other. To reduce the in the deflection area by the the trays acting centrifugal forces occurring moments and thus to achieve For greater stability, the length of the individual levers should be equal to the diameter and the spread of a pair of levers is equal to half the diameter of the pulleys to get voted.

Diese durch eine parabelförmige Bewegungsbahn im Uberschiebebereich erreichte Verringerung der auftretenden Momente re-icht jedoch nicht aus, um die Fördergeschwindigkeit in einer angestrebten Weise zu erhöhen. Darüber hinaus treten beim Anfahren und Abbremsen erhebliche Modiente auf, welche den gesamten Schrank in Schwingungen versetzen oder zum Kippen der gelenkig aufgehängten Tablare führen können. ur Vergrößerung der Fördergeschwindigkeiten bei derartigen Umlaufförderern ist es z. B. aus der DE-PS 23 27 077 bekannt, die beiden Enden der Spreizhebel ihrerseits wiederum an Gelenken je eines inneren, an der Kette angeordneten Spreizhebels-oder an Gelenken von zwischengeschalteten weiteren Spreizhebeln anzulenken. Durch diese Aufhängung der Tablare soll erreicht werden, daß die Geschwindigkeitsunterschiede zwischen den geraden vertikalen Strecken und'den bogenförmigen Umlaufstrecken vermindert werden. Eine exakte Führung der Tablare und der einzelnen Kettenstränge ist weder in den vertikalen noch in den bogenförmigen Umlaufbahnen vorgesehen und möglich Schließlich ist ein mechanischer Schrank mit einem paternosterförmigen Umlaufförderer zur Lagerhaltung von insbeSondere Industrieartikeln bekannt, bei dem die Tablare an ihren Stirnseiten über im Schwerpunkt gelenkig angreifende Spreizhebelpaare an zwei Endlosketten aufgehängt sind. Um die insbesondere bei ungleichmäßig beladenen Tablaren auftretenden hohen Momente, welche zu Auslenkbewegungen der Kettenstränge führen, aufnehmen zu können, sind bei dieser Ausführung an den Tragzapfen der Tablare schräge Führungsarme mit Laufrollen an ihren Enden starr befestigt, die in einer aus vertikalen und bogenförmigen Abschnitten gebildeten Führungsbahn von U-förmigem Querschnitt geführt sind. Um die Auslenkbewegungen der Kettenstränge im Bereich der vertikalen Bewegungsbahnen aufnehmen zu können, sind weitere Laufrollen und eine in sich geschlossene, aus vertikalen Abschnitten gebildete weitere Führungsbahn notwendig. Obgleich diese Ausführung aufgrund der an jeder Schrankschmalseite vorgesehenen zweifachen Führungsbahnen auch für hochbelastbare mechanische Schränke recht gut geeignet ist, erfordert jedoch einen vergleichsweise hohen konstruktiven Aufwand, weil die an jeder Schrankschmalseite notwendigen zweifachen Führungsbahnen sehr genau bearbeitet bzw. geformt werden müssen, um einen angestrebten Gleichlauf zu erreichen.This by a parabolic movement path in the shift area The achieved reduction in the moments that occur is not, however, sufficient to reduce the To increase the conveying speed in a desired manner. In addition, step when starting and braking, this affects the entire cabinet vibrate or tilt the hinged shelves can. ur increase of the conveyor speeds with such Circulating conveyors it is z. B. from DE-PS 23 27 077, the two ends of the Spreader levers, in turn, have an inner joint on each joint and are arranged on the chain To articulate spreading levers or to joints of further spreading levers connected in between. This suspension of the trays is intended to ensure that the speed differences between the straight vertical sections and the curved circular sections will. An exact guidance of the trays and the individual chain strands is neither provided and possible in the vertical or in the arcuate orbits Finally, there is a mechanical cabinet with a paternoster-shaped circulating conveyor known for the storage of industrial articles in particular, in which the trays at their end faces via spreading lever pairs which act in an articulated manner in the center of gravity two endless chains are suspended. To that especially with unevenly loaded Trays occurring high moments, which lead to deflection movements of the chain strands lead to be able to take up, are in this version on the trunnions of the trays inclined guide arms with rollers at their ends rigidly attached, which in a U-shaped guideway formed from vertical and arcuate sections Cross-section are performed. To the deflection movements of the chain strands in the area To be able to record the vertical movement paths, further rollers and a self-contained, further guide track formed from vertical sections necessary. Although this design is due to the provision on each narrow side of the cabinet double guideways are also very good for heavy-duty mechanical cabinets is suitable, requires however, a comparatively high constructive one Effort because of the double guideways required on each narrow side of the cabinet must be machined or shaped very precisely in order to achieve a desired synchronization to reach.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen mechanischen Schrank mit einem paternosterartigen Umlaufförderer zu schaffen, der bei hoher Eigenstabilität eine sichere und kippfreie Aufnahme und Führung der Tablare unabhängig von ihrem jeweiligen Beladungszustand bei verringertem konstruktiven Aufwand ermöglicht. The object of the invention is to provide a mechanical cabinet with a To create paternoster-like circulating conveyor, which has a high inherent stability safe and tilt-free pick-up and guidance of the trays regardless of their respective ones Load condition allows with reduced design effort.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß an jedem der - an den Stirnwänden der Tablare starr befestigten - Führungsglieder zwei Führungselemente mit vertikalem Zwischenabstand gelagert sind, wobei in den vertikalen Abschnitten der Führungsschienen beide Führungselemente gemeinsam und in den Bogenabschnitten der Führungsschienen nur jeweils ein Führungselement geführt sind. According to the invention this object is achieved in that at each of the - Rigidly attached to the end walls of the trays - Guide links two guide elements are stored with vertical spacing, being in the vertical sections of the guide rails, both guide elements together and in the arched sections of the guide rails only one guide element are guided.

Durch diese erfindungsgemäße Ausbildung des mechanischen Schrankes ergibt sich gegenüber gattungsgleichen Ausführungen eine wesentliche Verringerung des Herstellungsaufwandes bei hoher Gesamtstabilität, weil die Tablare während ihrer vertikalen und ihrer bogenförmigen Umlaufbewegung zwangsweise und gegenüber Kipp- bzw. This inventive design of the mechanical cabinet This results in a significant reduction compared to the same versions the manufacturing effort with high overall stability, because the trays during their vertical and their arcuate orbital movement compulsorily and against tilting respectively.

Schwenkbewegungen gesichert in-nur einer einzigen umlaufenden Führungsbahn geführt sind. Diese sichere Führung in den vertikalen Bewegungsbahnen wird durch die Anordnung der beiden - zweckmäßig als Laufrollen ausgebildeten - Führungselemente mit vertikalem Zwischenabstand an den mit den Tragzapfen der Tablare fest verbundenen Führungsgliedern erreicht. Bei vertikaler Anordnung laufen die Führungselemente in den vertikalen Abschnitten der Führungsschiene und verhindern aufgrund ihres Zwisdhenabstandes Kippbewegungen der Tablare aufgrund eines ungleichmäßigen Beladungszustandes und/oder beim Anfahren bzw. Abbremsen des Umlauf förderers. Beim Überführen eines Tablares von einer vertikalen Bewegungsbahn in die andere gelangt eines der Führungselemente aus der ihm zugeordneten Führungsschiene heraus und nur das andere Führungselement jedes Führungsgliedes wird in dem jeweils bogenförmigen Abschnitt der Führungsschiene zwangsgeführt. Eine Kippbewegungen der Tablare in diesem kritischen Umlaufbereich sicher vermeidende Abstützung wird in diesen Bewegungszuständen durch ein kräftemäßiges Abstützungs-Vieleck erreicht, welches von dem in der Schiene geführten Führungselement über das Führungsglied und den mit diesem fest verbundenen Tragzapfen des Tablars sowie über die einerseits am Tragzapfen und andererseits an zwei mit dem Kettenrad in'Eingriff befindlichen Bolzen der Endloskette gebildet wird. Die sehr genau herzustellende und besonderen mechanischen Beanspruchungen ausgesetzte bogenförmige Führungsschiene für das zweite Führungselement im oberen und unteren Umlaufbereich ist nicht notwendig, was die Herstellung, Wartung und Instandsetzung des erfindungsgemäßen Umlauf förderers vereinfacht.Pivoting movements secured in-only a single revolving guideway are led. This safe guidance in the vertical movement paths is through the arrangement of the two guide elements, which are expediently designed as rollers with vertical spacing at the with the trunnions of the shelves firmly connected guide links reached. When arranged vertically, the run Guide elements in the vertical sections of the guide rail and prevent due to the distance between them, tilting movements of the trays due to an uneven Loading status and / or when starting or braking the circulating conveyor. At the Transferring a tray from one vertical movement path to the other one of the guide elements out of the guide rail assigned to it and only the other guide element of each guide member is in the respective arcuate Section of the guide rail positively driven. A tilting movement of the shelves in This critical area of rotation is safely avoided in these movement states achieved by a polygon of support, which is different from that in the rail guided guide element on the guide member and firmly connected to this Carrying pin of the tray as well as on the one hand on the carrying pin and on the other hand formed on two bolts of the endless chain which are in engagement with the sprocket will. The very precisely to be produced and special mechanical stresses exposed arcuate guide rail for the second guide element in the upper and lower circulation area is not necessary, what the manufacture, maintenance and Repair of the circulation conveyor according to the invention simplified.

Wenn gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung die Spreizhebel- bzw. Tragarmpaare derart angeordnet werden, daß -jeder untere Tragarm eines Tragarmpaares und jeder obere Tragarm des nächstfolgenden Tragarmpaares auf dem gleichen Kettenbolzçn der Endloskette gelagert sind, dann wird eine sichere und stabile Schwerpunkt-Führung auch in den bekanntermaßen hesonders kritischen Abschnitten kurz unmittelbar vor bzw. nach dem Auf- bzw. Ablaufen eines einen Tragarm stützenden Kettengliedes auf den jeweiligen Zahnkranz erreicht. If, according to an advantageous embodiment of the invention, the expansion lever or pairs of arms are arranged such that each lower arm of a pair of arms and each upper support arm of the next pair of support arms on the same chain pin the endless chain are stored, then a safe and stable center of gravity guidance even in the known hesonders critical Sections short immediately before or after the opening or closing of a support arm supporting Chain link reached on the respective sprocket.

Auch in diesem kritischen Zustand ist eine Sicherung der einzelnen Tablare gegenüber Kippbewegungen um ihre durch die Tragbolzen gehende Längsachse gewährleistet, obwohl ein Führungselement bereits aus dem vertikalen Abschnitt der zugeordneten Führungsschiene herausgelangt ist. Bei dieser Anordnung der Tragarmpaare wird die Sicherung des in den Übergangsbereich einlaufenden Tablars gegen Kippbewegungen über das nächstfolgende Tragarmpaar und dessen Führungsglied übernommen, welches noch mit beiden Führungselementen in dem vertikalen Abschnitt der Führungsschiene geführt ist.Even in this critical condition there is a backup of the individual Trays against tilting movements about their longitudinal axis going through the support bolts guaranteed, although a guide element is already out of the vertical section of the assigned guide rail has come out. With this arrangement of the support arm pairs is used to secure the tray entering the transition area against tilting movements taken over the next pair of support arms and its guide member, which still with both guide elements in the vertical section of the guide rail is led.

Zweckmäßig sind die beiden umlaufenden Führungsschienen an stabilen Gerüststreben montiert, die einen Teil des verwindungssteifen Tragrahmens des Umlaufförderers bilden. Dabei können die Tragzapfen der Tablare an der jeweiligen Innenseite der Führungsglieder durch eine Schweiß-, Schrumpf- oder Keilnutverbindung axial neben dem Lager für die Tragarme befestigt sein. Die Führungselemente in Form von Laufrollen oder Gleitschuhen sind dann an der Außenseite der Führungsglieder derart -angeordnet, daß die zueinander parallelen Mittelachsen des Tragzapfens und der oberen Laufrolle bei allen Führungsgliedern in der gleichen Ebene liegen, Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung haben die Führungsschienen in den vertikalen Abschnitten doppelte und in den Bogenabschnitten einfache .Tiefe und die beiden Führungselemente jedes Führungsgliedes sind durch unterschiedlich lange Lagerzapfen um mindestens die einfache Tiefe der Bogenabschnitte seitlich gegeneinander versetzt am Führungsglied-angeordnet. Diese.Ausgestaltung hat den Vorzug, daß bei yerwendung von einfachen Führungsschienen mit U-Querschnitt ein gleichmäßiger Ubergang von den vertikalen Abschnitten zu den bogenförmigen Abschnitten erreicht werden kann, wobei in den Übergangsabschnitten die beiden Schenkel des U-Querschnittes der Schienen lediglich so weit'verkürzt werden müssen, daß eines der Führungselemente stoß frei von dem ihm zugeordneten Abschnitt der Führungsschiene freikommt. The two circumferential guide rails are expediently on stable ones Scaffolding struts are installed, which form part of the torsion-resistant support frame of the circulating conveyor form. The support pins of the trays can be on the respective inside of the Guide links axially adjacent by a weld, shrink fit or keyway connection be attached to the bearing for the support arms. The guide elements in the form of rollers or sliding shoes are then arranged on the outside of the guide links in such a way that that the parallel central axes of the trunnion and the upper roller all guide links lie in the same plane, according to a further expedient Embodiment of the invention have the guide rails in the vertical sections double and single in the arched sections .Tiefe and the two guide elements each guide link are at least by means of bearing journals of different lengths the simple depth of the arch sections laterally offset against each other arranged on the guide member. This design has the advantage that when using from simple guide rails with a U-cross section a uniform transition from the vertical sections to the arched sections can be reached, the two legs of the U-shaped cross-section of the rails in the transition sections only have to be shortened to such an extent that one of the guide elements bumps free comes free from the section of the guide rail assigned to it.

Zweckmäßig sind die beiden- Führungselemente am jeweiligen Führungsglied vertikal übereinander mit Zwischenabstand angeordnet und das untere Führungselement wird in den vertikalen und den bogenförmigen Abschnitten der Führungsschiene geführt, wohingegen das obere Führungselement aus der ihr zugeordneten Führungsschiene in den bogenförmigen Abschnitten freikommt. The two guide elements on the respective guide member are expedient arranged vertically one above the other with spacing and the lower guide element is guided in the vertical and curved sections of the guide rail, whereas the upper guide element from the guide rail assigned to it in the arcuate sections come free.

Bezüglich der Herstellung der Führflngsglieder und auch der stabilen Halterung.und Führung der Tablare ist eine Ausgestaltung der Erfindung besonders zweckmäßig, bei der die Führungsglieder spiegelbildlich zueinander versetzt an den beiden Stirnwänden der Tablare befestigt s-ind, wobei die beiden Führungsschienen gegeneinander und zur Mittelebene der beiden Endlosketten seitlich um entsprechende Beträge versetzt angeordnet sind. Durch diese Ausgestaltung wird erreicht, daß jeweils gleich ausgebildete Führungsglieder mit Führungselementen (Laufrollen) für die Aufhängung der Tablare an beiden Stirnseiten verwendet werden können, und daß ferner instabile Lagen der Tablare in den Scheitelbereichen der bogenförmigen Schienenabschnitte vermieden werden. Regarding the manufacture of the leading members and also the stable ones Holding and guiding the trays is a particular embodiment of the invention expedient, in which the guide links offset to one another in mirror image to the attached to both end walls of the shelves, the two guide rails against each other and to the center plane of the two endless chains laterally around the corresponding Amounts are staggered. This configuration ensures that each identically designed guide links with guide elements (rollers) for the suspension the trays can be used on both ends, and that also unstable Positions of the trays in the apex areas of the curved rail sections be avoided.

Eine betriebstechnisch günstige Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß sich die Tablare auf ihrer vertikalen Bewegungsbahn aufeinander abstützen können. Dadurch kann das Gewicht beispielsweise eines vollbeladenen Tablars zumindest teilweise auf die Stützorgane der nächstunteren Tablare übertragen werden, so daß Spitzenbelastungen einzelner Kettenglieder und Lager vermieden werden. Darüber hinaus bilden d.ie sich aufeinander abstützenden Tablare quasi eine vertikale Säule und tragen damit zer Verwindungssteifigkeit der gesamten Schrankkonstruktion insbesondere auch beim Anfahren und Abbremsen bei. Dies eröffnet die Möglichkeit einer hohen ggf. außermittigen Belastung und Beladung der einielnen iakrlare und vermindert stoßartige Belastungen der Einzelteile. A technically favorable further training of the invention is characterized by the fact that the trays are on their vertical movement path can support each other. This can reduce the weight of a fully loaded vehicle, for example Trays at least partially transferred to the support members of the next lower trays so that peak loads on individual chain links and bearings are avoided. In addition, the shelves, which are supported on one another, form a kind of vertical one Column and thus bear the torsional stiffness of the entire cabinet construction especially when starting and braking. This opens up the possibility a high possibly eccentric load and loading of the individual iakrlare and reduces shock loads on the individual parts.

Die Erfindung bietet ferner die hinsichtlich der Investitionskosten ebenso wie hinsichtlich der Wartung vorteilhafte Möglichkeit, daß herkömmliche Laschenketten als Endlos-Förderorgane verwendet werden können, wobei die.Rettep:bolzen zur Lagerung der jeweiligen Tragarme ebenfallsç normale Kettenbolzen z. B. von Doppelketten sein können, Um einen schonenden Eingriff der.Ketten beim Auflaufet bzw. Ablaufen auf bzw. von den Kettenrädern zu ermöglichen, können in diesen Bereichen kurze Gleitführungen aus einem geeigneten Gleitmaterial, z. B. Kunststoff., ortsfest montiert sein, an denen die Rollen bzw. The invention also offers in terms of investment costs as well as an advantageous option in terms of maintenance that conventional plate-link chains can be used as endless conveying organs, whereby die.Rettep: bolts for storage the respective support arms also normal chain pins e.g. B. be of double chains can, in order to allow the chains to engage gently when opening or unwinding or from the sprockets, short sliding guides can be used in these areas from a suitable sliding material, e.g. B. plastic., Be fixedly mounted on to whom the roles resp.

Buchsen der Ketten gestzt geführt werden.Bushings of the chains are guided in a supported manner.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 schematisch einen Umlauf förderer mit zwei Endlosketten und den daran angehängten Tablaren; Fig. 2 ein plattenförmiges Führungsglied mit dem Tablar-Tragzapfen und einem Teil eines darauf gelagerten Tragarmpaares. In the following an embodiment of the invention is based on the Drawing described in detail. They show: Fig. 1 schematically a circulating conveyor with two endless chains and the ones attached to them Trays; Fig. 2 a plate-shaped guide member with the tray support pin and part of a pair of supporting arms mounted on it.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Umlauf förderer für einen mechanischen Schrank sind.die Einzelteile des Schrankes, der Tragrahmen für den Uilaufforderer zum Erhalt einer größeren Klarheit nicht dargestellt. Es sei nur bemerkt, daß aus Montagegründen die einzelnen Seitenwände des Schrankes demontierbar ausgebildet sind und eine in sich verwindungssteife Rahmenkonstruktion für den Umlauf förderer und für die Schrankwände vorgesehen ist, in deren Bodenteil die ebenfalls nicht dargestellten Aggregate, wie Antriebsmotor und Getriebe für die Endlosketten, Steuerung ect., untergebracht sind. In the circulating conveyor shown in Fig. 1 for a mechanical Cabinet are the individual parts of the cabinet, the support frame for the Uilauf caller not shown for clarity. It should only be noted that from For assembly reasons, the individual side walls of the cabinet are designed to be removable are and a rigid frame structure for the circulation conveyor and is provided for the cupboard walls, in the bottom part also not Units shown, such as drive motor and gear for the endless chains, control ect., are housed.

Wie ersichtlich, weist der dargestellte Umlaufförderer zwei Endlosketten 1, 2 auf, von denen jede über je ein oberes und unteres Kettenrad 3, 4 läuft. Die durch die beiden Achsen 5 der oberen und unteren Kettenräder gebildete. Vertikalebene definiert die Mittelebene des mechanischen Schrankes. As can be seen, the circulating conveyor shown has two endless chains 1, 2, each of which runs over an upper and a lower sprocket 3, 4. the formed by the two axes 5 of the upper and lower sprockets. Vertical plane defines the center plane of the mechanical cabinet.

An ausgewählten verlängerten Bolzen 6 der EndIosketten sind Tragarme drehbar gelagert, wobei jeweils zwei Tragarme 7, 8 ein Tragarmpaar bilden und mit ihren beiden freien Enden auf einem Tragzapfen 9 gelagert sind. There are support arms on selected extended bolts 6 of the EndIos chains rotatably mounted, with two support arms 7, 8 forming a pair of support arms and with their two free ends are mounted on a support pin 9.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, besteht jeder Tragarm 7 bzw. 8 aus jeweils zwei gleichen Flacheisen 7a, 7b bzw. 8a, 8b, die mit axialem Abstand auf dem Tragzapfen 9 sitzen. Diese Ausbildung der Tragarme ergibt eine vergleichsweise hohe Steifigkeit bei einfachster Herstellung der Tragarme durch Stanzen. Am freien Ende jedes Tragbolzens 9 ist ein Führungsglied 10 starr und gegen Verdrehung gesichert befestigt, das gemäß Fig. 2 als etwa dreieckförmige steiFe Metallplatte ausgebildet sein kann. An diesem plattenförmigen Führungsglied 10 sind zwei Führungselemente 11, 12 in Form von Laufrollen auf unterschiedlich langen Zapfen 13, 14 mit vertikalem Zwischenabstand übereinander gelagert, wobei die Mittelachsen des Tragzapfens 9 und des Lagerzapfens 13 der oberen Laufrolle 11 beim dargestellten be.sonders zweckmäßigen Ausführungsbeispiel in einer durch die Verbindungsgerade 15 gekennzeichneten Horizontalebene verlaufen. Wie ersichtlich, ist die untere Laufrolle 12 mindestens um, die Breite der oberen Laufrolle 11 axial durch Verwendung eines entsprechend längeren Lagerzapfens 14 versetzt. As can be seen from Fig. 2, each support arm 7 or 8 consists of each two identical flat irons 7a, 7b or 8a, 8b, which are axially spaced on the support pin 9 sit. This design of the support arms results in a comparatively high degree of rigidity with the simplest production of the support arms by punching. At the free end of each lifting pin 9, a guide member 10 is fixed rigidly and secured against rotation, according to FIG Fig. 2 can be designed as an approximately triangular rigid metal plate. At this Plate-shaped guide member 10 are two guide elements 11, 12 in the form of rollers on pins 13, 14 of different lengths with vertical spacing one above the other stored, the central axes of the support pin 9 and the bearing pin 13 of the upper Roller 11 in the illustrated particularly expedient embodiment in a by the straight connecting line 15 marked horizontal plane. As can be seen the lower roller 12 is at least around, the width of the upper roller 11 is axial offset by using a correspondingly longer bearing pin 14.

Jeder Tragzapfen 9 ist drehfest an einer Stirnwand 16eines in sich formsteifen Tablars 17 befestigt. Jedes Tablar weist somit an seiner schmalen Stirnwand 16 je ein über den Tragzapfen 9 starr daran befestigtes Führungsglied 10 Rit zwei Laufrollen 11, 12 als Führungselemente auf. Die Führungselemente 11, 12 jeder Stirnseite sind in je einer geschlossenen Führungsbahn 18 bzw. 19 geführt, von denen ede aus zwei vertikalen Abschnitten 20 und einem oberen bzw. unteren bogenförmigen Verbindungsabschnitt 21 bzw. 22'besteht. In den vertikalen Abschnitten 20 der Führungsschienen 18 bzw. 19 von zweckmäßig U-förmigem Profil sind jeweils beide Führungselemente 11, 12 der betreffenden Tablare, geführt. Zu diesem Zwecke weisen die Führungsschienen in diesen Abschnitten eine Tiefe auf, die der versetzten Anordnung der Führungselemente 11, 12 entspricht. Am Ende jedes vertikalen AbsChnittes verringert sich sprungartig die Tiefe der Führungsschienen so weit, daß die Tiefe in den bogenförmigen Abschnitten 21 bzw. 22 auf. einen Betrag, welcher zur Führung der unteren Laufrolle 12 jedes Führungsgliedes 10 ausreicht, während die jeweils obere Laufrolle 11 aus der Führungsschiene freikommt und ohne eigene Führung eine bogenförmige Bahn von anderer Gestalt beschreibt. Um ein stoßfreier Ein- bzw. Auslaufen der oberen Laufrollen 11 aus ihren zugeordneten Vertikalabschnitten der Führungsschienen .zu gewährleisten, sind am Ende und Anfang dieser Vertikalakschnitte 20 Ein-bzw. Auslaufbögen 24 ausgebildet. Each support pin 9 is rotatably fixed on an end wall 16 one in itself rigid shelves 17 attached. Each tray therefore points to its narrow front wall 16 each one via the support pin 9 rigidly attached to it guide member 10 Rit two Rollers 11, 12 as guide elements. The guide elements 11, 12 on each end face are each guided in a closed guide track 18 and 19, from which ede two vertical sections 20 and an upper and lower arcuate connecting section, respectively 21 or 22 'exists. In the vertical sections 20 of the guide rails 18 or 19 of an appropriate U-shaped profile are both guide elements 11, 12 of the relevant trays. For this purpose, the guide rails point in this Sections to a depth that corresponds to the staggered arrangement of the guide elements 11, 12 corresponds. Decreased at the end of each vertical section suddenly the depth of the guide rails so far that the depth in the arcuate Sections 21 and 22 respectively. an amount which is used to guide the lower roller 12 of each guide member 10 is sufficient, while the respective upper roller 11 from the guide rail comes free and without its own guide an arcuate path of other shape describes. To ensure that the upper rollers run in and out smoothly 11 from their associated vertical sections of the guide rails. To ensure, are at the end and beginning of these vertical cuts 20 or. Outlet arches 24 are formed.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, sind die beiden geschlossene Schleifen bildenden Führungsschienen 18, 19 zur durch die Mittelachse 5 laufenden Vertikalebene um jeweils gleiche Beträge seitlich gegeneinander versetzt angeordnet. As can be seen from Fig. 1, the two are closed loops forming guide rails 18, 19 to the vertical plane running through the central axis 5 laterally offset from one another by the same amount.

Dies hat zur Folge, daß die in der Führungsschiene 18 laufenden Führungsglieder 10 mit ihrer den Tragbolzen 9 aufnehmenden Spitze nach rechts weisen, wohingegen die in der schleifenförmigen Führungsschiene 19 laufenden Führungsglieder mit ihrer die entsprechenden Tragbolzen aufnehmenden Spitze nach links weisen. Alle Führungsglieder 10 können demzufolge gleich ausgebildet werden, wobei die Führungsglieder an einem Stirnende der Tablare gegenüber den Führungsgliedern am anderen Stirnende der Tablare jeweils um 1800 spiegelbildlich versetzt angeordnet sind.This has the consequence that the guide members running in the guide rail 18 10 point to the right with their tip receiving the support bolts 9, whereas the running in the loop-shaped guide rail 19 guide members with their point to the left, the point receiving the corresponding support bolts. All management members 10 can therefore be formed the same, the guide members on a Front end of the trays opposite the guide members at the other front end of the trays are each arranged in a mirror-inverted manner by 1800.

Diese seitliche Versetzung bewirkt eine stabile Abstützung der Tablare auch beim Durchlaufen de Scheitelbereiche der bogenförmigen Schienenabschnitte 21, 22, wie dies in Fig. 1 für das oberste Tablar dargestellt ist. Wie ersichtlich, befindet sich dessen untere Laufrolle 12 genau im oberen Scheitelpunkt der bogenförmigen Führungsbahn 21 der Führungsschiene 18.This lateral offset provides stable support for the trays also when passing through the apex areas of the arcuate rail sections 21, 22, as shown in Fig. 1 for the top shelf. As can be seen its lower roller 12 is located exactly in the upper apex of the arcuate Guide track 21 of guide rail 18.

Wenn das Führungsglied 10 einer Tablarstirnseite den kritischen Scheitelbereich der bogenförmigen Führungsbahn 20 durchläuft, könnte - ohne gegenseitige Versetzung der Führungsschienen und spiegelbildliche Anordnung der Führungsglieder - .das Tablar 17 geringfügig schwenken oder kippen. Dies wird jedoch verhindert durch die versetzte Anordnung der in Fig. 1 hinteren zweiten Führungsschiene 19, da dann auch der entsprechende Auflage- bzw, Führungspunkt für die hintere Laufrolle 12 gegenüber demjenigen der vorderen Laufrolle 12 versetzt ist und auf diese Weise wieder eine Mehrpunkt-Abstützung des Tablars zustandekommt. Da sich somit in jedem Moment mindestens eines der beiden Führungsglieder in einer stabilen Führungsposition befindet, kann das Tablar 17 selbst bei außermittiger Belastung sicher durch den Totpunktbereich eines jeden Führungsgliedes bewegt werden.When the guide member 10 of a shelf face the critical apex area the arcuate guideway 20 passes through, could - without mutual displacement the guide rails and mirror-image arrangement of the guide links - the tray Pivot or tilt 17 slightly. However, this is prevented by the offset Arrangement of the rear second guide rail 19 in FIG. 1, since then also the corresponding one Support or guide point for the rear roller 12 compared to that of the front roller 12 is offset and in this way again a multi-point support of the tray comes about. Since at any given moment at least one of the two Guide links is in a stable guide position, the tray 17 even with eccentric loading safely through the dead center area of each Guide member are moved.

Um einen stoß freien und gleichmäßigen Auf- und Ablauf der als normale Laschenketten ausgebildeten Endlosketten 1-, -2 auf bzw. von den Kettenrädern 3r 4 sicherzustellen, sind in diesen Bereichen Gleitführungen 25 ortsfest montiert,- die beispielsweise aus einem geeigneten Kunststoff, wie PVC, bestehen können. In order to ensure a smooth and smooth rise and fall as normal Link chains formed endless chains 1-, -2 on or from the sprockets 3r 4, sliding guides 25 are fixedly mounted in these areas, which can for example consist of a suitable plastic such as PVC.

Bei der erfindungsgemäßen Verwendung von jeweils nur einer einzigen schleifenförmigen Führungsschiene 18 bzw. 19 an jeder Stirnseite und der abgestuften Tiefe der Führungsschienen. am Übergang von den vertikalen zu den bogenförmigen Abschnitten wird die Lage dieses Übergangs und der-jeweiligen Ein- bzw. Ausläufe 24 der Führungsschienen uf.die Größe der Tragarme 7, 8 und der Führungsglieder 10 so abgestimmt, daß die einzelnen Tablare auch in dem Moment stabil und schwingungsfrei geführt sind, wenn die jeweils obere Laufrolle 11 gerade aus ihrer vertikalen Führungsschiene 20 freikommt. DieSer Zustand ist für das oberste Tablar 17a der sich direkt vertikal aufeinander abstützenden Tablare dargestellt, dessen oberer Tragarm 7a mit seinem Kettenbolzen auf das obere Kettenrad 3 bereits aufgelaufen ist und dessen obere Laufrolle 11a bereits aus dem vertikalen Abschnitt 20 der Führungsschiene 18 herausgelaufen ist. In diesem und in einem unmittelbar sich anschließenden Zustand erfolgt die kippfreie Führung und Abstützung des Tablars 17a durch die - nach wie vor - im bogenförmigen Abschnitt 21 geführte untere Laufrolle 12a, das plattenförmige Führungsglied 10a, den Tragarm 7a und den unteren Tragarm 8a. When using only a single one in each case according to the invention loop-shaped guide rails 18 and 19 on each end face and the stepped Depth of the guide rails. at the transition from the vertical to the arched Sections are the location of this transition and the respective inlets and outlets 24 of the guide rails uf. The size of the support arms 7, 8 and the guide links 10 coordinated in such a way that the individual trays are stable and vibration-free at the moment are performed when the respective upper roller 11 is straight out of its vertical Guide rail 20 is released. This state is for the top shelf 17a which is directly vertical shown supporting each other trays, the upper arm 7a with his The chain pin on the upper sprocket 3 has already accumulated and its upper Roller 11a has already run out of vertical section 20 of guide rail 18 is. In this state and in an immediately following state, the tilt-free guidance and support of the tray 17a by the - as before - in the arcuate Section 21 guided lower roller 12a, the plate-shaped guide member 10a, the support arm 7a and the lower support arm 8a.

Auslenkbewegungen der Kette im Kraftangriffspunkt des unteren Tragarmes 8a werden dadurch verhindert, daß der obere Tragarm 7b des nächstfolgenden Tragarmpaares über den Tragzapfen 9b und das-FührungsgliEd. 10b abgestützt ist, dessen beide Führungselemente lib und 12b im vertikalen Abschnitt der Führungsschiene geführt sind. Durch diese Übertragung der Abstützkräfte auf benachbarte Tragarmpaare werden unerwünschte Kippbewegungen der Tablare sowie Beanspruchungs-Summierungen insbesondere im Bereich der verschiedenen Gelenke und der Kettenlaschen vermieden.Deflection movements of the chain in the force application point of the lower support arm 8a are prevented by the fact that the upper support arm 7b of the next pair of support arms over the trunnion 9b and the guide member. 10b is supported, the two guide elements lib and 12b are guided in the vertical section of the guide rail. Through this The transfer of the support forces to neighboring pairs of support arms results in undesirable tilting movements of the trays as well as load totals, especially in the area of the various Joints and the chain links avoided.

Darüber hinaus sind erfindungsgemäß die einzelnen Tablare so ausgebildet, daß sie sich - wie in Fig. 1 auf der linken Seite dargestellt - in ihren vertikalen Bewegungsbahnen direkt aufeinander abstützen, so daß sich die auf die Endlosketten einwirkenden Tragkräfte ausgleichen. In addition, according to the invention, the individual trays are designed in such a way that that they are - as shown in Fig. 1 on the left - in their vertical Support trajectories directly on each other so that they are on the endless chains Compensate the acting load-bearing forces.

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Claims

Claims 1. Mechanical cabinet with a paternoster-like circulation conveyor, consisting of two endless chains, a multitude of trays for receiving from Z. B. industrial articles with their end walls on support arm pairs in predetermined are attached at the same intervals to the two endless chains, and from stationary Guide rails on the narrow sides of the cabinet, each made up of two vertical sections and one upper and one lower eogenous section each and in those on the end walls The trays are rigidly attached to guide links, which are guided so that they can be used e n n z e i c h n e t that on each guide link (10) two guide elements (11, 12) are stored with vertical spacing, in the vertical sections (20) of the guide rails (18, 19) both guide elements (11, 12) together and in each of the arc sections (21, 22) only one. Guide element (12) are guided.

2. Mechnisa, her cabinet according to claim 1, characterized in that that on the inside of the guide links (10) of the support pin (9) of the tray (17) and the two guide elements (11, 12) are arranged on their outside, wherein the mutually parallel central axes of the trunnion (9) and the Upper guide elements (11) in all guide members (10) in the same plane lie.

3. Mechanical cabinet according to claim 1 or 2, characterized in that that the guide rails (18, 19) in the vertical sections (20) double and in the arc sections (21, 22) have a single depth, and that the two guide elements (11 12) by means of bearing journals (13, 14) of different lengths by at least the simple one Depth of the curved sections (21; 22) laterally offset from one another on the guide member (10) laa; ert'aind.

4. Mechanical cabinet according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the lower guide element (12) of each guide member (10) in the vertical and in the arcuate sections (20, 21, 22) of the guide rails (18, 19) is performed.

5. Mechanical cabinet according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the guide members (10) offset in mirror image to one another are attached to the two end walls of the trays (17), and that the two guide rails (18, 19) against each other and to the center plane (5} of the two endless chains (1, 2) laterally are arranged offset.

6. Mechanical cabinet according to one of claims 1 to 5, characterized ' characterized in that the trays (17) on their vertical movement path on each other prop up.

7. Mechanical cabinet according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that each support arm (7; 8) of the support arm pairs are punched from two Flat iron (7a, 7b; 8a, 8b) consists.

8. Mechanical cabinet according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the lower support arm (8a) of a pair of support arms (7a; 8a) and the upper support arm (7b) of the next pair of support arms (7b; 8b) on the same chain pin the endless chain are stored.

9. Mechanical cabinet according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the endless chains (1, 2) are simple link chains.

10. Mechanical cabinet according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that in the run-on and run-off area of the endless chains (1, 2) on and of the sprockets (3, 4) fixed sliding guides (25) are provided on which the chain links are positively driven.