DE326868C

DE326868C - Device for returning a torpedo from the inclined position to the upright position

Info

Publication number: DE326868C
Application number: DE1916326868D
Authority: DE
Original assignee: Whitehead & Co Akt Ges
Current assignee: Whitehead & Co Akt Ges
Priority date: 1915-12-03
Filing date: 1916-10-08
Publication date: 1920-10-04

Description

Vorrichtung zur Rückführung eines Torpedos aus der Krängungslage in die aufrechte Lage. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung, welche bezweckt, den Torpedo aus der Krängungslage in die aufrechte Läge zurückzuführen. Der Erfindung gemäß erfolgt dies durch ein in einer Spantenebene schwingbares Pendel, ferner durch einen vom Pendel gesteuerten Servomotor und durch vom Motor bewegte, die Rückdrehung des Torpedos in seine aufrechte Lage bewirkende Steuerflächen.Device for returning a torpedo from the heel position in the upright position. The present invention relates to a device which aims to return the torpedo from the heel position to the upright position. According to the invention, this is done by a pendulum that can swing in a frame plane, furthermore by a servomotor controlled by the pendulum and by the motor driven, control surfaces causing the torpedo to rotate back into its upright position.

Es ist hierbei nicht erforderlich, daß zur Korrektur der Krängung besondere Steuerflossen vorgesehen werden, sondern sie kann auch durch die für das Seitensteuer vorgesehenen Steuerflössen in der Weise erfolgen, daß letztere durch das zum Zwecke der Krängungskorrektur vorgesehene Pendel gegeneinander verstellt werden und in dieser verstellten Stellung sodann die zur Seitensteuerung erforderlichen Ausschläge ausführen.It is not necessary here to correct the heel special control fins can be provided, but they can also be used by the Side tax provided tax flows in such a way that the latter through the pendulum provided for the purpose of the heel correction is adjusted in relation to one another and in this adjusted position then the necessary for lateral control Run rashes.

In den Fig. i und 2, welche den Achterteil eines Torpedos teilweise im Längsschnitt zeigen, ist eine Ausführungsart dargestellt, bei der das steuernde Pendel von einem Gyroskop gebildet wird.In Figs. I and 2, which partially show the figure of a torpedo Show in longitudinal section, an embodiment is shown in which the controlling Pendulum formed by a gyroscope.

Bei der in Fig. i gezeigten Anordnung sind für die Seitensteuerung und die Krängungskorrektur gesonderte Steuerflossen angeordnet, während nach Fig. 2 die Krängungskorrektür durch Verstellung der vorhandenen Seitensteuerflossen erzielt wird. Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung der Wirkung des in Fig. x gezeigten Steuergestänges auf die zur Krängungskorrektur dienenden Steuerflossen.In the arrangement shown in Fig. I are for the side control and the heel correction arranged separate control fins, while according to Fig. 2 the heel correction is achieved by adjusting the existing rudder fins will. Fig. 3 shows a schematic representation of the effect of that shown in Fig. X Control rods on the control fins used for heel correction.

Fig. q. und g zeigen Ansichten des in Fig. 2 gezeigten Steuergestänges in den verschiedenen Lagen.Fig. Q. and g show views of the control linkage shown in FIG in different locations.

Fig.6 zeigt das als Krängungspendel verwendete Gyroskopsystem samt den zugehörigen Servomotoren in Seitenansicht.Fig. 6 shows the gyroscope system used as a heeling pendulum including the associated servomotors in side view.

Fig.7 ist eine zugehörige Draufsicht.Fig. 7 is a related plan view.

Fig. 8 ist ein teilweiser Längsschnitt nach der Linie B -B der .Fig. 7.Fig. 8 is a partial longitudinal section along the line B -B of .Fig. 7th

Fig. 9 ist eine Vorderansicht des Gyroskopsystems.9 is a front view of the gyroscope system.

Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen sind, wie aus Fig. 6 bis 9 ersichtlich (insbesondere Fig: 8), die beiden Schwingzapfen 3, 3 des Vertikalringes ,»i. nicht starr, sondern in einem Rahmen - o gelagert, der itn 'starren Rahmenwerk t an zwei parallel zur Torpedoachse liegenden wagerechten Zapfen a, ä aufgehängt ist, die an den am Rahmenscheitel symmetrisch angeordneten wagerechten Armen n, n sitzen.In the illustrated embodiments, as can be seen from FIGS. 6 to 9 (in particular FIG. 8), the two pivot pins 3, 3 of the vertical ring, »i. not rigid, but mounted in a frame - o, the itn 'rigid framework t is suspended from two horizontal pins a, ä lying parallel to the torpedo axis, which sit on the horizontal arms n, n symmetrically arranged at the frame apex.

Infolge dieser Anordnung pendelt das ganze Gyroskopsystem um die durch die beiden Schwingzapfen a, a des Rahmens o gegebene Horizontalachse; der im Rahmen o gelagerte Vertikalring m des Gyroskopsystems überträgt seine, die Korrektur der Seitensteuerung bewirkenden Verdrehungen durch .einen, auf dem oberen Lagerzapfen 3 exzentrisch sitzenden Kurbelzapfen q. und durch die Kurbelstange 5 auf. den den Servomotor v steuernden Schieber 6 bekannter Konstruktion. Die Kolbenstange p des Servomotors, der in üblicher Weise, durch den Kanal lt mit Druckluft gespeist wird, bewirkt in bekannter Weise die Bewegung des Seitensteuers. _ Um die Pendelschwingungen des Gyroskopsystems zur Korrektur der Krängung auszunutzen, trägt einer der beiden Arme n des pendelnden Rahmens o einen Kurbelarm b, welcher durch Vermittlung des Gelenkes 7 und des Winkelhebels 8 den Schieber c -eines zweiten, gleichfalls vom Druckluftkanale h gespeisten Servomotors w betätigt, dessen Kolbenstange q die zur Korrektur der Krängung dienenden Bewegungen der Steuergossen bewirkt. , Bei der in Fig. z und 3 gezeigten Gesamtanordnung ist zur Korrektur der Krängung und zur Seitensteuerung je ein gesondertes Flossenpaar angeordnet. Die Flossen s, s der Seitensteuerung werden in bekannter Weise vom Servomotor v, jene k, k der Krängungskorrektur vom Servomotor w betätigt; zu letzterem Zwecke sind am Ende der.-Kolbenstange q zwei Kurbelstangen x, z (Fig. 3)-. angelenkt, welche die diametral gerichteten Kurbeln =o, io der auf getrennten Achsen sitzenden, zur Korrektur der Krängung dienenden Steuerflossen k, k_ erfassen, so daß letztere bei jeder Bewegung der Kolbenstange q nach entgegengesetzten Richtungen (Stellung k', k') ausschlagen.As a result of this arrangement, the entire gyroscope system oscillates around the horizontal axis given by the two pivot pins a, a of the frame o; the vertical ring m of the gyroscope system, which is mounted in the frame o, transmits its twisting, which corrects the lateral steering, through a crank pin q which is eccentrically seated on the upper bearing pin 3. and through the connecting rod 5. the slide 6 controlling the servomotor v, of known construction. The piston rod p of the servo motor, which is fed with compressed air in the usual way through the duct lt , causes the side control to move in a known manner. _ In order to use the pendulum oscillations of the gyroscope system to correct the heel, one of the two arms n of the oscillating frame o carries a crank arm b, which by means of the joint 7 and the angle lever 8 pushes the slide c - a second servo motor w, which is also fed by the compressed air duct h actuated, the piston rod q of which causes the movements of the control gates to correct the heel. In the overall arrangement shown in FIGS. Z and 3, a separate pair of fins is arranged for correcting the heel and for lateral steering. The fins s, s of the rudder control are operated in a known manner by the servo motor v, those k, k of the heel correction are operated by the servo motor w; for the latter purpose, two connecting rods x, z (Fig. 3) - are at the end of the piston rod q. articulated, which detect the diametrically directed cranks = o, io of the control fins k, k_ sitting on separate axes and used to correct the heel, so that the latter deflect in opposite directions (position k ', k') with every movement of the piston rod q.

Bei dieser Ausführungsform erfolgen demnach die Wirkungen der beiden Servomotoren v, w und die. Ausschläge der beiden Steuerflossenpaare s, s; k, k vollkommen unabhängig voneinander.In this embodiment, the effects of the two servomotors v, w and the take place. Deflections of the two pairs of control fins s, s; k, k completely independent of each other.

Bei der in Fig. 2, q. uhd 5 gezeigten Anordnung erfolgt die Seitensteuerung sowie die Korrektur der Krängung durch dasselbe Flossenpaar u, zs, und zwar in nachfolgender Weise Am Ende der horizontal geführten Kolbenstange p des Servomotors v der Seitensteuerung ist ein dreiarmiger Hebel d, d, f (Fig. q.) angelenkt, dessen senkrecht gerichtete Arme d, d mittels der beiden Lenker =i, =i mit den gleichliegenden Kurbeln 12, 12 je einer der beiden an gesonderten Achsen sitzenden Flossen u, u verbunden sind. Zwei gleich starke Federn =3, 13, welche einerseits gegen die Widerlager =q., anderseits gegen die auf den Lenkern =i angeordneten Teller 15 wirken, haltern den Heläel d, d, f und die beiden Lenker =i, =i in der in Fig. q, gezeigten Normalstellung.When in Fig. 2, q. In the arrangement shown in Fig. 5, the lateral control and the correction of the heel is carried out by the same pair of fins u, zs, in the following way At the end of the horizontally guided piston rod p of the servo motor v of the lateral control is a three-armed lever d, d, f (Fig. q. ) articulated, whose vertically directed arms d, d are connected by means of the two control arms = i, = i with the cranks 12, 12 located in the same position, each to one of the two fins u, u, which are seated on separate axes. Two equally strong springs = 3, 13, which act on the one hand against the abutments = q. And on the other hand against the plate 15 arranged on the links = i, hold the helix d, d, f and the two links = i, = i in the in Fig. q, shown normal position.

Der, wagerechte Arm f des dreiarmigen Hebels trägt einen Kurbelstift i, welcher von dem Gabelarme eines Winkelhebels g umfaßt wird, dessen zweiter Arm an die Kolbenstange q des von den Pendelbewegungen des Gyroskopsystems beeinflußten Servomotors w angelenkt ist.The horizontal arm f of the three-armed lever carries a crank pin i, which is encompassed by the fork arms of an angle lever g, the second arm of which to the piston rod q of the affected by the pendulum movements of the gyroscope system Servo motor w is articulated.

Die Einrichtung arbeitet wie folgt Insolange der Torpedo in ungekrängter Lage seine Bahn durcheilt, spricht lediglich der Servomotor v der Seitensteuerung an, und der Dreiarmhebel d, d, f wird bei stets vertikaler Lage der Arme d, d (Fig. q.) von der Kolbenstange p vor- und rückwärts bewegt und erteilt den beiden Steuerflossen u, u gleich gerichtete- -Schwingungen.The device works as follows: As long as the torpedo rushes through its path in an uncompromised position, only the servo motor v of the rudder control responds, and the three-arm lever d, d, f is operated by the arm d, d (Fig. Q.) With the arms d, d (Fig. Q.) Piston rod p moves forwards and backwards and gives the two control fins u and u oscillations in the same direction.

Beim Ansprechen des zur Korrektur der Krängung vorgesehenen Servomotors w schwingt, wie aus Fig. 5 ersichtlich, der Winkelhebel g aus und bringt hierdurch- die beiden Arme d, d des Dreiarmhebels in geneigte Stellung, wodurch die Kurbeln 12, 12 der beiden Flossenachsen nach entgegengesetzten Richtungen verdreht und damit auch die Steuerflossen u, u aus ihrer Ebene nach entgegengesetzten Richtungen ausgeschwungen werden. Die Steuerflossen bewirken damit eine Verdrehung -des Torpedos um seine eigene Längsachse und führen eine Korrektur der Krängungslage herbei. When the servo motor w provided to correct the heel is activated, the angle lever g swings out, as can be seen in FIG Direction twisted and thus the control fins u, u are swung out of their plane in opposite directions. The control fins cause a twist of the torpedo around its own longitudinal axis and correct the heel position.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for the return of a torpedo the heel position in the upright position, characterized in that in the torpedo A cross-swinging pendulum is arranged which controls a servomotor which moving the return of the torpedo to its normal position causing control surfaces. .

2. Apparatus according to claim i, characterized in that the oscillating axes seated control fins (k) to swing out by the piston movement of the servo motor be brought in the opposite sense.

3. Apparatus according to claim i and 2, characterized, doll, for the lateral control and the heel correction a single, to separate. The control flux pair (u, u) seated on the oscillating axes is arranged, which is influenced by the servo motor (w) in the heel correction and that of the lateral control (v) in such a way that the two independent control fins (u, u) under the action of the servo motor ( v) the rudder control swing each time around the rest positions in which they have been brought by the servo motor (w) of the heel correction. q .. Device according to claim 3, characterized in that a three-arm lever (d, d, f) is articulated at the end of the horizontally guided piston rod (p) of the servomotor (v) of the side control, de :, sen vertical arms (d, d) by means of two links (1i, 1i) with the crank (r2) each one of the two control fins (u, u) of the rudder mounted on separate shafts are connected, and that the third, horizontal arm (f) of the three- arm lever (d, d, f). carries a crank pin (i) which engages in the horizontal link arm of an angle lever (g), the second arm of which is connected to the piston rod (q) of the servomotor (w) influenced by the pendulum. . 5. Apparatus according to claim q., Characterized in that the two diametrical arms of the three-arm lever (d, d, f) are held in the rube position by two equal torques exerted by springs (= o).