DE3249796C2

DE3249796C2 - Adjusting drive for long adjustment distances

Info

Publication number: DE3249796C2
Application number: DE19823249796
Authority: DE
Inventors: Fritz Dieter 4300 Essen De Eller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-08-28
Filing date: 1982-09-04
Publication date: 1988-01-21

Abstract

Published without abstract.

Description

Die Erfindung betrifft einen Verstellantrieb für große Verstellwege mit einem Gehäuse, einem in dem Gehäuse gelagerten, axial aus dem Gehäuse herausfahr baren Schubrohr, einem am Ende des Schubrohres angeordneten Gabelkopf und einer Stellungsüberwachung zur Überwachung der Iststellung des Gabelkopfes, wobei die Stellungsüberwachung einen am Schubrohr angeordneten Stellungs geber, eine in einem auf das Gehäuse aufgesetzten Schaltkasten angeordnete Meß- und Umsetzungseinheit und ein den Stellungsgeber mit der Meß- und Um setzungseinheit verbindendes Übertragungsmittel aufweist.The invention relates to an adjustment drive for large adjustment paths with a Housing, a stored in the housing, axially out of the housing baren push tube, a fork head arranged at the end of the push tube and a position monitor to monitor the actual position of the fork head, the position monitoring a position arranged on the push tube encoder, one in a switch box placed on the housing Measuring and implementation unit and a position transmitter with the measuring and order Settlement unit connecting transmission means.

Der bekannte Verstellantrieb, von dem die Erfindung ausgeht (Katalog "EUBA Elektro-Verstell-Antriebe" 10.78), ist als Elektro-Verstellantrieb ausge bildet, weist also neben den zuvor erläuterten Komponenten einen elektrischen Antriebsmotor auf. Der Antriebsmotor ist mit dem Gehäuse verflanscht. Die Antriebswelle des elektrischen Antriebsmotors ist mit einer im Gehäuse des Verstellantriebes axial gelagerten Gewindespindel gekuppelt, die ihrerseits mit ihrem Außengewinde in ein Innengewinde des Schubrohres eingeschraubt ist. Eine Drehbewegung der Gewindespindel wird so in eine axiale Verschiebe bewegung des Schubrohres und des am Ende des Schubrohres angeordneten Gabel kopfes umgesetzt. Die Gewindespindel ist in dem Gehäuse in axialer Richtung verschiebbar gelagert und wird über zwei Federelemente in einer bestimmten Mittellage gehalten. Eine axiale Verschiebung der Gewindespindel entgegen der Federkraft der Federelemente indiziert eine Überlastung des Verstellan triebes und führt, bei Überschreiten eines bestimmten Grenzwertes, zum An sprechen einer Überlastschutzschaltung.The known adjustment drive from which the invention is based (catalog "EUBA Electric actuators "10.78), is designed as an electric actuator forms, so in addition to the previously explained components has an electrical Drive motor on. The drive motor is flanged to the housing. The The drive shaft of the electric drive motor is in the housing of the Actuator axially mounted threaded spindle coupled, which in turn screwed with its external thread into an internal thread of the push tube is. A rotational movement of the threaded spindle is thus in an axial displacement movement of the push tube and the fork located at the end of the push tube head implemented. The threaded spindle is in the housing in the axial direction slidably mounted and is via two spring elements in a particular Middle position held. Axial displacement of the threaded spindle counter the spring force of the spring elements indicates an overload of the adjuster drives and leads to on when a certain limit value is exceeded speak of an overload protection circuit.

Bei dem bekannten, zuvor erläuterten Verstellantrieb ist eine Überwachung der Stellung des Kabelkopfes bzw. des Schubrohres über die Umdrehungen des Antriebsmotors wegen der axialen Verschiebbarkeit der Gewindespindel im Ge häuse nicht möglich. Deswegen ist der Stellungsgeber für die Stellungsüber wachung bei dem bekannten Verstellantrieb unmittelbar am Schubrohr angeord net. Konkret ist der Stellungsgeber hier als seitlich von dem Schubrohr abragender Bügel mit einer Vierkantöffnung ausgebildet. Durch die Vierkant öffnung des Bügels ist ein parallel zu dem Schubrohr angeordneter, im Ge häuse drehbar gelagerter, in sich tordierter Vierkantstab geführt. Die lineare Bewegung des Bügels führt zu einer Drehbewegung des Vierkantstabes, die über Kegelräder auf die Meß- und Umsetzungseinheit übertragen wird. Vierkantstab und Kegelräder bilden das eingangs genannte Übertragungsmittel.In the known, previously described adjustment drive, there is monitoring the position of the cable head or the push tube over the revolutions of the Drive motor because of the axial displacement of the threaded spindle in the Ge housing not possible. That is why the position transmitter is for the position transfer Watch arranged in the known actuator directly on the push tube net. Specifically, the position transmitter is here to the side of the push tube protruding bracket with a square opening. Through the square Opening of the bracket is a parallel to the push tube, in Ge housing rotatably mounted, twisted square rod. The linear movement of the bracket leads to a rotary movement of the square bar, which is transmitted to the measuring and implementation unit via bevel gears. Square rod and bevel gears form the transmission medium mentioned at the beginning.

Bei dem bekannten, zuvor erläuterten Verstellantrieb wird die lineare Ist stellung des Gabelkopfes in der Meß- und Umsetzungseinheit als Winkelstellung dargestellt. Dies ist notwendig, um den in Rede stehenden Verstellantrieb mit auf dem Markt befindlichen Umsetzern ausrüsten zu können, so daß ein solcher Verstellantrieb ggf. auch nachträglich an ein vorhandenes elektrisches Steuerungssystem angeschlossen werden kann.In the known, previously described adjustment drive, the linear actual position of the fork head in the measuring and implementation unit as an angular position shown. This is necessary for the adjustment drive in question to be able to equip with converters on the market, so that a such an adjustment drive may also be retrofitted to an existing electrical one Control system can be connected.

Bei dem bekannten, zuvor erläuterten Verstellantrieb ist die Genauigkeit der Überwachung der Iststellung des Gabelkopfes noch nicht optimal. Insbesondere das zwischen dem Bügel mit der Vierkantöffnung und dem Vierkantstab notwen digerweise vorhandene Spiel führt zu einem nicht zu vernachlässigenden Über tragungsfehler. Das ist bei Verstellantrieben mit großen Verstellwegen (bis zu 2000 mm) besonders problematisch. Insoweit bedarf der bekannte Verstell antrieb der Optimierung. Bei einer solchen Optimierung sollte allerdings die Grundkonstruktion des bekannten Verstellantriebs im wesentlichen unverändert bleiben, insbesondere mit der in einem auf das Gebläse aufgesetzten Schalt kasten angeordneten Meß- und Umsetzungseinheit.In the known, previously described adjustment drive, the accuracy is Monitoring the actual position of the fork head is not yet optimal. In particular between the bracket with the square opening and the square rod duly existing game leads to a not negligible over wearing errors. This is the case for actuators with large adjustment ranges (up to to 2000 mm) particularly problematic. In this respect, the known adjustment is required driving optimization. With such an optimization, however Basic construction of the known adjustment drive essentially unchanged remain, especially with the switch placed on the blower box-mounted measuring and implementation unit.

Ganz generell ist es bekannt, als Übertragungsmittel zur Übertragung von Be wegungen Zugmittelgetriebe zu verwenden (Richter - v. Voss "Bauelemente der Feinmechanik", 4. Auflage 1949, Technik-Verlag GmbH, Berlin, Seiten 344 bis 353), die zur Verbindung zwischen beispielsweise zwei Wellen eines Meßwerks ein Übertragungsseil aufweisen, daß durch Spannmittel stets stramm gehalten wird.In general, it is known as a transmission means for the transmission of Be to use traction mechanisms (Richter - v. Voss "components of the Feinmechanik ", 4th edition 1949, Technik-Verlag GmbH, Berlin, pages 344 to 353), which is used to connect, for example, two shafts of a measuring mechanism have a transmission cable that is always kept taut by tensioning means becomes.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, von dem eingangs erläuterten Stand der Technik ausgehend einen Verstellantrieb anzugeben, bei dem unter Beibehaltung einer robusten und reparaturfreundlichen Konstruktion eine möglichst genaue, mit geringen Übertragungsfehlern behaftete Überwachung der Iststellung des Gabelkopfes möglich ist.The present invention is based on the object of the beginning state of the art explained to specify an adjustment drive, at while maintaining a robust and repair-friendly construction monitoring that is as accurate as possible, with minimal transmission errors the actual position of the fork head is possible.

Der erfindungsgemäße Verstellantrieb, bei dem die zuvor aufgezeigte Aufgabe gelöst ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß als Übertragungsmittel zwischen dem Stellungsgeber und der Meß- und Umsetzungseinheit ein Übertragungsseil vorgesehen ist, die Meß- und Umsetzungseinheit eine Aufwickelspule für das Übertragungsseil und ein an die Aufwickelspule angeschlossenes Untersetzungs getriebe aufweist und die Aufwickelspule mit einer als Übertragungsseil stets auf Zug belastenden Rückstellfeder versehen ist.The adjustment drive according to the invention, in which the task shown above is solved, characterized in that between the transmission means the position transmitter and the measuring and implementation unit a transmission cable is provided, the measuring and implementation unit a take-up spool for the Transmission rope and a reduction gear connected to the take-up reel gearbox and the take-up spool always with a transmission cable return spring is loaded on the train.

Die Übertragung der Bewegung des Stellungsgebers auf die Meß- und Umsetzungs einheit mit Hilfe eines Übertragungsseils hat gegenüber der bekannten Kon struktion mit einem Vierkantstab den Vorteil, daß Übertragungsfehler praktisch ausgeschlossen sind. Dies gilt unabhängig von dem maximalen Verstellweg des jeweiligen Verstellantriebes, insbesondere also auch für Verstellantriebe mit großen Verstellwegen bis zu 2000 mm. Dabei benötigt die erfindungsgemäße Konstruktion mit einem Übertragungsseil seitlich des Schubrohrs nicht mehr, sondern sogar eher weniger Platz als die bisherige Konstruktion mit einem Vierkantstab und Kegelrädern als Übertragungsmittel. Das liegt daran, daß wegen der das Übertragungsseil auf Zug belastenden Rückstellfeder eine Rück führung des Übertragungsseils von der Meß- und Umsetzungseinheit zurück zum Stellungsgeber nicht erforderlich ist. Die Robustheit und Reparaturfreundlich keit der Konstruktion des erfindungsgemäßen Verstellantriebs ist nicht wesent lich anders als bei dem bekannten Verstellantrieb, die Übertragungsfehler bei der Überwachung der Iststellung des Gabelkopfes sind allerdings erheblich geringer. The transfer of the movement of the position transmitter to the measurement and implementation unit with the help of a transmission cable compared to the known Kon structure with a square bar has the advantage that transmission errors are practical excluded are. This applies regardless of the maximum adjustment range of the respective adjustment drive, in particular also for adjustment drives with large adjustment ranges up to 2000 mm. The invention requires Construction with a transmission cable on the side of the push tube no longer but rather less space than the previous construction with one Square rod and bevel gears as transmission medium. This is because because of the return spring loading the transmission cable under tension guidance of the transmission cable from the measuring and implementation unit back to the Position transmitter is not required. The robustness and easy to repair speed of the construction of the adjustment drive according to the invention is not essential Lich different from the known adjustment drive, the transmission errors when monitoring the actual position of the clevis are considerable less.

Für die Darstellung der jeweiligen Iststellung des Gabelkopfes als Winkel stellung könnte zunächst die Aufwickelspule unmittelbar herangezogen werden. Aus Gründen der Kompatibilität, insbesondere aus Gründen der Anschließbarkeit an vorgegebene Steuerungssysteme, sollte auf der Ausgangsseite der Meß- und Umsetzungseinheit eine Drehbewegung mit einem bestimmten maximalen Schwenk winkel, beispielsweise einem Schwenkwinkel von 270°, vorliegen. Dies ließe sich für unterschiedliche Verstellwege des Verstellantriebes z. B. durch Aufwickelspulen mit unterschiedlichen Durchmessern erreichen. Um nun auch für unterschiedliche maximale Verstellwege bei beibehaltenem Durchmesser der Auf wickelspule stets ein und denselben maximalen Schwenkwinkel gewährleisten zu können, ist der Einsatz eines Untersetzungsgetriebes vorgesehen. Durch Wahl der Untersetzung des Untersetzungsgetriebes und/oder durch Wahl der Aufwickelspule läßt sich eine Stellungsüberwachung mit einer solchen Meß- und Umsetzungseinheit problemlos auf praktisch jeden beliebigen maximalen Verstellweg einstellen.For the representation of the respective actual position of the clevis as an angle position, the take-up spool could be used immediately. For reasons of compatibility, in particular for reasons of connectivity to specified control systems, should be on the output side of the measuring and Implementation unit a rotary movement with a certain maximum swivel angles, for example a swivel angle of 270 °, are present. This would leave yourself for different adjustment paths of the adjustment drive z. B. by Rewind spools with different diameters. To now also for different maximum adjustment paths while maintaining the diameter of the up Always ensure the winding spool has the same maximum swivel angle To be able to use a reduction gear is provided. By Choice of the reduction of the reduction gear and / or by choice of Position reel can be monitored with such a measuring and implementation unit easily to practically any maximum Adjust the adjustment path.

Die Auswahl des Übertragungsseiles ist für die langfristige Genauigkeit der Überwachung der Iststellung des Gabelkopfes von Bedeutung. Als besonders praktisch hat sich ein Übertragungsseil in Form eines rostfreien Stahlseiles mit enem Durchmesser von 0,5 bis 1,5 mm erwiesen. Ein solches Übertragungs seil ist einerseits flexibel genug, um leicht auf der Aufwickelspule aufge wickelt werden zu können, andererseits treten bei einem solchen Übertragungs seil auch im Dauerbetrieb nur sehr geringe Längenveränderungen auf. Im übri gen darf der Vollständigkeit halber noch darauf hingewiesen werden, daß der Begriff des Übertragungsseiles nicht auf Stelle im engeren Sinne beschränkt ist, sondern auch Übertragungsketten, -riemen, -zahnriemen usw. umfaßt, die je nach Anwendungsfall eingesetzt werden können.The selection of the transmission cable is essential for long-term accuracy Monitoring the actual position of the fork head is important. As special a transmission cable in the form of a stainless steel cable is practical with a diameter of 0.5 to 1.5 mm. Such a transmission On the one hand, the rope is flexible enough to be easily wound up on the take-up spool to be able to be wound, on the other hand occur in such a transmission only very small changes in length even in continuous operation. Otherwise For the sake of completeness, it may be pointed out that the The concept of the transmission cable is not restricted to a specific position , but also includes transmission chains, belts, timing belts, etc., which can be used depending on the application.

Von Bedeutung für die Genauigkeit der Überwachung der Iststellung des Gabel kopfes ist es, daß die Aufwickelspule bei jeder Umdrehung für das Übertra gungsseil den gleichen Umfang aufweist. Insoweit ist es zweckmäßig, die Auf wickelspule auf ihrem Umfang mit einer gewindeartig geführten Aufwickelrille zu versehen. Das Übertragungsseil folgt beim Aufwickeln der Aufwickelrille, so daß ein Überkreuzen des Übertragungsseiles sicher verhindert wird.This is important for the accuracy of the monitoring of the actual position of the fork It is upside down that the take-up reel for the transfer at every revolution cable has the same scope. In this respect, it is appropriate to the On winding spool on its circumference with a thread-like winding groove to provide. The transmission cable follows when winding up the winding groove, so that crossing of the transmission cable is reliably prevented.

Aus Platzgründen empfiehlt es sich weiter, die Rückstellfeder so auszubilden und anzuordnen, daß sie in einem ansonsten ungenutzten Raum untergebracht werden kann. Insbesondere empfiehlt es sich, als Rückstellfeder eine inner halb der Aufwickelspule angeordnete Spiralfeder vorzusehen.For reasons of space, it is also advisable to design the return spring in this way and arrange that they be housed in an otherwise unused space can be. In particular, it is advisable to use an inner return spring coil spring arranged half of the take-up reel.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbei spiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigtIn the following, the invention is based on only one embodiment game illustrating drawing explained in more detail; it shows

Fig. 1 in perspektivischer Ansicht ein Ausführungsbeispiel eines Verstell antriebes, Fig. 1 of an adjusting drive in a perspective view an embodiment

Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 schematisiert, teilweise geschnitten und Fig. 2 shows the object of FIG. 1 schematically, partially cut and

Fig. 3 ausschnittweise und in vergrößerter Darstellung eine Meß- und Um setzungseinheit einer Stellungsüberwachung für einen Verstellantrieb gemäß Fig. 2. Fig. 3 fragmentary and enlarged representation of a measuring and order a position for monitoring an adjusting drive reduction unit of FIG. 2.

Der in Fig. 1 dargestellte elektrische Verstellantrieb 1 weist ein Gehäuse 2 mit einem axial aus dem Gehäuse 2 herausfahrbaren Schubrohr 3 auf. Am Ende des Schubrohres 3 ist ein Gabelkopf 4 angeordnet, über den der Verstellan trieb 1 mit einem zu verstellenden Objekt verbunden werden kann. Außen am Gehäuse 2 sind Drehzapfen 5 sowie Schaltkästen 6, 7 angeordnet. Der Schalt kasten 6 ist für eine in Fig. 1 nicht erkennbare Überlastschutzschaltung bestimmt, während der Schaltkasten 7 für eine in Fig. 1 ebenfalls nicht er kennbare Stellungsüberwachung bestimmt ist. Im übrigen ist das Gehäuse 2 mit einem elektrischen Antriebsmotor 8 verflanscht. The illustrated in Fig. 1 electric adjusting drive 1 has a housing 2 with an axially extendable from the housing 2 thrust tube 3. At the end of the push tube 3 , a fork head 4 is arranged, via which the Verstellan drive 1 can be connected to an object to be adjusted. On the outside of the housing 2 pivot 5 and switch boxes 6, 7 are arranged. The switch box 6 is intended for an overload protection circuit which is not recognizable in FIG. 1, while the switch box 7 is intended for a position monitoring which is likewise not recognizable in FIG. 1. Otherwise, the housing 2 is flanged with an electric drive motor 8 .

Fig. 2 zeigt den in Fig. 1 schematisch dargestellten Verstellantrieb 1 in einer detaillierten Darstellung, teilweise im Schnitt. Deutlich erkennbar ist eine Antriebswelle 9 des elektrischen Antriebsmotors 8, die über eine Kupplung 10 mit einer Gewindespindel 11 gekuppelt ist. Die Gewindespindel 11 ist gegenüber dem Gehäuse 2 und der Antriebswelle 9 axial verschiebbar ge lagert und wird über Federelemente 12 in einer Mittellage gehalten. Die axiale Verschiebung der Gewindespindel 11 indiziert eine Überlastung des Verstellantriebes 1, die bei Überschreiten bestimmter Grenzwerte zum An sprechen der Überlastschutzschaltung 13 führt. Fig. 2 shows the adjusting drive 1 shown schematically in Fig. 1 in a detailed view, partially in section. A drive shaft 9 of the electric drive motor 8 , which is coupled to a threaded spindle 11 via a coupling 10, can be clearly seen. The threaded spindle 11 is axially displaceably supported relative to the housing 2 and the drive shaft 9 and is held in a central position via spring elements 12 . The axial displacement of the threaded spindle 11 indicates an overload of the adjusting drive 1 , which leads to the overload protection circuit 13 speaking when certain limit values are exceeded.

Die Gewindespindel 11 ist mit einem Außengewinde 14 in ein Innengewinde 15 des Schubrohres 3 eingeschraubt, so daß eine Drehbewegung der Gewindespin del 11 in eine axiale Verschiebbewegung des Schubrohres 3 mit dem Gabel kopf 4 umgesetzt wird. The threaded spindle 11 is screwed with an external thread 14 into an internal thread 15 of the push tube 3 , so that a rotational movement of the threaded spindle 11 is converted into an axial displacement movement of the push tube 3 with the fork head 4 .

Zur Überwachung der Iststellung des Gabelkopfes 4 ist eine Stellungsüber wachung 16 vorgesehen, die in Fig. 2 nur schematisch dargestellt ist. Die Stellungsüberwachung 16 weist einen am Schubrohr 3 angeordneten Stellungs geber 17 in Form eines seitlich vom Schubrohr abragenden Bügels sowie eine Meß- und Umsetzungseinheit 18 auf. Die Meß- und Umsetzungseinheit 18 ist in dem auf das Gehäuse 2 aufgesetzten Schaltkasten 7 angeordnet.To monitor the actual position of the clevis 4 , a position monitoring 16 is provided, which is shown only schematically in FIG. 2. The position monitoring 16 has a position transmitter 17 arranged on the push tube 3 in the form of a bracket projecting laterally from the push tube, and a measuring and implementation unit 18 . The measuring and implementation unit 18 is arranged in the switch box 7 placed on the housing 2 .

Zur Verbindung zwischen dem Stellungsgeber 17 und der Meß- und Umsetzungs einheit 18 ist ein Übertragungsseil 19 vorgesehen. Das Übertragungsseil 19 ist mit seinem einen Ende fest mit dem Stellungsgeber 17 verbunden, während es mit seinem anderen Ende über eine Öffnung 20 im Gehäuse 2 in den Schalt kasten 7 und dort zur Meß- und Umsetzungseinheit 18 geführt ist.For the connection between the position transmitter 17 and the measuring and implementation unit 18 , a transmission cable 19 is provided. The transmission cable 19 is fixedly connected at one end to the position transmitter 17 , while it is at its other end via an opening 20 in the housing 2 in the switch box 7 and is guided there to the measuring and implementation unit 18 .

Fig. 3 zeigt die Konstruktion der Meß- und Umsetzungseinheit 18 im Detail. Die Meß- und Umsetzungseinheit 18 weist für das Übertragungsseil 19 eine Aufwickelspule 21 auf, die mit einer das Übertragungsseil 19 stets auf Zug belastenden Rückstellfeder 22 versehen ist und auf ihrem Umfang eine gewinde artig geführte Aufwickelrille 23 aufweist, so daß der für das Übertragungs seil 19 wirksame Umfang der Aufwickelspule 21 stets exakt gleich ist. Fig. 3 shows the construction of the measuring and conversion unit 18 shows in detail. The measurement and conversion unit 18 is provided for the transmission cable 19, a take-up spool 21, which is always provided with the transmission cable 19 on train stressful return spring 22 and having on its circumference a thread-like run winding groove 23 so that the cable for the transmission 19 effective scope of the take-up spool 21 is always exactly the same.

Aus Fig. 3 ist erkennbar, daß als Rückstellfeder 22 eine innerhalb der Auf wickelspule 21 angeordnete Spiralfeder vorgesehen ist. Außerdem zeigt Fig. 3, daß die Meß- und Umsetzungseinheit 18 ein an die Aufwickelspule 21 ange schlossenes Untersetzungsgetriebe 24 aufweist. Durch Wahl eines unterschied lichen Untersetzungsverhältnisses des Untersetzungsgetriebes 24 kann ohne Änderung der Aufwickelspule 21 unterschiedlichen Verstellwegen des Verstell antriebes 1 Rechnung getragen werden. Dies ist insbesondere dann von Bedeu tung, wenn ausgangsseitig, also an der Antriebswelle 25 des Untersetzungsge triebes 24, unabhängig von dem Absolutwert des Verstellweges stets ein und derselbe dem maximalen Verstellweg entsprechende maximale Schwenkwinkel auf treten soll. Ist beispielsweise ein maximaler Schwenkwinkel von 270° vorge sehen und weist die Aufwickelspule einen wirksamen Durchmesser von 42,46 mm auf, so entspricht ein Untersetzungsverhältnis 1 : 1 des Untersetzungs getriebes 24 einem maximalen Verstellweg von 100 mm. Mit einer Änderung des Untersetzungsverhältnisses von 1 : 1 auf beispielsweise 4 : 1 kann diese Meß- und Umsetzungseinheit 18 leicht auf einen maximalen Verstellweg von 400 mm umgestellt werden.From Fig. 3 it can be seen that as a return spring 22 is arranged within the winding coil 21 arranged on coil spring. In addition, Fig. 3 shows that the measuring and implementation unit 18 has a reduction gear 24 connected to the take-up reel 21 . By choosing a different reduction ratio of the reduction gear 24 , different adjustment paths of the adjustment drive 1 can be taken into account without changing the take-up reel 21 . This is particularly important if the output side, that is, on the drive shaft 25 of the reduction gear 24 , regardless of the absolute value of the adjustment path, is always the same and the maximum pivoting angle corresponding to the maximum adjustment path is to occur. If, for example, a maximum swivel angle of 270 ° is provided and the take-up spool has an effective diameter of 42.46 mm, a reduction ratio of 1: 1 of the reduction gear 24 corresponds to a maximum adjustment path of 100 mm. With a change in the reduction ratio from 1: 1 to, for example, 4: 1, this measuring and conversion unit 18 can easily be converted to a maximum adjustment path of 400 mm.

Aus Fig. 3 ergibt sich im übrigen noch, daß das Übertragungsseil 19 über eine nahe dem von dem Gabelkopf 4 entfernten Ende des Schubrohres 3 ange ordnete Umlenkrolle 26 geführt ist, die ihrerseits an einem Träger 27 der Meß- und Umsetzungseinheit 18 gelagert ist.From Fig. 3 it also follows that the transmission cable 19 is guided over a near the distant from the clevis 4 end of the push tube 3 arranged guide roller 26 , which in turn is mounted on a support 27 of the measuring and implementation unit 18 .

Bei dem im dargestellten Ausführungsbeispiel verwendeten Übertragungsseil 19 handelt es sich um ein rostfreies Stahlseil mit einem Durchmesser von 0,8 mm. Ein solches Stahlseil erfüllt die hohen Anforderungen an die Flexibilität des Übertragungsseiles 19 und gewährleistet eine geringstmögliche Längenver änderung auch im Dauerbetrieb.The transmission cable 19 used in the illustrated embodiment is a stainless steel cable with a diameter of 0.8 mm. Such a steel cable meets the high demands on the flexibility of the transmission cable 19 and ensures the smallest possible change in length even in continuous operation.

Claims

1.Adjustment drive for large adjustment paths, with a housing, a thrust tube mounted in the housing and axially movable out of the housing, a fork head arranged at the end of the thrust tube and position monitoring for monitoring the actual position of the fork head, the position monitoring system comprising a position transmitter arranged on the push tube, a in a switch box placed on the housing measuring and implementation unit and a ver the position transmitter with the measuring and implementation unit binding transmission means, characterized in that as a transmission means between the position transmitter ( 17 ) and the measurement and implementation unit ( 18th is provided), a transmission cable (19), the measuring and conversion unit (18) has a take-up reel (21) for the transmission cable (19) and a device connected to the take-up reel (21) Untersetzungsge gear (24) and the take-up reel (21) with a transmission rope ( 19 ) always on Z ug loading return spring ( 22 ) is provided.

2. Adjustment drive according to claim 1, characterized in that a steel cable, preferably a stainless steel cable with a diameter of 0.5 to 1.5 mm, is provided as the transmission cable ( 19 ).

3. Adjustment drive according to claim 1 or 2, characterized in that the winding spool ( 21 ) has on its circumference a thread-like winding groove ( 23 ) for the transmission cable ( 19 ).

4. Adjustment drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that a spiral spring is provided as a return spring ( 22 ) within the take-up spool ( 21 ).