DE3248651A1 - PRESSURE BRAKE SYSTEM OF A WHEEL VEHICLE - Google Patents

PRESSURE BRAKE SYSTEM OF A WHEEL VEHICLE

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DE3248651A1
DE3248651A1 DE19823248651 DE3248651A DE3248651A1 DE 3248651 A1 DE3248651 A1 DE 3248651A1 DE 19823248651 DE19823248651 DE 19823248651 DE 3248651 A DE3248651 A DE 3248651A DE 3248651 A1 DE3248651 A1 DE 3248651A1
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Tomohiro Machida Ishihara
Yoshio Yamato Otsuka
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Nissan Motor Co Ltd
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Nissan Motor Co Ltd
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    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

L·. "·+ VJ U O Γ L ·. "· + VJ UO Γ

Druckmittel-Bremsanlage eines RäderfahrzeugsHydraulic brake system of a wheeled vehicle

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft eine Druckmittel-Bremsanlage eines Räderfahrzeugs, und insbesondere eine Weiterentwicklung einer Druckmittel-Bremsanlage, die die sogenannte "Bremsvibrierungs-" und "Rutsch"-Erscheinung eliminieren oder wenigstens abschwächen kann.The invention relates to a pressure medium brake system of a wheeled vehicle, and in particular to a further development of a Pressure fluid brake system, which is the so-called "brake vibration" and can eliminate, or at least mitigate, "slip" phenomena.

Die Erfindung gibt eine Druckmittel-Bremsanlage eines Räderfahrzeugs an, die einen Steuerzylinder zur Erzeugung eines Druckmitteldrucks bei Betätigung, einen Bremszylinder zum Bremsen eines Rades, wenn demselben ein Druckmitteldruck zugeführt wird, eine Leitung, die den Steuer.zylinder mit dem Bremszylinder verbindet und ein Drosselelement aufweist, das in der Leitung zur Dämpfung des Bremsfluidstroms durch die Leitung angeordnet ist.The invention provides a pressure medium brake system for a wheeled vehicle to which a control cylinder to generate a Pressure medium pressure when actuated, a brake cylinder for braking a wheel when the same pressure medium pressure is supplied, a line that connects the control cylinder with the Brake cylinder connects and has a throttle element which is in the line for damping the flow of brake fluid through the Line is arranged.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispieien unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung. Darin zeigtFurther details, features and advantages of the invention emerge from the following description of preferred Exemplary embodiments with reference to the attached drawing. In it shows

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer üblichen Druckmittel-Bremsanlage, Fig. 1 is a schematic view of a conventional pressure medium brake system,

BAD-OMGINALBATH OMGINAL

Pig. 2 eine Fig. 1 ähnliche Ansicht zur Verdeutlichung einer Ausführungsform einer Druckmittel-Bremsanlage nach der Erfindung,Pig. 2 shows a view similar to FIG. 1 to illustrate an embodiment of a pressure medium brake system according to the invention,

Fig. 3 eine Schnittansicht einer Drosseleinrichtung, die in der Anlage nach Fig. 2 verwendet wird, undFIG. 3 is a sectional view of a throttle device which is used in the system according to FIG. 2 will, and

Fig. 4 eine Schnittansicht eines RadbremsZylinders,4 shows a sectional view of a wheel brake cylinder,

der mit einer Drosseleinrichtung ausgerüstet ist, wobei in dieser Figur ein Teil einer Druckmittel-Bremsanlage gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung gezeigt ist.which is equipped with a throttle device, in this figure part of a Pressure medium brake system according to a second preferred embodiment according to the invention is shown.

Vor der Beschreibung der Erfindung soll zur Verdeutlichung der Erfindung nachstehend zuerst eine übliche Druckmittel-Bremsanlage unter Bezugnahme auf Fig. 1 erläutert werden.Before describing the invention, a conventional pressure fluid brake system will first be described below to illustrate the invention will be explained with reference to FIG.

In Fig. 1 ist eine übliche Druckmittel-Bremsanlage gezeigt, die für ein vierrädriges Kraftfahrzeug bestimmt ist. Die Anlage weist einen Steuerzylinder 10 auf, der durch ein Bremspedal 12 betätigt wird, ferner Bremszylinder 14a und 14b für die Vorderräder, Bremszylinder 14c und 14d für. die Hinterräder und eine Leitung 16, die den Steuerzylinder 10 mit den Bremszylindern 14a, 14b, 14c und 14d verbindet. Wenn im Betrieb das Bremspedal 12 niedergedrückt wird, wird hierdurch ein Kolben 10a in dem Steuerzylinder 10 bewegt, der das Druckfluid durch die Leitung 10 und in die Bremszylinder 14a, 14b, 14c und 14d jedes Rads drückt. Hierdurch wird bewirkt, daß die Kolben (kein Bezugszeichen) der Bremszylinder 14a, 14b, 14c und 14d sich auch bewegen und'ihrerseits die Bremsbacken (oder Bremsteilbeläge bei einer Scheibenbremse) gegen die Bremstrommeln (oder Bremsscheiben) zur Bewegungsverzögerung drücken.In Fig. 1, a conventional pressure medium brake system is shown, which is intended for a four-wheeled motor vehicle. the The system has a control cylinder 10 which is actuated by a brake pedal 12, as well as brake cylinders 14a and 14b for the front wheels, brake cylinders 14c and 14d for. the rear wheels and a line 16 which connects the control cylinder 10 to the brake cylinders 14a, 14b, 14c and 14d. if the brake pedal 12 is depressed during operation, a piston 10a is thereby moved in the control cylinder 10, the pushes the pressurized fluid through line 10 and into brake cylinders 14a, 14b, 14c and 14d of each wheel. This will causes the pistons (no reference numbers) of the brake cylinders 14a, 14b, 14c and 14d to also move and on their part the brake shoes (or brake part linings in a disc brake) against the brake drums (or brake discs) to slow down movement to press.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Diese Bauart einer Bremsanlage hat den Nachteil, daß die Bremsbacken (oder Scheiben oder Teilbeläge) zur Vibration neigen und eine Pulsierung erzeugen, die über das Bremsfluid zum Steuerzylinder zurückübertragen wird und dann von dort wird die Vibrationsenergie zur Fahrzeugkarosserie (beispielsweise über das Bremspedal) übertragen, so daß eine störende Vibration oder Geräusche erzeugt werden, wenn die Bremstrommeln (oder Scheiben) nicht vollständig kreisförmig (oder eben) und/oder die Bremsbeläge (oder Teilbeläge\t die auf den Backen (oder Zangen) vorgesehen sind, nicht vollständig glatt sind und wenn die Bremsen betätigt bzw. angezogen werden.This type of brake system has the disadvantage that the brake shoes (or disks or partial linings) tend to vibrate and generate a pulsation which is transmitted back to the control cylinder via the brake fluid, and from there the vibration energy is transmitted to the vehicle body (for example via the brake pedal). are such that a spurious vibration or noise is generated when the brake drums (or discs) is not completely circular (or flat) and / or the brake linings (or partial coatings \ t on the jaws (or forceps) is provided, are not completely smooth and when the brakes are applied or applied.

Ferner hat diese Bauart einer Bremsanlage die Neigung, die gefährliche Gleit- oder Rutscherscheinung einzuleiten, bei der beim schnellen Anziehen der Bremsen die Hinterräder bei einem solchen starken Bremsvorgang blockieren. Dies ist darauf zurückzuführen, daß der extrem hohe Eremsdruck, der bei einem solchen starken Bremsen erzeugt wird, direkt auf die Hinterrad-Bremszylinder 14c und 14d übertragen wird, und zwar unabhängig von der Verminderung des wirksamen Gewichts, das auf die Hinterräder einwirkt. Obgleich dieser Nachteil in einer Bremsanlage mit einer Antiblockiereinrichtung (wie ein Zumeßventil, ein Eegrenzungsventil oder dgl.) überwunden werden kann, führt eine solche Ausbildung zu höheren Kosten einer solchen Bremsanlage.Furthermore, this type of brake system has the tendency to initiate dangerous sliding or slipping phenomena which locks the rear wheels when the brakes are applied quickly during such a strong braking process. This is due to the fact that the extremely high braking pressure, which is generated with such strong braking, directly on the rear wheel brake cylinders 14c and 14d is transmitted, regardless of the reduction in effective weight acting on the rear wheels. Although this one Disadvantage in a brake system with an anti-lock device (such as a metering valve, a limiting valve or the like.) Can be overcome, such a training leads to higher costs of such a braking system.

Die Erfindung zielt daher im wesentlichen darauf ab, eine verbesserte und wirtschaftliche Druckmittel-Bremsanlage zu schaffen, die von den zuvor erwähnten Schwierigkeiten frei ist.The invention is therefore essentially aimed at an improved and economical pressure fluid brake system to create which is free from the aforementioned difficulties.

In Fig. 2 ist eine erste Ausfuhrungsform nach der Erfindung gezeigt. In der Zeichnung sind gleiche oder ähnliche Teile wie bei der üblichen Druckmittel-Bremsanlage nach Fig. 1In Fig. 2 is a first embodiment according to the invention shown. The drawing shows the same or similar parts as in the conventional hydraulic brake system according to FIG. 1

* W t * W t

(p.(p.

mit denselben Bezugszeichen versehen. Bei dieser Ausführungsform nach Fig. 2 sind vier Drosseleinrichtungen 18a, i8b, 18c und 18d jeweils in den Leitungen 16a, 16b, 16c und 16d der Leitung 16 angeordnet, die zu den jeweiligen Rad-Bremszylindern 14a, 14b, 14c und 14d führt. Wie sich insbesondere Fig. 3 entnehmen läßt, hat jede Drosseleinrichtung 18 (d.h. 18a, 18b, 18c oder 18d) einen geraden Durchgang 20, der dieses Teil durchzieht. Der Durchgang 20 besteht aus zwei durchmessergrößeren Bohrungsabschnitten 20a, die an den gegenüberliegenden Enden des Durchgangs 20 vorgesehenesind, zwei mittleren Bohrungsabschnitten 20b, die im Innern der durchmessergrößeren Bohrungsabschnitte 20a vorgesehen sind und einen durchmesserkleineren Bohrungsabschnitt 20c, der zwischen den mittleren Bohrungsabschnitten 20b vorgesehen ist. Bei der Montage werden geeignete Verbindungseinrichtungen verwendet, die auf die durchmessergrößeren Bohrungsabschnitte 2Oe geschraubt. Jeder mittlere Bohrungsabschnitt 20b hat über seine gesamte Länge einen gleichmäßigen Querschnitt, der mit jenem des Durchgangs der Leitung 16 übereinstimmt. Der durchmesserkleinere Bohrungsabschnitt 20c des Durchgangs 20 hat über seine gesamte Länge hinweg einen gleichmäßigen Querschnitt, der kleiner als der Querschnitt des mittleren Bohrungsabschnitts 20b ist und daher als eine geeignete Drosseleinrichtung wirkt. Versuche haben gezeigt, daß man zufriedenstellende Resultate erhält, wenn der Innendurchmesser der Leitung 16 innerhalb eines Bereiches von etwa 3 mm bis etwa 3,5 mm liegt und man eine Drosseleinrichtung mit einem Durchmesser d von etwa 0,6 mm bis etwa 0,8 mm verwendet.provided with the same reference numerals. In this embodiment according to FIG. 2, four throttle devices 18a, i8b, 18c and 18d in lines 16a, 16b, 16c and 16d, respectively the line 16 arranged to the respective wheel brake cylinders 14a, 14b, 14c and 14d leads. As can be seen in particular from FIG. 3, each throttle device has 18 (i.e., 18a, 18b, 18c, or 18d) has a straight passageway 20 traversing this part. The passage 20 consists of two larger-diameter bore sections 20a, which are attached to the opposite ends of the passage 20 are provided, two central bore sections 20b, which are provided in the interior of the larger-diameter bore sections 20a and a smaller-diameter bore portion 20c provided between the central bore portions 20b. During assembly, suitable connecting devices are used that point to the larger-diameter bore sections 2Oe screwed. Each middle bore section 20b has a uniform cross-section over its entire length, with the that of the passage of the line 16 coincides. The smaller-diameter bore section 20c of the passage 20 has A uniform cross-section over its entire length, which is smaller than the cross-section of the central bore section 20b and therefore acts as a suitable throttle device. Tests have shown that one can achieve satisfactory Results obtained when the inside diameter of conduit 16 is within a range of about 3 mm to about 3.5 mm and a throttle device with a diameter d of about 0.6 mm to about 0.8 mm is used.

Wenn beim Betrieb der Bremsanlage das Bremspedal 12 schnell zur Erzielung einer starken Abbremsung niedergedrückt wird, wird ein übermäßig hoher Bremsdruck durch den Steuerzylinder 10 erzeugt und in Richtung 2u den Bremszylindern 14a, 14b, 14c und 14d der Fahrzeugräder gelenkt. Bei dieser Bremsbetätigung ist das zu dem jeweiligen Bremszylinder geleiteteIf during operation of the brake system the brake pedal 12 quickly is depressed to achieve strong braking, an excessively high brake pressure is generated by the control cylinder 10 generated and in the direction of 2u the brake cylinders 14a, 14b, 14c and 14d of the vehicle wheels are steered. With this brake application is the one directed to the respective brake cylinder

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Bremsfluid einer Strömungsdrosseiung durch die Drosseleinrichtung 20c unterworfen, die die Zeit verzögert, wenn der tatsächlich auf den Bremszylinder einwirkende Druck den Druck erreicht, der an der Leitung 16 stromauf von der Drosseleinrichtung 20c anliegt. Während dieser sogenannten "Verzögerungszeit" kann der Fahrer die Niederdrückkraft des Bremspedales 12 modifizieren. Bei einer solchen Bremsbetätigung wird verhindert, daß der Bremszylinder jedes Rades mit einem so übermäßig hohen Druck beaufschlagt wird, der sonst zu einer Blockierung der Fahrzeugräder führen könnte. Somit tritt die gefährliche Rutsch-Erscheinung nicht auf oder wird wenigstens gemindert.Brake fluid of a flow restriction through the restriction device 20c, which delays the time when the pressure actually acting on the brake cylinder reaches the pressure on line 16 upstream of the Throttle device 20c is applied. During this so-called "delay time", the driver can apply the depression force of the brake pedal 12 modify. With such a brake application the brake cylinder of each wheel is prevented from being subjected to such an excessively high pressure, which could otherwise block the vehicle wheels. Thus, the dangerous slip phenomenon does not occur on or at least is reduced.

Ferner wird die unerwünschte Pulsierung, die entsprechend der vorstehend angegebenen Weise erzeugt wird, durch die Drosseleinrichtung 20c gedämpft, so daß die Bremsvibrierungs-Erscheinung beseitigt oder wenigstens gemildert wird.Furthermore, the unwanted pulsation, which accordingly generated in the above manner is attenuated by the throttle device 20c, so that the brake vibration phenomenon eliminated or at least mitigated.

In Fig. 4 ist im Teilausschnitt eine zweite bevorzugte Ausführungsform nach der Erfindung gezeigt. Bei dieser zweiten Ausführungsform ist die der Drosseleinrichtung 18 bei der ersten Ausführungsform entsprechende Einrichtung durch eine Verbindungsleitung 24 gebildet, die fest in einem Fluiddurchgang 14e des BremsZylinders 14 angeordnet ist und ein Ende der Leitung 16 hält. Wie gezeigt hat der Durchgang der Verbindungsleitung 24 über seine Länge hinweg einen gleich förmigen Querschnitt (d) ,der kleiner als der Innendurchmesser der Leitung 16 ist. Mit 14f ist eine Entlüftungseinrichtung des Bremszylinders 14 bezeichnet. Bei dieser zweiten Ausführungsform werden im wesentlichen dieselben Vorteile hinsichtlich der Funktionsweise wie bei der ersten Ausführungsfarm erzielt. A second preferred embodiment is shown in partial detail in FIG shown according to the invention. In this second embodiment, that of the throttle device 18 is at the first embodiment corresponding device by a Connecting line 24 is formed, which is fixed in a fluid passage 14e of the brake cylinder 14 is arranged and one end of the line 16 holds. As shown, the passage has the connecting line 24 is the same over its length shaped cross-section (d), which is smaller than the inner diameter the line 16 is. A venting device of the brake cylinder 14 is denoted by 14f. In this second embodiment essentially the same advantages in terms of functionality as in the first embodiment are achieved.

Claims (5)

GRÜNECKER. KINKELDEY,GRÜNECKER. KINKELDEY, Oi. t υ w u ι PATENTANWÄLTEOi. t υ w u ι PATENT LAWYERS EUROPEAN PATENT ATTORNEYSEUROPEAN PATENT ATTORNEYS A. GRÜNECKER. OPu1Na DR. H. KINKELDEY. ορι_·ιν& DR. W. STOCKMAIR. opuiNa, DR. K, SCHUMANN, opu-phvs P. H. JAKOB, dipl-ino. DR. G. BEZOLD, dplocm W. MEISTER. O.PL.-IN0. H. HILGERS, DiPL-iNa DR. H. MEYER-PLATH. A. GRÜNECKER. OPu 1 Na DR. H. KINKELDEY. ορι_ · ιν & DR. W. STOCKMAIR. opuiNa, DR. K, SCHUMANN, opu-phvs PH JAKOB, dipl-ino. DR. G. BEZOLD, dplocm W. MEISTER. O.PL.-IN0. H. HILGERS, DiPL-iNa DR. H. MEYER-PLATH. KISSM MOTOR CO β , HDD. Uo. 2, Takara-cho Kanagawa-ku
Yokohama City
JapanKISSM MOTOR CO β , HDD. Uo. 2, Takara-cho Kanagawa-ku
Yokohama City
Japan 8000 MÜNCHEN 228000 MUNICH 22 4343 P 17713P 17713 Druckmittel-Bremsanlage eines RäderfahrzeugsHydraulic brake system of a wheeled vehicle PatentansprücheClaims .) Druckmittel-Bremsanlage eines Räderfahrzeugs, gekennzeichnet durch:.) Pressure fluid brake system of a wheeled vehicle, marked by: einen Steuerzylinder (10), der einen. Druckmitteldruck bei Betätigung erzeugt, a control cylinder (10), the one. Pressure medium pressure generated when actuated, einen Bremszylinder (14) zum Bremsen eines Fahrzeugrades, wenn diesem ein Druckmitteldruck zugeführt wird, a brake cylinder (14) for braking a vehicle wheel when a pressure medium pressure is supplied to it, eine Leitung (16), die den Steuerzylinder (10) mit dem Brenszylinder (14) verbindet, unda line (16), which the control cylinder (10) with the cylinder (14) connects, and TELEFON (O β9) Sa 3B S3TELEPHONE (O β9) Sa 3B S3 TELEX OS-3938OTELEX OS-3938O TELEGRAMME MONAPAT®TELEGRAMS MONAPAT® rl- \ rl- \ eine Drosseleinrichtung (18), die in der Leitung (16) zum Dämpfen des Bremsfluidstromes durch die Leitung (16) angeordnet ist,a throttle device (18) in the line (16) for damping the flow of brake fluid through the line (16) is arranged 2. Druckmittel-Breinsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß ein Abschnitt (20c) des Durchgangs (20) in der Drosseleinrichtung über die gesamte Länge hinweg einen gleichförmigen Querschnitt hat, der kleiner als der Innendurchmesser der Leitung (16) ist.2. Pressure medium pulping system according to claim 1, characterized characterized in that a portion (20c) of the passage (20) in the throttle device over the throughout its length has a uniform cross-section which is smaller than the inner diameter of the conduit (16). 3. Druckmittel-Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß der Innendurchmesser des Durchgangsabschnitts (20c) der Drosseleinrichtung innerhalb eines Bereiches von etwa 0,6 mm bis etwa 0,8 mm liegt.3. Pressure medium brake system according to claim 2, characterized in that the inner diameter of the passage section (20c) of the throttle device is within a range of about 0.6 mm to about 0.8 mm. 4. Druckmittel-Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß der Innendurchmesser der Leitung (16) innerhalb eines Bereiches von etwa 3 mm bis 3,5 ram liegt.4. Pressure medium brake system according to claim 3, characterized in that the inner diameter of the Line (16) is within a range of about 3 mm to 3.5 ram. 5. Druckmittel-Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosseleinrichtung eine Verbindungsleitung (24) ist, die dicht schließend in einem Fluiddurchgang angeordnet ist, der im Bremszylinder ausgebildet ist. (Fig. 4).5. Pressure medium brake system according to claim 4, characterized in that the throttle device a connecting line (24) which is arranged in a tightly closing manner in a fluid passage which is in the brake cylinder is trained. (Fig. 4). ,.ORiQINAL, .ORiQINAL
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