DE3248266C2

DE3248266C2 - Method for regulating glass processing machines

Info

Publication number: DE3248266C2
Application number: DE19823248266
Authority: DE
Inventors: Erwin 4390 Gladbeck Gellner; Werner-Dieter 4300 Essen Knoth; Klaus 4250 Bottrop Kopatz
Original assignee: Veba-Glas Ag, 4300 Essen
Current assignee: Emhart Glass SA
Priority date: 1982-12-28
Filing date: 1982-12-28
Publication date: 1985-01-31
Also published as: DE3248266A1

Abstract

Um ein Verfahren zum Verpressen von Glastropfen in Glasverarbeitungsmaschinen zu Hohlglasartikeln mittels eines oder mehrerer Preßwerkzeuge zu schaffen, welches bereits aus einem tendenziellen Verhalten des beginnenden Preßvorganges bis zu seinem Ende auf eine beginnende Abweichung von seinem gewollten Verhalten schließen läßt, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß eine Weg-Zeit-Messung des Preßwerkzeuges von seiner Ausgangs- bis zu seiner Endstellung erfolgt, die ermittelten Werte während des gesamten Preßvorganges laufend mit einer vorgegebenen Weg-Zeit-Kurve verglichen werden und bei etwa beginnender Abweichung der Ist-Werte von den Soll-Werten diese laufend korrigiert und auf die Soll-Werte zurückgeführt werden. Die Darstellung des gesamten beim Preßvorgang vom Preßwerkzeug zurückgelegten Weges erfolgt durch Meßwertgeber. Als Regler findet ein Rechenwerk Verwendung. Alle oder ein im wesentlichen bestimmender Teil der Einflußparameter auf den Verformungsprozeß werden erfaßt und in die Regelung mit einbezogen.In order to create a method for pressing glass droplets in glass processing machines into hollow glass articles by means of one or more pressing tools, which already from a tendency of the beginning of the pressing process to its end suggests an incipient deviation from its intended behavior, it is proposed according to the invention that a way -Time measurement of the pressing tool takes place from its starting to its end position, the determined values are continuously compared with a predetermined path-time curve during the entire pressing process and, if the actual values start to deviate from the target values, these continuously corrected and returned to the target values. The display of the entire path covered by the pressing tool during the pressing process is carried out by measuring transducers. An arithmetic unit is used as the controller. All or an essentially determining part of the parameters influencing the deformation process are recorded and included in the regulation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung von Glasverarbeitungsmaschinen beim Pressen von Hohlglasartikeln mittels eines oder mehrerer Preßwerkzeuge, bei welchem während des Preßvorganges gemessene Ist-Werte mit vorgegebenen Soll-Werten verglichen und bei auftretenden Abweichungen von den Soll-Werten eine Korrektur der Ist-Werte erfolgt.The invention relates to a method for controlling glass processing machines when pressing Hollow glass articles by means of one or more pressing tools, at which actual values measured during the pressing process with specified target values compared and if there are deviations from the target values, the actual values are corrected.

Durch die DE-PS 30 40 762 ist es bekannt, den Endwert des Preßvorganges nach Überschreitung eines Grenzwertes; als Ausgangspunkt eines Regelvorganges zu nehmen. Diese Verfahrensweise bringt den Nachteil mit sich, daß bereits während des Preßvorganges vom gewünschten Preßverhalten auftretende Abweichungen nicht erfaßt werden, die aber die Eigenschaften des Produktes sehr ungünstig, sogar bis zur Unbrauchbarkeit hin, beeinflussen können. Es besteht zwar die Möglichkeit, eine derart bekannte Grenzwertregelung einzuengen, was theoretisch so weit möglich ist, daß der Korrekturimpuls aus Überschreitung eines Grenzwertes nahe beim Soll-Wert liegt. Einer solchen theoretischen Einengung des Regelvorganges sind jedoch ebenso wie der Regelgenauigkeit dadurch Grenzen gesetzt, daß Störimpulse mit Zufallscharakter, wie sie z. B. in elektrischen Schaltungen nie auszuschließen und als Störuntergrund oder Störrauschen bekannt sind, den eigentlichen Zweck der Störmeldegröße überdecken. Damit ist aber eine Erkennbarkeit einer Abweichung mit hinreichender Genauigkeit nicht möglich, so daß der Mindestabstand der Grenzwerte vom Soll-Wert ausgeweitet werden muß. Für den hier vorliegenden Fall des Verpressens vorn flüssigen Glastropfen bedeutet dies, daß die Eigenschaften des herzustellenden Hohlglasproduktes erst am Ende des Preßvorgangs, also nach Erreichen oder Überschreiten des Grenzwertes, zur Auslösung führen können. In der DE-PS 30 40 762 wird ausdrücklich zur Lösung des Regelproblems eine Schaltung vorgeschlagen, mittels der durch Grenzwerlcinhaltung der RegclprozelJ. in diesem Falle ausgelegt auf cen Einzelfall einer Gewichtsregelung, ausgelöst wird.From DE-PS 30 40 762 it is known, the final value of the pressing process after exceeding a Limit value; to take as the starting point of a control process. This procedure has the disadvantage with it that deviations from the desired pressing behavior occurring during the pressing process are not recorded, but the properties of the product are very unfavorable, even to the point of uselessness can influence. It is possible to narrow down such a known limit value regulation, which is theoretically possible so far that the correction pulse from exceeding a limit value is close to the target value. Such a theoretical narrowing of the control process are just like the control accuracy is limited by the fact that interference pulses with a random character, such as z. B. in electrical Circuits can never be ruled out and are known as background noise or interference noise, the actual Cover up the purpose of the error message. However, this means that a discrepancy can be recognized with sufficient Accuracy not possible, so that the minimum distance between the limit values and the target value is extended must become. For the present case of pressing the front of liquid glass drops, this means that the properties of the hollow glass product to be produced only at the end of the pressing process, i.e. after they have been reached or exceeding the limit value, can lead to tripping. In DE-PS 30 40 762 is expressly a circuit proposed to solve the control problem, by means of the regulatory procedure due to compliance with the limits. in this case designed for each individual case a weight control, is triggered.

In schaltungstechnisch wesentlich vereinfachter Form ist in der US-PS 31 80 718 eine Regelung des Verprcssens von Glas unter Anwendung von Grenzwertmessungen angegeben.In a much simplified form in terms of circuitry is in US-PS 31 80 718 a regulation of the compression of glass using limit measurements specified.

Aus diesen Literaturstellen ist es auch bekannt, den Weg des Preßwerkzeuges zu verfolgen und darzustel- !en, ebenso Wege zur Regelung der Glasvolumina zur Verpressung von Hohlglasartikeln.From these references it is also known to follow the path of the pressing tool and to represent ! en, as well as ways of regulating the glass volumes for pressing hollow glass articles.

Durch die DE-OS 21 17 943 ist eine Regelenordnung zur automatischen Kräftesieuerung der beim Preßvorgang erforderlichen Preßkräfte und -geschwindigkeitenDE-OS 21 17 943 is a set of rules for the automatic force emitting during the pressing process required pressing forces and speeds

ίο während des Preßvorgangs nach einem im Hinblick auf die Formkennwerte des Preßlings bzw. Preßmaterials gewählten Programm bekannt Dieses Verfahren ist gekennzeichnet durch Mittel zur Erzeugung eines ersten, den programmierten Soll-Werten der Preßkräfte entsprechenden Signals bzw. einer Signalfolge, Mittel zur Erzeugung eines zweiten, dem Ist-Wert bzw. den Ist-Werten der Preßkräfte entsprechenden Signals bzw. einer Signalfolge. Mittel zum Vergleich des ersten und zweiten Signals bzw. der entsprechenden ersten und zweiten Signalfolge und zur Erzeugung eines dritten Differenzsignals (Regelsignals) und Mittel zur Steuerung der Preßkräfte entsprechend dem Regelsignal.ίο during the pressing process after one with a view to the shape parameters of the compact or molding material selected program known This process is marked by means for generating a first corresponding to the programmed target values of the pressing forces Signal or a signal sequence, means for generating a second, the actual value or the actual values the signal or signal sequence corresponding to the pressing forces. Means of comparing the first and second signal or the corresponding first and second signal sequence and for generating a third Difference signal (control signal) and means for controlling the pressing forces in accordance with the control signal.

Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Verpressen von Glastropfen in Glasverarbeitungsmaschinen zu Hohlglasartikeln mittels eines oder mehrerer Preßwerkzeuge zu schaffen, welches bereits aus einem tendenziellen Verhalten des beginnenden Preßvorganges bis zu seinem Ende auf eine beginnende Abweichung von seinem gewollten Verhalten schließen läßt.Proceeding from this prior art, the invention is based on the object of providing a method for Compression of glass gobs in glass processing machines to form hollow glass articles by means of one or more To create pressing tools, which already from a tendency to behavior of the beginning of the pressing process until its end suggests an incipient deviation from its intended behavior.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß eine Weg-Zeit-Messung der Bewegung des Preßwerkzeuges von seiner Ausgangs- bis zu seiner Endstellung erfolgt, die ermittelten Werte während des gesamten Preßvorganges laufend mit einer vorgegebenen Weg-Zeit-Kurve verglichen werden und bei etwa beginnender Abweichung der Ist-Werte von den Soll-Werten diese laufend korrigiert und auf die Soll-Werte zurückgeführt werden. Die Erfindung folgt dem Leitgedanken, den VorgangAccording to the invention this is achieved in that a distance-time measurement of the movement of the press tool takes place from its initial to its final position, the determined values during the entire pressing process continuously compared with a given path-time curve and when the deviation begins the actual values are continuously corrected from the target values and returned to the target values. The invention follows the main idea, the process

■to des Fressens genau zu erfassen, zu analysieren und die Analysenergebnisse in geeignete Prozeßänderungsimpulse umzuformen, um schon bei geringsten erkennbar werdenden Abweichungen des Verhaltens des Preßwerkzeuges gegenüber gewünschten Vorgabewerten diese Abweichungen korrigieren zu können.■ to precisely record, analyze and the eating To convert analysis results into suitable process change impulses so that they can be recognized even at the slightest developing deviations in the behavior of the press tool compared to the desired default values to be able to correct these deviations.

Im Gegensatz zu den bekannten Grenzwertmessungen, deren Überschreitung zur Auslösung von Regelimpulsen führt, ermöglicht das erfindungsgemäß vorgeschlagene Messen des tendenziellen Verhaltens des Preßwerkzeuges noch im Preßvorgang selbst bereits bei beginnender Abweichung vom Soll-Wert eine Gegensteuerung. Hier führen bereits beliebig kleine, d. h. beliebig empfindlich aufgenommene tendenzielle Veränderungen vom vorgegebenen Verhalten zu einer in ihrer Stärke beliebig regelbaren Gegensteuerung. Die Gefahr, z. B. in einem Produktionsprozeß fehlerhafte Ware zu bekommen, wird dadurch wesentlich verringert bzw. kann unter Verwendung besonders leistungsfähiger micro-elektronischer Bauteile praktisch auf Null gebracht werden. Somit kann bereits aus den Abweichungen während des Preßvorganges vom Soll-Wert aus dem tendenziellen Verhalten schon bei kleinsten abweichenden Werten, die sich klar aus dem Störuntergrtind herauslösen, einer beginnenden VerminderungIn contrast to the known limit value measurements, the exceeding of which leads to the triggering of control pulses is made possible by what is proposed according to the invention Measure the tendency of the pressing tool to behave in the pressing process itself a countermeasure at the beginning of a deviation from the target value. Any small, i. H. Changes in tendencies from the given behavior to an in countermeasures that can be controlled according to their strength. The danger, e.g. B. faulty in a production process Obtaining goods is significantly reduced as a result or can be particularly efficient when using them micro-electronic components can be brought to practically zero. Thus it can already be seen from the deviations during the pressing process from the nominal value from the tendency to behave even with the smallest deviating values, which can be clearly seen from the disturbance subgroup dissolve, an incipient diminution

b^ri der Produktionsqualitäl gcgengcstcucrt werden. Der mil der erfindungsgemäßen Tendenzregelung cr/iclbare technische und wirtschaftliche Fortschritt ist gegenüber dem einer Grenzwert regelung ganz erheblich.b ^r i gcgengcstcucrt the Produktionsqualitäl. The technical and economic progress that can be made with the tendency regulation according to the invention is quite considerable compared to that of a limit value regulation.

ti Die Auswirkung einer solchen Tendenzregelung des H Preßvorganges bei Hohlglas in der Anwendung auf Rei- £henverformungsmaschinen oder auch auf rotierende l;i Glasverformungsmaschinen betrifft Einflußparameter f| auf den Verformungsprozeß, wie beispielsweise unterschiedlich lange Zufuhrwege für die Glastropfen, Verfoi mungsgeschwindigkeiten während des Preßvorgan- (■ ges, Vcrformungsbeschleunigungen, Antriebsdrücke il und Mengen das Antriebsmediums, Glastemperaturen und Glasviskosität, chemische Zusammensetzung des Glases, Zustand der Formen des Preßwerkzeuges, des S Preßantriebes sowie sonstiger damit im Zusammenhang || stehender und sich bewegender Mechanismen und letztlieh auch kinetische Vorgänge, die im Zusammenhang mit der Reibung stehen und zu einer Veränderung des Preßprozesses führen. Alle diese Einflußgrößen auf den Preßprozeß lassen sich aus dem Beobachten, Messen, Analysieren, Auswerten und Gegensteuern d;s Preßvorganges überwachen und korrigieren unter Zuhilfenahme der tendenziellen Regelung. Eine besonders hohe Auswirkung dieser Art von Regelung auf den Preßvorgang tritt ein, wenn mögüchst viele der genannten Einflußgrößen auf die gewünschte Konstanz oder gewünschte gesteuerte Veränderung des Preßvorganges erfaßt und in den Regelvorgang einbezogen werden.ti henverformungsmaschinen The effect of such control of the tendency H pressing process for hollow glass in the application on tire £ or on rotating l; i glass forming machines relates influence parameter f | on the deformation process, such as supply paths of different lengths for the glass droplets, deformation speeds during the pressing process (■ total, deformation accelerations, drive pressures il and quantities of the drive medium, glass temperatures and glass viscosity, chemical composition of the glass, state of the shapes of the press tool, the S press drive as well as other related and moving mechanisms and ultimately also kinetic processes that are related to friction and lead to a change in the pressing process and counteracting the pressing process monitor and correct with the help of the tendency regulation.A particularly high effect of this type of regulation on the pressing process occurs when as many of the mentioned influencing variables as possible on the desired constancy or desired controlled ver Changes in the pressing process can be detected and included in the control process.

Die erfindungsgemäße Tendenzregelung wird derart vorgenommen, daß die Änderung der Bewegung des Preßwerkzeuges vom Start an bis zu seiner Endstellung verfolgt wird, d. h. die Steigung der Weg-Zeit-Kurve des Preßwerkzeuges wird festgestellt, was aber gleichbedeutend mit der Geschwindigkeit des Preßvorganges ist. Alternativ wird die Veränderung der Geschwindigkeit, d. h. also die Beschleunigung zur Basis des Regelprozesses, gemacht. Gegenüber einer Grenzwertregelung ist klar erkennbar, daß eine solche mathematisch gesprochen Differentiation der Weg-Zeit-Kurve des Preßwerkzeuges zu einer ungleich genaueren, zeitlich erheblich schnelleren und damit noch auf den laufenden Preßvorgang Einfluß nehmenden Regelung zu einer technisch und wirtschaftlich wesentlich günstigeren Absteuerung des Preßvorganges führt.The tendency control according to the invention is carried out in such a way that the change in the movement of the Press tool is tracked from the start to its end position, d. H. the slope of the path-time curve of the Pressing tool is determined, but this is synonymous with the speed of the pressing process is. Alternatively, the change in speed, i.e. H. i.e. the acceleration to the basis of the control process, made. Compared to a limit value control it can be clearly seen that such a control is mathematical spoken differentiation of the path-time curve of the press tool to a much more precise, temporal one considerably faster and thus still influencing the ongoing pressing process technically and economically much more favorable control of the pressing process leads.

Die Erfindung ist an Hand des in der Zeichnung dargestellten Weg-Zeit-Diagramms des Preßvorganges näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the path-time diagram of the pressing process shown in the drawing explained.

Auf der Ordinatenachse des Diagramms ist der Preßweg von χ 1 — χ 6 aufgetragen und auf der Abszissenachse die Preßzeit von ti — t 6. Die Kurve beginnt am Fußpunkt »0« zu einer bestimmten Zeit und endet an der max. Preßweglänge zum Zeitpunkt t 6. Der vom Preßstempel zurückgelegte Weg kann beispielsweise in drei Abschnitten betrachtet werden. An Hand der beispielsweise angenommenen Drei-Schritt-Unterteilung wird der Weg des Preßwerkzeuges im einzelnen erläutert. The pressing path from χ 1 - χ 6 is plotted on the ordinate axis of the diagram and on the abscissa axis the pressing time from ti - t 6. The curve begins on Base point "0" at a certain time and ends at the maximum length of the pressing path at time t 6. The from The distance covered by the ram can be viewed, for example, in three sections. Using the example Assumed three-step subdivision, the path of the press tool is explained in detail.

Die Ordinate für den Weg χ und die Abszisse für die Zeit t enthalten einen ersten Bewegungsabschnitt ρ 1 des Preßwerkzeuges auf seinem Weg, einen gewählten Abschnitt ρ 2 und einen weiteren Abschnitt ρ 3 längs des Weges. Die dabei zurückgelegten Wegkoordinaten sind χ 1 — χ 6 und ti — ζ 6; s 1, s 2 und s 3 stellen die durch Differenzbildung der Weg- und Zeitkoordinaten sich ergebenden angenäherten Anstiegswerte im Bereich der einzelnen Kurvenabschrütte ρ 1, ρ 2 und ρ 3 dar. Durch Verkleinern der Abschnittskoordinaten ist in bekannter Weise eine Differentiation des Kurvcnvcrlaufcs möglich, bei dem somit durch beliebig klein zu haltende Weg- und Zeitabschnitte längs der Preiskurve die tendenzielle Verhaltensweise des Preßvorganges herausgelesen werden kann. Das tendenzielle, abgelesene, gemessene Verhalten ist dann Basis des nachfolgenden Regelvorganges.The ordinate for the path χ and the abscissa for the time t contain a first movement segment ρ 1 of the press tool on its way, a selected section ρ 2 and a further section ρ 3 along of the way. The path coordinates covered are χ 1 - χ 6 and ti - ζ 6; s 1, s 2 and s 3 represent the by forming the difference between the path and time coordinates, the approximate increase values in the area of the individual curve scrapers ρ 1, ρ 2 and ρ 3. By reducing the section coordinates, in As is known, a differentiation of the course of the curve is possible, in which, therefore, by arbitrarily small Sustaining distance and time segments along the price curve the tendency of the pressing process can be read out. The tendency, read, The measured behavior is then the basis of the subsequent control process.

Aus dieser Betrachtung kann in einem intelligenten Regler, beispielsweise einem Microprozessor, auf eine notwendige Korrektur des weiteren Vordringens des Preßwerkzeuges in den Glastropfen noch während des Prcßvorgangcs geschlossen werden. Der wesentliche Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt in derFrom this perspective, in an intelligent controller, for example a microprocessor, on a necessary correction of the further penetration of the pressing tool into the glass drop during the Pressing process can be closed. The main advantage of the method according to the invention lies in the

ίο Möglichkeit, bereits bei Feststellung einer Abweichungstendenz sofort eingreifen zu können, um einen tendenziell erkennbaren Fehler erst gar nicht zur Auswirkung kommen zu lassen. Darin liegt der besondere technische Vorteil der Erfindung gegenüber den bekannten Verfahren, die auf Endstellungen des Preßvorganges bzw. Erreichen oder Überschreiten von Grenzwerten beruhen.ίο Possibility of already identifying a tendency to deviate to be able to intervene immediately, so as not to have any effect on a fault that tends to be recognizable to let come. This is the particular technical advantage of the invention over the known ones Process that affects end positions of the pressing process or reaching or exceeding limit values are based.

Die im vorliegenden Falle differentiell kleinen Preßschritte, die die Preßtendenz erkennen lassen, sind wegen ihrer Kleinheit entscheidend nutzbar für schnell verlaufende Regel- und Stellgliedveränderungen.The differentially small pressing steps in the present case, which reveal the pressing tendency are, because of their small size, crucially useful for fast ongoing control and actuator changes.

Wird beispielsweise im ersten Abschnitt die Steigung der Preßkurve s 1 zu groß, die Geschwindigkeit des Eindringens des Preßwerkzeuges vom Start an also zu hoch, so kann ein Zerreißen der Glasmoleküle auftreten. Durch diese Differentiation der Wegkurve des Preßwerkzeuges weiden also solche möglichen Glasmolekülveränderungen erkennbar gemacht.
Ist im ersten Abschnitt der Weganstieg und damit dieIf, for example, the slope of the pressing curve s 1 is too great in the first section, that is to say the speed of penetration of the pressing tool is too high from the start, the glass molecules may tear. Through this differentiation of the path curve of the pressing tool, such possible glass molecule changes are made recognizable.
Is the ascent in the first section and thus the

3n Geschwindigkeit des Eindringens des Preßwerkzeuges in das Glas unterhalb eines gewünschten Wertes, so gibt dies einen Hinweis auf eine möglicherweise zu niedrige Viskosität, niedrige Temperatur oder unerwünschte Änderung in der chemischen Zusammensetzung des GIases. Diese Zustandsgrößen entziehen sich größtenteils einer Erkennbarkeit, wie beispielsweise die Temperatur des Glases oder seine Zähigkeit unmittelbar in der Umgebung des Preßwerkzeuges.
Wenn beispielsweise im zweiten Abschnitt der von χ 3 nach χ 4 in der Zeit von t 3 — 14 zurückgelegte Weg in der Steigung gegenüber der Soll-Kurve größer oder kleiner wird, so kann dies beispielsweise darauf hindeuten, daß die für diesen Schritt notwendige Antriebskraft ungeeignet ist, die mechanischer, pneumatischer, hydraulischer oder elektrischer Natur sein kann. Die Abweichung in der Steigung kann aber auch ein Hinweis sein auf ungeeignete oder abgenutzte Preßwerkzeuge, die zur Reparatur anstehen.
Wird weiterhin beispielsweise der Weg von χ 5 nachIf the speed of penetration of the pressing tool into the glass is below a desired value, this gives an indication of a viscosity that is possibly too low, a low temperature or an undesirable change in the chemical composition of the glass. Most of these state variables cannot be recognized, such as the temperature of the glass or its toughness in the immediate vicinity of the press tool.
If, for example, in the second section the path covered from χ 3 to χ 4 in the time from t 3-14 increases or decreases in slope compared to the target curve, this can indicate, for example, that the driving force required for this step is unsuitable which can be mechanical, pneumatic, hydraulic or electrical in nature. The deviation in the slope can also be an indication of unsuitable or worn pressing tools that are due for repair.
If, for example, the path from χ 5 to

so χ 6 in der Zeit von t 5 bis 16 als Tendenzmaß herangezogen und mit einem Soll-Wert verglichen, so kann eine etwa bestehende Abweichung zwischen Soll- und Ist-Wert beispielsweise ein Hinweis auf abgenutzte Formen sein, deren Volumen gegenüber ihrem Soll-Wert zu groß geworden ist. In diesem Falle sind Fehler am Produkt zu erwarten, wie z. B. bei der Herstellung von Glasflaschen nicht mehr voll ausgepreßte Mündungen. Es kann aber auch zu wenig Glas in die Form zum Verpressen gelangt sein, z. B. durch Abnutzung des das VoIumen des durchgelassenen Glases bestimmenden Tonrohres im Speiserkopf oder aber es ist das Glas im Vorherd-Kanal zu kalt oder zu heiß, seine Viskosität entsprechend zu hoch oder zu niedrig gegenüber einem Normalzustand.so χ 6 in the time from t 5 to 16 is used as a trend measure and compared with a target value, any existing discrepancy between the target and actual value for example, an indication of worn shapes, the volume of which is increasing compared to their nominal value grew up. In this case, defects in the product are to be expected, such as B. in the manufacture of glass bottles mouths no longer fully squeezed. But there can also be too little glass in the mold for pressing have reached z. B. by wear and tear of the clay tube, which determines the volume of the glass that has passed through in the feeder head or the glass in the forehearth channel is too cold or too hot, its viscosity accordingly too high or too low compared to a normal state.

bi 1st beispielsweise die Neigung der Weg-Zeit-Kurve des Preßwerkzeuges im letzlen Teil des Weges keine Waagerechte, sondern verläuft sie zur Waagerechten in einem Winkel, so deutet dies möglicherweise darauf hin,bi is, for example, the slope of the path-time curve of the pressing tool in the last part of the way is not horizontal, but it runs to the horizontal in at an angle, this may indicate

daß das Preßwerkzcug weiterpressen möchte mit der Gefahr, daß sich bei ausreichend hohem Restpreßdruck die Form öffnet und das Glas in die Spalten dringt, was zu Produktionsfehlern, wie starken Nähten oder überpreßten Mündungen führt. Ebenso werden zusätzliche mechanische Reibungskräfte beim Preßwerkzeug erkennbar. Es ist ersichtlich, daß die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung der Regelung des Preßvorganges aus seinem tendenziellen Verhalten bei Verwendung zum Verpressen von Hohlglas zu einer grundlegenden Sichtbarmachung sonst vielfach nicht erkennbarer Einflußgrößen führt.that the Preßwerkzcug would like to continue pressing with the There is a risk that, given a sufficiently high residual pressure, the mold will open and the glass will penetrate the crevices, which leads to production errors such as strong seams or overpressed mouths. Likewise, additional mechanical frictional forces can be seen in the pressing tool. It can be seen that the invention proposed solution of the regulation of the pressing process from its tendency to behave in use for pressing hollow glass to make it fundamentally visible, otherwise often not recognizable Influencing variables leads.

Es wird weiterhin vorgeschlagen, Abweichungen im Weg-Zeit-Verhallen des Preßwerkzeuges noch während des Preßvorganges vom Beginn des Pressens an zu is korrigieren, z. B. durch Änderung der Antriebskräfte des Preßwerkzeuges, der Mengen oder Drücke der Antriebsmedien, Änderung der mechanischen Reibung beim Preßwerkzeug oder anderen gleichermaßen wirkenden Einflußgrößen auf den Preßvorgang, wie beispielsweise Veränderung der zugeführten Glasmengen, Glastemperaturen im Speiserkanal oder Speiserkopf.It is also proposed that deviations in the path-time behavior of the press tool during of the pressing process from the beginning of the pressing to is correct, e.g. B. by changing the driving forces of the pressing tool, the quantities or pressures of the drive media, Change in mechanical friction in the press tool or other equally effective Influencing variables on the pressing process, such as changes in the amount of glass supplied, Glass temperatures in the feeder channel or feeder head.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

2525th

Claims

Patent claims:

1. Method for controlling glass processing machines when pressing hollow glass articles by means of one or more pressing tools, in which measured during the pressing process Actual values are compared with specified target values and if there are deviations from the target values a correction of the actual values takes place, d a characterized in that a distance-time measurement of the pressing tool takes place from its starting to its end position, the determined Values are continuously compared with a given path-time curve during the entire pressing process and when there is a start of a deviation, the 1st values from the target values are continuously displayed corrected and reduced to the boll values.

2. The method according to claim 1, characterized in that the representation of the entire when The pressing process is carried out by the transducer along the path covered by the pressing tool.