DE3248085C2 - Process for balancing rotationally symmetrical parts during rotation - Google Patents
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Abstract
Erfindungsgemäß wird in einem rotierenden System während der Rotation ein Ring aus einem magnetischen Fluid ausgebildet, der konzentrisch zur Rotationsachse rotiert und von einem Elektromagneten umschlossen ist, dessen Magnetfeld zur Kompensation der während der Rotation gemessenen Schwingungen die scheinbare Dichte des magnetischen Fluids verändert. Erfindungsgemäß wird es somit möglich, durch Umsetzung der während der Rotation gemessenen Schwingungen des rotierenden Systems in Steuersignale für das Magnetfeld und sich hieraus ergebende Beeinflussung der scheinbaren Dichte beziehungsweise Masseverteilung des magnetischen Fluidringes die unerwünschten Schwingungen während der Rotation auszuschalten.According to the invention, a ring of a magnetic fluid is formed in a rotating system during rotation, which rotates concentrically to the axis of rotation and is surrounded by an electromagnet whose magnetic field changes the apparent density of the magnetic fluid to compensate for the vibrations measured during rotation. According to the invention, it is thus possible to switch off the undesired vibrations during the rotation by converting the vibrations of the rotating system measured during the rotation into control signals for the magnetic field and the resulting influence on the apparent density or mass distribution of the magnetic fluid ring.
Description
Durch die stetig steigenden Drehzahlen im Maschinen- und Gerätebau und die immer höheren Anforderungen an die Laufruhe von rotierenden Systemen wird die Schwingungsbekämpfung zunehmend wichtiger.Due to the steadily increasing speeds in machine and device construction and the ever increasing demands Vibration control is becoming increasingly important for the smooth running of rotating systems.
Derartige unerwünschte Schwingungen werden durch Auswuchten minimiert. Beim Auswuchten wird dabei die Massenverteilung der rotierenden Körper derart verbessert, daß deren Lagerung nicht durch um lauffrequente, periodische Kräfte beansprucht wird.Such unwanted vibrations are minimized by balancing. When balancing is while the mass distribution of the rotating body is improved so that their storage is not by around running-frequency, periodic forces is claimed.
Das Auswuchten wird bisher nach folgenden Verfahren durchgeführt, die alle nicht völlig befriedigen:Up to now, balancing has been carried out using the following methods, none of which are entirely satisfactory:
1. Beim statischen Auswuchten werden nur Einzelunwuchten oder Resultierende eines Unwuchtkreuzes aufgedeckt, niemals ein Unwuchtpaar. Das Verfahren ist bei schmalen Körpern mit geringem Axialschlag in der Regel ausreichend. Es wird häufig zum Auswuchten von Schleifscheiben eingesetzt. 1. With static balancing, only single imbalances are applied or resultant of an imbalance cross revealed, never an imbalance pair. The procedure is usually sufficient for narrow bodies with low axial runout. It becomes common used for balancing grinding wheels.
2. Das rotierende Teil oder die Einzelteile werden auf einer Auswuchtmaschine gewuchtet. Anschließend erfolgt die Montage der Teile. Bei diesem Verfahren wird zwar die ungleiche Massenverteilung der rotierenden Teile weitgehend ausgeglichen, die Unwuchten, die durch Lageversatz der Teile zur Drehachse entstehen, werden nicht berücksichtigt. Trotzdem ist dieses Verfahren am besten eingeführt, weil es sich gut automatisieren läßt und gut durchführbar ist.2. The rotating part or the individual parts are balanced on a balancing machine. Afterward the parts are assembled. In this process, the uneven mass distribution of the rotating parts largely compensated for the imbalances caused by the misalignment of the parts in relation to the axis of rotation are not taken into account. Nevertheless, this procedure is best implemented because it is easy to automate and easy to implement.
3. Um die fehlerhafte Montage von rotierenden Teilen oder Abnutzungen beziehungsweise Ablagerungen
ausgleichen zu können, ist das Auswuchten während des Betriebes des rotierenden Systems erforderlich.
Dazu werden durch Meß- und Testläufe die Unwuchte ermittelt und anschließend im Stillstand
ausgeglichen. Dieses Verfahren ist vor allem bei Reparaturen und im Großmaschinenbau anzutreffen.
4. Um eine häufige Anpassung an die geforderte Un-3. In order to be able to compensate for the incorrect assembly of rotating parts or wear and tear or deposits, balancing is necessary while the rotating system is in operation. For this purpose, the unbalance is determined by measuring and test runs and then compensated for at a standstill. This process is mainly used in repairs and in large machine construction.
4. In order to make frequent adjustments to the required
wuchtgüte zu ermöglichen, wurde ein Verfahren entwickelt, bei dem in Kammern, die auf dem Rotor
angebracht sind, Flüssigkeit während der Rotation eingespritzt wird.
Das Verfahren ist verhältnismäßig träge. Außerdem wird durch die Kammern am Rotor die Masse
vergrößert Für sehr schnell rotierende Systeme ist dieses Verfahren aufgrund seiner Trägheit ungeeignet
To enable balancing quality, a process was developed in which liquid is injected into chambers that are attached to the rotor during rotation.
The process is relatively sluggish. In addition, the mass is increased by the chambers on the rotor. This method is unsuitable for very fast rotating systems due to its inertia
In der Schweizer Patentschrift CH-PS 3 66 683 ist eine Einrichtung zum Auswuchten rotierender Körper mittels magnetischer Zugkräfte beschrieben, beider der Rotor oder ein Teil desselben aus ferromagnetischem Material besteht In einer zur Achse des Rotors senkrechten Ebene sind dabei in der Nähe der Auswuchtebene Elekiromagnete angeordnet die je drei Wicklungen aufweisen, wobei die ersten Wicklungen entweder an einen Synchrongenerator oder an Verstärker angeschlossen sind, welche jeweils mit dem Rotor auf einer gemeinsamen Achse sitzen, an die zweiten Wicklungen sind eine Geichstroir.quelle und an die dritten Wicklungen je ein Voltmeter angeschlossen, um Ort und Größe der anzubringenden Ausgleichsgewichte zu bestimmen. Gemäß der genannten Schweizer Patentschrift soll dieIn the Swiss patent CH-PS 3 66 683 is one Device for balancing rotating bodies by means of magnetic tensile forces described, both of the The rotor or part of it is made of ferromagnetic material in a direction perpendicular to the axis of the rotor In this case, electric magnets are arranged in the vicinity of the balancing plane, each with three windings have, the first windings connected either to a synchronous generator or to an amplifier are, which are each seated on a common axis with the rotor, to the second windings are a source of direct current and a voltmeter is connected to each of the third windings to determine the location and size to determine the counterweights to be attached. According to the aforementioned Swiss patent, the
Unwucht eines rotierenden Systems bestimmt werden. Die dann ermittelte Unwucht wird in der üblichen Weise beseitigt, indem am festgestellten Ort der Unwucht Ausgleichsgewichte entsprechender Größe angebracht werden. Diese Ausgleichsgewichte müssen im Stillstand des Rotors angebracht werden.Imbalance of a rotating system can be determined. The imbalance is then determined in the usual way eliminated by attaching counterweights of the appropriate size to the determined location of the imbalance will. These counterweights must be attached when the rotor is at a standstill.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Auswuchten von rotationssymmetrischen Teilen während der Rotation zu schaffen, wobei die Nachteile der bisher bekannten Aus-The present invention is based on the object of a method for balancing rotationally symmetrical To create parts during rotation, whereby the disadvantages of the previously known design
wuchtverfahren vermieden werden. Weiterhin soll eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens geschaffen werden.balancing procedures are avoided. Furthermore, a Apparatus for performing this method are created.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren zum Auswuchten von rotationssymmetrischen Teilen während der Rotation, wobei die Unwucht-Schwingungen durch Veränderung eines Magnetfeldes kompensiert werden, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß man auf dem rotierenden Teil einen zur Rotationsachse konzentrischen Ring aus einem magnetischen Fluid erzeugt und durchThis task is performed during a process for balancing rotationally symmetrical parts the rotation, whereby the unbalance vibrations are compensated by changing a magnetic field, according to the invention achieved in that one is concentric to the axis of rotation on the rotating part Ring created from a magnetic fluid and through
Veränderung eines Magnetfeldes die scheinbare Dichte bzw. Masseverteilung des magnetischen Fluids so steuert, daß die Unwuchtschwingungen kompensiert werden. Erfindungsgemäß wird es somit möglich, durch Umsetzung der während der Rotation gemessenen Schwingungen des rotierenden Systems in Steuersignale für das Magnetfeld und sich hieraus ergebende Beeinflussung der scheinbaren Dichte beziehungsweise Masseverteilung des magnetischen Fluidringes die unerwünschten Schwingungen während der Rotation auszuschalten. Changing a magnetic field controls the apparent density or mass distribution of the magnetic fluid in such a way that that the unbalance vibrations are compensated. According to the invention it is thus possible through Conversion of the vibrations of the rotating system measured during the rotation into control signals for the magnetic field and the resulting influence on the apparent density or mass distribution of the magnetic fluid ring to switch off the undesired vibrations during rotation.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, bei der eine mehrpolige Statorwicklung EUi Erzeugung eines magnetischen Drehfeldes um ein drehbar gelagertes, rotationssymmetrisches Tcii angeordnet ist, zeichnet sich dadurch aus, daß das rotationssymmetrische Teil einen konzentrischen Ringk;in;il aufweist, die Statorwicklung um den Ringkanal angeordnet ist und sich ein magnetisches Fluid in dem Ring-The device according to the invention for carrying out this method, in which a multi-pole stator winding EUi Generation of a rotating magnetic field is arranged around a rotatably mounted, rotationally symmetrical Tcii, is characterized in that the rotationally symmetrical Part has a concentric ring core, the stator winding is arranged around the ring channel and there is a magnetic fluid in the ring
kanal befindet Vorteilhafterweise läuft dabei das magnetische Drehfeld mit der Umlauffrequenz des rotierenden Teiles um. In weiterer Ausgestaltung ist ein Permanentmagnet vorgesehen, der das magnetische Fluid in dem Ringkanal hält.Channel is located Advantageously, the rotating magnetic field runs at the rotational frequency of the rotating Part around. In a further embodiment, a permanent magnet is provided that the magnetic fluid holds in the ring channel.
Durch diese Möglichkeit, unerwünschte Schwingungen beziehungsweise Unwucht während der Rotation zu kompensieren, bietet die vorliegende Erfindung wesentliche Vorteile gegenüber dem Stand der Technik, insbesondere auch insofern als die vorliegende Erfindung hinsichtlich der Rotationsgeschwindigkeit keinen Beschränkungen unterworfen ist und auch für sehr schnell drehende Systeme geeignet ist. Die Tatsache, daß gemäß der vorliegenden Erfindung die Unwucht wäh rend der Rotation des Systems kompensiert wird, ist besonders dann von Vorteil, wenn unerwünschte Schwingungen durch Zubehörteile eines Rotationssystems ausgelöst werden, beispielsweise durch Schleifscheiben, Fräser oder andere Werkzeuge bei Hochleistungsspindeln für Werkzeugmaschinen. Derartige Spindeln zum Schleifen und Fräsen mit hohen imd höchsten Geschwindigkeiten stellen somit bevorzugte Anv/endungsfälle für die vorliegende Erfindung dar. Weitere Anwendungsmöglichkeiten sind beispielsweise Zentrifugen, Turbinen, Hochleistungsvacuumpumpen wie beispielsweise Turbomolekularpumpe^This possibility of unwanted vibrations or imbalance during rotation to compensate, the present invention offers significant advantages over the prior art, in particular also insofar as the present invention does not have any with regard to the speed of rotation Is subject to restrictions and is also suitable for very fast rotating systems. The fact, that, according to the present invention, the imbalance is compensated during the rotation of the system Particularly advantageous when unwanted vibrations are caused by accessories of a rotary system triggered, for example by grinding wheels, milling cutters or other tools on high-performance spindles for machine tools. Such spindles for grinding and milling with high and highest Speeds are therefore preferred applications for the present invention. Other possible applications are, for example, centrifuges, Turbines, high-performance vacuum pumps such as turbo molecular pumps ^
Nachfolgend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert. Dabei zeigenEmbodiments of the present invention are described in detail below with reference to the drawings explained. Show it
F i g. 1 und F i g. 2 Prinzipdarstellungen des erfindungsgemäßen Verfahrens.F i g. 1 and F i g. 2 schematic representations of the method according to the invention.
F i g. 3 eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in Form einer erfindungsgemäß ausgestalteten wälzgelagerten Spindel.F i g. 3 shows a preferred embodiment of the present invention in the form of one designed according to the invention roller bearing spindle.
Fig.4 bis 6 weitere Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung.4 to 6 further embodiments of the invention Contraption.
Fig.7 eine beispielhafte Ausführungsform einer Steuerung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.7 shows an exemplary embodiment of a control for carrying out the invention Procedure.
Gemäß F i g. 1 ist eine rotierende Welle 21 von einem ringförmigen Körper 22 umgeben, worin ein magnetisches Fluid 23 angeordnet ist. Dieses magnetische Fluid 23, das sich unter der Wirkung der Fliegkraft während der Rotation gleichmäßig in dem Ring 22 verteilt, wird durch sin schematisch dargestel.'tes Magnetfeld 24 innerhalb des Ringes 22 durch Veränderung der scheinbaren Dichte beziehungsweise radialen Dicke des Ringes 22 in solcher Menge konzentriert, daß die Unwucht U des rotierenden Systems kompensiert wird. Das in Fig. 1 schematisch dargestellte Magnetfeld 24 wird elektrisch gesteuert und rotiert vorzugsweise genau mit der Umlauffrequenz der rotierenden Welle 1. Zur Feststellung der die Unwucht verursachende Schwingungsursache können an sich bekannte Meß-, Analyse- und Rechensysteme verwendet werden, wie sie ähnlich bei einem Auswuchtgeräl zur Ermittlung der Größe und Lage einer Unwucht Anwendung finden. Jedem Fachmann sind die hierzu erforderlichen Maßnahmen und Geräte bekannt. Die Meßmethode ist beispielhaft und schematisch in Fig.2 erläutert. Durch einen Drehzahlaufnehmer 25 wird über eine Marke 26 die Umlauffrequenz des rotierenden Systems erfaßt.According to FIG. 1, a rotating shaft 21 is surrounded by an annular body 22 in which a magnetic fluid 23 is arranged. This magnetic fluid 23, which is evenly distributed in the ring 22 under the effect of the centrifugal force during the rotation, is schematically illustrated by a magnetic field 24 within the ring 22 by changing the apparent density or radial thickness of the ring 22 in such an amount concentrated that the unbalance U of the rotating system is compensated. The magnetic field 24 shown schematically in Fig. 1 is electrically controlled and preferably rotates exactly with the rotational frequency of the rotating shaft 1. To determine the cause of the vibration causing the unbalance, known measurement, analysis and computing systems can be used, as they are similar to a Balancing devices are used to determine the size and location of an imbalance. The measures and devices required for this are known to every person skilled in the art. The measurement method is explained schematically and by way of example in FIG. The rotational frequency of the rotating system is detected by a speed sensor 25 via a mark 26.
Mit einem Rechner wird auf der Grundlage der Meßergebnisse ermittel», an welcher Stelle des rotierenden Systems eine Masseveränderung stattzufinden hat, um es in der richtigen Winkellage die Unwucht auszugleichen. Die Rechenergebnissc des Computers werden in an sich bekannter Weise in Steuersignale für das Magnetfeld 24 umgesetzt, welches durch entsprechende Verlagerung der Masse des magnetischen Fluids die entsprechende Schwingungskompensation herbeiführt.A computer is used on the basis of the measurement results to determine where the rotating System has a change in mass to take place around it to compensate for the unbalance in the correct angular position. The computing results of the computer are in itself known manner converted into control signals for the magnetic field 24, which by appropriate displacement the mass of the magnetic fluid brings about the corresponding vibration compensation.
Zur Durchführung der vorliegenden Erfindung können je nach Art des rotierenden Teils eine oder mehrere magnetische Flüssigkeitsringe Anwendung finden. So wird für einen scheibenförmigen Rotor ein Ring ausreichen, ab einer gewissen Länge sind bei starren Rotoren zwei oder mehrere Ringe mit magnetischem Fluid vorteilhaft. Bei biegeelastischen Rotoren sind in der Regel mehrere magnetische Flüssigkeitsringe vorteilhaft.To carry out the present invention, one or more, depending on the type of the rotating part magnetic liquid rings are used. One ring will be sufficient for a disc-shaped rotor, From a certain length, two or more rings with magnetic fluid are advantageous for rigid rotors. In the case of flexible rotors, several magnetic liquid rings are usually advantageous.
In Fig.3 ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung in Form einer Spindel, die vorzugsweise für Schleifarbeiten eingesetzt wird, gezeigt, bei der während des Betriebs in zwei Ebenen mit magnetischem Fluid ausgewuchtet wird. Dabei ist eine rotierende Welle 1 in Wälzlagern 2 gelagert Die Lager 2 werden gegeneinander durch ein Federpaket 3 vorgespannt. Mit einem Drekwertaufnehmer 4 werden über einen Impulsgeber 5 Drehzahl und Winkellage, Jer Welle erfaßt. Durch Schwingungsaufnehmer 6 werde:; die Schwingungen gemessen und in einem Analysator die umlauffrequenten Schwingungsanteile ermittelt In einem Rechner können nun die notwendigen Massen und zugehörig:^ Winkellagen für den Unwuchtausgleich in jeder Ebene ermittelt werden. Der Massenausgleich erfolgt, indem ein magnetisierbares Fluid in einem Ringkanal 7 durch ein Magnetfeld in der Lage radial zur Drehachse beeinflußt wird, wodurch sich der Fluidring, der sich durch die Drehung ausbildet, in seiner Wandstärke und damit der lokalen Masse verändert Das Magnetfeld, das in einer Wicklung 8 über einem Blechpaket 9 erzeugt wird, wird in seiner Intensität und Winkelgeschwindigkeit gesteuert. Die Intensität bestimmt die Dichte beziehungsweise den radialen Dickenverlauf des magnetischen Fluidringes, während die Winkelgeschwindigkeit beim Unwuchtausgleich mit der Winkelgeschwindigkeit der Welle identisch sein muß. Der Ringkanal 7 wird durch eine Hülse 10 abgedeckt und durch Dichtringe 11 abgedichtet.In Figure 3 is a preferred embodiment of the Invention in the form of a spindle, which is preferably used for grinding work, shown in the during of operation is balanced in two planes with magnetic fluid. There is a rotating shaft 1 stored in roller bearings 2 The bearings 2 are preloaded against one another by a spring assembly 3. With a Drekwertaufnehmer 4 are detected by a pulse generator 5 speed and angular position, Jer shaft. The vibration sensor 6 becomes :; the vibrations measured and the rotational frequency vibration components determined in an analyzer in one Calculator can now determine the necessary masses and associated: ^ Angular positions for the unbalance compensation in each Level to be determined. The mass balance takes place by placing a magnetizable fluid in an annular channel 7 is influenced by a magnetic field in the position radially to the axis of rotation, whereby the fluid ring, which is formed by the rotation, changes in its wall thickness and thus the local mass The magnetic field, which is generated in a winding 8 over a laminated core 9, is in its intensity and angular velocity controlled. The intensity determines the density or the radial thickness profile of the magnetic fluid ring, while the angular velocity when compensating for unbalance with the angular velocity the shaft must be identical. The annular channel 7 is covered by a sleeve 10 and sealed by sealing rings 11.
In diesem Ausführungsbeispiel ist eine Wälzlagerung dargestellt Das erfindungsgemäße Verfahren kann aber auch bei allen anderen Lagerungen wie Gleitlagern, hydrodynamischen und hydrostatischen Lagern, Magnetlagern und Luftlagerungen Anwendung finden.In this exemplary embodiment, a roller bearing is shown. However, the method according to the invention can also with all other bearings such as slide bearings, hydrodynamic and hydrostatic bearings, magnetic bearings and air bearings are used.
Die Fig.4 und 5 zeigen mögliche Ausführungsformen des Ringkanals 22. Bei der Ausführungsform gemäß F i g. 4 handelt es sich um einen einseitig offenen Ringkanal, während der Ringkanal gemäß Fig.5 geschlossen ist Bei beiden Ausführungsformen gemäß Figur 4 und 5 ist das magnetische Fluid 23 durch die Wirkung des in einer Wicklung 8 über einem Blechpaket 9 erzeugten Magnetfeldes verstärkt zu der Seite des Magnetfeldes hin verlagert.FIGS. 4 and 5 show possible embodiments of the ring channel 22. In the embodiment according to FIG. 4 is an open one on one side Ring channel, while the ring channel according to Figure 5 is closed In both embodiments according to FIGS. 4 and 5, the magnetic fluid 23 is due to the effect the magnetic field generated in a winding 8 above a laminated core 9 is amplified to the side of the magnetic field shifted towards.
In F i g. 6 ist in schematischer Weise die Beeinflussung des magnetischen Fluids 23 innerhalb eines eine rotierende Welle 1 umgebenden Ringkanals 22 durch drei symmetrisch am Umfang des Ringkanals angeordnete Magnetspulen gezeigtIn Fig. 6 is a schematic representation of the influencing of the magnetic fluid 23 within a rotating one Ring channel 22 surrounding shaft 1 by three symmetrically arranged on the circumference of the ring channel Solenoids shown
In Fig.7 ist beispielhaft eine Ausführungsform einer Steuerung für das rotierende Magnetfe'd gezeigt. Die Einrichtung besteht aus verschiedenen Transistoren, über die der Stromfluß zwischen den Wicklungen Wl, W2 und W3 gelenk' wird. Werden die Transistoren P1 und P 4 angesteuert, so fließt der Strom über die Wicklungen W\ und W2. Anschließend werden P3 und P6 angesteuert und der Strom fließt über V/2 und W3. Zuletzt sind mit P5 und P2 die Wicklungen W3 undIn Figure 7 an embodiment of a control for the rotating Magnetfe'd is shown as an example. The device consists of various transistors through which the current flow between the windings W1, W2 and W3 is 'articulated'. If the transistors P 1 and P 4 are activated, the current flows through the windings W \ and W2. Then P3 and P6 are activated and the current flows via V / 2 and W3. Finally with P5 and P2 are the windings W3 and
VKl unter Strom. Die Anzahl der Wicklungen bestimmt die Laufruhe des Magnetfeldes.VKl under power. The number of windings determines the smoothness of the magnetic field.
Die in Fig. 7 dargestellte Steuerung ist lediglich ein Beispiel für hier bestehende Möglichkeiten. Jeder Fachmann kennt aufgrund seines Fachwissens weitere in Frage kommende Möglichkeiten.The control shown in FIG. 7 is only an example of the possibilities that exist here. Any professional knows other possible options due to his specialist knowledge.
Magnetisierbare Fluide, wie sie bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingesetzt werden können, sind dem Fachmann bekannt. Sie sind beispielsweise beschrieben in »Technica« 14/1976, Seite 959, den US-Patentschriften 4167726 und 4293137 sowie der AS-ME publication »The Broad New Applications of Ferrolubricants« von F. D. Ezekiel vom 1. April 1974.Magnetizable fluids such as are used when carrying out the method according to the invention are known to the person skilled in the art. They are described, for example, in "Technica" 14/1976, page 959, den US patents 4167726 and 4293137 and the AS-ME publication “The Broad New Applications of Ferrolubricants ”by F. D. Ezekiel from April 1, 1974.
Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings
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