DE3242880A1 - Cart with electrical drive, particularly suitable for transporting heavy and bulky objects on steps - Google Patents

Cart with electrical drive, particularly suitable for transporting heavy and bulky objects on steps

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Abstract

The invention relates to a cart for transporting heavy objects (Z) on steps, in which in each case a triangular carrier (30), with wheels (31) mounted at its corners, is arranged at the two ends of an axle (13). In order to make transporting loads easier, the axle (13) is coupled via an intermediate gear (16 to 28) to a drive assembly consisting of an electric motor and an electromagnetic brake (14, 15). The drive assembly can be controlled via control switches (8, 34) in such a way that the drive force or braking force required for transporting loads up and down stairs is supplied by the drive assembly and thus the operator is prevented from being subjected to stresses. <IMAGE>

Description

Karre mit elektrischem Antrieb, besonders geeignet zum Transport von schweren und sperrigen Gegenständen auf Treppen TEXT DER BESCHREIBUNG Es sind Karren zum Transport von schweren Gegenständen über Treppen bekannt, die zum Beispiel für Haushaltsgerätehändler nützlich sind, wenn sie die verkauften Geräte ins Haus liefern müssen. Die Karren, auf die sich die Erfindung bezieht, sind insbesondere dergestelt, daß an den äußeren Enden der drehbaren Achse gleichseitige, dreieckige oder sternförmige Halterungen mit 3 Spitzen fest angebracht sind, die jeweils drei Räder oder mehrere Rädergruppen tragen, wobei die genannten Räder untereinander so angeordnet sind, daß sie die Basis eines hypothetischen Prismas bilden. Diese Karrentypen sind zur Zeit nicht mit einem Motor ausge stattet, weshalb deren Benutzung ziemlich mühsam und problematisch ist. Trolley with electric drive, particularly suitable for transport of heavy and bulky objects on stairs TEXT OF DESCRIPTION There are Carts are known for transporting heavy objects over stairs, for example are useful for home appliance dealers when they bring the devices they sell into their homes have to deliver. The carts to which the invention relates are particular such that equilateral, triangular at the outer ends of the rotatable axle or star-shaped brackets with 3 tips are permanently attached, three each Wear wheels or more groups of wheels, the wheels mentioned above each other are arranged to form the base of a hypothetical prism. These Cart types are currently not equipped with an engine, which is why they are used is quite tedious and problematic.

Eine der ersten Aufgaben, die der Erfindung zugrunde liegen, ist die Ausstattung der Karre vom obigen Typ mit einem Elektromotor mit einer Lösung, die in sich Merkmale der Sparsamkeit, konstruktiven Einfachheit, Zuverlässigkeit in der Zeit und der Leistung birgt, so daß mit der Karre auch sehr schwere Gegenstände transportiert werden können. One of the first objects on which the invention is based lie, is equipping the cart of the above type with an electric motor with a solution, the inherent characteristics of economy, constructive simplicity, reliability in time and performance, so that with the cart even very heavy objects can be transported.

Eine weitere Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, besteht darin, daß die Motorisierung der Karre dergestalt ist, daß eine sichere Benutzung derselben sowohl treppauf als auch treppab gewährleistet wird, und auch dann, wenn sie beim Abwärtstransport beladen ist. Another object on which the invention is based is to that the motorization of the cart is such that it can be used safely both upstairs and downstairs is guaranteed, and also when you are at Downward transport is loaded.

Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, es zu ermöglichen, daß die Abwärtsgeschwindigkeit der Karre eingestellt werden kann, so daß diese umso schneller ist, je geringer das Gewicht ist, mit dem die Karre beladen ist. The invention is also based on the object of making it possible that the downward speed of the cart can be adjusted so that this is all the more faster is the lower the weight with which the cart is loaded.

Diese und andere Aufgaben sind mit der Lösung erreicht worden, die nunmehr in Bezug auf die Figuren der beiden anliegenden Zeichnungstabellen beschrieben werden, wobei - Fig. 1 die Karre schematisch und in der Perspektive während der Benutzung durch den Bedienungsmann darstellt; - Fig. 2 die Karre seitlich und im Querschnitt nach einem Mittellinienplan darstellt; - Fig. 3 schematisch und im Grundriß die Übertragung der Untersetzung der Geschwindigkeit der Karre darstellt; - Fig. 4 den detaillierten Stromkreis der Karre darstellt, der erfindungsgemäß entwickelt wurde. These and other objectives have been achieved with the solution that now described with reference to the figures of the two attached drawing tables be, wherein - Fig. 1 the cart schematically and in perspective during the Represents use by the operator; - Fig. 2 the cart laterally and in the Represents cross-section according to a center line plan; - Fig. 3 schematically and in plan represents the transmission of the reduction of the speed of the cart; - Fig. Figure 4 illustrates the detailed circuit of the cart developed in accordance with the invention became.

Zunächst wird unter Bezugnahme auf Fig. 1 und 2 bemerkt, daß die Karre einen T-förmigen Rahmen aufweist bestehendaus einem Paar robuster röhrenförmiger Profile 1, die parallel angeordnet und miteinander durch feste Querstücke 2 verbunden sind. An den unteren Enden der Rohre 1 oder an den Enden der unteren Querstücke 2' ist einseitig gelagert ein durch ein Zwischenquerstück 4 versteifter Zinken fliegend befestigt und rechtwinklig angeordnet. Die Profile 1 haben vorzugsweise einen runden Querschnitt und sind oben mit einem verjüngten, mit Längsschnitt ausgestattetem Teil lol versehen, das elastisch durch eine Schraube 5 nach Art einer Schelle geschlossen werden kann.First, referring to Figs. 1 and 2, it will be noted that the cart comprises a T-shaped frame consisting of a pair of sturdy tubular ones Profiles 1 arranged in parallel and connected to one another by fixed cross pieces 2 are. At the lower ends of the tubes 1 or at the ends of the lower cross pieces 2 'is supported on one side by an overhung tine stiffened by an intermediate cross piece 4 attached and arranged at right angles. The profiles 1 preferably have a round one Cross-section and are tapered at the top with a longitudinal cut Part lol provided, which is closed elastically by a screw 5 in the manner of a clamp can be.

Innen in den Rohren 1 sind jeweils in entsprechender Länge Rohre 6 montiert, die oben aus den Rohren 1 herausragen, so daß sie mittels der vorgnannten Sch.rauben 5 an diesen blockiert werden können. Die Rohre 6 enden mit einem ersten Abschnitt 106 parallel zum Zinken 3 gebogen und mit einem weiteren Abschnitt, der weiter in Richtung Zinken selbst gebogen und mit einem Gummigriff 7 verkleidet ist. Inside the tubes 1 are tubes of a corresponding length 6 mounted, protruding from the top of the tubes 1, so that they by means of the aforementioned Screws 5 can be blocked on this. The tubes 6 end with a first one Section 106 bent parallel to the prongs 3 and with a further section, the is bent further in the direction of the prongs and is covered with a rubber handle 7.

Am Ende eines Griffes 7 ist eine Ableiter-Drucktaste 8 zur Einschaltung des Motors, mit dem die Karre ausgestattet ist (s. weiter unten), vorgesehen. In den Winkelbereichen eines jeden Rohres 6 ist eine Protuberanz 9 aufgeschweißt, die als zusätzlicher Griff oder als Fuß zum Absützen der Karre auf den Treppenstufen beim Anhalten, beim Hinauf- oder Hinabsteigen der Treppen benutzt werden kann. At the end of a handle 7 is an arrester push button 8 for switching on of the motor with which the cart is equipped (see below). In the angular areas of each tube 6 is a protuberance 9 welded on, which can be used as an additional handle or as a foot to support the cart used the stairs when stopping, going up or down the stairs can be.

Die erfindungsgemäße Karre wird vom Bedienungsmann q so benutzt, wie sich dies deutlich in Fig. 1 erkennen läßt. Durch eine Anderung des Röhrenabschnittes 6, der über die von 1 hinausragt, ist es möglich, den Rahmen T so einzustellen, daß er unterschiedlich hohe Gegenstande Z aufnehmen kann. Der zu transportierende Gegenstand Z wird auf den Zinken 3 und gegen den Rahmen T gestützt, an dem er durch ein oder mehrere elastische Bänder A befestigt werden kann, die ihrerseits in seitlich an den Rohren 1 angeschweißten Ringen lo verankert werden können. The trolley according to the invention is used by the operator q in such a way that as can be clearly seen in FIG. By changing the tube section 6, which extends beyond that of 1, it is possible to adjust the frame T so that he can accommodate objects Z of different heights. The one to be transported Object Z is supported on the prongs 3 and against the frame T, on which it is through one or more elastic bands A can be attached, which in turn in the side on the tubes 1 welded rings lo can be anchored.

Im unteren Teil des Rahmens T sind, fest verbunden mit den Rohren 1 und eventuell auch mit dem Ouerstück 2 sowie entgegengesetzt zum Zinken 3,zwei kleine parallele und gleiche Strukturen 11 in Form eines rechtwinkligen Trapezes vorgesehen, auf deren kleinster Basis parallel zu "T" 2 Träger 12 befestigt sind, die drehbar die Achse des weiter unten beschriebenen Räderkomplexes stützen. Die Achse 13 ist kinematisch mit der Parallelwelle eines Blocks Elektromotor - elektromagnetische Bremse 14 - 15 (s. weiter unten) verbunden, der mit Einstellungsmöglichkeit an dem am unteren Querstück 2 angeschweißten Träger 16 verankert ist. In the lower part of the frame T are firmly connected to the pipes 1 and possibly also with the Ouerstück 2 as well as opposite to the prong 3, two small parallel and identical structures 11 in the form of a right-angled trapezoid provided, on the smallest base of which 2 beams 12 are attached parallel to "T", which rotatably support the axle of the wheel complex described below. the Axis 13 is kinematic with the parallel shaft of a block electric motor - electromagnetic Brake 14-15 (see below) connected to the with setting option is anchored to the carrier 16 welded to the lower crosspiece 2.

Die kinematische Verbindung zwischen den Teilen 14 -15 und 13 erfolgt durch ein positives Untersetzungsgetriebe, das Zahnscheiben 16 - 17 umfaßt, die untereinander durch den entsprechenden Zahnriemen 18 verbunden sind und eine Kaskade von Ritzeln 19-20-21-22-23-24 umfassen, die miteinander durch Ketten 25-26-27 verbunden sind. The kinematic connection between parts 14-15 and 13 takes place by a positive reduction gear comprising toothed pulleys 16-17 which are interconnected by the corresponding toothed belt 18 and a cascade of pinions 19-20-21-22-23-24, connected to each other by chains 25-26-27 are.

Die Zahnscheibe 17 ist axial fest mit dem RItzel 19 und der Ritzel 22 ist axial fest mit dem Ritzel 23 verbunden, und das Ganze ist drehbar auf einer Welle 28 gelagert, die von einer der Strukturen 11 und von der anderen, nicht abgebildeten, fest mit den Rohren 1 verbundenen Struktur getragen wird.The toothed disk 17 is axially fixed to the pinion 19 and the pinion 22 is axially fixed to the pinion 23, and the whole is rotatable on one Shaft 28 supported by one of the structures 11 and the other, not shown, firmly connected to the tubes 1 structure is supported.

Aus Fig. 3 ergibt sich ebenfalls, daß der RItzel 20 axial fest mit dem von 21 verbunden und das Ganze drehbar auf der Achse 13 gelagert ist, wo jedoch der RItzel 24 verkeilt ist. Das Verhältnis zwischen dem Durchmesser der Zahnscheiben 16-17 ist z. B. ca. 1 zu 5, während das Verhältnis zwischen den Durchmessern der Ritzel 1 zu 3 ist. Der Riemen 18 ist verstärkt und somit absolut zuverlässig, wänrend die Ketten 25 - 26 und 27 vorzugsweise unterschiedlich groß sind, so daß sie allmählich von der ersten zur letzten haltbarer werden. Ein nicht abgebildetes, entsprechend an den Rohren 1 befestigtes Rahmengestell hält die Batterie mit elektrischen Akkumulatoren 29 mit entsprechender Kapazität, z. B. geeignet für die Erzeugung einer Spannung von 12 V.Im wesentlichen ist die Batterie so geneigt, wie in Fig. From Fig. 3 also shows that the RItzel 20 axially fixed with connected to that of 21 and the whole is rotatably mounted on the axis 13, but where the RItzel 24 is wedged. The ratio between the diameter of the toothed pulleys 16-17 is e.g. B. about 1 to 5, while the ratio between the diameters of the Pinion is 1 to 3. The belt 18 is reinforced and therefore absolutely reliable, while it is running the chains 25-26 and 27 are preferably of different sizes so that they gradually become more durable from the first to the last. One not shown, accordingly The frame attached to the tubes 1 holds the battery with electrical accumulators 29 with appropriate capacity, e.g. B. suitable for generating a voltage of 12 V. Essentially, the battery is inclined as shown in Fig.

3 abgebildet, um zu vermeiden, daß die darin enthaltene Flüssigkeit bei den normalen Betriebsstellungen der Karre an die Verschlußdeckel 129 gelangt, die als Dichtung vorgesehen und miteinander so verbunden sind, daß sie einen einzigen Kollektor mit Enden bilden, die an kleine, nicht abgebildete Plastikröhrchen angeschlossen und an den Rohren 1 verankert sind. Diese Röhrchen dienen der Entlüftung und ermöglichen das Zurücklaufen des Wassers in den Akkumulator, wodurch die vorgenannten Deckel 129 nicht abgenommen werden brauchen.3 shown in order to avoid the liquid contained therein reaches the cap 129 in the normal operating positions of the cart, which are provided as a seal and connected to one another so that they are a single Form the collector with ends that are connected to small plastic tubes, not shown and are anchored to the tubes 1. These tubes are used for venting and enabling the return of the water to the accumulator, thereby removing the aforementioned cover 129 do not need to be removed.

An den Enden der Achse 13 sind gleiche Träger 30 in Form eines gleichseitigen Dreiecks befestigt, die untereinander so angeordnet sind, daß sie die Basen eines hypothetischen Prismas bilden. An der Spitze dieser Träger sind die Räder 31 gleichen Durchmessers beweglich befestigt. At the ends of the axis 13 are the same carrier 30 in the form of an equilateral Triangles attached, which are arranged one below the other so that they form the bases of a form hypothetical prism. At the top of this carrier, the wheels 31 are the same Diameter movably attached.

Wie in Fig. 4 gezeigt, wird jeder Träger 30 von einem Paar paralleler Platten gebildet, wobei mindestens eine der inneren Platten dieser Träger dadurch gekennzeichnet ist, daß daß er konzentrisch zur Achse 13 und zu jedem Rad 31 Vorsprünge 32 in Form eines Radkpenteils trägt, die z. B. durch Ausbuchtung der Platte selbst erreicht werden. Wenn sich die Achse 13 dreht, werden die Vorsprünge 32 von einem an einer der Strukturen 11 festen Mikroableiter abgehoben, und dieses Abheben beginnt, wenn 2 Räder eines jeden Trägers 30 auf den entsprechenden Stufen der Treppe S stehen, und endet, wenn das Rad, das den Boden berührt, die gedachte vertikale Fläche passiert hat, die die Achse der Welle 13 enthält, die in der in Pfeil F2 angezeigten Richtung dreht (s. weiter unten). As shown in Fig. 4, each beam 30 is made parallel by a pair Plates formed with at least one of the inner plates of this carrier thereby is characterized in that it is concentric with the axis 13 and with each wheel 31 projections 32 carries in the form of a Radkpenteils z. B. by bulging the plate itself achieved will. When the axle 13 rotates, the protrusions become 32 lifted from a micro-arrester fixed to one of the structures 11, and this one Lift-off begins when 2 wheels of each carrier 30 are on the appropriate steps the stairs S stand, and ends when the wheel that touches the ground, the imaginary vertical surface that contains the axis of the shaft 13, which is in the in The direction indicated by arrow F2 rotates (see below).

Kehrt man zur Untersuchung der Fig. 2 zurück, dann zeigt sich, daß die entsprechende Vorrichtung am oberen Ende eines der Rohre 1 und auf der Seite, die dem zu transportierenden Gegenstand Z gegenüberliegt, einen Griff 34 aufweist, der vermittels eines Vorgeleges 35 den Fernbetrieb eines elektrischen Wählschalters 36 ermöglicht, der am Motor 14 angeordnet ist. Gemäß einer zweiten Ausführungsform kann der Griff 34 auf eines der Rohre 6 montiert werden, und das Vorgelege 35 kann teleskopisch sein. Die Vorrichtung wird vervollständigt durch einen in 38 an einem Träger 59 aufgehängten Stift 37, der fest in der Mittellinie des Querstücks 2" ist und den genannten Stift in einer der 2 gewünschten Stellungen, in denen dieser in Fig. 2 abgebildet ist, stabilisiert. Auf der Mittellinie des Querstücks 2 ist ein Träger 39 befestigt, bei dem in 40 eine kleine Platte 41 gestützt ist, die eine Lenkrolle 42 hält und an einer Zugfeder 43 verankert ist, mit der das Teil 41 - 42 in der in Fig. 2 dargestellten Stellung gehalten werden oder mit Rückwärtsdrehung neutralisiert werden kann.Normalerweise befindet sich der obenfJenannte Komplex 2n neutraler Stellun. Der Drucfrschalter 8 wird an den elektrischen Stromkreis angeschlossen, der später in Zusammenhang mit Fig. 4 erläutert wird, und zwar mittels eines kleinen spiralförmigen Kabels, das sich in Innern eines Röhrenpaares 6-1 befindet. Returning to the examination of FIG. 2, it is found that the corresponding device at the top of one of the tubes 1 and on the side, which is opposite to the object to be transported Z, has a handle 34, by means of an intermediate gear 35, the remote operation of an electrical selector switch 36 allows, which is arranged on the motor 14. According to a second embodiment the handle 34 can be mounted on one of the tubes 6, and the lay-up 35 can be telescopic. The device is completed by one in 38 on one Carrier 59 suspended pin 37 which is fixed in the center line of the cross piece 2 " and said pin in one of the 2 desired positions in which it is in Fig. 2 is shown stabilized. On the center line of the crosspiece 2 is a Mounted carrier 39, in which in 40 a small plate 41 supported is, which holds a castor 42 and is anchored to a tension spring 43, with the the part 41 - 42 are held in the position shown in FIG. 2 or with Reverse rotation can be neutralized. Usually the above is located Complex 2n neutral position. The pressure switch 8 is connected to the electrical circuit connected, which will be explained later in connection with FIG. 4, namely by means of a small spiral-shaped cable which is located inside a pair of tubes 6-1.

Wie sich aus Fig. 1 ergibt, ist die Karre mit einer Umrandung 45 aus stoß fes Lem Kunststoff 5 Lo f t ausgestattet, der den gesamten Bewegungsmechanismus uncl die Batterie 29 verdeckt. Auf dieser Umrandung sind Bohrlöcher vorgesehen die den Zugang zu den leimen der Batterie 29 zum Aufladen ermöglichen, und auf dieser Umrandung sind im oberen Teil ein Griff zur Bedienung eines Reglers 46 (Fig.4) und eine Kontrolleuchte 47 montiert. As can be seen from FIG. 1, the cart is provided with a border 45 Made of shock-proof Lem plastic 5 lo f t, which contains the entire movement mechanism and the battery 29 is covered. Drilled holes are provided on this border allow access to the glue of the battery 29 for charging, and on this Border are in the upper part of a handle for operating a controller 46 (Fig. 4) and a control lamp 47 is mounted.

Aus Fig. 4 ergibt sich, daß der Stromkreis der Karre unter anderem zweiRelais 48-49 enthält, deren Kontakte von Kondensatoren 50-51 mit entsprechenden Merkmalen geschützt werden. From Fig. 4 it can be seen that the circuit of the cart, among other things contains two relays 48-49, whose contacts of capacitors 50-51 with corresponding Features are protected.

Die so ausgelegte Karr e funktioniert auf folgende gleise. Um die Karre zum Aufstieg der Treppe S und somit für die Drehung der Achse 13 in der in Fig. 1 vom Pfeil F1 angezeigten Richtung einzustellen, wird der Wählschalter 36 (Fig . 4) in die Stellung gebracht, bei der nur die Kontakte 136-236-336 geschlossen sind. The cart designed in this way works on the following tracks. To the Cart to climb the stairs S and thus for rotating the axis 13 in the direction indicated by arrow F1 in Fig. 1, the selector switch 36 (Fig. 4) brought into the position in which only the contacts 136-236-336 closed are.

Auf diese Weise wird die elektromagnetische Bremse 15 erregt, deren Stromkreis sich durch die Drucktaste 8 schließt, die sich in der in Fig. 4 dargestellten Bedingung in Ruhestellung befindet. Drückt man auf die Drucktaste 8, wird die Stromzufuhr zur Bremse 15 unterbrochen und hingegen das Relais 48 erregt, das für die Stromzufuhr zum Elektromotor 14 sorgt, der die Achse 13 in die notwendige Drehung versetzt in der von Pfeil F1 angegebenen Richtung. Sobald derBedienungsmann die Drucktaste 8 losläßt, wird die Stromzufuhr zum Motor 14 unterbrochen, und die elektromagnetische Bremse 15, die die Achse 13 blockiert, erregt; unabhängig von der Stellung der zwei Rädergruppen 31. Wenn die Karre zum Treppenabsatz gelangt, kann sie entweder mit beiden Rädern oder mit nur einem Rad jeder Gruppe auf dem Boden gesteuert werden, und im letztgenannten Fall kann die kleine Lenkrolle 42 so aktiviert werden, daß sich die Karre von selbst in der Transportstellung hält und nur gezogen oder geführt werden muß.In this way, the electromagnetic brake 15 is energized, the The circuit is closed by the push button 8, which is shown in FIG Condition is at rest. If you press the push button 8, the power supply is switched on interrupted to the brake 15 and, however, the relay 48 energized, which is responsible for the power supply to the electric motor 14, which sets the axis 13 in the necessary rotation in the direction indicated by arrow F1. As soon as the operator presses button 8 lets go, the power supply to the motor 14 is interrupted, and the electromagnetic Brake 15, which blocks axle 13, energized; regardless of the position of the two Groups of wheels 31. When the cart reaches the landing, it can either go with both wheels or with only one wheel of each group on the ground, and in the latter case, the small castor 42 can be activated so that the cart holds itself in the transport position and is only pulled or guided must become.

Um die Karre für denTreppabtransport einzustellen, wird der Schalter 36 betätigt und in die in Fig. 4 gezeigte Stellung gebracht, wobei nur die Kontakte 136-236-336 geöffnet sind. Wenn die Drucktaste in Ruhestellung ist, wird auch in diesem Fall die Bremse 15 erregt, die die Achse 13 blockiert. Wenn und solange der Bedienungsmann die Drucktaste 8 betätigt, wird die Stromzufuhr zur Bremse 15 unterbrochen, und die Achse 13 beginnt sich in der vom Pfeil F2 der Fig. 1 angezeigten Richtung zu drehen, da zyklisch die beiden folgenden Bedingungen eintreten. Wenn zwei der Räder 31 einer jeden Gruppe auf entsprechenden Stufen der Treppe S stehen, wie in Fig. 4 abgebildet, ist der Mikroableiter 33 auf die Stellung gemäß Fig. 4 umgeschaltet, wobei durch diesen Mikroschalter die Erregung des Relais 48 gesteuert wird, das den EIngangskreis des Motors 14 schließt, ;nd die der Batterie 29 ist umge polt. Sobald die Achse die gedachte vertikale Ebene überschritten hat, die durch die Achse des Rades 31 hindurchgeht, kehrt der Mikroschalter in die in FIg. 4 abgebildete Stellung zurück, schaltet hingegen das Relais 49 ab, das den Motor durch den Regler 46 kurzschließt. Da sich in dieser Phase die Achse durch das Eigengewicht der Karre nach F2 dreht, dient der Motor als elektromagnetische Kupplung und verlangsamt entsprechend die Abwärtsbewegung der Karre. To set the trolley for stair transport, the switch 36 actuated and into that shown in FIG Positioned, whereby only contacts 136-236-336 are open. When the pushbutton is in rest position is, the brake 15 is also energized in this case, which blocks the axis 13. If and as long as the operator presses the pushbutton 8, the power supply is switched off to the brake 15 interrupted, and the axis 13 begins in the direction indicated by the arrow F2 Fig. 1 indicated direction to rotate, since the following two conditions are cyclic enter. When two of the wheels 31 of each group are on corresponding levels of the Staircase S stand, as shown in Fig. 4, the micro-arrester 33 is on the position switched according to FIG. 4, with this microswitch energizing the relay 48 is controlled, which closes the input circuit of the motor 14, and that of the battery 29 is the opposite of polarity. As soon as the axis has exceeded the imaginary vertical plane, which passes through the axle of the wheel 31, the microswitch returns to the in FIg. 4 back position shown, however, switches off the relay 49, which the Motor by controller 46 shorts. Since in this phase the axis passes through If the dead weight of the cart turns to F2, the motor serves as an electromagnetic one Clutch and slows down the downward movement of the cart accordingly.

Mit dem Regler 46 läßt sich dann die Abwärtsgeschwindigkeit der Karre einstellen.The downward speed of the cart can then be adjusted with the controller 46 to adjust.

Ist der Wählschalter in einer der zwei vorgenannten Stellungen eingeschaltet, dann leuchtet die Kontrolleuchte 47 auf, die den Betriebszustand der Karre anzeigt. Wird die Karre nicht benutzt, wird der Wählschalter 36 ausgeschaltet, wobei die Kontakte 136-236-436 und 536 geöffnet sind, so daß der Stromkreis von der Batterie 29 getrennt ist. Ist die Kontrolleuchte 47 erloschen, dann zeigt sie den letztgenannten Zustand an. If the selector switch is switched on in one of the two aforementioned positions, then the control lamp 47 lights up, which indicates the operating status of the cart. When the cart is not in use, the selector switch 36 is turned off, and the Contacts 136-236-436 and 536 are open, leaving the circuit from the battery 29 is separated. If the control lamp 47 has gone out, then it shows the latter State on.

Es ist selbstverständlich, daß an der beschriebenen Karre all die kleinen Änderungen vorgenommen werden können, mit denen derselbe Nutzeffekt erreicht wird und mit denen er ein innovatives Konzept erhält, all dies im übrigen jedoch, ohne die Schutzgrenzen des vorliegenden Gebrauchsmusters, so wie es oben beschrieben und in den Figuren der beiden Zeichnungsanlagen dargestellt und nachstehend beansprucht wird * zu überschreiten. It goes without saying that on the described cart all those small changes can be made that achieve the same benefit and with which he receives an innovative concept, but all of this by the way, without the protection limits of the present utility model, as described above and shown in the figures of the two drawing systems and claimed below will exceed *.

Claims (6)

A n s p r ü c h e 1) elektrisch betriebene Karre, insbesondere geeignet zum Transport von schweren Gegenständen auf Treppen und von dem Typ, bei dem Träger fest mit den beiden Enden der Achse verbunden sind, die jeweils zwei oder mehrere Räder mit gleichem Durchmesser tragen und vom Winkel her den gleichen Abstand haben sowie den gleichen Abstand von der Achse; Karre diesen Typs durch die Tatsache gekennzeichnet, daß die Achse durch einen Geschwindigkeitsuntersetzer kinematisch mit einem Aggregat Elektomotor - elektromagnetische Bremse verbunden ist, das durch eine Bat terie, die vorzugsweise an der Achse angebracht ist, mit einem Stromkreis gespeist wird, der umfaßt: - einen Wählschalter zur Einstellung des jeweiligen Stromkreises der Karre für treppauf beziehungsweise treppab oder zum Ausschalten, wobei der Stromkreis von der Batterie getrennt wird; - eine Ableiter-Drucktaste an einem der Griffe der Karre, der so ausgelegt ist, daß er in Ruhestellung und wenn der Wählschalter, der im vorangegangenen Punkt erwähnt ist, in einer der zwei Stellungen eingeschaltet ist, den Stromkreis der elektromagnetischen Bremse schließt und die Achse der Karre in jedweder Winkelstellung stoppt, wobei jedoch vorgesehen ist, wenn die Drucktaste bedient wird, die Stromzufuhr zur Bremse unterbrochen wird und ein Relais beim Aufwärtstransport der Karre direkt und beim Abwärtstransport der Karre mit einem der nachstehend aufgeführten dazwischengeschalteten Mittel die Stromzufuhr zum Motor einschaltet; - ein System, das die Stellung der Rädergruppen im Drehwinkel feststellt und zum Beispiel aus einem Mikroableiter besteht, der Vorsprünge an einem der Träger der Räder feststellt, wobei vorgesehen ist, daß wenn der obige Wählschalter auf Abwärtsbetrieb steht, das System alternativ das Relais einschaltet, das die Zuleitung zum Motor umpolt, bis die Achse des Karrens die ideale vertikale Ebene überschritten hat, die die Achse des den Boden berührenden Rades enthält, und danach ein Relais einschaltet, das den Motor kurzschließt, so daß dieser als Bremse oder besser als elektromagnetische Kupplung betrieben wird, um die Restbewegung bei der Abwärtsfahrt der Karre, die durch das Gewicht entsteht, zu verlangsamen.A n p r ü c h e 1) electrically operated cart, particularly suitable for transporting heavy objects on stairs and of the type at the carrier are firmly connected to the two ends of the axle, each two or more Wear wheels with the same diameter and the same distance from each other in terms of angle as well as the same distance from the axis; Cart this guy through the fact characterized in that the axis is kinematic through a speed reducer connected to an aggregate electric motor - electromagnetic brake, which by a Bat terie, which is preferably attached to the axle, with a circuit is fed, which comprises: - a selector switch for setting the respective circuit the cart for upstairs or downstairs or to turn off, with the circuit is disconnected from the battery; - an arrester push button on one of the handles of the Cart that is designed so that it is in the rest position and when the selector switch, the is mentioned in the previous point, switched on in one of the two positions closes the electromagnetic brake circuit and the axis of the cart stops in any angular position, but it is provided when the push button is operated, the power supply to the brake is interrupted and a relay for upward transport the cart directly and when moving the cart down with one of the following intervening means turns on the power supply to the motor; - a system, that determines the position of the wheel groups in the angle of rotation and, for example, off consists of a micro-arrester, the protrusions on one of the carriers the Wheels detects, it is provided that when the above selector switch is on downward stands, the system alternatively switches on the relay that connects the cable to the motor reversed polarity until the axis of the cart has exceeded the ideal vertical plane, which contains the axle of the wheel in contact with the ground, and then switches on a relay, that short-circuits the motor, so that it can be used as a brake or better as an electromagnetic one Clutch is operated to remove the residual movement when the cart descends caused by the weight, slow down. 2) Karre wie nach vorangeganyenem Anspruch, wobei ein Potenziometer oder Regler in Serie ii Stromkreis vorgesehen ist, der den Motor für den Betrieb als elektromagnetische Kupplung einstellt, und zwar so, daß durch Einwirkung auf den rotierenden Teil dieses Apparates die Abwärtsgeschwindigkeit der Karre geregelt werden kann. 2) cart as according to the preceding claim, wherein a potentiometer or regulator in series ii circuit is provided that controls the engine for operation sets as an electromagnetic clutch, in such a way that by acting on the rotating part of this apparatus regulated the downward speed of the cart can be. 3) Karre nach Anspruch 1 und 2, wobei im Nebenschluß zu den verschiedenen Leistungsrelais Kondensatoren vorgesehen sind, um eine längere Lebensdauer der Relais zu gewhrleisten. 3) cart according to claim 1 and 2, wherein in shunt to the different Power relay capacitors are provided to provide longer relay life to ensure. 4) Karre nach den vorerwähnten Ansprüchen, wobei die elektromagnetische Bremse mit dem Statorsis Motors verbunden ist und direkt die Motorwelle bewegt. 4) cart according to the aforementioned claims, wherein the electromagnetic The brake is connected to the stator motor and directly moves the motor shaft. 5) Karre nach den vorerwähnten Ansprüchen, wobei das Untersetzungsaggregat, das den Elektromotor mit der Räderachse verbindet, vom Typ mit Ritzeln und Ketten ist, eventuell vermischt mit Zahnscheiben und Zahnbändern, oder von irgendeinem anderen bekannten Typ, bei dem es zu keiner Leistungstreuuhg kommt. 5) cart according to the aforementioned claims, wherein the reduction unit, that connects the electric motor to the wheel axle, of the pinion and chain type is, possibly mixed with toothed lock washers and toothed belts, or of any another known type, in which there is no performance trust. 6) Elektrisetz bettiebene Karte, insbesondere auch zum Transport von schweren und sperrigen Gegenständen auf Treppen geeignet, Karre, die vollständigst und auch hinsichtlich der verschiedenen strukturellen und rein mechanischen Aspekte so wie beschrieben und in den Figuren der beiden Zeichnungen der Anlage dargestellt für die oben ausgeführten Zwecke ausgelegt ist. 6) Elektrisetz bed-level card, especially for transport of heavy and bulky objects on stairs suitable, cart that is most complete and also with regard to the various structural and purely mechanical aspects as described and shown in the figures of the two drawings of the system is designed for the purposes set out above. Bologna, 19. November 1981 Im AuftragBologna, November 19, 1981 Commissioned
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