DE3242290C2 - Deflectors on propulsion and steering devices of ships - Google Patents

Deflectors on propulsion and steering devices of ships

Info

Publication number
DE3242290C2
DE3242290C2 DE19823242290 DE3242290A DE3242290C2 DE 3242290 C2 DE3242290 C2 DE 3242290C2 DE 19823242290 DE19823242290 DE 19823242290 DE 3242290 A DE3242290 A DE 3242290A DE 3242290 C2 DE3242290 C2 DE 3242290C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
deflector
elements
spring
propeller
deflectors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19823242290
Other languages
German (de)
Other versions
DE3242290A1 (en
Inventor
Fritz 2300 Kiel Petersen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
Howaldtswerke Deutsche Werft GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Howaldtswerke Deutsche Werft GmbH filed Critical Howaldtswerke Deutsche Werft GmbH
Priority to DE19823242290 priority Critical patent/DE3242290C2/en
Priority to GB08330024A priority patent/GB2130540B/en
Priority to SE8306255A priority patent/SE8306255L/en
Publication of DE3242290A1 publication Critical patent/DE3242290A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3242290C2 publication Critical patent/DE3242290C2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/16Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in recesses; with stationary water-guiding elements; Means to prevent fouling of the propeller, e.g. guards, cages or screens
    • B63H5/165Propeller guards, line cutters or other means for protecting propellers or rudders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/14Control of attitude or depth
    • B63G8/18Control of attitude or depth by hydrofoils

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

Als Abweiser für an dem Schiff hängende Leinen, Leitungen usw. sind in dem Wasserstrom, der dem Propeller zufließt, hochfeste Stäbe geradlinig, elastisch zwischen Festpunkten aufgespannt. Die Abweiser verhindern, daß z. B. Steuer- und Versorgungsleitungen, die vom Schiff zu schwimmenden Meßgeräten oder zu Tauchern führen, von dem Propeller angezogen und zerstört werden.As deflectors for lines, lines, etc. hanging on the ship, high-strength rods in a straight line, elastically stretched between fixed points in the water flow that flows to the propeller. The deflectors prevent z. B. control and supply lines that lead from the ship to floating measuring devices or divers, are attracted by the propeller and destroyed.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Abweiser an Antriebsund Steuereinrichtungen von Schiffen, insbesondere an Unterwasserfahrzeug«..:, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to deflectors on propulsion and control devices of ships, in particular to Underwater vehicle "..:, according to the preamble of claim 1.

Abweiser an Antriebs- und Steuereinrichtungen sind zum Schutz derselben gegen am Schiff befestigte Leinen und Trossen zweckmäßig, insbesondere aber sind sie zum Schutz von Steuer- und Versorgungsleitungen notwendig, die zu Sonden, Meßgeräten oder ähnlich führen, weiche vom Schiff ausgesetzt werden, oder zu Tauchern, die mit dem Schiff zusammenarbeiten. Solche Leitungen kommen beispielsweise bei Unterwasserfahrzeugen zur Überwachung von Einrichtungen zur Förderung von Erdöl und Erdgas im Meer und bei ähnlichen unter Wasser beweglichen Schwimmkörpern vor, von denen aus Arbeiten am Meeresboden durchgeführt werden. Derartige Leitungen können leicht durch den Propeller angesogen und von ihm zerstört werden, was mit dem Abweiser verhindert werden soll.Deflectors on drive and steering devices are to protect them against lines attached to the ship and cables are useful, but they are especially useful for protecting control and supply lines necessary, which lead to probes, measuring devices or the like, which are exposed by the ship, or to Divers who work with the ship. Such lines are used, for example, in underwater vehicles for monitoring facilities for the production of oil and natural gas in the sea and the like Floating bodies moving under water, from which work is carried out on the seabed will. Such lines can easily be sucked in by the propeller and destroyed by it, what should be prevented with the deflector.

DE-PS 3 05 132 zeigt Abweiserelemente aus Stangen oder Drahtseilen, die etwa tangential an einem Tiefenruderblatt eines U-Bootes verlaufen und vor oder hinter der Achse des Tiefenruders am Schiffskörper befestigt sind. Sie sind an ihren Enden beweglich gelagert, so daß sie sich den Einstellungen des Tiefenruders anpassen können.DE-PS 3 05 132 shows deflector elements made of rods or wire ropes, which are approximately tangential to a depth rudder blade of a submarine and attached to the hull in front of or behind the axis of the depth rudder are. They are movably mounted at their ends so that they can adapt to the settings of the depth rudder.

US-PS 9 73 227 zeigt einen schwenkbaren Arm zum Schutz der Tiefenruder bei Überwasserfahrt. Αλ dem Arm können Drahtzeilen befestigt sein, die bei über ci'e Tiefenruder geschwenktem Arm als Abweiser dienen.US-PS 9 73 227 shows a pivotable arm to protect the depth rudder when traveling over water. Αλ dem Lines of wire can be attached to the arm, which at about ci'e The down elevator swiveled arm serves as a deflector.

Beide bekannten Lösungen sind nur zum Schutz der vorderen und hinteren Kanten der Tiefenruder vorgesehen. Sie können auch etwa vertikal hängende oder schwimmende Leinen sowie andere Gegenstände von den Tiefenrudern fernhalten. Sie sind jedoch nicht geeignet, Leinen o. ä, die neben einem U-Boot lose im Wasser schwimmen, gegen ein Ansaugen durch den Propeller zu schützen.Both known solutions are only intended to protect the front and rear edges of the down elevator. You can also use vertically hanging or floating lines as well as other items keep away from the down rowers. However, they are not suitable Lines or similar that float loosely in the water next to a submarine, against being sucked in by the Protect propeller.

Bei Schiffspropellern, die in Düsen oder Rohren angeordnet sind, wirkt deren Eintrittskante wie ein Abweiser, wenn die Leitungen verhältnismäßig dick und steif sind. Dünne Leitungen können jedoch nicht genügend sicher aus dem in die Düse einströmenden Wasser herausgehalten werden. Außerdem werden viele Schiffspropeller ohne derartige Düsen ausgeführt, und eine Beeinflussung des Propellerzustroms durch abweisende Elemente ist unerwünscht
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, Abweiser-Elemente so anzuordnen, daß lose neben dem Schiff schwimmende Leine» und Leitungen nicht durch die Strömung zu dem Propeller und an den Rudern angesogen werden, und außerdem die Abweiser-Elemente so auszubilden, daß sie trotz der an ihnen angreifenden Strömungskräfte eine lange Lebensdauer besitzen.
In the case of ship propellers that are arranged in nozzles or pipes, the leading edge acts as a deflector if the lines are relatively thick and stiff. However, thin lines cannot be kept sufficiently safe out of the water flowing into the nozzle. In addition, many ship propellers are designed without such nozzles, and an influence on the propeller inflow by deflecting elements is undesirable
The object of the present invention is to arrange deflector elements in such a way that lines and lines floating loosely next to the ship are not sucked in by the flow to the propeller and on the rudders, and also to design the deflector elements so that they are in spite of the flow forces acting on them have a long service life.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im kennzeichnenden Teil des Anspruchs i angegeben.The solution to this problem is given in the characterizing part of claim i.

Nach der Erfindung werden geradlinige, biegsame Abweiser-Elemente in einer den Propellerzustrom umgebenden Anordnung zwischen mehreren Festpunkten elastisch aufgespannt Die Abweiser-Elemente können aus Drahtseilen bestehen. Es wurde jedoch gefunden, daß die Abweiser-Elemente sehr starken Verformungsbelastungen durch die Propellerströmung und insbeson- dere auch durch die Strömung an den Steuerrudern bei normaler und schneller Fahrt des Schiffes ausgesetzt sind, wobei Zug- und Biegungskräfte sowie Schwingungen auftreten, die zu bleibender Dehnung und sogar zum Bruch von z. B. Drahtseilen führen können.According to the invention, straight, flexible deflector elements are in a surrounding the propeller inflow Arrangement stretched elastically between several fixed points The deflector elements can consist of wire ropes. However, it has been found that the deflector elements have very strong deformation loads due to the propeller flow and in particular these are also exposed by the current on the rudders during normal and fast speed of the ship are, where tensile and bending forces as well as vibrations occur that lead to permanent elongation and even to break z. B. can lead wire ropes.

Vorzugsweise sind die Abweiser-Elemente hochfeste Stäbe aus einem biegsamen Material, z.B. legiertem Stahl, von hoher Zugfestigkeit An wenigstens einem Ende eines jeden Abweiser-Elementes wird ferner eine Federpatrone angeordnet, welche so ausgebildet ist, daß sie die Einstellung einer Vorspannung und eine vorübergehende elastische Verformung von in ihr befindlichen Federelementen ermöglicht. Die Abweiser-Elemente und die Federpatronen sind an den Festpunkten allseitig beweglich angeordnet. Außerdem sind die Abweiser-Elemente zweckmäßigerweise von einem stromlinienförmigen Profil umkleidet.Preferably the deflector elements are high strength rods made of a flexible material, e.g. Steel, of high tensile strength At at least one end of each deflector element there is also a Arranged spring cartridge, which is designed so that it allows the adjustment of a preload and a temporary allows elastic deformation of spring elements located in it. The deflector elements and the spring cartridges are arranged movably on all sides at the fixed points. In addition, the deflector elements suitably encased by a streamlined profile.

Die elastische Einspannung der Abweiser und das gewählte Material der Stäbe läßt die durch die Strömung unvermeidbaren Verformungen in begrenztem Maße zu, verhindert aber, daß sich die Abweiser recken und dann in dem Propellerstrom zu schwingen anfangen. Die Umkleidung mit einem stromlinienförmigen Profil verringert nicht nur den Strömungswiderstand der Ab-The elastic restraint of the deflectors and the chosen material of the rods let the flow through unavoidable deformations to a limited extent, but prevents the deflectors from stretching and then begin to vibrate in the propeller stream. The casing with a streamlined profile not only reduces the flow resistance of the

weiser, sondern vermindert auch die Gefahr von Schwingungen.wiser, but also reduces the risk of vibrations.

Die Erfindung wird anhand des auf den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels, das die Anordnung von Abweisern an einem U-Boot zeigt, beschrieben. Es zeigtThe invention is based on the embodiment shown in the drawings, which the arrangement of deflectors on a submarine shows. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht des hinteren Schiffsendes,F i g. 1 is a side view of the rear end of the ship,

F i g. 2 eine Ansicht von oben auf das hintere Schiffsende, F i g. 2 a view from above of the rear end of the ship,

F i g. 3 einen Teil einer Ansicht von hinten,F i g. 3 a part of a view from the rear,

F i g. 4 Einzelheiten der Abweiser-Elemente und ihrer Anbringung,F i g. 4 details of the deflector elements and their attachment,

F i g. 5 einen Schnitt durch ein Abweiser-Element im Bereich der stromlinienfönnigen Umkleidung.F i g. 5 shows a section through a deflector element in the area of the streamlined casing.

An dem hinteren Ende 1 eines U-Bootes ist der Propeller 2 angeordnet Vor dem Propeller 2 befinden sich am Schiffskörper feste waagerechte Flossen 3 und bewegliche Tiefenruder 4 und Seitenruder 5,8. Von einem Festpunkt A oben an der Drehachse des oberen Seilenruders 5 verläuft ein Abweiser-Element 6 zu einem Festpunkt B auf der festen waagerechten Flosse 3. Ein weiteres Abweiser-Element 7 verläuft von einem Festpunkt C unter der festen waagerechten Flosse 3 zu einem Festpunkt D an einem festen Ruderhorn 8a vor dem unteren Seitenruder 8.The propeller 2 is arranged at the rear end 1 of a submarine. In front of the propeller 2 there are fixed horizontal fins 3 and movable depth rudders 4 and rudders 5, 8 on the hull. A deflector element 6 runs from a fixed point A at the top of the axis of rotation of the upper rudder 5 to a fixed point B on the fixed horizontal fin 3. Another deflector element 7 runs from a fixed point C under the fixed horizontal fin 3 to a fixed point D. on a fixed control horn 8a in front of the lower rudder 8.

Wie F i g. 4 deutlich zeigt, bestehen die Abweiser-Elemente 6, 7 aus einem Stab 61, 71 aus einem biegsamen Material von hoher Zugfestigkeit Sie sind mit einem Strömungsprofil 62 aus Kunststoff über den größten Teil ihrer Länge verkleidet Das obere Abweiser-Element 6 ist am oberen Ende über ein Spannschloß 9 und Gelenkteile 10, 11 nach Art eines Kardangelenkes bei dem Festpunkt A an einem Halter 12 befestigt, welcher auf einem Zapfen 13 oben am Seitenruder 5 gelagert ist Das untere Ende des Abweiser-Elementes 6 ist an einer Federpatrone 14 befestigt, die über Gelenkteile 10, 11 an dem Festpunkt B an der festen waagerechten Flosse 3 angebracht istLike F i g. 4 clearly shows, the deflector elements 6, 7 consist of a rod 61, 71 made of a flexible material of high tensile strength. They are clad with a flow profile 62 made of plastic over most of their length. The upper deflector element 6 is at the upper end Via a turnbuckle 9 and joint parts 10, 11 in the manner of a cardan joint at the fixed point A attached to a holder 12 which is mounted on a pin 13 at the top of the rudder 5 The lower end of the deflector element 6 is attached to a spring cartridge 14 which is attached to the fixed horizontal fin 3 via joint parts 10, 11 at the fixed point B

Die Federpatrone 14 enthält eine Anzahl von verformbaren Gummischeiben 15 zwischen denen einzelne Metallscheiben 16 angebracht sind. Eine Verlängerung 63 des Stabes 61 ist an der innersten Metallscheibe 16a befestigt und wird in einem Flansch 17 der Federpatrone 14 geführt Bei einem Zug des Stabes 61 werden die Scheiben 15, 16 in der Federpatrone 14 entsprechend der BelastUBgsgröße zusammengedrücktThe spring cartridge 14 contains a number of deformable rubber washers 15 between which individual ones Metal disks 16 are attached. An extension 63 of the rod 61 is on the innermost metal disk 16a fastened and is guided in a flange 17 of the spring cartridge 14. When the rod 61 is pulled, the Washers 15, 16 in the spring cartridge 14 are compressed according to the load size

Das untere Abweiser-Element 7 ist an einem Halteteil 18 an der Unterseite der festen waagerechten Flosse 3 bei dem Festpunkt C angebracht und erstreckt sich zu dem Festpunkt D eines Halteteiles 19 unten an dem festen Ruderhorn 8a. Auch an dem unteren Abweiser-Element 7 befindet sich ein Spannschloß 9 und eine Federpatrone 14 der vorstehend beschriebenen ArtThe lower deflector element 7 is attached to a holding part 18 on the underside of the fixed horizontal fin 3 at the fixed point C and extends to the fixed point D of a holding part 19 at the bottom of the fixed control horn 8a. A turnbuckle 9 and a spring cartridge 14 of the type described above are also located on the lower deflector element 7

Je nach der Art des Schiffes können auch mehr oder weniger als die in dem Beispiel dargestellten Abweiser-Elemente 6,7 verwendet werden, um zu verhindern, daB das dem Propeller 2 zuströmende Wasser Leinen oder Leitungen mitreißt, die durch den Propeller 2 beschädigt werden oder sich an dem Propeller 2 oder an den beweglichen Flossen verfangen und die Manövrierfähigkeit beeinträchtigen. Wenn bei einem Schiff der Propeller 2 vor den Rudern angeordnet ist, sollten die Abweiser-Elemente 6,7 in geeigneter Weise vor dem Propeller 2 angebracht werden, gegebenenfalls können mehrere Abweiser-Elemente 6, 7 hintereinander vorgesehen werden, wobei der Querschnitt für den Propellerstrom aber nicht eingeengt werden soll. Die stromlinienförmige Umkleidung 62 der hochfesten Stäbe 61, 71 kann sich der jeweils vorkommenden Strömungsrichtung anpassen. Sie verringert den Widerstand des Abweiser-Elementes 6, 7, das auch hierdurch weniger durch Biegung belastet wird.Depending on the type of ship, more or less deflector elements than those shown in the example can also be used 6.7 can be used to prevent the water flowing to the propeller 2 from leashes or Dragging lines that are damaged by the propeller 2 or on the propeller 2 or on the get caught in moving fins and impair maneuverability. When the propeller on a ship 2 is arranged in front of the oars, the deflector elements 6,7 should be arranged in a suitable manner in front of the propeller 2 can be attached; if necessary, several deflector elements 6, 7 can be provided one behind the other but the cross-section for the propeller flow should not be narrowed. The streamlined one The casing 62 of the high-strength rods 61, 71 can be adapted to the direction of flow occurring in each case adjust. It reduces the resistance of the deflector element 6, 7, which is also less as a result is loaded by bending.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Abweiser an Antriebs- und Steuereinrichtungen von Schiffen, insbesondere an Unterwasserfahrzeugen, bestehend aus geraden, biegsamen, stab- oder drahtförmigen Abweiser-Elementen, die an ihrem einen Ende elastisch an einem Festpunkt und an ihrem anderen Ende beweglich an einem Ruderteil angebracht sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Abweiser-Elemente (6,7) in einer den Strom des Wassers zu dem Propeller etwa umgebenden Anordnung zwischen jeweils zwei Festpunkten (A, B, C, D) an mit dem hinteren Ende (1) des Schiffes fest verbundenen, unbeweglichen Flossen (3,8a,} und Halteteilen (12,18,19) gespannt sind.1. Deflectors on drive and control devices of ships, in particular on underwater vehicles, consisting of straight, flexible, rod-shaped or wire-shaped deflector elements, which are attached elastically at one end to a fixed point and at their other end movably on a rudder part, characterized in that the deflector elements (6,7) in an arrangement approximately surrounding the flow of water to the propeller between two fixed points (A, B, C, D) at the rear end (1) of the ship , immobile fins (3,8a,} and holding parts (12,18,19) are stretched. 2. Abweiser nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abweiser-Elemente (6,7) hochfeste Stäbe (61, 71) aus einem biegsamen Material von hoher Zugfestigkeit sind.2. Deflector according to claim 1, characterized in that the deflector elements (6, 7) are high-strength rods (61, 71) made of a flexible material of high tensile strength. 3. Abweiser nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an wenigstens einem Ende eines jeden Abweiser-Elements (6, 7) zur elastischen Einspannung eine Federpatrone (14) angeordnet ist, die so ausgebildet ist, daß sie die Einstellung einer Vorspannung und eine vorübergehende elastische Verformung von Federelementen infolge einer weiteren Zugbelastung der Abweiser-Elemente (6, 7) ermöglicht 3. Deflector according to claim 1 or 2, characterized in that at least one end of one each deflector element (6, 7) is arranged for elastic clamping a spring cartridge (14) which is designed to allow adjustment of a preload and a temporary elastic deformation of spring elements as a result of a further tensile load on the deflector elements (6, 7) 4. Abweiser nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Federelemente in der Federpatrone (14) aus abwechselnd angeordneten Metallscheiben (16) und verformbaren Gumjiischeiben (15) bestehen. 4. Deflector according to claim 3, characterized in that the spring elements in the spring cartridge (14) consist of alternately arranged metal disks (16) and deformable rubber disks (15). 5. Abweiser nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an den Festpunkten (A, B, C, £7 die Abweiser-Elemente (6,7) und Federpatronen (14) in Gelenkteilen (10, 11) allseitig beweglich befestigt sind.5. Deflector according to one of claims 1 to 4, characterized in that at the fixed points (A, B, C, £ 7, the deflector elements (6,7) and spring cartridges (14) in joint parts (10, 11) are movable on all sides are attached. 6. Abweiser nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die hochfesten Stäbe (61, 71) der Abweiser-Elemente (6, 7) mit einem stromlinienförmigen Profil (62) umkleidet sind.6. Deflector according to one of claims 1 to 5, characterized in that the high-strength rods (61, 71) of the deflector elements (6, 7) are lined with a streamlined profile (62).
DE19823242290 1982-11-16 1982-11-16 Deflectors on propulsion and steering devices of ships Expired DE3242290C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823242290 DE3242290C2 (en) 1982-11-16 1982-11-16 Deflectors on propulsion and steering devices of ships
GB08330024A GB2130540B (en) 1982-11-16 1983-11-10 Drive and control gear protection means in a propeller-driven watercraft
SE8306255A SE8306255L (en) 1982-11-16 1983-11-14 DISCONNECTOR ON DRIVE AND STEERING DEVICES FOR VESSELS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823242290 DE3242290C2 (en) 1982-11-16 1982-11-16 Deflectors on propulsion and steering devices of ships

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3242290A1 DE3242290A1 (en) 1984-05-17
DE3242290C2 true DE3242290C2 (en) 1986-03-20

Family

ID=6178225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19823242290 Expired DE3242290C2 (en) 1982-11-16 1982-11-16 Deflectors on propulsion and steering devices of ships

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE3242290C2 (en)
GB (1) GB2130540B (en)
SE (1) SE8306255L (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008031044B4 (en) 2008-06-26 2014-08-21 Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh Device for submarines as a deflector
DE102012210499A1 (en) * 2012-06-21 2013-12-24 Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh submarine
DE102015207490A1 (en) * 2015-04-23 2016-10-27 Thyssenkrupp Ag rudder assembly
RU2728960C1 (en) * 2019-12-12 2020-08-03 Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" Submarine fodder cross-like empennage

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE305132C (en) *
US973227A (en) * 1910-05-10 1910-10-18 Electric Boat Co Submarine boat equipped with submerging-planes.
US3965845A (en) * 1975-11-26 1976-06-29 Lubov Michael T Boat propeller protective structure
GB2053118B (en) * 1979-07-06 1983-04-20 Algard O S Steering device for submarines

Also Published As

Publication number Publication date
SE8306255L (en) 1984-05-17
DE3242290A1 (en) 1984-05-17
SE8306255D0 (en) 1983-11-14
GB8330024D0 (en) 1983-12-14
GB2130540A (en) 1984-06-06
GB2130540B (en) 1986-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2438147C2 (en) Propulsion device for ships
EP0131115A2 (en) Arrangement for influencing the current falling onto a propeller
DE69009372T2 (en) Reduction of the wave resistance of a ship.
DE10045911A1 (en) Device for recovering an underwater vehicle
DE3242290C2 (en) Deflectors on propulsion and steering devices of ships
DE2361251C3 (en) Method for reducing the resistance due to the ice in the path of movement of a ship and method for operating the device
DE1181090B (en) Device for the protection of propellers
DE69204901T2 (en) Catamaran with a diving wing.
DE102014100623B4 (en) Apparatus and method for studying the seabed condition
DE2752754B2 (en) Fishing ship
DE8232100U1 (en) REFLECTORS ON SHIP DRIVE AND CONTROL DEVICES
EP2837560B1 (en) Water jet diverter apparatus for a floating device with water jet propulsion
DE861810C (en) Propulsion of motor boats
DE3808710C2 (en) Ship propulsion with stern propeller
DE852960C (en) Watercraft propelled by impeller propellers, in particular tugs
DE19903998B4 (en) Protective cage for the drive screw of a boat outboard motor
DE2533600A1 (en) VEHICLE AND DEVICE FOR RECOVERING BUOYS AND ANCHORS AT SEA
EP1203715A2 (en) Ship, especially fast ship with PoD propulsion
EP0144646B1 (en) Launching apparatus for free-falling life-saving boats
AT137513B (en) A ship shape consisting of an upper and a lower ship with a propulsion system in the fore.
DE10146539B4 (en) Method and device for marking surfaces when scanning a body of water
DE19750853C2 (en) Ship-based outlet device for a connection cable to a self-propelled underwater vehicle
DE2536425C3 (en) Method for producing a stern with a helical screw channel
DE115457C (en)
DE202018100579U1 (en) As a catamaran trained transport ship for materials and / or persons

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee