DE3240886A1

DE3240886A1 - Articulated joint

Info

Publication number: DE3240886A1
Application number: DE19823240886
Authority: DE
Inventors: M. Luis Madrid Gras Tous
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-12-01
Filing date: 1982-11-05
Publication date: 1983-06-09

Abstract

Articulated joint having three parts for transmitting forces, two of these parts being identical and being arranged inside two half-bearings in a tubular housing, the edges of which housing can be snapped from the side and the adjustment of which is performed by pressure by one of these edges on an annular sealing ring partially accommodated in a round groove.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gelenkverbindung zum Über-The invention relates to an articulated connection for over-

tragen von Bewegungen Aufgabe der Erfindung ist eine im Aufbau wesentlich vereinfachte Gelenkverbindung, welche bekannte und bis jetzt verwendete Kardangelenke in vorteilhafter Weise ersetzen kann, die einen Stangenabschnitt umfassen, der zwischen zwei Gelenksätzen mit im Winkel von 900 gekreuzten Achsen angeordnet ist. Auf wesentlich einfachere und wirtschaftlichere Weise soll es die Gelenkverbindung gemäß Erfindung gestatten, daß die Bewegung zwischen den Eingangs- und Ausgangselementen jeweils mit Winkelveränderungen über ein einziges Gelenk mit gleicher Geschwindigkeit und in der gleichen Richtung übertragen werden kann.carrying movements The object of the invention is an essential in construction simplified articulation, which known and up to now used universal joints can replace in an advantageous manner, which comprise a rod portion between two sets of joints is arranged with axes crossed at an angle of 900. On essential simpler and more economical way it should be the articulated connection according to the invention allow movement between the input and output members, respectively with angular changes over a single joint with the same speed and can be transmitted in the same direction.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für die Übertragung der Kräfte drei Teile vorgesehen sind, daß zwei dieser Teile gleich sind und im Inneren in zwei Halblager angeordnet sind, welche in einem rohrförmigen Gehäuse vorgesehen sind, dessen Ränder seitlich einrastbdr ausgebildet sind und daß deren Einstellung durch Druck von einem dieser Ränder auf einen ringförmigen Abdichtring erfolgt, der teilweise in einer runden Nut (4a) aufgenommen ist, welche in der Seitenfläche eines der Halblager ausgebildet ist.According to the invention, this object is achieved in that for the transmission the forces three parts are provided that two of these parts are equal and im Inside are arranged in two half-bearings, which are in a tubular housing are provided, the edges of which are formed laterally Einrastbdr and that their Adjustment by pressing one of these rims on an annular sealing ring takes place, which is partially received in a round groove (4a), which in the side surface one of the half bearings is formed.

Zweckmäßig sind zwei Halbkugelgelenke vorgesehen, die gleich sind und beide ein halbzylindrisches Stirngehäuse aufweisen, die bei der Montage sich gegenüber und gekreuzt liegen, wobei ein Kreuzstück vorgesehen ist, welches aus zwei halb2ylindrischen Teilen gebildet ist, welche in der Schnittebene kreuzförmig um 900 versetzt sind, wobei jedes Teil des Kreuzstückes der Form des Gehäuses angepaßt ist und wobei das Kreuzstück als Stütze für die Halbkugelgelenke dient, damit sie winkelförmige Änderungen auf Ebenen durchführen können, die sich bei 900 kreuzen.Two hemispherical joints, which are the same, are expediently provided and both have a semi-cylindrical end housing, which when assembled opposite and crossed, with a cross piece is provided, which from two semi-cylindrical parts are formed, which are cross-shaped in the cutting plane offset by 900, with each part of the cross piece of the shape of Housing is adapted and wherein the cross piece as a support for the hemispherical joints is used so that you can make angular changes on planes that are cross at 900.

Vorteilhaft weist jedes Halbkugelyelenk ein Verbindungsstück zum Empfang oder Übertragung der Bewegung auf, während der kreisförmige Bereich seines Kopfstückes in einem kugelförmigen Lager sitzt, das bei der Montage an dem des anderen Halbkugelgelenkes anliegt und beide durch ein rohrförmiges Gehäuse in paralleler Lage gehalten werden, dessen Ränder seitlich einrastbar sind, und daß einer dieser Ränder auf einen ringförmigen Abdichtring Druck ausübt, der teilweise von einer runden Nut aufgenommen ist, welche in der Seitenflache eines der Lager ausgebildet ist.Each hemispherical joint advantageously has a connecting piece for reception or transferring the movement to, during the circular area of its head piece sits in a spherical bearing, which is attached to that of the other hemispherical joint during assembly and both are held in a parallel position by a tubular housing, the edges of which can be latched laterally, and that one of these edges on an annular Sealing ring exerts pressure which is partially absorbed by a round groove which is formed in the side surface of one of the bearings.

Die Anordnung kann aber auch so getroffen sein, daß das Kreuzstück die Übertragung des Kräftepaars durch Kontakt der Halbböden seiner halbzylindrischen Teile mit den Seitenwänden der Gehäuse der Halbkugelgelenke gleichzeitig mit den winkelförmigen Änderungen auf Ebenen zu 900 unter Abstützen der kurvenförmigen Oberflächen der halbzylindrischen Teile in den Böden der Gehäuse der Halbkugelgelenke durchführt Dabei kann das Kreuzstück, das zwischen den beiden tlaSb-Kuyelgelenken angeordnet ist, zwei zylinderförmige Abschnitte aufweisen, die größer als die jeweilige Hälfte sind und sich derartig kreuzen bzw. überschneiden, daß die gekreuzten Biegungsachsen der innenliegenden zylinderförmigen Endabschnitte, die jeweils an der einen oder anderen Seite des gekreuzten Abschnitts vorgesehen sind, in einer Ebene liegen, wobei die erwähnten Achsen mit denen der Abschnitte übereinstimmen, so daß die zylinderförmigen Flächen von jeweils zwei innenliegenden Endabschnitten mit der außenliegenden Zylinderfläche des anderen gekreuzten Abschnitts konzentrisch sind und Stützzapfen bei der Drehung über zwei Halblager bilden, welche zwischen jedem zylinderförmigen Abschnitt des Kreuzstücks und den zusammenwirkenden Stirngehäusen der Halb-Kugelgelenke gesetzt werden, gegen deren Seitenwände flache Schürzen anliegen, welche die Halblager verlängern und als Abstandshalter und gleichzeitig als Gleitebenen für die Seitenflächen jedes zylinderförmigen Abschnitts des Kreuzstücks wirken, die flach und parallel sind und so geführt werden, womit jeder Kontakt zwischen Metallen ausgeschlossen ist.The arrangement can also be made so that the cross piece the transmission of the couple of forces through contact of the half-bottoms of its semi-cylindrical Parts with the side walls of the housing of the hemispherical joints at the same time as the angular changes on planes to 900 while supporting the curved surfaces of the semi-cylindrical parts in the bottoms of the housings of the hemispherical joints The cross piece, which is arranged between the two TlaSb-Kuyel joints is to have two cylindrical sections that are larger than the respective half and cross or intersect in such a way that the crossed bending axes of the inner cylindrical end sections, each at the one or other side of the crossed section are provided, lie in one plane, where the the axes mentioned coincide with those of the sections, so that the cylindrical surfaces of two inner end sections concentric with the outer cylindrical surface of the other crossed section are and form support pins during rotation over two half bearings, which between each cylindrical section of the crosspiece and the cooperating end housings the half-ball joints are placed against the side walls of which flat aprons rest, which extend the half bearings and act as spacers and at the same time as sliding planes act for the side surfaces of each cylindrical section of the cross piece, which are flat and parallel and guided so that any contact between Metals is excluded.

Vorzugsweise sind zur Sicherung der Lage der beiden Lager mit dem entsprechenden Halb-Kugelgelenk a den Lagern gerippte Vorsprünge vorgesehen, welche sich jeweiligen Nuten dieser Halbkugelgelenke anpassen und die Lager in ihrer Stellung festhalten.Preferably, to secure the position of the two bearings with the corresponding half-ball joint a the bearings ribbed projections are provided, which adapt to the respective grooves of these hemispherical joints and the bearings in their position hold tight.

Dabei weist jedes Halbkugel lager, in welchem sich die Halb-Kugelgelenke drehen, eine außenliegende Axialnut auf, in welcher eine an der Wand des rohrförmigen Gehäuses ausgebildete Rippe anliegt.Each hemisphere has bearings in which the hemispherical joints are located rotate, an external axial groove in which one on the wall of the tubular Housing formed rib rests.

Die Verbindungsbestandteile können mit Ringen gesichert sein, welche an den inneren Ecken der Seitenabsperrungen des rohrförmigen Gehäuses zwischen diesem und den hinteren Abschrägungen der Lager angeordnet sind.The connecting components can be secured with rings, which at the inner corners of the side barriers of the tubular housing therebetween and the rear chamfers of the bearings are arranged.

Aufgrund der einfachen Konstruktion kann das Gelenk für verschiedene Zwecke verwendet werden, beispielsweise für alle Arten von Steuerungen, bei denen Winkel für die Übertragung einer Drehbewegung notwendig sind, wobei Hindernisse, die auf der gleichen Ebene gelegen sind, vermieden werden und die in den meisten Fällen mehr als ein Kardangelenk notwendig machen.Due to the simple construction, the joint can be used for different Purposes are used, for example, for all types of controls where Angles are necessary for the transmission of a rotary movement, whereby obstacles, which are located on the same level and which are avoided in most Cases require more than one universal joint.

Bei der erfindungsgemäßen Gelenkverbindung wird die Übertragung der Kräfte also mittels nur drei Teilen durchgefhrt, von denen die beiden gleichen in zwei Lagern angeordnet sind, die in einem rohrförmigen Gehäuse vorgesehen sind. Eines der beiden gleichen Teile empfängt dabei die Bewegung, das andere Teil überträgt sie, wobei jedes einzelne der beiden Teile in der Lage ist, der geometrischen Achse der Vorrichtung gegenüber in jeglicher Richtung besondere Änderungen vorzunehmen, welche eine gemeinsame Winkeländerung von über 400 einschließen können.In the articulated connection according to the invention, the transmission of the Forces thus carried out by means of only three parts, the two of which are the same in two bearings are arranged which are provided in a tubular housing. One of the two identical parts receives the movement, the other part transmits it they, each one of the two parts being able to follow the geometrical axis make special changes to the device in any direction, which can include a joint angle change of over 400.

Ein anderer der Vorteile ist, daß die Enden der Bewegungsempfdngs- und -übertragungsteile vollkommen frei sind und deshalb ohne Begrenzung mit Bezug auf die Kopplung mit den Antriebs- und Abtriebselementen sind. In Abhängigkeit des Kräftepaars und der Geschwindigkeit der zu übertragenden Drehbewegung können für die Konstruktion verschiedene Größen und verschiedene Materialien gewählt werden, die von behandelten Stählen für hohe Geschwindigkeiten über gegossene, geschmiedete, gesinterte und andere geeignete Werkstoffe für mittlere Geschwindigkeiten bis zu Kunststoffen für niedrige Geschwindigkeiten reichen.Another of the advantages is that the ends of the motion receiving and transmission parts are completely free and therefore without limitation with reference are on the coupling with the drive and output elements. Depending on the The couple of forces and the speed of the rotational movement to be transmitted can be used for the construction different sizes and different materials can be chosen, those of treated steels for high speeds over cast, forged, sintered and other suitable materials for medium speeds up to Plastics for low speeds are sufficient.

Zusammenfassend kann die erfindungsgemäße Gelenkverbindung auch universell mit gleicher Wirksamkeit beispielsweise für die Übertragung von Drehbewegungen auf das Rad eines Automobils und für den Antrieb eines Hebemechanismus für Rolläden, einer Markise, einer Garagentür und für die Steuerung eines sehr hoch gelegenen Fensters eingesetzt werden.In summary, the articulated connection according to the invention even universal with the same effectiveness, for example for the transmission of rotary movements on the wheel of an automobile and for driving a lifting mechanism for roller shutters, an awning, a garage door and for controlling a very high one Window are used.

Das Schlüsselteil dieser Vorrichtung ist das Kreuzstück9 welches charakteristische, mit denen der anderen Teile sich ergänzende Formen aufweist und die anderen Teile miteinander verbindet, in Beziehung bringt und in der Drehung vereinigt und gleichzeitig die besonderen Winkelveränderungen jedes einzelnen dieser Teile ermöglicht.The key part of this device is the cross piece9 which is characteristic, with which the other parts have complementary shapes and the other parts connects with each other, brings them into relationship and unites in rotation and at the same time allows the special angle changes of each of these parts.

Zwischen dem Kreuzstück und jedem einzelnen der beiden Halbkugelgelenke sind zwei Teile eingesetzt, die eine Doppelfunktion durchführen, d.h. die als selbstschmierende Lager und Axialspieleinstellung wirken. Aiif diese Weise wird die Funktion der Gelenkverbindung verbessert und jede Klemmgefahr vermieden.Between the cross and each of the two hemispherical joints two parts are used that perform a double function, i.e. as self-lubricating Bearing and axial play setting are effective. Aiif this way the function of the articulated joint improved and any risk of pinching avoided.

Die Gelenkverbindung ist weiterhin durch Nuten neben den Rillen der Halbkugelgelenke ergänzt, in welchen die erwähnten Gleitsitzlager einliegen. Deren vorspringende Rippen bestimmen durch Anpassung an die Nuten die Stellungen dieser Lager und verhindern eine unbeabsichtigte Verschiebung.The articulation is still through grooves next to the grooves of the Hemispherical joints supplemented, in which the mentioned sliding seat bearings are located. Whose protruding ribs determine the positions of these by adapting to the grooves Bearings and prevent accidental displacement.

Durch die zweckmäßige Ausbildung des Kreuzstücks ist die Konstruktion äußerst stabil, wobei gleichzeitig die Gelenkbewegungen begünstigt werden.Due to the practical design of the cross piece, the construction extremely stable, while at the same time promoting joint movements.

Unerwünschte Verschiebungen oder ein Gleiten zwischen den Bestandteilen der Verkleidung der Gelenkverbindung werden vermieden, weil die beiden Ringe, die als Lager der Halbkugelgelenke wirken und das Rohrgehäuse, welches darüber einrastet, dauerhaft miteinander verbunden sind. Das Gehäuse ist dabei mit einer Axialrippe versehen, die einwärts ragt und bei der Montage in den Außennuten der erwähnten Ringe einliegt, so daß deren Drehen gegenüber dem genannten Gehäuse nicht möglich ist.Undesired shifts or sliding between the components the cladding of the articulation is avoided because the two rings that act as a bearing of the hemispherical joints and the tubular housing, which engages over it, are permanently connected to each other. The housing is with an axial rib provided that protrudes inward and when mounting in the outer grooves of the mentioned Rings rests, so that their rotation relative to the said housing is not possible is.

Die Erfindung wird nachfolgend an Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.The invention is illustrated below on the basis of exemplary embodiments attached drawing explained in more detail.

In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht und Längsschnitt der Gelenkverbindung, wobei die Antriebs- und Abtriebsachsen verlängert sind, Fig. 2 die Anordnung nach Fig. 1 in der abgewinkelten Lage, Fig. 3 eine teilweise geschnittene Ansicht der verschiedenen Elemente der Gelenkverbindung, Fig. 4 eine Ansicht gemäß "A" in Fig. 3, Fig. 5 eine Ansicht gemäß "B" in Fig. 3, Fig. 6 eine Ansicht gemäß "C" in Fig. 3, Fig. 7 perspektivisch das in Fig. 6 gezeigte Kreuzstück, Fig. 8 eine Seiten- und Schnittansicht eines Flansches bzw. einer Zwinge, deren Verwendung freigestellt ist in Abhängigkeit von der Art der Beziehung, die zwischen den Antriebs- und Abtriebselementen, dem Ursprung und dem Ende der Übertragung hergestellt wird, Fig. 9 im Längsschnitt eine andere Gelenkverbindung, wobei sich die Achsen für den Ein- und Ausgang der Bewegung in abgewinkelter Lage befinden, Fig. 10 eine Detailansicht der Bestandteile der Gelenkverbindung gemäß Fig. 9, Fig. 11 eine Ansicht entsprechend "A" nach Fig. 10, Fig. 12 eine Ansicht entsprechend "B" in Fig. 10, Fig. 13 eine Ansicht entsprechend C in Fig. 10, Fig. 14 eine Ansicht entsprechend "D" in Fig. 13, Fig. 15 eine Perspektive der körperlichen Formen des Kreuzstücks nach Fig. 10, 13 und 14, Fig. 16 eine Ansicht entsprechend "E" in fig. 10, Fig. 17 eine Ansicht gemäß F, in Fig. 10.The drawings show: FIG. 1 a side view and a longitudinal section the articulated connection, the drive and output axles being lengthened, Fig. 2 the arrangement according to FIG. 1 in the angled position, FIG. 3 a partially sectioned one View of the various elements of the articulated connection, FIG. 4 shows a view according to "A" in FIG. 3, FIG. 5 shows a view according to "B" in FIG. 3, FIG. 6 shows a view according to "C" in Fig. 3, Fig. 7 is a perspective view of the cross piece shown in Fig. 6, Fig. 8 is a side and sectional view of a flange or a ferrule, the use thereof is free depending on the type of relationship that exists between the drive and output elements, the origin and the end of the transmission is established, Fig. 9 in longitudinal section another articulated connection, the axes for the The entry and exit of the movement are in an angled position, FIG. 10 is a detailed view of the components of the articulated connection according to FIG. 9, FIG. 11 is a view correspondingly "A" according to FIG. 10, FIG. 12 a view corresponding to "B" in FIG. 10, FIG. 13 a View corresponding to C in FIG. 10, FIG. 14 a view corresponding to "D" in FIG. 13, FIG. 15 is a perspective of the physical shapes of the cross piece according to FIG. 10, 13 and 14, Fig. 16 is a view corresponding to "E" in fig. 10, 17 a view according to F, in Fig. 10.

Wie in der Zeichnung gezeigt ist, sind zwei Halbkugelgelenke 1 und 2 vorgesehen, die gleich sind und beide ein halbzylindrisches Stirngehäuse la, 2a aufweisen, die bei der Montage sich gegenüber und gekreuzt liegen, wobei jedes einen entsprechenden Abschnitt eines Kreuzstücks 3 aufnimmt.As shown in the drawing, there are two hemispherical joints 1 and 2 are provided, which are the same and both have a semi-cylindrical end housing la, 2a exhibit, which are opposite and crossed during assembly, each receiving a corresponding portion of a cross piece 3.

Dieses Kreuzstück 3 (Fig. 7) umfaßt zwei halbzylindrische Teile, die in der Schnittebene gegeneinander kreuzförmig um 900 versetzt sind. Jedes dieser halbzylindrischen Teile ist der Form der Stirngehäuse la und 2a der Halbkugelgelenke 1, 2 angepaßt und sitzt eingestellt in dem entsprechenden Gehäuseteil, so daß festgelegt ist, daß die Halbkugelgelenke bei der Montage die Gehäuse auch gekreuzt halten, so daß es gestattet ist, daß das Kreuzstück 3 als Stütze für die Halbkugelgelenke dient, damit sie winkelförmige Änderungen auf den Ebenen, die sich bei 0 90 kreuzen, durchführen können.This cross piece 3 (Fig. 7) comprises two semi-cylindrical parts that are offset from each other in a cross shape by 900 in the cutting plane. Each of these semi-cylindrical parts is the shape of the end housing la and 2a of the hemispherical joints 1, 2 adapted and seated set in the corresponding housing part, so that fixed is that the hemispherical joints also keep the housing crossed during assembly, so that it is allowed that the cross piece 3 as a support for the hemispherical joints serves to make angular changes on the planes that intersect at 0 90, can perform.

Diese kombinierten winkelförmigen Bewegungen stellen das Funktionieren der Gelenkverbindung sicher, wenn die Antriebs- und Abtriebsachsen nicht verlängert sind.These combined angular movements make it work the articulated connection safe if the drive and output axles are not extended are.

Jedes Halbkugelgelenk 1, 2 ist durch ein Verbindungsstück lb, 2b zum Empfang und/oder der Übertragung der Bewegung verlängert, welches verschieden in Übereinstimmung mit dem Verwendungszweck des gesamten Gelenks ausgebildet sein kann. Der kugelförmige Bereich 1c, 2c seines Kopfstücks sitzt seinerseits in einem kugelförmigen Lager 4, das sich bei der Montage an den des anderen Halbkugelgelenks anlehnt. Beide werden durch ein rohrförmiges Gehäuse 5 in paralleler Lage gehalten, dessen Ränder seitlich einklinken, um eine dauerhafte Montage sicherzustellen. Einer dieser Ränder übt Druck auf einen ringförmigen Abdichtring 6 aus, der teilweise in einer runden Nut 4a untergebracht ist, welche in der Seitenfläche des Lagers 4 verwirklicht ist, so daß das Einpassen des Gehäuses sichergestellt ist Die Verbindungsstücke Ib, 2b weisen eine zylindrische Oberfläche mit einer berührenden Kerbe für die Kopplung eines Flansches 7 (Fig. 8) auf, welcher durch Festziehen einer Schraube mit Mutter 8 geschlossen wird, wobei dies eine der verschiedenen Lösungen für die übertragung der Drehbewegung ist. Das Gehäuse 5 kann seinerseits mit einem geeigneten Mittel zur Befestigung an einer festen Halterung versehen sein, wenn dies für die Kopplung der Gelenkverbindung bei einer bestimmten Übertragung erforderlich ist.Each hemispherical joint 1, 2 is through a connector lb, 2b to Reception and / or transmission of the movement extended, which is different in Can be designed according to the intended use of the entire joint. The spherical area 1c, 2c of its head piece sits in turn in a spherical one Bearing 4, which is based on that of the other hemispherical joint during assembly. Both are held in a parallel position by a tubular housing 5, the edges of which Latch on the side to ensure permanent assembly. One of those edges exerts pressure on an annular sealing ring 6, which is partially in a round Groove 4a is housed, which is realized in the side surface of the bearing 4, so that the fitting of the housing is ensured The connectors Ib, 2b have a cylindrical surface with a contacting notch for coupling a flange 7 (Fig. 8), which by tightening a screw with nut 8 is closed, this being one of the different solutions for the transfer the rotary motion is. The housing 5 can in turn with a suitable means be provided for attachment to a fixed bracket, if this is for coupling the articulation is required in a particular transmission.

Wie in der Zeichnung, insbesondere Fig. 1 und 2 gezeigt ist, wird die Übertragung der Bewegung von dem Kreuzstück 3 durch Kontakt der Oberflächen seiner halbzylindrischen Teile mit den Seitenwänden des Gehäuses ja, 2a der Halbkugelgelenke zur gleichen Zeit durchgeführt, während die winkelförmigen Änderungen auf Ebenen zu 0 90 unter Stützen der Oberflächen der halbzylindrischen Teile in den Böden der Gehäuse la, 2a der Halbkucjelgelenke durchgeführt werden, wobei die von einem homokinetischen Übertragungsgelenk verlangten Funktionen perfekt erfüllt werden.As shown in the drawing, particularly FIGS. 1 and 2, the transmission of movement from the crosspiece 3 through contact of the surfaces its semi-cylindrical parts with the side walls of the housing yes, 2a of the hemispherical joints performed at the same time while making the angular changes on planes to 0 90 supporting the surfaces of the semi-cylindrical parts in the bottoms of the Housing la, 2a of the Halbkucjelgeenke are carried out, with those of a homokinetic Transmission joint required functions are perfectly fulfilled.

in Fig. 9 und 10 sind wiederum zwei Halbkugelgelenke 9', 2' mit ihren jeweiligen halbzylinderförmigen Stirngehäusen la' und 2a' gezeigt, die bei der Montage gegenübergestellt und gekreuzt werden und jeweils den entsprechenden Teil eines Kreuzstücks 3' aufnehmen, welches seine Formen im Vergleich mit dem Kreuzstück 3 nach Fig.7 geändert hat, ohne dabei die grundlegenden Kugelgelenkmerkmale für die Kraft- und Drehübertragung verloren zu haben.9 and 10 are again two hemispherical joints 9 ', 2' with their respective semi-cylindrical end housings la 'and 2a' shown during assembly be juxtaposed and crossed and each corresponding part of a Pick up cross piece 3 ', which its shapes in comparison with the cross piece 3 according to Fig.7 has changed without affecting the basic ball joint features for the Having lost power and torque transmission.

So umfaßt das Kreuzstück 3 zwei zylinderförmige Abschnitte, die größer als eine Hälfte sind und sich gegenseitig so überschneiden bzw. überlappen,.daß die gekreuzten Achsen der Biegungen ihrer innenliegenden zylinderförmigen Enden 3a', die jeweils an der einen oder anderen Seite des anderen Abschnitts angeordnet sind, in derselben Ebene liegen. Dabei stimmen die erwähnten Achsen mit denen der Abschnitte überein, so daß die zylinderförmigen Flächen von jeweils zwei der genannten innenliegenden Enden 3a' mit der außenliegenden Zylinderfläche des anderen Abschnitts konzentrisch sind. Sie bilden die Stützzapfen bei der Drehung über zwei Halblager 10, welche zwischen jedem zylinderförmigen Abschnitt des Kreuzstücks 3' und der zusammenwirkenden Halbkugelgelenke 1' und 2' vorgesehen sind. Diese Halblager 10 weisen eine flache Schürze 10a auf, die in das entsprechende Stirngehäuse la', 2a' eingeführt ist und als Abstandshalter und gleichzeitig als Gleitsitz für die Seitenflächen der einzelnen zylinderförmigen Abschnitte des Kreuzstücks 3' dient. Diese sind flach und parallel und sind somit derdrt geführt, daß jeder Kontakt zwischen den Metallen ausgeschlossen ist. Zur Sicherung der Lage der halblager 10 und der Halbkugelgelenke 1', 2' sind diese Halblager mit gerippten Vorsprüngen 10b verstehen, die sich entsprechenden Nuten ld, 2d der Halb-Kugelgelenke anpassen.Thus, the cross piece 3 comprises two cylindrical sections, which are larger are than one half and mutually overlap or overlap in such a way that the crossed axes of the bends at their inner cylindrical ends 3a ', each arranged on one side or the other of the other section are in the same plane. The axes mentioned agree with those of the Sections match, so that the cylindrical surfaces of two of said inner ends 3a 'with the outer cylindrical surface of the other section are concentric. They form the support pins when rotating via two half-bearings 10, which between each cylindrical portion of the cross piece 3 'and the cooperating hemispherical joints 1 'and 2' are provided. These half bearings 10 have a flat apron 10a, which is inserted into the corresponding end housing la ', 2a' is introduced and as a spacer and at the same time as a sliding seat for the side surfaces the individual cylindrical sections of the cross piece 3 'is used. These are flat and parallel and are thus guided in such a way that every contact between the metals is excluded. To secure the position of the half bearings 10 and the hemispherical joints 1 ', 2' are these half-bearings with ribbed projections 10b understand the corresponding Adjust grooves ld, 2d of the semi-ball joints.

Dabei weisen Stirngehäuse la, 2a größere Abmessungen auf als die zylinderförmigen Abschnitte des Kreuzstücks 3', so daß zwischen den Teilen des Kreuzstücks und der Halbkugelgelenke 1', 2' kein Kontakt vorhanden ist und die Kräfte immer über die vier Halblager 10 übertragen werden, die dazwischengeschaltet sind und eine Doppelfunktion ausüben. Wie bei der ersten Ausführungsform ist jedes Halb-Kugelgelenk 1', 2' um eine Achse bzw. ein Verbindungsstück 1b1 , 2b' zur Aufnahme und/oder Ubertragung der Drehbewegung verlängert, welches in Ubereinstimmung mit dem Anwendungszweck der Gelenkverbindung gestaltet sein kann. Die Kreiszone ic'> 2c' des Kopfstücks sitzt ihrerseits in einem Lager 4', das bei der Montage an dem des anderen Halb-Kugelgelenks anliegt, und beide werden von einem rohrförmigen Gehäuse 5' gehalten, dessen Ränder seitlich einrasten und eine dauerhafte Montage gewährleisten. Dabei kann keines der beiden Lager 4' eine Drehbewegung im Innern des Gehäuses 5' durchführen. Zu diesem Zweck ist das Lager 41 mit einer äußeren Axialnut 4b' versehen, in welche eine Rippe 5a eindringt, die an der Wand des Gehäuses 5' ausgebildet ist.The front housing la, 2a have larger dimensions than the cylindrical ones Sections of the cross piece 3 'so that between the parts of the cross piece and the Hemispherical joints 1 ', 2' there is no contact and the forces always over the four half bearings 10 are transmitted, which are interposed and have a double function exercise. As in the first embodiment, each half-ball joint 1 ', 2' is about an axis or a connecting piece 1b1, 2b 'for receiving and / or transmitting the rotary movement extended, which is in accordance with the purpose of the articulated connection can be designed. The circular zone ic '> 2c' of the head piece is in turn in a bearing 4 'which, during assembly, rests against that of the other half-ball joint, and both are held by a tubular housing 5 ', the edges of which are laterally click into place and ensure permanent assembly. Neither of the two can do this Bearings 4 'perform a rotary movement inside the housing 5'. To this end the bearing 41 is provided with an outer axial groove 4b 'into which a rib 5a which is formed on the wall of the housing 5 '.

Bei der erläuterten Ausführungsform überträgt dac Kreuzstück 3' die Bewegung durch Kontakt zwischen der Basis der zylinderförmigen Abschnitte und den Seitenwänden der Stirngehäuse la', 2al der Halb-Kugellager 1', 2' unter Zwischenschaltung der Schürzen 10a der Halblager 10, welche gleichzeitig den zylinderförmigen Endstücken 3a als Auflage bei den Umdrehungen dienen. Hierdurch werden die Winkel veränderungen bestimmt, welche die erwähnten Halbkugelgelenke 1', 2' auf Ebenen nehmen, die auf 900 begrenzt sind, womit in einwandfreier Weise die Funktionen erfüllt werden, welche von einer Gelenkverbindung gefordert werden.In the illustrated embodiment, the cross piece 3 'transmits the Movement by contact between the base of the cylindrical sections and the Side walls of the end housing la ', 2al of the half-ball bearings 1', 2 'with the interposition of the aprons 10a of the half-bearings 10, which at the same time have the cylindrical end pieces 3a serve as a support for the revolutions. This changes the angle determines which the mentioned hemispherical joints 1 ', 2' take on planes that on 900 are limited, so that the functions are properly fulfilled, which are required by a hinge connection.

Auch ist bei der beschriebenen Ausführungsform eine in gewisser Hinsicht elastische Verbindung gewährleistetS welche die Arbeitsweise der Anordnung in keiner Art beeinträchtigt. Anstelle des Halteringes 6, der teilweise in der Ringnut 4a an der Rückseite eines der Lager 4 sitzt (Fig. 1), sind zur Anpassung zwei Ringe vorgesehen, die in den Ecken der erwähnten Absperrung zwischen dem Gehäuse 5' und den hinteren Abschrägungen der Lager 4' angeordnet sind (Fig. 9).Also in the described embodiment is one in some respects elastic connection ensures that the operation of the arrangement in none Art impaired. Instead of the retaining ring 6, which is partially in the annular groove 4a on the back of one of the bearings 4 (Fig. 1), are for adjustment two rings are provided in the corners of the aforementioned barrier between the housing 5 'and the rear bevels of the bearings 4' are arranged (Fig. 9).

Claims

Articulated connection Articulated connection for transmission of 8ewegungeng by the fact that for the transmission of the Forces three parts are provided that two of these parts are equal and inside are arranged in two half-bearings, which are provided in a tubular housing are, the edges of which are laterally latched and that their setting by pressing one of these edges onto an annular sealing ring, which is partially received in a round groove (4a), which in the side surface one of the half bearings is formed.

2. Articulated connection according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that two hemispherical joints (1,2) are provided, which are the same and both have a semi-cylindrical end housing (la, 2a), which during assembly opposite and crossed that a cross piece (3) is provided, which from two semi-cylindrical parts is formed, which are cross-shaped in the cutting plane are offset by 900 so that each part of the cross piece has the shape of the housing (1a, 2a) is adapted, and that the cross piece (3) as a support for the hemispherical joints serves to make angular changes on the planes that intersect at 900, can perform.

3. Articulated connection according to claim 1 and 2, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that each hemispherical joint (1,2) has a connecting piece (lb, 2b) for Receiving and / or transmitting the movement, while the circular area (Lc, 2c) of its head piece in a spherical bearing (4) sits in the Mounting on detn of the other hemispherical joint and both by a tubular Housing (5) are held in a parallel position, the edges of which can be latched laterally are, and that one of these edges exerts pressure on an annular sealing ring (6), which is partially received by a round groove (4a), which In the side surface one of the bearings (4) is formed.

4. Articulated connection according to claim 1 to 3, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the crosspiece is the transmission of the couple of forces through contact of the Half-bottoms of its semi-cylindrical parts with the side walls of the housing (1, 2a) of the hemispherical joints at the same time as the angular changes on planes 900 under Supporting the curved surfaces of the semi-cylindrical Parts in the bottoms of the housing (la, 2a) of the hemispherical joints carries out.

5. Articulated connection according to claim i, with which the transmission of a Moment of force only with a cross piece and two hemispherical joints of the same design takes place, in that the cross piece (3 '), which is between the two hemispherical joints is arranged, has two cylindrical sections, which are larger than the respective half and cross or overlap in such a way, that the crossed bending axes of the inner cylindrical end sections, each provided on one side or the other of the crossed section are, lie in one plane, the axes mentioned with those of the sections match so that the cylindrical surfaces of two inner End sections with the outer cylindrical surface of the other crossed section are concentric and form support pins when rotating via two half-bearings, which between each cylindrical section of the cross piece (3 ') and the cooperating ones The end housings of the half-ball joints are set against the side walls of which are flat Aprons that extend the half bearings and act as spacers and at the same time as sliding planes for the side surfaces of each cylindrical section of the cross piece act that are flat and parallel and are guided so that any contact between Metals is excluded

6. Articulated connection according to claim 5, thereby g e k e n n -z e i c h n e t that to secure the position of the two bearings with the corresponding half-ball joint on the bearings ribbed protrusions are provided are, which adapt to the respective grooves of these hemispherical joints and the bearings hold on to their position.

7. Articulated connection according to claim 5, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t> that every half-spherical bearing in which the half-ball joints rotate, has an external axial groove in which one on the wall of the tubular Housing (5t) formed rib (5a) rests.

8. Articulated connection according to claims 5 and 7, characterized g e k e n n z e i c h n e t that connecting components are secured with rings (11), which at the inner corners of the side barriers of the tubular housing (5 ') between this and the rear chamfering grooves of the bearings (4 ') are arranged.