DE3239995A1 - Device for recognising documents - Google Patents

Device for recognising documents

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DE3239995A1 DE19823239995 DE3239995A DE3239995A1 DE 3239995 A1 DE3239995 A1 DE 3239995A1 DE 19823239995 DE19823239995 DE 19823239995 DE 3239995 A DE3239995 A DE 3239995A DE 3239995 A1 DE3239995 A1 DE 3239995A1
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Abstract

A device for recognising documents is created in which a document present in the document plane (1) is illuminated and a receiver (15, 16, 17) directed towards the illuminatable document plane (1) supplies a signal to a signal processing device (40) in dependence on the light reemitted or scattered by the document. To detect the colour of the light emanating from the document, three receivers (15, 16, 17) are provided which are in each case supplied with the light via colour filters (31, 32, 33) of the primary colours blue, green and red. The signal processing device (40) generates a signal which is independent of the brightness of the reemitted or scattered light and unambiguously identifies the colour of a document, which signal is compared with colour signal data stored in a memory (48) so that the document can be unambiguously recognised by means of its colour. <IMAGE>

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erkennen von Dokumenten mit einer Dokumentenebene, einer Lichtquelle zur Beleuchtung der Dokumentenebene, mit einem auf die beleuchtbare Dokumentenebene gerichteten Empfänger zum Erzeugen eines Signales und einer diesem nachgeschalteten Signalverarbeitungseinrichtung.The invention relates to a device for recognizing documents with a document level, a light source to illuminate the document level, with a receiver aimed at the illuminable document plane for generating a signal and a signal processing device connected downstream of this.

Aus der EP-A-0057271 ist eine Vorrichtung zum Erkennen der Echtheit von Dokumenten bekannt, bei der auf dem Dokument ein Merkmal in Form einer räumlichen Struktur aufgezeichnet wird. In einem Auswertegerät werden aus dem an der Struktur gestreuten Licht einer Lichtquelle zwei enge Lichtbündel ausgesondert und der Kohärenzgrad der beiden Lichtbündel gemessen. Damit ist es bei einer nach diesem Verfahren arbeitenden Vorrichtung erforderlich, Dokumente zu verwenden, auf die eine separate, das Dokument eindeutig kennzeichnende Struktur aufgebracht werden muss.EP-A-0057271 discloses a device for recognizing authenticity known from documents, in which on the document a feature in the form of a spatial Structure is recorded. In an evaluation device, the structure Scattered light from a light source singled out two narrow bundles of light and the degree of coherence of the two light beams measured. This means that it is one that works according to this method Device required to use documents to which a separate, the document clearly identifying structure must be applied.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, mit der Dokumente erkannt werden können, ohne daß die Dokumente eine separate zusätzliche Kennzeichnung aufweisen.It is therefore the object of the invention to provide a device of the initially mentioned to create described way with which documents can be recognized without the documents have a separate additional identification.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art gelöst, die gemäß der Erfindung gekennzeichnet ist durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1.This object is achieved by an apparatus of the type described at the outset Kind solved, which is characterized according to the invention by the features of the characterizing Part of claim 1.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die den Empfängern vorgeschalteten Farbfilter als Filter jeweils einer der drei Grundfarben rot, grün und blau ausgebildet, und die Signalverarbeitungseinrichtung bildet jeweils den arctan aus dem Verhältnis der Ausgangssignale der Empfänger, denen der Rot- und Blaufilter bzw. der Grün- und Blaufilter vorgeschaltet ist. Die damit von der Signalverarbeitungseinrichtung gebildeten zwei Werte entsprechen zwei Winkeln, die die Farbe bzw. den Farbton unabhängig von der Helligkeit exakt festlegen. Durch Vergleich mit den für alle möglichen Dokumente gespeicherten Farbsignalen wird festgestellt, welches der möglichen Dokumente vorliegt.According to a preferred embodiment, the receivers are connected upstream Color filter designed as a filter for one of the three basic colors red, green and blue, and the signal processing device forms the arctan from the ratio the output signals of the receivers, to which the red and blue filters or the green and blue filter is connected upstream. That of the signal processing device formed two values correspond to two angles, which the color or the hue are independent from the brightness exactly. By comparison with the for all possible documents stored color signals is determined which of the possible documents.

Die Erfindung ist insbesondere bei der Erkennung von Geldscheinen anwendbar. Die einzelnen Geldscheine haben an jeweils ausgewählten Stellen charakteristische Farbwerte, die sich von anderen Geldscheinen der gleichen Währung und/oder anderer Währungen unterscheiden. Die Geldscheine werden dabei nach ihrem Wert erkannt, und zwar unabhängig davon, ob es sich um neue oder gebrauchte Geldscheine handelt, da sich durch den Gebrauch nur die Helligkeitskomponente, nicht aber der Farbwert selbst ändert. Erfindungsgemäß wird die Vorrichtung bei einem Geldausgabeautomaten verwendet, bei dem mit der Vorrichtung sichergestellt wird, daß jeweils auch nur der Geldschein ausgegeben wird, der auszugeben beabsichtigt ist.The invention is particularly useful in the detection of bills applicable. The individual banknotes have characteristic features at selected points Color values that differ from other banknotes of the same currency and / or different Differentiate currencies. The banknotes are recognized according to their value, and regardless of whether they are new or used banknotes, there through use, only the brightness component changes, but not the color value itself changes. According to the invention, the device is used in a cash dispenser, in which it is ensured with the device that only the bank note which is intended to be issued.

Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren.Further features and expediencies of the invention emerge from the description of exemplary embodiments with reference to the figures.

Von den Figuren zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung; Fig. 2 eine schematische Darstellung einer gegenüber der oben gezeigten Ausführungsform abgewandelten Ausführungsform; und Fig. 3 ein Diagramm zur Erläuterung der Operation einer Signalverarbeitungseinrichtung der Ausführungsform.The figures show: FIG. 1 a schematic representation of a Embodiment of the invention; Fig. 2 is a schematic representation of an opposite the embodiment shown above modified embodiment; and FIG. 3 Diagram for explaining the operation of a signal processing device of FIG Embodiment.

Die Vorrichtung weist eine Dokumentenebene 1 als Träger für ein zu untersuchendes Dokument auf. Es ist eine Lichtquelle 14 vorgesehen, die einen aufzulegenden Datenträger an einem einstellbaren Fleck vorbestimmter Größe beleuchtet. Die Lichtquelle 14 weist eine Glühlampe 18 auf, die im Brennpunkt eines Hohlspiegels 22 angeordnet ist, sowie einen Lichtleiter 10. Die Glühlampe 18 befindet sich im Brennpunkt eines Hohlspiegels 22 sowie im Brennpunkt einer dem Hohlspiegel-ent.gegengesetzt angeordneten Sammellinse 20. Der Linse 20 nachgeordnet ist eine Sammellinse 21. Durch diese Anordnung wird das Licht der Lichtquelle 18 in den Brennpunkt der Linse 21 abgebildet,-DeSer Brennpunkt fällt mit dem Eintrittsende 19 des Lichtleiters 10 zusammen. Ferner ist in einem Abstand von der Lampe 18 ein Fotoelement 23 so angeordnet, daß es mit von der Lampe 18 eittierte-m-Licht beäufschlagt wird. Das Ausgangssignal des Fotoelementes 23 wird einem PI-Regler 24 eines Regelkreises zugeführt. Das Ausgangssignal des PI-Reglers 24 dient zur Steuerung der Spannungsversorgung für die'Glühlampe 18 in Abhängigkeit von einem eingestellten Sollwert. Der Lichtleiter 10 ist so angeordnet, daß seine Austrittsfläche 53 einen vorgegebenen Fleck mit gewünschter Ausdehnung des zu ünt-e-rsuchenden Dokumentes ausleuchtet. Vorzugsweise ist die Austrittsfläche so angeordnet, daß der auf die zu untersuchend-e Fläche 54 gerichtete Lichtstrom unter einem Winkel, der vorzu.gsweise im Bereich von 450 liegt, angestrahlt wird. Dadurch soll erreicht werden, daß in dem Bereich, in dem der Hauptanteil der Remission von Strahlung von dem angeleuchteten Bereich vor2iegt, ein möglichst geringer Reflektionsanteil vorhanden ist.The device assigns a document level 1 as a carrier for a examining document. There is a light source 14 is provided, the one to be placed Data carrier illuminated at an adjustable spot of a predetermined size. The light source 14 has an incandescent lamp 18 which is arranged at the focal point of a concave mirror 22 is, as well as a light guide 10. The incandescent lamp 18 is located in the focal point of a Concave mirror 22 as well as in the focal point one opposite the concave mirror The converging lens 20 arranged downstream of the lens 20 is a converging lens 21. With this arrangement, the light from the light source 18 is in the focus of the lens 21 shown, -The focal point coincides with the entry end 19 of the light guide 10 together. Furthermore, a photo element 23 is at a distance from the lamp 18 arranged that it is impinged with emitted by the lamp 18-m-light. That The output signal of the photo element 23 is fed to a PI controller 24 of a control circuit. The output signal of the PI controller 24 is used to control the voltage supply for die'Glühlampe 18 as a function of a set target value. The light guide 10 is arranged so that its exit surface 53 with a predetermined spot desired extent of the document to be searched for. Preferably the exit surface is arranged in such a way that it hits the surface to be examined 54 directed luminous flux at an angle, which is preferably in the range of 450 is illuminated. This is to achieve that in the area in which the main part of the remission of radiation from the illuminated area is present, the lowest possible amount of reflection is present.

Ferner sind drei Empfänger 15, 16, 17 vorgesehen. Dem ersten Empfänger ist ein Blaufilter 31, dem zweiten ein Grunfilter 32 und dem dritten ein Rotfilter 33 vorgeordnet. Ferner sind drei Lichtleiter 11, 12, 13 vorgesehen, -die das von dem mittels der Lichtquelle 14 beleuchteten Fleck des Dátenträgers reemittierte bzw. gestreute Licht jeweils zu den Filtern 31, 32, 33 leiten.Furthermore, three receivers 15, 16, 17 are provided. The first recipient is a blue filter 31, the second a green filter 32 and the third a red filter 33 upstream. Furthermore, three light guides 11, 12, 13 are provided, -the of the spot on the data carrier illuminated by the light source 14 was re-emitted or scattered light to the filters 31, 32, 33, respectively.

Die Eintrittsenden der Lichtleiter sind möglichst nahe beeinander und möglichst parallel zueinander so ausgerichtet, daß sie das von dem beleuchteten Fleck 54 kommende reemittierte bzw. Streulicht aufnehmen und über ihre Austrittsenden 28, 29, 30 und die Filter zu den Empfängern leiten. Die Eintrittsenden der Lichtleiter 11, 12, 13 sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel annähernd senkrecht über dem beleuchteten Fleck 54, also etwa an der Stelle, an der das Maximum des reemittierten bzw. gestreuten Lichtes und das Minimum an reflektiertem Licht auftritt, angeordnet. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Halterung für die Lichtleiter 10, 11, 12 und 13 als Meßkopf 2 mit einem eine Abschirmung gegen Fremdlicht bildenden hohlen Körper 7 ausgebildet, durch dessen Wandung die Lichtleiter in die Höhlung 8 hindurchgeführt sind.The entry ends of the light guides are as close to each other as possible and aligned as parallel as possible to each other so that they reflect that of the illuminated Spot 54 absorb incoming re-emitted or scattered light and use their exit ends 28, 29, 30 and the filters to the receivers. The entry ends of the light guides 11, 12, 13 are approximately perpendicular above the in the embodiment shown illuminated spot 54, roughly at the point at which the maximum of the re-emitted or scattered light and the minimum of reflected light occurs, arranged. In the embodiment shown, the holder is for the light guide 10, 11, 12 and 13 as a measuring head 2 with a shielding against extraneous light hollow body 7 is formed, through the wall of which the light guide enters the cavity 8 are passed through.

Die Innenfläche ist halbkugelförmig ausgebildet und geschwärzt.The inner surface is hemispherical and blackened.

Der Mittelpunkt der Halbkugel liegt im Zentrum des auszuwertenden Fleckes 54.The center of the hemisphere is in the center of the one to be evaluated Spot 54.

Die Empfänger 15, 16, 17 weisen jeweils Fotoelemente 25, 26, 27 auf, deren lichtempfindliche Flächen den Austrittsenden 28, 29, 30 bzw. den Filtern 31, 32, 33 so gegenüberliegen, daß sie mit dem jeweils gefilterten Licht beaufschlagt werden. Jeder der Fotoempfänger 25, 26, 27 ist ausgangsseitig mit dem Eingang eines vorzugsweise mehrstufig ausgebildeten Meßverstärkers 34, 35, 36 verbunden. Der Ausgang eines jeden Meßverstärkers 34, 35, 36 ist jeweils mit dem Eingang eines ihm nachgeschalteten Analog-Digital-Wandlers 37, 38, 39 verbunden. Die Ausgänge der Analog-Digital-Wandler 37, 38, 39 sind mit einem Dateneingang 41 einer Signalverarbeitungseinrichtung 40 verbunden. Diese Signalverarbeitungseinrichtung 40 weist eine Recheneinheit 47 auf, die eingangsseitig mit dem Dateneingang 41 und ausgangsseitig mit einem Komparator 49 verbunden ist. Ferner ist ein Speicher 48 vorgesehen, der mit einem zweiten Eingang des Komparators 49 verbunden ist. Der Ausgang des Komparators 49 ist mit einer Anzeige- bzw. Auswerteeinrichtung 50 verbunden. Die Analog-Digital-Wandler wandeln jeweils das ihnen eingangsseitig zugeführte Proportionalsignal in Digitalsignale um. Der Rechner 47 ist so ausgebildet, daß er aus jeweils zwei von jeweils zwei der Fotoempfänger 25, 26, 27 kommenden Ausgangssignalenden Arctan gemäß folgender Beziehung bildet: R X = arctan G ß = arctan wobei R, G und B jeweils das Ausgangssignal der Analog-Digital-Umwandler 39, 38 bzw. 37 darstellen. Wie aus Figur 3 ersichtlich ist, kennzeichnen die Winkel X und ß den Farbton und die Farbsättigung, also die Farbe unabhängig von der Helligkeit.The receivers 15, 16, 17 each have photo elements 25, 26, 27, the light-sensitive surfaces of which the exit ends 28, 29, 30 or the filters 31, 32, 33 are opposite each other in such a way that they are exposed to the respectively filtered light will. Each of the photo receivers 25, 26, 27 is on the output side with the input of one preferably multi-stage measuring amplifier 34, 35, 36 connected. The exit of each measuring amplifier 34, 35, 36 is connected to the input of a downstream one Analog-to-digital converter 37, 38, 39 connected. The outputs of the analog-to-digital converter 37, 38, 39 are connected to a data input 41 of a signal processing device 40 tied together. This signal processing device 40 has a computing unit 47, the input side with the data input 41 and the output side with a comparator 49 is connected. Furthermore, a memory 48 is provided which has a second input of the comparator 49 is connected. The output of the comparator 49 is connected to a display or evaluation device 50 connected. The analog-to-digital converters each convert the proportional signal fed to them on the input side into digital signals. Of the Computer 47 is designed so that it consists of two of every two of the photo receivers 25, 26, 27 coming output signals form the Arctane according to the following relationship: R X = arctan G ß = arctan where R, G and B are each the output signal represent the analog-to-digital converters 39, 38 and 37, respectively. As can be seen from FIG is, the angles X and ß denote the hue and the color saturation, i.e. the Color regardless of brightness.

In dem Speicher 48 sind für jedes zu erkennende Dokument Alpha-und Beta-Werte sowie die entsprechenden Adressen eingespeichert.For each document to be recognized, alpha and Beta values and the corresponding addresses are saved.

Damit jeweils eine Toleranzbreite für die Erkennung vorhanden ist, sind für jeden Fall Alpha-Minimum- und Alpha-Maximum- und Beta-Minimum- und Beta-Maximum-Werte eingespeichert.So that there is a tolerance range for the detection in each case, are alpha minimum and alpha maximum and beta minimum and beta maximum values for each case stored.

Die Recheneinheit 47 bildet aus den zugeführten Signalen noch die redundante Größe γ = arctan R/G , und in dem Speicher 48 können entsprechende Werte tmin und {marx mit den Adressen gespeichert sein.The arithmetic unit 47 also forms the redundant size γ = arctan R / G, and in the memory 48 can corresponding Values tmin and {marx must be saved with the addresses.

Der Komparator 49 ist so ausgebildet, daß er die von der Recheneinheit 47 gelieferten Alpha-, Beta- und gegebenenfalls Gamma-Werte mit den entsprechenden Werten amin bis Cümax, pmin bis ßmax und gegebenenfalls min bis 6marx vergleicht. Das Ergebnis des Vergleiches wird der Anzeige- bzw. Verarbeitungseinrichtung 50 zugeführt.The comparator 49 is designed so that it receives the from the arithmetic unit 47 delivered alpha, beta and possibly gamma values with the corresponding Compare values amin to Cümax, pmin to ßmax and possibly min to 6marx. The result of the comparison is sent to the display or processing device 50 fed.

Der Meßkopf 2 ist mittels einer Lagerung 3 parallel zur Dokumentenebene 1 verschiebbar gelagert. Der Meßkopf 2 ist ferner mit einer Verschiebevorrichtung 4 aus einer mit dem Meßkopf 2 verbundenen Zahnstange 5 und einem mit dieser in Eingriff stehenden Ritzel 6 verbunden. Das Ritzel ist mit einem Antrieb 55 verbunden, der über eine Vorwahl- bzw. Steuereinrichtung 56 steuerbar ist.The measuring head 2 is parallel to the document plane by means of a bearing 3 1 slidably mounted. The measuring head 2 is also provided with a displacement device 4 from a toothed rack 5 connected to the measuring head 2 and one in engagement therewith stationary pinion 6 connected. The pinion is connected to a drive 55, the can be controlled via a preselection or control device 56.

Die Vorwahl- bzw. Steuereinrichtung 56 ist auch mit Kodierschaltern 45 des Speichers 48 verbunden.The preselection or control device 56 is also provided with coding switches 45 of the memory 48 connected.

Die Signalverarbeitungseinrichtung 40 weist ferner einen Steuereingang 42 auf, der über einen Meßverstärker 43 mit einer an der Dokumentenebene 1 angeordneten Lichtschranke 44 verbunden ist.The signal processing device 40 also has a control input 42 on, which has a measuring amplifier 43 with one of the Document level 1 arranged light barrier 44 is connected.

Die Lichtschranke spricht auf das Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein von einem zu untersuchenden Dokument auf der Dokumentenebene 1 an.The light barrier speaks to the presence or absence from a document to be examined at document level 1.

Im Betrieb wird zum Erkennen eines Dokumentes das zu untersuchende Dokument in die Dokumentenebene 1 gebracht, wodurch die Lichtschranke 44 über den Meßverstärker 43 ein Meßbeginn-Signal an die Signalverarbeitungseinrichtung 40 liefert. Gleichzeitig wird über die Vorwahl- und Steuereinrichtung 56 die Art des zu prüfenden erwarteten Dokumentes eingegeben. Dadurch wird der Meßkopf 2 an die für das erwartete Dokument vorbestimmte Meßstelle gefahren, in der der Fleck 54 liegt, für den die entsprechenden Meßwerte im Speicher 48 vorliegen. Das in der Dokumentenebene 1 befindliche Dokument wird mittels der Lichtquelle 14 beleuchtet. Das reemittiertebzw gestreute Licht wird über die Lichtleiter 11, 12 und 13 und die jeweiligen Filter zu den Fotoelementen 25, 26, 27 geleitet. Als Folge des auftreffenden Lichtes werden über die Verstärker 34, 35, 36 Analogsignale gebildet, die von den Analog-Digital-Wandlern 37, 38, 39 jeweils in Digitalsignale umgewandelt werden. Die Digitalsignale werden über den Dateneingang der Recheneinheit 47 zugeführt, die in der oben beschriebenen Weise die Arctan-Werte , ß und 6 bildet und dem Komparator 49 zuführt.During operation, the document to be examined is used to recognize a document Document brought into the document level 1, whereby the light barrier 44 on the Measuring amplifier 43 supplies a start-of-measurement signal to signal processing device 40. At the same time, the preselection and control device 56 is used to determine the type of item to be checked expected document entered. As a result, the measuring head 2 is adapted to the expected Document driven predetermined measuring point in which the spot 54 is for which the corresponding measured values are present in memory 48. The one located in document level 1 The document is illuminated by means of the light source 14. The re-emitted or scattered Light is transmitted to the photo elements via the light guides 11, 12 and 13 and the respective filters 25, 26, 27 directed. As a result of the incident light, the amplifier 34, 35, 36 analog signals are formed, which are generated by the analog-to-digital converters 37, 38, 39 can be converted into digital signals. The digital signals are transmitted via the The data input of the arithmetic unit 47 is supplied in the manner described above forms the arctane values, β and 6 and supplies them to the comparator 49.

Aus dem Speicher werden die über die Vorwahl- bzw. Steuereinrichtung 56 aufgerufenen Werte für amin, rmax, imin, bmax und drain, gmax für das zu erkennende Dokument dem Komparator zugeführt. Das daraus gebildete Vergleichsergebnis wird der Anzeige- bzw. Verarbeitungseinrichtung 50 zugeführt, die angibt, ob das Dokument das erwartete ist oder nicht.The preselection or control device is stored in the memory 56 called up values for amin, rmax, imin, bmax and drain, gmax for the to be recognized Document fed to the comparator. The resulting comparison result is fed to the display or processing device 50, which indicates whether the document is the expected or not.

Die in Figur 2 gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich gegenüber der oben beschriebenen Ausführungsform lediglich dadurch, daß anstelle eines an verschiedene Stellen der Dokumentenebene beweglichen Meßkopfes 2 eine Mehrzahl von Meßköpfen 2, 2a vorgesehen ist, die an den jedem zu erkennenden Dokument charakteristisch vorgegebenen Stellen über der Dokumentenebene 1 angeordnet sind.The embodiment shown in Figure 2 differs from that the embodiment described above only in that instead of an different points of the document plane movable measuring head 2 a plurality of Measuring heads 2, 2a are provided, which are characteristic of each document to be recognized predetermined positions are arranged above the document level 1.

Wie bei der oben beschriebenen Au.sführungsform ist wiederum eine Vorwahl- bzw. Steuereinrichtung 56 vorgesehen, die die Lichtquelle 14 über entsprechende Lichtleiter 10, 10a mit demjenigen Meßkopf 2, 2a verbindet, der an dem Meßort vorgesehen ist, an dem sich der zu untersuchende Fleck 54 befindet, der dem zu untersuchenden erwarteten Dokument entspricht, welches über die Vorwahl- bzw.As with the embodiment described above, there is again a Preselection or control device 56 is provided, which the light source 14 via corresponding Light guide 10, 10a connects to that measuring head 2, 2a which is provided at the measuring location is where the spot 54 to be investigated is located, that of the spot to be investigated corresponds to the expected document, which via the area code or

Steuereinrichtung 56 eingegeben wird. Wie beim obigen Ausführungsbeispiel werden im Speicher 48 wieder die entsprechenden Werte adressiert. Natürlich ist es auch möglich, jedem Meßkopf eine eigene Lichtquelle 14 zuzuordnen, wobei dann die jeweilige Lichtquelle über die Vorwahl- bzw. Steuereinrichtung 56 angesteuert wird.Control device 56 is entered. As in the above embodiment the corresponding values are addressed again in memory 48. of course is it is also possible to assign its own light source 14 to each measuring head, in which case the respective light source is controlled via the preselection or control device 56 will.

Im Betrieb arbeitet die abgewandelte Ausführungsform wie die vorhergehende mit der einzigen Ausnahme, daß der Meßkopf 2 nicht auf die Meßstelle bewegt wird, sondern daß die dem der entsprechenden Meßstelle zugeordneten Meßkopf entsprechende Lichtquelle eingeschaltet wird.In operation, the modified embodiment works like the previous one with the only exception that the measuring head 2 is not moved to the measuring point, but that the measuring head corresponding to the measuring head assigned to the corresponding measuring point Light source is switched on.

In Figur 3 sind die einer bestimmten Farbe zugeordneten Alpha-und Beta-Werte gezeigt. Es sind auch die jeweiligen Alpha-Minimum-bzw. Alpha-Maximum-Werte gezeigt, die einen bestimmten Toleranzbereich begrenzen. Wie Figur 3 zeigt, wird durch Alpha und Beta eine Farbe eindeutig bestimmt, während durch die von din und dmax bzw.In FIG. 3, the alpha and alpha assigned to a specific color are shown Beta values shown. There are also the respective alpha minimum or. Alpha maximum values shown, which limit a certain tolerance range. As Figure 3 shows, a color is uniquely determined by alpha and beta, while by those of din and dmax or

min und Bmax begrenzten Bereiche ein Feld 51 definiert wird, in dem der durch die gebildeten Winkel , ß in seiner Richtung bestimmte Pfeil 52 enden muß, damit das Dokument als das an den Kodierschaltern 45 voreingestellte Dokument erkannt wird.min and Bmax limited areas, a field 51 is defined in which the arrow 52 determined by the angle formed, ß in its direction, ends must, so that the document as the preset on the coding switches 45 document is recognized.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Recheneinheit 47 so ausgebildet, daß sie anstelle der Winkel , ß nur die Verhältnisse R:B, G:B und R:G bildet. Diese Verhältnisse sind ebenfalls unabhängig von der absoluten Helligkeit bzw. der Intensität des vom Dokument reemittierten bzw. gestreuten Lichtes und legen die Farbe des Lichtes und damit des Dokumentes eindeutig fest. Zur Durchführung des Vergleichs sind in diesem Fall für jedes Dokument zulässige Maximal- und Minimalwerte dieser Verhältnisse gespeichert.According to a further embodiment of the invention, the arithmetic unit is 47 designed so that instead of the angle, ß only the ratios R: B, G: B and R: G forms. These relationships are also independent of the absolute brightness or the intensity of the light re-emitted or scattered by the document and place clearly defines the color of the light and thus of the document. To carry out of comparison are in this case for each Document allowed Maximum and minimum values of these ratios are saved.

Für jedes Dokument werden die den Toleranzbereich bestimmenden zulässigen Winkel (amin, xmax, imin, bmax, imin, gmax) derart bestimmt, daß sowohl neue als auch eventuell durch Gebrauch verunreinigte Dokumente berücksichtigt werden können. Dabei ist es auch möglich, für ein unddasselbe Dokument mehrere Toleranzen vorzusehen, die über die Kodierschalter 45 eingestellt werden. Damit beliebig viele Vorrichtungen mit den gleichen Toleranzwerten für Alpha und Beta arbeiten können, ist es erforderlich, diese abzugleichen. Der Abgleich erfolgt dadurch, daß unter den Meßkopf 2 ein weißes Blatt Papier gelegt wird. Danach werden die Meßverstärker 34, 35 und 36 derart eingestellt, daß jeder der Verstärker 34, 35, 36 den gleichen Wert zeigt. Vorzugsweise ist der Wert zu verwenden, der für die Analog-Digital-Umsetzer 37, 38, 39 den Maximalwert darstellt.For each document, the permissible limits that determine the tolerance range are used Angle (amin, xmax, imin, bmax, imin, gmax) determined in such a way that both new and documents possibly contaminated through use can also be taken into account. It is also possible to provide several tolerances for one and the same document, which are set via the coding switch 45. So as many devices as you want can work with the same tolerance values for alpha and beta, it is necessary to to match these. The adjustment takes place in that under the measuring head 2 a white Sheet of paper is placed. Then the measuring amplifiers 34, 35 and 36 are set in such a way that that each of the amplifiers 34, 35, 36 shows the same value. Preferably the The value to be used is the maximum value for the analog-digital converter 37, 38, 39 represents.

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Claims (11)

Vorrichtung zum Erkennen von Dokumenten PATENTANSPRÜCHE 4) Vorrichtung zum Erkennen von Dokumenten mit einer Dokumentenebene, einer Lichtquelle zur Beleuchtung der Dokumentenebene, mit einem auf die beleuchtbare Dokumentenebene gerichteten Empfänger zum Erzeugen eines Signales und einer diesem nachgeschalteten Signalverarbeitungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster (15), ein zweiter (16) und ein dritter (17) Empfänger vorgesehen sind, denen jeweils verschiedene Farbfilter (31, 32, 33) vorgeschaltet sind, und daß jeder Empfänger in Abhängigkeit von dem ihn beaufschlagenden Licht ein Ausgangssignal erzeugt, daß die Ausgänge der Empfänger (15, 16, 17) mit der Signalverarbeitungseinrichtung (40) verbunden sind, daß die Signalverarbeitungseinrichtung einen ein zu erkennendes Dokument kennzeichnende, von der Helligkeit unabhängige Farbsignaldaten speichernden Speicher (48), eine Signaldatenverarbeitungseinrichtung (47) und einen Komparator (49) aufweist, der mit seinen Eingängen mit dem Speicher (48) und der Signaldatenverarbeitungseinrichtung (47) verbunden ist, daß die Signaldatenverarbeitungseinrichtung (47) aus jeweils zwei Ausgangssignalen ein von der Helligkeit unabhängiges Farbsignal bildet und der Komparator (49) dieses mit entsprechenden gespeicherten Daten vergleicht. Device for recognizing documents PATENT CLAIMS 4) Device to recognize documents with a document layer, a light source for illumination the document level, with one directed at the illuminable document level Receiver for generating a signal and a downstream signal processing device, characterized in that a first (15), a second (16) and a third (17) Receivers are provided, each of which is preceded by different color filters (31, 32, 33) and that each receiver is dependent on the light striking it generates an output signal that the outputs of the receiver (15, 16, 17) with the Signal processing device (40) are connected to that the signal processing device a document to be recognized, independent of the brightness A memory (48) storing color signal data, a signal data processing device (47) and a comparator (49) which has its inputs with the memory (48) and the signal data processing device (47) is connected, that the signal data processing device (47) from two output signals forms independent of the brightness color signal and the comparator (49) this compares with corresponding stored data. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Signaldatenverarbeitungseinrichtung. (47) als Ausgangssignal jeweils den arctan aus dem Verhältnis zweier Emp-fänger-Ausgangssignale bildet.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the signal data processing device. (47) as the output signal the arctan from the ratio of two receiver output signals forms. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Signaldatenverarbeitungseinrichtung (47) jeweils Ve.rhältnisse aus je zwei Empfänger-Ausgangssignalen bildet.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the signal data processing device (47) forms ratios from two receiver output signals. 4. Vorrichtung nach einem der Anspruche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erste (15), der zweite (16) und der dritte (17) Empfänger jeweils Fotoelemente (25., 26, 27) aufweisen.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the first (15), the second (16) and the third (17) receiver each photo elements (25., 26, 27). 5. Vorrichtung nach einem der Anspruche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Farbfilter (31, 32,. 33) als Filter jeweils einer der drei Grundfarben rot, grün und blau ausgebildet sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the color filters (31, 32, 33) as filters each one of the three primary colors red, green and blue are formed. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Empfänger (15, 16, 17) ein Analog-Digital-Wandler (37, 38, 39) nachgeschaltet ist, der das analoge Ausgangssignal des Empfängers (15, 16, 17) in ein digitales Signal umwandelt.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that each receiver (15, 16, 17) is followed by an analog-to-digital converter (37, 38, 39) which converts the analog output signal of the receiver (15, 16, 17) into a digital one Signal converts. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an der Dokumentenebene (1) eine Lichtschranke (44) vorgesehen ist, deren Ausgang mit der Signalverarbeitungseinrichtung (40) verbunden ist und die der Signalverarbeitungseinrichtung (40) ein Meßstartslgnal in Abheingigkeit davon zuführt, ob ein Dokument in der Dokumentenebene (1) vorhanden ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that a light barrier (44) is provided on the document level (1), the output of which is connected to the signal processing device (40) and that of the signal processing device (40) supplies a measurement start signal as a function of whether a document is in the document plane (1) is present. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (14) und der Empfänger (15, 16, 17) jeweils über Lichtleiter (10, 11, 12, 13) mit einem an der Dokumentenebene (1) angeordneten Meßkopf (2) verbunden sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the light source (14) and the receiver (15, 16, 17) each via light guides (10, 11, 12, 13) connected to a measuring head (2) arranged on the document plane (1) are. 9, Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die die Empfänger (15, 16, 17) mit dem Meßkopf (2) verbindenden Lichtleiter (11, 12, 13) derart am Meßkopf (2) angeordnet sind, daß über den die Lichtquelle (14) mit dem Meßkopf (2) verbindenden Lichtleiter (10) von der Lichtquelle (14) kommendes und in der Dokumentenebene (1) spiegelnd reflektiertes Licht nicht zu den Empfängern (15, 16, 17) gelangt.9, device according to claim 8, characterized in that the Receiver (15, 16, 17) with the light guide (11, 12, 13) connecting the measuring head (2) are arranged on the measuring head (2) that the light source (14) with the The light guide (10) coming from the light source (14) and connecting the measuring head (2) Light that is specularly reflected in the document plane (1) does not reach the recipients (15, 16, 17) arrives. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung (4) zur Verschiebung des Meßkopfes (2) in der Dokumentenebene (1) vorgesehen ist.10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that a device (4) for moving the measuring head (2) in the document plane (1) is provided. 11. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß an einer vom Ort des Meßkopfes (2) verschiedenen Stelle der Dokumentenebene (1) ein weiterer Meßkopf (2a) vorgesehen ist.11. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that at a point on the document plane (1) different from the location of the measuring head (2) another measuring head (2a) is provided.
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