DE3238674A1 - ROTOR FOR SYNCHRONOUS MOTORS - Google Patents
ROTOR FOR SYNCHRONOUS MOTORSInfo
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Description
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Rotor für Synchronmotoren gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 . 5The present invention relates to a rotor for synchronous motors according to the preamble of claim 1. 5
Es ist bekannt, solche Rotoren bei Synchronmotoren anzuwenden. Die Verbindung der Rotornabe mit dem Ringmagneten wird gewöhnlich durch Einpressen der Nabe in den Ringmagneten hergestellt, wobei durch die in radialer Richtung auf den Ringmagneten wirkenden Druckkräfte Zugspannungen im Magnetring entstehen, die häufig zu Rissen führen.It is known to use such rotors in synchronous motors. The connection of the rotor hub with the ring magnet becomes common produced by pressing the hub into the ring magnet, which acts on the ring magnet in the radial direction Compressive forces Tensile stresses arise in the magnetic ring, which often lead to cracks.
Aus der CH-PS 524 913 sowie aus der GB-PS 1 353 082 sind Motorläufer bekannt, deren Magnetträger (Naben) Halteteile aufweisen, welche mit den Stirnseiten der permanenten Ringmagnete formschlüssig bzw. kraftschlüssig verbunden sind. Bei unterschiedlichem Dehnungskoeffizienten des Magnet- und Trägermaterials ist die Bildung von Zugspannungen im Magnetring und von daraus resultierenden Rissen jedoch auch bei dieser Lösung nicht auszuschlies-From CH-PS 524 913 and from GB-PS 1 353 082 are motor rotors known whose magnet carriers (hubs) have holding parts which form-fit with the end faces of the permanent ring magnets or are positively connected. With different The expansion coefficient of the magnet and carrier material is the formation of tensile stresses in the magnet ring and the resulting stresses However, even with this solution, cracks cannot be ruled out.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rotor zu schaffen, bei welchem schädliche Zugspannungen im Ringmagneten weitgehend vermieden werden.The present invention is based on the object of creating a rotor in which harmful tensile stresses in the ring magnet largely avoided.
Die gestellte Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. " .The problem posed is achieved by the features of claim 1. ".
Ein Ausführungsbeispiel des erf indungsgemässen Rotors wird anhand einer einzigen Zeichnungsfigur näher beschrieben, die einen Teilschnitt in einer zur Rotorwelle senkrechten Ebene durch den Rotor darstellt.An exemplary embodiment of the rotor according to the invention is based on a single drawing figure described in more detail, the one Represents partial section in a plane perpendicular to the rotor shaft through the rotor.
Der Rotor besteht aus einem ringförmigen Permanentmagneten, im weiteren Ringmagnet 1 genannt, und aus einer mit einer Rotorwelle 2 fest verbundenen, als Träger des Ringmagneten 1 dienenden Nabe 3. Der Ringmagnet 1 weist auf der Innenfläche eine Verzahnung 4 mit Zähnen 5 und Zahnlücken 6 auf, deren Flanken 7 undThe rotor consists of a ring-shaped permanent magnet, hereinafter referred to as ring magnet 1, and one with a rotor shaft 2 fixedly connected hub 3 serving as a carrier of the ring magnet 1. The ring magnet 1 has a toothing on the inner surface 4 with teeth 5 and tooth gaps 6, their flanks 7 and
PA 2210 ./.PA 2210 ./.
8 jeweils parallel zu dem eine Symmetrielinie des jeweiligen Zahnes bildenden Durchmesser R des Ringmagneten 1 verlaufen. Die Kanten der Zähne 5 und der Zahnlücken 6 sind abgerundet. Die Nabe 3 ist aus Kunststoff, mit Vorteil aus glasfaserverstärktem Kunststoff (GV) hergestellt; ihr Aussendurchmesser r ist ca 1 mm kleiner als der Durchmesser r, des Fusskreises der Verzahnung 4 des Ringmagneten 1 . Die Nabe 3 weist eine mit gleicher Anzahl der Zähne wie der Ringmagnet 1 versehene Aussenverzahnung 9 mit Zähnen 10 und Zahnlücken 11 auf, deren Flanken 12, 13 paarweise parallel zur Symmetrielinie der vom jeweiligen Zahnpaar eingeschlossenen Zahnlücke der Nabe 3 verlaufen. Die Zähne 10 weisen Einbuchtungen bzw. Schlitze 14 und die Zahnlücken 11 halbkreisförmige Ausbuchtungen 15 auf. Die Kanten der Zähne 10 sind ebenfalls abgerundet. Die Breite B der Zähne 5 des Ringmagneten 1 entspricht der Breite der Zahnlücken 11 der Nabe 3. Die Magnetisierung des Ringmagneten 1, der gleichviel Pole wie Zähne besitzt und dessen magnetische Anisotropie radial verläuft, ist mit 16 bezeichnet.8 each parallel to the one line of symmetry of the respective tooth forming diameter R of the ring magnet 1 run. The edges of the teeth 5 and the tooth gaps 6 are rounded. the Hub 3 is made of plastic, advantageously made of glass fiber reinforced plastic (GV); their outside diameter r is approx. 1 mm smaller than the diameter r, of the root circle of the toothing 4 of the ring magnet 1. The hub 3 has one with the same number of the teeth like the ring magnet 1 provided external toothing 9 with teeth 10 and tooth gaps 11, their flanks 12, 13 in pairs run parallel to the line of symmetry of the tooth gap of the hub 3 enclosed by the respective tooth pair. The teeth 10 have indentations or slots 14 and the tooth gaps 11 have semicircular bulges 15. The edges of the teeth 10 are also rounded. The width B of the teeth 5 of the ring magnet 1 corresponds to the width of the tooth gaps 11 of the hub 3. The magnetization of the ring magnet 1, which has as many poles as teeth and whose magnetic anisotropy runs radially is denoted by 16.
Die Nabe 3 wird in den Ringmagneten 1 so eingepresst, dass die Zähne 5 des Ringmagneten 1 in die Zahnlücken 11 der Nabe 3 gelangen, wobei an den Berührungsflächen der Zahnflanken 7, 12 und 8, 13 eine durch einen Pressitz gebildete kraftschlüssige Verbindung der beiden Rotorteile 1,3 entsteht. Wegen der unterschied- liehen Durchmesser r der Nabe 3 und r, des Fusskreises der Verzahnung 4 des Ringmagneten 1 sowie dank der Ausbuchtungen 15 der Zahnlücken 11 der Nabe 3 verbleiben zwischen den eingepressten Teilen in radialer Richtung gesehen Spalten 17, 18, die eine Berührung dieser Teile bei thermisch bedingten Dehnungen bzw. Schrumpfungen verhindern. Die Nabe 3 hat somit in radialer Richtung genügend Spiel, um Druckspannungen unter allen Umständen zu verhindern. Die Elastizität der Nabe 3 kann durch die Form und Grosse der Einbuchtungen bzw. Schlitze 14 in den Köpfen derThe hub 3 is pressed into the ring magnet 1 in such a way that the teeth 5 of the ring magnet 1 get into the tooth gaps 11 of the hub 3, whereby on the contact surfaces of the tooth flanks 7, 12 and 8, 13 a frictional connection between the two rotor parts is formed by a press fit 1.3 arises. Because of the different borrowed diameters r of the hub 3 and r, the root circle of the toothing 4 of the ring magnet 1 and thanks to the bulges 15 of the tooth gaps 11 of the hub 3, gaps 17, 18 remain between the pressed-in parts seen in the radial direction, which contact them Prevent parts from expanding or shrinking due to thermal effects. The hub 3 thus has enough play in the radial direction to prevent compressive stresses under all circumstances. The elasticity of the hub 3 can be determined by the shape and size of the indentations or slots 14 in the heads of the
Zähne 10 der Nabe 3 variiert werden.
35Teeth 10 of the hub 3 can be varied.
35
Anstelle des Pressitzes zwischen der Nabe 3 und dem Ring-Instead of the press fit between the hub 3 and the ring
PA 2210PA 2210
BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
magneten 1 kann eine Verbindung durch Kleben, Ultraschall- oder Laserschweisung an gleicher Stelle hergestellt werden.Magnets 1 can be connected by gluing, ultrasonic or Laser welding can be produced at the same point.
Beim Einpressen der Nabe 3 in den Ringmagneten 1 wirken in den Berührungsflächen durch Pfeile A bezeichnete Druckkkräfte, die in den Zähnen 5 durch Kräfte A' vollständig aufgefangen werden. Ansonsten entstehen keine in radialer Richtung wirkende Druckkräfte, die Zugspannungen im Ringmagneten 1 und daraus resultierende Risse verursachen können.When the hub 3 is pressed into the ring magnet 1, compressive forces, indicated by arrows A, act in the contact surfaces be completely absorbed in the teeth 5 by forces A '. Otherwise there are no compressive forces acting in the radial direction, the tensile stresses in the ring magnet 1 and the resulting stresses Can cause cracks.
Die Wahl von GV-Kunststoff für die Nabe 3 hat den Vorteil, dass einerseits ein ausreichend fester Sitz der Nabe 3 auf der Rotorwelle 2 und andererseits annähernd gleiche Dehnungskoeffizienten der beiden Rotorteile 1, 3 erzielt werden, so dass an den Berührungsstellen bei thermischer Beeinflussung keine Reibungskräfte entstehen. Ansonsten kann die Nabe 3 aus einem anderen geeigneten Kunststoff oder aus einem gespritzten oder gesinterten Werkstoff wowie aus einem magnetisch leitenden Werkstoff, z.B. aus Sintereisen, bestehen. Wichtig ist, dass das Material der Nabe 3 und des Ringmagneten 1 ähnliche Ausdehnungskoeffizienten besitzen, um Druckspannungen im Ringmagneten 1 über die Reibung an den Verbindungsstellen zu vermeiden.Choosing GV plastic for hub 3 has the advantage that on the one hand, a sufficiently tight fit of the hub 3 on the rotor shaft 2 and, on the other hand, approximately the same expansion coefficients of the two rotor parts 1, 3 can be achieved, so that at the points of contact no frictional forces arise in the event of thermal influences. Otherwise, the hub 3 can be made of another suitable one Plastic or from an injection-molded or sintered material such as a magnetically conductive material, e.g. from Sintered iron, exist. It is important that the material of the hub 3 and the ring magnet 1 have similar expansion coefficients, in order to avoid compressive stresses in the ring magnet 1 due to the friction at the connection points.
Es ist ebenfalls von Vorteil, wenn die Nabe 3 und der Ringmagnet 1 so ausgelegt sind, dass sie in Spritz-, Pressfliess-, Extrudier- oder Sinter-Technik hergestellt werden können.It is also advantageous if the hub 3 and the ring magnet 1 are designed so that they can be used in injection, press flow, extrusion or sintering technique can be produced.
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