DE3237171A1

DE3237171A1 - Rotary shears for rolling rods with a device for deflecting cropped ends

Info

Publication number: DE3237171A1
Application number: DE19823237171
Authority: DE
Inventors: Heinz-Otto 4000 Düsseldorf Diekmann
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1982-10-07
Filing date: 1982-10-07
Publication date: 1984-04-12
Also published as: JPS63164B2; JPS59115115A

Abstract

To deflect a cropped end cut by rotary shears starting from a standing position, a segment-like deflector is used which can be moved on a circular path by derivation from movements of at least one rotary cutter holder of the shears. The deflector is arranged in an overhung manner on a drive shaft mounted in a fixed position, the drive shaft rotating in synchronism with a cutter holder. The rotary plane runs outside the rotary plane of the cutter or cutters in such a way that the deflecting segment surface of the deflector, in its operative position, runs through the path of the cut-off cropped end during the rotation. The rotary positions of the cutter holder and of the deflector are for this purpose fixed relative to one another in such a way that the segment surface of the deflector is removed from the operative position by an angular displacement during the cropping cut.

Description

Rotierende Schere für Walzstäbe mit Rotating scissors for rolling bars with

einer Vorrichtung zum Abweisen von Schopfenden Die Erfindung betrifft eine rotierende Schere für Walzstäbe mit einer Vorrichtung zum Abweisen eines von der aus dem Stand anlaufenden rotierenden Schere geschnittenen Schopfendes mittels eines segmentartigen Abweisers, der in Ableitung von Bewegungen mindestens eines rotierenden Messerträgers der Schere auf einer Kreisbahn bewegbar ist. Nach dem Stande der Technik gemäß der DETA2-20 24 645 ist der Abweiser auf einer Schwenkachse gelagert, die im Abstand von der Drehachse eines Messerträgers angeordnet ist, wobei der Abweiser über eine Lenkerverbindung während seines Umlaufes auf der Kreisbahn lediglich begrenzte Drehbewegungen um seine Schwenkachse ausführt. Die Rotationsebene der Schwenkachse bzw. des Abweisers als Ganzes liegt neben der Bewegungsbahn des Walzgutes, so daß die abweisende Segmentflächedes Mweisers, die ein vorderes Schopfende nach unten abweist, leistenartig vorkragend an dem Abweiser angeformt sein muß. Abgesehen von drei Gelenkstellen, die die bekannte Vorrichtung zum Abweisen eines Schopfendes aufweist, hat diese Vorrichtung den Nachteil, daß die gesamte Masse des-Abweisers einschließlich eines Schwenkarmes die Größe der Fliehkräfte bestimmt, die beim Anlaufen der Schere aus dem Stand zu beschleunigen sind. Nachteilig ist weiterhin, daß der bekannte Abweiser die Bahn des Walzgutes zweimal durchkreuzen muß. Das erste Mal von unten nach oben, kurz bevor die Stabspitze durchläuft und das zweite Mal von oben nach unten, um nach dem Schopfen das Schopfstück abzuweisen. Damit es hier nicht zu Störungen kommt, bedarf es einer äußerst genauen, aufwendigen Steuerung. a device for repelling crested ends. The invention relates to a rotating shear for rolling rods with a device for rejecting one of the crop end cut by means of the rotating scissors starting up from a standing position a segment-like deflector, which is derived from movements of at least one rotating knife carrier of the scissors is movable on a circular path. After this The prior art according to DETA2-20 24 645 is the deflector on a pivot axis stored, which is arranged at a distance from the axis of rotation of a knife carrier, wherein the deflector via a link connection during its revolution on the circular path executes only limited rotational movements about its pivot axis. The plane of rotation the pivot axis or the deflector as a whole lies next to the trajectory of the Rolled material, so that the repellent segment surface of the Mweiser, the one front crop end rejects downward, must be formed in a cantilevered strip-like manner on the deflector. Apart from three joint points, which the known device for repelling a Has cropping, this device has the disadvantage that the entire mass the deflector including a swivel arm determines the size of the centrifugal forces, which are to be accelerated when starting the scissors from a standing position. Is disadvantageous Furthermore, that the known deflector cross the path of the rolling stock twice got to. The first time from bottom to top, just before the rod tip passes through and the second time from top to bottom to reject the crop after cropping. In order that there are no disturbances here, an extremely precise, complex one is required Steering.

Der hrrfin(Iung liegt die Aufgabe zugrunde, die Masse eines in Ableitung von den Bewegungen eines rotierenden Messerträgers bewegten ten Abweisers zu verringern und Beschleunigungskräften unterworfene Drehgelenke zu vermeiden. Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß der segmentartige Abweiser an einer ortsfest gelagerten Antriebswelle fliegend angeordnet ist, daß die Antriebswelle synchron mit einem Messerträger umläuft und derart außerhalb der Rotationsebene des oder der Messer verläuft, daß die abweisende Segementfläche des Abweisers in ihrer Wirklage bei Umlauf die Bahn des abgetrennten Schopfendes durchläuft, wozu die Drehlagen des Messerträgers und des Abweisers derart zueinander festgelegt sind, daß beim Schopfschnitt die Segmentfläche des Abweisers um einen Wi"!relversatz von deren Wirklage entfernt ist. Durch die orstfest gelagerte Antriebswelle wird erreicht, daß die Vorrichtung zum Abweisen von Schopfenden lediglich Lagerungen für die Antriebswelle benötigt, und keine im Raum bewegten Drehgelenke. Da der umlaufende segmentartige Abweiser die Bewegungsbahn des abgetrennten Schopfendes bei richtig eingestelltem Winkelversatz zwischen den Drehlagen der Messer zum Schnittzeitpunkt einerseits und der Drehlage des rotierenden Abweisers andererseits zu dem Zeitpunkt durchläuft an dem ein abgetrenntes Schopfende mit der abweisenden Segmentfläche des Abweisers zusammentrifft, hat die Segmentfläche nur die Funktion eines Anschlages, so daß der rotierende Abweiser selbst in seiner Masse kleingehalten werden kann.The task of the hrrfin (young is to derive the mass of a to reduce th deflector moved by the movements of a rotating knife carrier and to avoid swivel joints subject to acceleration forces. The solution to this The object is according to the invention that the segment-like deflector on a Stationary drive shaft is overhung that the drive shaft rotates synchronously with a knife carrier and so outside the plane of rotation the or the knife runs that the repellent segment surface of the deflector in their effective action runs through the path of the severed crop end in circulation, for what purpose the rotational positions of the knife carrier and the deflector are fixed to one another in such a way that that with the crop cut the segment surface of the deflector is offset by an offset of whose action is removed. The locally mounted drive shaft achieves that the device for rejecting crop ends only bearings for the drive shaft required, and no swivel joints moving in space. Since the encircling segment-like Deflector the trajectory of the separated crop end when it is set correctly Angular offset between the rotary positions of the knives at the time of cutting on the one hand and the rotational position of the rotating deflector on the other hand at that point in time on which a separated crop end with the repellent segment surface of the deflector meets, the segment surface only has the function of a stop, so that the rotating deflector itself can be kept small in its mass.

Wenn eine Anpassung des erwähnten Winkelversatzes an die gewiinschte Lunge des Schopfendes erforderlich ist, kann der Winkelversatz gemäß der weiteren Erfindung durch Umsetzen des rotierenden Abweisers auf seine Antriebswelle verändert werden.If an adjustment of the mentioned angular offset to the desired Lung of the crop end is required, the angular offset can be according to the further Invention changed by converting the rotating deflector onto its drive shaft will.

Die Vorrichtung zum Abweisen von Schopfenden gemäß der DeA2-20 24 645 ist dafür konzipiert, daß die rotierende Schere eine reine Schopfschere ist, d.h., daß nach einem Schopfschnitt nicht auch noch Teillängen geschnitten werden kennen. Die Erfindung ermöglicht es jedoch, mit der rotierenden Schere auch im Durch- laufbetrieb oder nach Anlaufsteuerung Teillängen der Walzstäbe zu schneiden, indem gemäß der Erfindung die Antriebswelle als Gelenkwelle ausgebildet wird, deren Lagergehäuse für das den Abweiser tragende Wellenende quer zur-Bahn des Walzgutes verlagerbar ist. Die Bewegungsbahn der abweisenden Segmentfläche des Abweisers wird hierdurch auf einfache Weise aus der Bewegungsbahn des Walzgutes bzw. des Schopfendes herausgesteuert, ohne den abgeleiteten Antrieb der Antriebswelle abschalten zu müssen. Der erforderliche Weg zur Verlagerung des vorderen Wellenendes der Antriebswelle wird relativ klein, wenn gemäß der weiteren Erfindung die Antriebswelle spitzwinklig zur und oberhalb der Bahn des Walzgutes verläuft. Der Abweiser durchläuft dann seine Wirklage beim Durchlauf der Bahnen des Walzgutes nur kurzzeitig und im Abwärtsgang, so daß es einer geringen Verlagerung bzw. Verschwenkung der Antriebswelle in Aufwärtsrichtung bedarf, um den Abweiser wirkungslos außerhalb der Bewegungsbahn des Walzgutes rotieren zu lassen.The device for rejecting crop ends according to DeA2-20 24 645 is designed so that the rotating shears are pure crop shears, i.e. that after a crop cut, part lengths are not also cut know. However, the invention makes it possible to use the rotating scissors to running or to cut partial lengths of the rolling rods after start-up control by according to the Invention, the drive shaft is designed as a cardan shaft, the bearing housing of which for the shaft end carrying the deflector, displaceable transversely to the path of the rolling stock is. The movement path of the rejecting segment surface of the deflector is thereby easily steered out of the movement path of the rolling stock or the crop end, without having to switch off the derived drive of the drive shaft. The required The way to shift the front end of the drive shaft is relatively small, if according to the further invention, the drive shaft at an acute angle to and above the path of the rolling stock runs. The deflector then goes through its action at Passage of the webs of the rolled material only briefly and in the downward gear, so that it a slight displacement or pivoting of the drive shaft in the upward direction needs to rotate the deflector ineffectively outside of the path of movement of the rolling stock allow.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer schematisch dargestellten rotierenden Schere mit Schopfenden-Abweisevorrichtung dargestellt, und zwar zeigen Fig. 1 eine Draufsicht auf die rotierende Schere mit der oberhalb der Schere angeordneten Abweise-Vorrichtung, teilweise geschnitten, und Fig. 2 eine Vorderansicht nach Fig. 1, mit vereinfacht dargestellter Antriebswelle für den rotierenden Abweiser.In the drawing, an embodiment of a is shown schematically rotating scissors with crop end deflector shown, namely show Fig. 1 is a plan view of the rotating scissors with the arranged above the scissors Rejection device, partially in section, and FIG. 2 is a front view according to FIG. 1, with a simplified representation of the drive shaft for the rotating deflector.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist die schematisch dargestellte rotierende Schere eine Parallelkurbelschere mit gegenläufig rotierenden Messerträgerarmen 1, 2, auf deren Kurbelzapfen 3 4 die Messerträger 5, 6 gelagert sind. Über Koppeln 7, 8, die mit dem Messerträger 5, 6 einheitlich und an Kurbeln 9, 10 angeschlos- sen sind, werden die Messerträger 5, 6 und deren Messer 11, 12 beim Schnitt parallel zueinander geführt.As can be seen from Fig. 2, the rotating is shown schematically Scissors a parallel crank scissors with counter-rotating knife carrier arms 1, 2, on whose crank pins 3 4 the knife carriers 5, 6 are mounted. About coupling 7, 8, which are integrated with the knife carrier 5, 6 and connected to cranks 9, 10. sen are, the knife carriers 5, 6 and their knives 11, 12 are parallel during the cut led to each other.

Man erkennt in Fig. 2 ferner einen Walzstab 13 dessen vorderes Schopfende 13a abgetrennt ist und von einem rotierenden, segmentförmigen Abweiser 14 mit der Segmentfläche 14a gerade aus seiner Bewegungsbahn, die derjenigen des Walzstabes 13 entspricht, nach unten abgewiesen wird. Nicht dargestellt sind leitbleche,über die die Schrottenden in einen Schrottkübel geleitet werden.One recognizes in Fig. 2 also a roller rod 13, the front end of the crop 13a is separated and from a rotating, segment-shaped deflector 14 with the Segment surface 14a just out of its trajectory, that of the rolling rod 13 corresponds, is rejected downwards. Not shown are baffles, over which the scrap ends are led into a junk bin.

Fig. 1 zeigt den Antrieb für den rotierenden Abweiser 14, der sich in der Darstellung oberhalb des Schrottendes i3a befindet, In der Draufsicht auf die schematisch dargestellte rotierende Schere sind nur die unteren Teile 6, 8 und 10 dargestellt. Der Abweiser 14 ist von einer Antriebswelle 16 in der Bauart einer Gelenkwelle angetrieben, deren freies Wellenende 16a in einem Lagergehäuse 17 gelagert ist, auf der der Abweiser 14 in verschiedenen Drehlagen umsetzbar fliegend angeordnet ist. Das Lagergehäuse 17 ist über seitliche Leisten 17a quer zur Zeichenebene in einer ortsfesten ?hülse 18 des Scherengestells 19 geführt. Das andere Wellenende 16b der Gelenkwelle 16 ist in einem Lagergehäuse 20 gelagert und trägt ein Kegelrad 21, das mit einem Kegelrad 22 einer Welle 23 im Eingriff ist, die über ein Stirnrad 24 von einem nicht dargestellten Stirnrad gleicher Zähnezahl des Scherenantriebes angetrieben ist.Fig. 1 shows the drive for the rotating deflector 14, which in the illustration above the scrap end i3a, in the plan view on the rotating scissors shown schematically are only the lower parts 6, 8 and 10 shown. The deflector 14 is of a drive shaft 16 of the type Propeller shaft driven, the free shaft end 16a of which is mounted in a bearing housing 17 is, on which the deflector 14 is arranged overhung in different rotational positions convertible is. The bearing housing 17 is transverse to the plane of the drawing by means of lateral strips 17a a stationary sleeve 18 of the scissors frame 19 out. The other end of the shaft 16b of the cardan shaft 16 is mounted in a bearing housing 20 and carries a bevel gear 21, which is in engagement with a bevel gear 22 of a shaft 23, which via a spur gear 24 of a spur gear, not shown, of the same number of teeth of the scissor drive is driven.

Da auchdie Kegelräder 21, 22 gleiche Zähnzahl haben, läuft die Antriebswelle 16 und damit der Abweiser 14 mit der gleichen Drehzahl um wie die Messerträger 5 und 6.Since the bevel gears 21, 22 also have the same number of teeth, the drive shaft runs 16 and thus the deflector 14 rotates at the same speed as the knife carrier 5 and 6.

In Fig. 2 ist die Antriebswelle 16 durch die strichpunktierte Linie 16 vereinfacht dargestellt, Es ist erkennbar, daß die Antriebswelle 16 somit spitzwinkelig (Fig. 1) und oberhalb (Fig. 2) der durch den Pfeil II angegebenen Bewegungsbahn für den Walzstab 13 verläuft. Daher erscheint der Abweiser 14 in Fig. 2 in schaubildlicher Darstellung, und zwar in seiner Wirklage, wo seine Segmentfläche 14a die Bahn II des Walzgutes durchläuft und das Schopfende 13a auf seinem Abwärtsgang trifft.In Fig. 2, the drive shaft 16 is indicated by the dash-dotted line 16 shown in simplified form, it can be seen that the drive shaft 16 is thus acute-angled (Fig. 1) and above (Fig. 2) the movement path indicated by the arrow II for the roll bar 13 runs. The deflector 14 therefore appears in a more diagrammatic manner in FIG Representation, namely in its actual position, where its segment surface 14a the path II of the rolling stock passes through and hits the crop end 13a on its downward gear.

Um sicher zu stellen, daß unter Berücksichtigung der starren Drehzahl-Koppelung zwischen den umlaufenden Messerträgern 5, 6 einerseits und dem Abweiser 14 andererseits ein Schopfende 13a nach unten abgewiesen wird, ist eine bestimmte Relation zwischen den Drehlagen der Messerträger einerseits und des Abweisers 14 andererseits erforderlich. -Wenn - bezogen auf die Umlaufkreise 26 und 27 der Kurbelzapfen 3, 4 - die Messer 11, 12 in den Totpunktstellungen 28, 29 sind, befindet sich der segmentförmige Abweiser 14 auf seiner in der Darstellung elliptischen Umlaufi>ahn 30 in der Drehlage 31. Er ist also um einen Winkelversatz c(; von seiner dargestellten Wirklage entfernt, wenn der Schopfschnitt erfolgt. Wie schon erwähnt, ist zur Änderung des Winkelversatzes CX der Abweiser 14 auf der Antriebswelle 16 umsetzbar.To ensure that taking into account the rigid speed coupling between the rotating knife carriers 5, 6 on the one hand and the deflector 14 on the other hand a crop end 13a is rejected downwards, is a certain relation between the rotational positions of the knife carrier on the one hand and the deflector 14 on the other hand required. -If - based on the circles 26 and 27 of the crank pins 3, 4 - the knives 11, 12 are in the dead center positions 28, 29, the segment-shaped deflector is located 14 on its circumferential tooth 30, which is elliptical in the illustration, in the rotational position 31. It is therefore by an angular offset c (; removed from its actual position shown, when the crop cut is made. As already mentioned, it is necessary to change the angular offset CX the deflector 14 can be implemented on the drive shaft 16.

in Fig. 2 ist angedeutet, daß die Antriebswelle 16 durch einen ilydraulikzylinder 32 in die Stellung 16' verschwenkt werden kann, womit sich die Umlaufbahn 30 für die Segmentfläche 14a in die Umlaufbahn 30' ändert, in der die Segmentfläche 14a die Bahn B des Walzgutes nicht mehr durchläuft. Die Schere könnte ungehindert den Walzstab 13 in Teillängen unterteilen, obwohl der Abweiser 14 ständig umläuft. Voraussetzung für diese Verlagerbarkeit der Umlaufbahn des Abweisers ist die in Verbindung mit Fig. i erwähnte Ausbildung der Antriebswelle 16 als Gelenkwelle sowie die Ouerführung des Lagergehäuses 17 für das den Abweiser 14 tragende Wellenende 16a. Der Hydraulikzylinder 32 ist in Fig 1 als oberhalb der Zeichenebene liegend nicht dargestellt, lediglich seine Kolbenstange 33 im Querschnitt, die an ein angegossenes Lagerböckchen 17b des Lagergehäuses 17 gelenkig angeschlossen ist.In Fig. 2 it is indicated that the drive shaft 16 by an ilydraulik cylinder 32 can be pivoted into the position 16 ', whereby the orbit 30 for the segment surface 14a changes into the orbit 30 ', in which the segment surface 14a the path B of the rolling stock no longer runs through. The scissors could unhindered the Divide the roll bar 13 into partial lengths, although the deflector 14 rotates continuously. pre-condition for this displaceability of the orbit of the deflector is the one in connection with Fig. I mentioned design of the drive shaft 16 as a cardan shaft and the Ouerführung of the bearing housing 17 for the shaft end 16a carrying the deflector 14. The hydraulic cylinder 32 is not shown in FIG. 1 as lying above the plane of the drawing, only its piston rod 33 in cross section, which is attached to a cast-on bearing block 17b of the bearing housing 17 is articulated.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E Rotating shears for rolled bars with a device for repelling one of the rotating from a standing start Scissors cut the crop end by means of a segment-like deflector, which is in Derived from the movements of at least one rotating knife carrier of the scissors is movable on a circular path, characterized in that the segment-like Deflectors (14) are overhung on a stationary drive shaft (16) is that the drive shaft rotates synchronously with a knife carrier (5, 6) and such outside the plane of rotation of the knife or knives (11, 12) that the repellent Segment surface (14a) of the deflector in its effective position when circulating the path (B) of the separated Crops (13a) passes through, including the rotational positions (28, 29) of the knife carrier and (3 of the deflector are set to each other in such a way that the crop cut Segment surface of the deflector by an angular offset (asc)) away from the effective position is.

2. Scissors according to claim 1, characterized in that the Winkelvcm3atz (CK :) can be changed by moving the deflector (14) on its drive shaft (16) is.

3. Shears according to claim 1, characterized in that the drive shaft (16) is designed as a cardan shaft, the bearing housing (17) of which for the deflector (14) carry <Ie shaft end (16a) transversely to the path (B) of the rolling stock (13) displaceable is.

4. scissors according to claim 3, characterized in that the drive shaft (16) 'runs at an acute angle to and above the path (13) of the rolling stock (13).