DE3234475A1 - Multi-axle vehicle, in particular multi-axle crane vehicle - Google Patents
Multi-axle vehicle, in particular multi-axle crane vehicleInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Mehrachsfahrzeug, insbe-The invention relates to a multi-axle vehicle, in particular
sondere auf ein vielachsiges Kranfahrzeug, mit mindestens einer über ein Lenkgetriebe zu lenkenden Vorderachse und mindestens einer von dem Lenkgetriebe mitgelenkten Hinterachse, wobei das Lenkgetriebe über ein Verbindungsgestänge mit Lenkgestängen an den Hinterachsen gekoppelt und im Verbindungsgestänge ein Koppelglied mit einem begrenzten Übertragungsleerlauf um eine Mittellage'angeordnet ist.special on a multi-axle crane vehicle, with at least one over a steering gear to be steered front axle and at least one of the steering gear The rear axle is also steered, and the steering gear has a connecting linkage Steering linkage coupled to the rear axles and a coupling link in the connecting linkage is arranged with a limited idle transmission around a central position.
Bei vielachsigen Fahrzeugen, insbesondere in Kranfahrgestellen, werden die hinteren Achsen wegen der unterschiedlichen Lenkradien als Lenkachsen ausgebildet. Wenn dabei eine direkte Verbindung zwischen Lenkung und hinteren Lenkachsen vorgesehen wird, ergibt sich ein für einen lediglich korrigierenden Lenkeinschlag der vorderen Achsen wegen des gleichzeitigen Einschlags der hinteren Achsen übermäßiges Einlenken des Fahrzeugs.In multi-axle vehicles, especially in crane chassis, are the rear axles are designed as steering axles because of the different steering radii. If there is a direct connection between the steering and the rear steering axles is, there is a for a merely corrective steering angle of the front Axles due to the simultaneous turning of the rear axles excessive turning of the vehicle.
Ebenso wie bei einem Zweiachs-Fahrzeug, z.B. bei einem Personenkraftwagen, machen auch bei einem Nehrachs-Fahrzeug eine seitlich geneigte oder gewölbte Fahrbahn oder Seitenwind ein Gegenlenken erforderlich. Wenn bei den entsprechenden Lenkkorrekturen mit kleinsten Lenkbewegungen eine direkte Übertragung der Lenkbewegung auch auf die hinteren Lenkachsen erfolgt, stellt sich das Fahrzeug aufgrund der Mitlenkung der Hinterräder häufig unerwUnscht leicht quer bzw. schräg, so daß wieder ein entsprechender Ausgleich durch Zurücknahme des Lenkeinschlags erforderlich wird. Die Lenkung muß dann dauernd korrigiert werden, so daß der Fahrer schnell ermüdet.As with a two-axle vehicle, e.g. a passenger car, make a laterally inclined or curved roadway even with a Nehrachs vehicle or cross wind, countersteering is required. If with the appropriate steering corrections with the smallest of steering movements, a direct transfer of the steering movement also occurs the rear steering axles takes place, the vehicle turns due to the co-steering the rear wheels often undesirably slightly transversely or diagonally, so that again a corresponding Compensation by reducing the steering angle becomes necessary. The steering must must then be constantly corrected, so that the driver quickly becomes tired.
Daher wurde bei dem aus der DE-OS 29 44 208 bekannten Mehrachs-Fahrzeug der Lenkmechanismus so gestaltet, daß bei kleineren Lenkkorrekturen, z.B. beim Ausgleich von Seitenwindkräften oder ' dergleichen, ein Schrägstellen des Fahrzeugs vermieden wird. Aufgrund de.s entsprechenden Übertragungsleerlaufs um eine Mittellage wird es möglich, auf z.B.Therefore, in the multi-axle vehicle known from DE-OS 29 44 208 the steering mechanism designed so that at minor steering corrections, e.g. when compensating for cross wind forces or the like, tilting of the vehicle is avoided. Due to the corresponding transmission idle around a central position it becomes possible to e.g.
5° begrenzte Lenkeinschläge auszuführen, ohne daß die hinteren Lenkachsen betätigt werden. Erst bei einer echten Kurvenfahrt werden bei der bekannten Einrichtung auch die hinteren Lenkachsen voll ausgelenkt.5 ° limited steering angles without the rear steering axles be operated. Only when real cornering are used with the known device the rear steering axles are also fully deflected.
Mit der durch begrenzten Übertragungsleerlauf zwischen Lenkung und gelenkten Hinterachsen erhaltenen Lenkbegrenzung kann zwar ein dauerndes Korrigieren der Lenkung erspart werden, bei übergroßen Fahrzeugen mit 9 bis 10 Achsen läßt sich jedoch ein Schräglaufen bei übermäßiger seitlicher Neigung der Fahrbahn - auch bei 5 bis 6 starr gestellten Achsen - nicht vermeiden. Je nach Stärke der durch einen Seitenwind oder durch seitliche Neigung der Fahrbahn verursachten-Seitenkraft fallen also die Längsrichtung des Fahrzeugs und dessen Fahrtrichtung um ein mehr oder weniger großen Winkel auseinander.With the limited transfer idle between steering and Steered rear axles received steering limitation can be corrected continuously the steering can be spared, in oversized vehicles with 9 to 10 axles however, skewing with excessive lateral inclination of the roadway - even with 5 to 6 rigid axes - do not avoid. Depending on the strength of the one Cross wind or side force caused by the sideways inclination of the road surface so the longitudinal direction of the vehicle and its direction of travel by a more or less large angle apart.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schräglaufen des Mehrachs-Fahrzeugs unabhängig von der Größe einer Seitenkraft zu verhindern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei dem Mehrachs-Fahrzeug eingangs genannter Art ein Verbindungsgestänge mit Lenkgestängen an den Hinterachsen gekoppelt ist und bei dem im Verbindungsgestänge ein Koppelglied mit einem begrenzten Ubertragungsleerlauf um eine Mittellage durch eine zwischen das Koppelglied und die gelenkten Hinterachsen geschaltete, wahlweise zu betätigende -Hilfsvorrichtung zum Lenken der Hinterachsen im gleichen Sinne wie die Vorderachsen gelöst.The invention is based on the problem of skewing of the multi-axle vehicle to prevent regardless of the size of a side force. This object is achieved according to the invention in the case of the multi-axle vehicle of the type mentioned at the beginning, a connecting rod with steering rods is coupled to the rear axles and in which a coupling link in the connecting linkage with a limited transfer idle around a central position through an between the coupling link and the steered rear axles switched, optionally operated -Auxiliary device for steering the rear axles in the same way as the front axles solved.
Bei kleinen, korrigierenden Lenkeinschlägen wird durch die erfindungsgemäßen Mittel zum Lenken der Hinterräder im gleichen Sinne wie die Vorderräder erreicht, daß. sich die Fahrzeuglängsrichtung unabhängig von der Größe einer Seitenkraft parallel zur Fahrzeuglängsrichtung einstellen läßt.In the case of small, corrective steering locks, the inventive Means for steering the rear wheels in the same sense as the front wheels achieved, that. the longitudinal direction of the vehicle is parallel regardless of the magnitude of a side force can be adjusted to the longitudinal direction of the vehicle.
Durch die Erfindung wird also die Möglichkeit geschaffen, durch Lenken der hinteren Achsen entgegen der Gefällerichtung oder sonstigen Seitenkraft das Fahrzeug daran zu hindern, abzulaufen bzw. schräg in Bezug auf die Fahrtrichtung zu laufen. Gemäß weiterer Erfindung wird hie-rzu in das Lenkgestänge zwischen der durch ein Koppelglied mit begrenztem Übertragungsleerlauf gebildeten Lenkbegrenzung und den gelenkten Hinterachsen eine Hilfsvorrichtung eingebaut, die vom Fahrerhaus bei Bedarf zu betätigen ist und ein geringes Lenken der hinteren Achsen bewirkt.The invention thus creates the possibility of steering of the rear axles against the direction of the slope or other side force To prevent the vehicle from walking or at an angle in relation to the direction of travel to run. According to a further invention, this is done in the steering linkage between the steering limitation formed by a coupling element with limited transmission idle and the steered rear axles an auxiliary device installed from the cab can be operated if necessary and results in a slight steering of the rear axles.
Vorzugsweise besteht die erfindungsgemäße Hilfsvorrichtung aus einem in eine Lenkstange eingebauten, doppelt wirkenden Hydraulik-Zylinder mit der Größe der zu begegnenden Seitenkraft entsprechend geringem Hub. Zum Zentrieren der Lenkstange in einer Normalstellung soll dem Zylinder ein relativ starkes Federpaket zugeordnet werden. Beim Beaufschlagen einer Kolbenseite des doppelt wirkenden Zylinders wird die Lenkstange verlängert oder verkürzt und dadurch eine Lenkbewegung der hinteren Achsen eingeleitet. Über das Gestänge können gleichzeitig die Ventile der bekannten Lenkbegrenzung betätigt und dadurch die zugehörigen Lenkhilfszylinder der hinteren Achsen zum Unterstützen der Lenkbewegung beaufschlagt werden.The auxiliary device according to the invention preferably consists of one Double-acting hydraulic cylinder built into a handlebar with the size the side force to be encountered correspondingly small stroke. For centering the handlebar In a normal position, the cylinder should be assigned a relatively strong set of springs will. When a piston side of the double-acting cylinder is applied the handlebars lengthened or shortened and thereby a steering movement of the rear Axes initiated. The valves of the known Steering limitation actuated and thereby the associated auxiliary steering cylinder of the rear Axles are acted upon to support the steering movement.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann mit Hilfe von Druckluft gesteuert werden. Dabei kann über ein in der Fahrerkabine angeordnetes und von dort aus zu betätigendes Doppel-Feinregelventil ein Einkammer-Bremszylinder und von diesem ein hydraulischer Hauptzylinder beaufschlagt werden.The device according to the invention can be controlled with the aid of compressed air will. This can be done via a in the driver's cab arranged and from there to be actuated double fine control valve a single-chamber brake cylinder and acted upon by this a hydraulic master cylinder.
Der hydraulische Druck soll dann auf die wahlweise zu betätigende Hilfsvorrichtung wirken. Auf diese Weise läßt sich der Einschlag der Hinterachsen der Straßenneigung oder einer seitlichen Windkraft feinfühlig anpassen.The hydraulic pressure should then be applied to the one to be operated optionally Auxiliary device act. In this way, the steering of the rear axles sensitively adapt to the road gradient or a lateral wind force.
Anhand der schematischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Vektor-Darstellung der Seitenkraft bei seitlich geneigter Fahrbahn; Fig. 2 die Abweichung der Längsrichtung bzw. -achse des A,B,C Fahrzeugs von der Fahrtrichtung; Fig. 3 die Zuordnung des Fahrzeugs zur Fahrbahn entspre-A,B,C chend Fig. 2 A bis C; und Fig. 4 das Fahrgestell eines Mehrachs-Fahrzeugs mit der Hilfsvorrichtung.Based on the schematic representation of an exemplary embodiment the invention explained in more detail. The figures show: FIG. 1 a vector illustration of the lateral force with laterally inclined roadway; 2 shows the deviation of the longitudinal direction or axis of the A, B, C vehicle from the direction of travel; Fig. 3 shows the assignment of the vehicle to Lane according to A, B, C accordingly Fig. 2 A to C; and FIG. 4 shows the chassis of a multi-axle vehicle with the auxiliary device.
Bei gemäß Fig. 1 um den Winkel w seitlich geneigter Fahrbahn 1 erfährt ein senkrecht zur Zeichenebene fahrendes Kraftfahrzeug des Gewichts G eine Seitenkraft S. Die Seitenkraft S kann auch durch Seitenwind hervorgerufen werden.In FIG. 1, the roadway 1 is laterally inclined by the angle w a motor vehicle of weight G driving perpendicular to the plane of the drawing generates a lateral force S. The lateral force S can also be caused by a cross wind.
Die seitliche Fahrbahnneigung w entspricht der Winkelabweichung w des Gewichts G von der Normalen N der Fahrbahn 1 unterhalb des Schwerpunkts des Fahrzeugs.The lateral inclination of the roadway w corresponds to the angular deviation w of the weight G from the normal N of the roadway 1 below the center of gravity of the Vehicle.
Wenn zum .Ausgleich der Auswirkungen der Seitenkraft S bei einem Fahrzeug mit direkter Übertragung auch kleinster Lenkbewegungen von der Vorderachse auf die Hinterachsen Lenkkorrekturen auszuführen sind, werden nach Fig. 2 A zwar die Vorderräder in Pfeilrichtung V entgegen der -Seitenkraft S ausgelenkt, die Hinterräder dagegen und damit das hintere Teil des Fahrzeugs werden in die parallel zur Seitenkraft S verlaufende Richtung H bewegt. Es ergibt sich dann das Bild gemäß Fig. 3 A, bei dem das Fahrzeug - wegen der direkten Übertragung auch kleinster Lenkbewegungen von den Vorderachsen 2 auf die Hinterachsen 3 - mit seiner Längsachse 4 relativ starke Schwankungen um die Fahrtrichtung 5 ausführt.If to .Abalance the effects of the side force S on a vehicle with direct transmission of even the smallest steering movements from the front axle to the Rear axles steering corrections are to be carried out, according to Fig. 2A, the front wheels are deflected in the direction of arrow V against the side force S, the rear wheels on the other hand and thus the rear of the vehicle will be in parallel to the side force S moving direction H moves. The picture according to FIG. 3 A then results at that of the vehicle - because of the direct transmission of even the smallest steering movements from the front axles 2 to the rear axles 3 - with its longitudinal axis 4 relative carries out strong fluctuations around the direction of travel 5.
Eine wesentliche Verbesserung ergibt sich schon, wenn die Hinterachsen 3 bei den zum Begegnen der Seitenkraft S erforderlichen -geringen Lenkkorrekturen gemäß Fig. 2 B und Fig.There is already a significant improvement when the rear axles 3 for the minor steering corrections required to meet the lateral force S. according to Fig. 2 B and Fig.
3 B starrgestellt werden. In diesem Falle fällt die das Schräglaufen gemäß Fig. 3 A begünstigende, von der Auslenkung der Hinterräder herrührenden Seitenbewegung in Richtung H weg. Da jedoch die Seitenkraft S zentral, die Korrekturkraft V der Vorderräder 2 jedoch im vorderen Teil des Fahrzeugs ansetzt, wird dieses nach wie vor- leicht schräg in Bezug auf die Fahrbahnlängsrichtung gezogen.3 B. In this case, the skewing falls According to FIG. 3 A, lateral movement which is favorable to the deflection of the rear wheels and which is favorable away in direction H. However, since the side force S is central, the correction force V der Front wheels 2, however, starts in the front part of the vehicle, this will continue to be like drawn slightly obliquely in relation to the longitudinal direction of the road.
Erfindungsgemäß werden die Hinterräder 3 jeweils auf Wunsch durch den Fahrer zum Überwinden von von Straßenneigung und/ oder Seitenwind herrührenden Seitenkräften S nicht wie üblich den unterschiedlichen Lenkradien entsprechend im Gegensinne der Vorderräder 2 sondern im gleichen Sinne wie die Vorderräder ausgelenkt. Die gemäß Fig. 2 C von den Hinterrädern ausgehende Seitenbewegung in Richtung H' ist dann also gleichgerichtet mit der von den Vorderrädern ausgehenden Seitenbewegung in Richtung V und das Fahrzeug kann einer Seitenkraft S begegnen, ohne daß die Fahrzeuglängsachse 4 und die Fahrtrichtung 5 auseinanderfallen.According to the invention, the rear wheels 3 are each by request the driver to overcome road inclination and / or cross winds Lateral forces S do not, as usual, correspond to the different steering radii in the Opposite directions of the front wheels 2 but deflected in the same sense as the front wheels. The lateral movement emanating from the rear wheels in the direction H 'according to FIG. 2C is then in the same direction as the one emanating from the front wheels Sideways movement in direction V and the vehicle can encounter a lateral force S without affecting the vehicle's longitudinal axis 4 and the direction of travel 5 fall apart.
Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an einem schematisch in der Draufsicht dargestellten fünfachsigen Fahrzeug mit vier Hinterachsen 3 und einer Vorderachse 2 sowie Hinterrädern 6 und Vorderrädern 7. Wie aus dieser Darstellung ersichtlich wird, ist das Koppelglied 8 über eine Koppelstange 9 mit dem nicht dargestellten Lenkgetriebe verbunden. Hinterradseitig ist eine Koppelstange 10 an einen Verbindungshebel 11 angelenkt, von dem eine weitere Koppelstange bzw. eine Lenkstange 12 zu einem Winkelhebel 13 führt. Dieser Winkelhebel 13 ist über eine. kurze Koppelstange 1.4 mit dem Lenkhebel 15 des Hinterrades 6 verbunden.Fig. 4 shows an embodiment of the invention in a schematic Five-axle vehicle shown in plan view with four rear axles 3 and a front axle 2 and rear wheels 6 and front wheels 7. As shown in this illustration It can be seen that the coupling member 8 is connected to the not shown via a coupling rod 9 Steering gear connected. On the rear wheel side there is a coupling rod 10 on a connecting lever 11 articulated, of which a further coupling rod or a handlebar 12 to one Angle lever 13 leads. This angle lever 13 is a. short coupling rod 1.4 connected to the steering lever 15 of the rear wheel 6.
An den Winkelhebel 13 schließen sich weitere Koppelstangen Winkelhebel usw. der übrigen Hinterräder 6 an.Further coupling rods angle levers are connected to the angle lever 13 etc. of the remaining rear wheels 6.
In das -Lenkgestänge wird zwischen der durch das Koppelglied 8 gebildeten Lenkbegrenzung und den gelenkten Hinterachsen 3 eine Vorrichtung eingebaut, die vom Fahrerhaus bei Bedarf zu betätigen ist und ein geringes Lenken der hinteren Achsen 3 bewirkt. Im Ausführungsbeispiel besteht diese Hilfsvorrichtung aus einem zwischen dem Verbindungshebel 11 und der Lenkstange 12 gesetzten doppelt wirkenden Hydraulik-Zylinder 16. Die Lenkstange 12 wird vorzugsweise durch ein in den Zylinder 16 eingebautes, nicht gezeichnetes starkes Federpaket auf Normalstellung zentriert. Die Lenkstange 12 kann durch Beaufschlagen der einen oder anderen Kolbenseite des Zylinders 16 willkürlich verlängert oder verkürzt werden. Dadurch wird eine Lenkbewegung der hinteren Achsen 3 in der jeweiligen Richtung eingeleitet. Über das Lenkgestränge können gleichzeitig hydraulische Ventile der Lenkbegrenzung im Koppelglied 8 betätigt und dadurch Lenkhilfszylinder 17 zum Unterstützen der Lenkbewegung beaufschlagt werden.In the -steering linkage is formed by the coupling link 8 between the Steering limitation and the steered rear axles 3 built a device that can be operated from the driver's cab if necessary and the rear can be steered slightly Axes 3 causes. In the exemplary embodiment, this auxiliary device consists of one between the connecting lever 11 and the handlebar 12 set double-acting Hydraulic cylinder 16. The steering rod 12 is preferably inserted into the cylinder 16 built-in, not shown, strong spring package centered on normal position. The handlebar 12 can by pressing one or the other piston side of the Cylinder 16 can be arbitrarily extended or shortened. This creates a steering movement of the rear axles 3 initiated in the respective direction. About the steering linkage can at the same time hydraulic valves of the steering limiter in the coupling element 8 are actuated and thereby steering auxiliary cylinder 17 are acted upon to support the steering movement.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird vorzugsweise mit Druckluft gesteuert. Über ein Doppel-Feinregelventil in der Fahrerkabine kann ein Einkammer-Eremszylinder und von diesem ein hydraulischer Hauptzylinder beaufschlagt werden.The device according to the invention is preferably controlled with compressed air. A single-chamber brake cylinder and acted upon by this a hydraulic master cylinder.
Der hydraulische Druck wirkt dann auf die Verstelleinrichtung, -so daß diese feinfühlig zu betätigen und der Einschlag der Hinterachsen der Straßenneigung bzw. der sonstigen Seitenkraft anzupassen ist.The hydraulic pressure then acts on the adjustment device, -so that this must be operated sensitively and the impact of the rear axles of the road gradient or the other side force is to be adjusted.
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Claims (8)
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Publications (2)
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| ITMI20090978A1 (en) * | 2009-06-04 | 2010-12-05 | Astra Veicoli Ind S P A | STEERING SYSTEM WITH ADDITIONAL CYLINDER ON THE STEERING RELEASE LEVER FOR MORE STEERING AXLES, ESPECIALLY INDUSTRIAL OR COMMERCIAL VEHICLE |
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1982
- 1982-09-17 DE DE19823234475 patent/DE3234475A1/en active Granted
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Also Published As
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