DE3233095A1

DE3233095A1 - LANGSTREB REMOVAL ARRANGEMENT

Info

Publication number: DE3233095A1
Application number: DE19823233095
Authority: DE
Inventors: Paul Cleckheaton Greenhough; George Albert Wakefield Parrott; Adrian Barnsley Senior
Original assignee: Dresser Europe SPRL
Current assignee: Dresser Europe SPRL
Priority date: 1981-09-12
Filing date: 1982-09-07
Publication date: 1983-03-24
Also published as: GB2105765A; JPS5854198A; FR2512879A1

Description

Andrejewski, Honice & Partner, Patentanwälte in EssenAndrejewski, Honice & Partner, patent attorneys in Essen

Die Erfindung betrifft eine Langstreb-Abbauanordnung, bestehend aus wenigstens einer auf einem Panzerkettenkratzerförderer montierten und/oder von diesem sich längs des Ortsstoßes erstreckenden Förderer geführten Abbaumaschine mit einem Maschinengestell, welches einen ersten Elektromotor für den Antrieb wenigstens eines umlaufenden Schrämkopfes über eine Kraftübertragung sowie wenigstens einen zweiten Elektromotor für den Antrieb wenigstens eines Verholaggregates über eine Kraftübertragung aufnimmt.The invention relates to a long strut dismantling arrangement, consisting of at least one on an armored chain scraper conveyor mounted and / or extending from this along the joint Conveyor-guided mining machine with a machine frame, which is a first electric motor for the drive at least one rotating cutter head via a power transmission and at least one second electric motor for the Receives drive at least one Verholaggregates via a power transmission.

Herkömmlicherweise wird die Abbaumaschine über ein dreiadriges Kabel mit Wechselstrom versorgt, wobei im Maschinengestell ein Leistungsklemmenkasten eingebaut ist, der Einrichtungen zum gleichrichten und sieben des eingespeisten Drehstromes aufweist, bevor dessen Spannung und/oder Frequenz je nachdem, ob das Antriebssystem für den bezw. die Verholaggregate mit Gleichstrom oder mit Frequenz-veränderlichem Wechselstrom arbeiten, verändert wird. Der Leistungsklemmenkasten hat dabei zwangsläufig beträchtliche Abmessungen und beeinträchtigt dadurch die Gesamtabmessung der Abbaumaschine, die möglichst klein gehalten werden sollte.Conventionally, the mining machine is a three-wire Cable supplied with alternating current, a power terminal box is installed in the machine frame, the facilities for rectify and sift the fed-in three-phase current before its voltage and / or frequency, depending on whether the drive system for the respectively. the mooring units with direct current or with frequency-variable alternating current work, is changed. The power terminal box inevitably has considerable dimensions and is impaired as a result the overall dimensions of the mining machine, which should be kept as small as possible.

Die sich aus einer derartigen Kraftversorgung ergebenden Nachteile werden erfindungsgemäß bei einer Langstreb-Abbauanordnung der eingangs genannten Art dadurch ausgeschaltet, daß wenigstens einer der Motoren ein Motor mit Drehzahlregelung ist, daß in der Strecke eine Kammer angeordnet ist, welche einen Gleichrichter und Siebglieder beherbergt, und einen Gleichstromausgang ergibt, der über ein zweiadriges Kabel einem elektronischen Drehzahlregler im Maschinengestell einspeisbar ist.The disadvantages resulting from such a power supply are switched off according to the invention in a longwall dismantling arrangement of the type mentioned in that at least one of the motors is a motor with speed control that a chamber is arranged in the path, which houses a rectifier and filter elements, and provides a direct current output that is connected to a electronic speed controller in the machine frame can be fed.

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Dadurch liefert die Erfindung eine Gleichstrom-Kraftverbindung von der Strecke zur Abbaumaschine, an welcher die Energie als Gleichstrom verwendet oder in Wechselstrom umgewandelt werden kann, je nach der Art der in der Abbaumaschine verwendeten speziellen Motore. Daraus ergibt sich, daß durch die Anordnung einer Stromversorgungskammer in der Strecke und die sich daraus ergebende Verlagerung des Gleichrichters und der Siebglieder vom Maschinengestell in diese Kammer die Gesamtabmessung der Abbaumaschine durchaus vorteilhaft verringert werden kann. Außerdem entfallen die bisher erforderlichen mehreren dreiadrigen (oder sechsadrigen) Starkstromkabel längs des Ortsstoßes und damit ihre Kosten sowie die Schwierigkeiten, welche sich beim hin und her laufenden Betrieb der Abbaumaschine in der Handhabung dieser Kabel ergeben, da nur noch ein einziges zweiadriges Starkstromkabel ungeachtet der Anzahl von unabhängig voneinander steuerbaren Motoren mit Drehzahlregelung erforderlich ist. Infolgedessen braucht lediglich von dem elektronischen Drehzahlregler zu dem oder den einzelnen Motoren ein dreiadriges Stromkabel vorgesehen zu werden.As a result, the invention provides a direct current power connection from the line to the mining machine, where the energy as DC power can be used or converted to AC power, depending on the type of power used in the mining machine special motors. It follows that by the arrangement of a power supply chamber in the route and the result resulting displacement of the rectifier and the sieve members from the machine frame in this chamber the total dimension the mining machine can be reduced quite advantageously. In addition, those previously required are no longer required several three-core (or six-core) power cables along the junction and thus their costs as well as the difficulties, which result from the handling of these cables when the mining machine is running back and forth, as only a single two-core power cable regardless of the number of independently controllable motors Speed control is required. As a result, only needs from the electronic speed controller to the one or the a three-core power cable to be provided for individual motors.

Grundlegend könnte daher die Abbaumaschine zwei Motore mit Drehzahlregelung zur Versorgung von zwei Verholaggregaten aufweisen. Wenn sich auch Drehzahländerungen für den einen oder für beide Schrämköpfe der Abbaumaschine über ein Wechselgetriebe erreichen lassen, so wird vorzugsweise für den bezw. für jeden Schrämkopf ebenfalls ein Motor mit Drehzahlregelung verwendet, um unbegrenzt veränderbare Drehzahlen für den bezw. die Schrämköpfe zu erreichen. Vorzugsweise wird die elektro-Basically, the mining machine could therefore have two motors with speed control to supply two mooring units exhibit. If there are also speed changes for one or both cutting heads of the mining machine via a change gear let achieve, it is preferably for the BEZW. there is also a motor with speed control for each cutting head used to infinitely variable speeds for the BEZW. to reach the cutterheads. Preferably the electro-

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nische Regeleinrichtung an der Abbaumaschine derart ausgebildet, daß die Verhol- und Schrämgeschwindigkeiten wechselweise aufeinander abgestimmt werden können, um entsprechend den jeweils vorherrschenden Bedingungen einen optimalen Abbau zu erreichen.Niche control device on the mining machine designed in such a way that that the Verhol- and Schrämgeschrämschriften can be alternately matched to each other according to the to achieve optimal degradation under the prevailing conditions.

Im Prinzip könnte die Kammer als Versorgungsstelle für die Maschine mit konstantem oder veränderlichem Gleichstrom ausgebildet sein. Zum Abbau von Kohle muß naturgemäß diese Kammer zwangsläufig schlagwettergeschützt ausgebildet sein.In principle, the chamber could be designed as a supply point for the machine with constant or variable direct current be. In order to mine coal, this chamber must naturally be designed to be protected against firedamp.

Der Dreiphasengleichrichter könnte sechs Dioden aufweisen, um eine ungeregelte Dreiphasengleichrichtung zu erreichen, oder er kann drei Dioden oder drei Thyristoren aufweisen, um eine halbgesteuerte Energieversorgung und eine Ausschaltmöglichkeit zu ergeben, oder er könnte sechs Thyristoren aufweisen, um eine vollgesteuerte Energieversorgung mit einer Ausschaltmöglichkeit zu ergeben, oder auch zwölf Thyristoren, um eine vollgesteuerte Energieversorgung mit Ausschaltmöglichkeit und einer Stromrückgewinnung zu erreichen.The three phase rectifier could have six diodes to achieve unregulated three phase rectification, or it can have three diodes or three thyristors for a semi-controlled power supply and a switch-off option or it could have six thyristors to provide a fully controlled power supply with a To result in a switch-off option, or even twelve thyristors for a fully controlled power supply with a switch-off option and to achieve power recovery.

Die an Bord der Abbaumaschine montierte elektronische Regeleinrichtung könnte entweder aus einem Inverter:Drehstrommotor, oder einem Zerhacker:Gleichstrommotor, bestehen. Vorzugsweise wird die Abbaumaschine auch mit einer Anzahl von Sensoren bestückt, welche als mit der in der Strecke aufgebauten Kammer verbindbare Schutzeinrichtungen gegen Erdschlußströme, Motoren-Überbelastung usw. dienen und durch welche die Gleichstromversorgung von der Kammer bei einem Schadensfall abgeschaltet werden kann.The electronic control device installed on board the mining machine could either consist of an inverter: three-phase motor, or a chopper: direct current motor. Preferably the mining machine is also equipped with a number of sensors that are identical to the one installed in the route Chamber connectable protective devices against earth fault currents, motor overload, etc. serve and through which the DC power supply from the chamber can be switched off in the event of damage.

Die Erfindung wird nachstehend im einzelnen anhand eines in der Zeichnung schematisch wiedergegebenen Ausführungsbeispiels erläutert; es zeigtThe invention is described in detail below with reference to an in the drawing schematically reproduced embodiment explained; it shows

Fig.l eine Draufsicht auf eine erfindungsgeraäße Langstreb-Abbauanordnung; undFig.l is a plan view of a long strut dismantling arrangement according to the invention; and

Fig.2 die Anordnung aus Fig.l in ihren Einzelheiten.2 shows the arrangement from Fig.l in detail.

Bei der in der Zeichnung dargestellten Langstreb-Abbauanordnung wird aus einem in einem Langstreb verlaufenden Ortsstoß durch umlaufende Schrämköpfe 2 an Auslegern 3 einer Abbaumaschine 4 fortlaufend ein Sohraum herausgeschrämt. Die Abbaumaschine 4 trägt an beiden Enden Jeweils an einem Ausleger J5 eine Schrämwalze 2 und ist mittels Gleitschuhen auf einem Panzerkettenkratzerförderer 5 montiert, der sich auf der Sohle 6 des Strebs längs des Abbaustoßes 1 erstreckt. Die Abbaumaschine 4 ist durch Verholaggregate mit in Zahnstangen 8 an den versatzseitigen Seltenwänden des Förderers 5 eingreifenden Kettenrädern 7 längs des Strebs hin und her verholbar. Die Versatzseite oder der Alte Mann ist in Fig.l durch das Bezugszeichen 9 angedeutet. Der besseren Übersichtlichkeit wegen zeigt Fig.l nicht die herkömmlicherweise vorgesehenen selbstschreitenden, hydraulisch betätigten Ausbauteile, welche sich längs des Förderers 5 erstrecken, noch die Antriebselemente des Förderers 5 wie das Getriebe, die Flüssigkeitskupplung und den Elektromotor. An jedem Ende des Abbaustoßes 1 verläuft eine Strecke 10, wobei beide Strecken entsprechend dem Vorrücken des Abbaustoßes 1 ebenfalls vorgerückt werden.In the case of the longwall dismantling arrangement shown in the drawing, a local butt running in a longwall becomes A mining area is continuously cut out by rotating cutting heads 2 on booms 3 of a mining machine 4. The mining machine 4 has a jib J5 at both ends a cutting roller 2 and is mounted by means of sliding shoes on an armored chain scraper conveyor 5, which is located on the sole 6 of the longwall along the working face 1 extends. The mining machine 4 is connected to racks 8 by means of shifting units the sprockets 7 engaging the rare walls of the conveyor 5 on the offset side can be moved back and forth along the strut. the Offset side or the old man is indicated in Fig.l by the reference number 9. For the sake of clarity Fig.l does not show the conventionally provided self-advancing, hydraulically operated extension parts, which extend along the conveyor 5, nor the drive elements of the conveyor 5 such as the transmission, the fluid coupling and the electric motor. A section 10 runs at each end of the working face 1, both sections corresponding to the advance of the working face 1 must also be advanced.

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Die Abbaumaschine 4 besitzt ein Maschinengestell 11 mit einem ersten Elektromotor 12 für den Antrieb der umlaufenden Schrämköpfe 2 über Kraftübertragungen 13· Das Maschinengestell 11 beherbergt außerdem einen zweiten Elektromotor 14 für den Antrieb der Kettenräder 7 über mechanische oder hydraulische Kraftübertragungen 15 der zwei Verholaggregate 16. Bei dem Motor 14 handelt es sich um einen Elektromotor mit Drehzahlregelung. Die Stromversorgung für die Motore 12 und 14 wird zumindest ursprünglich als Gleichstrom der Abbaumaschine 4 über ein zweiadriges Kabel 17 zugeführt, welches sich längs des Förderers 5 erstreckt und in herkömmlicher Weise in einer nicht dargestellten Wanne angeordnet ist, welche zwischen Spillplatten liegt, welche ebenfalls an der versatzseitigen Seitenwand des Förderers befestigt ist. Dieses zweiadrige Kabel 17 kommt von einer schlagwettergeschützten Kammer 18 in einem sogenannten Luftschütz mit Überlastschutz 19, welches herkömmlicherweise eine Drehstromquelle (von 1100 V in britischen Kohlenbergwerken) für die Abbaumaschine 4 ergibt.The mining machine 4 has a machine frame 11 with a first electric motor 12 for driving the rotating cutting heads 2 via power transmissions 13 · the machine frame 11 also houses a second electric motor 14 for driving the chain wheels 7 via mechanical or hydraulic ones Power transmissions 15 of the two Verholaggregate 16. In the Motor 14 is an electric motor with speed control. The power supply for motors 12 and 14 will be at least originally supplied as direct current to the mining machine 4 via a two-wire cable 17, which runs lengthways of the conveyor 5 and is arranged in a conventional manner in a trough, not shown, which between Spill plates lies, which is also attached to the offset side wall of the conveyor. This two-wire Cable 17 comes from a firedamp protected chamber 18 in a so-called air contactor with overload protection 19, which conventionally a three-phase power source (of 1100 volts in British coal mines) for the mining machine 4 results.

Wie Fig.2 im einzelnen zeigt, enthält die Kammer 18 einen Dreiphasen-Gleichrichter 20, welcher vom Luftschütz mit Überlastschutz 19 mit Drehstrom versorgt wird. Der Gleichrichter 20 gibt die Gleichspannung über Ausgangsleitungen 21 und 22 an ein Entladeschütz 23 ab. Außerdem sind vorgesehen ein Kondensator 24 und ein Gleichstrom-Leistungsschalter 25* von denen die Minusleitung 24 bezw. die Plusleitung 26 des zweiadrigen Kabels 17 zu einem elektronischen Drehzahlregelungs-Modul 2δ im Maschinengestell 11 führt, um die Motore 12 und zu steuern, von denen einer oder beide als Motore mit Drehzahlregelung ausgebildet sein können.As Figure 2 shows in detail, the chamber 18 contains a Three-phase rectifier 20, which is supplied with three-phase current from the air contactor with overload protection 19. The rectifier 20 gives the DC voltage via output lines 21 and 22 to a discharge contactor 23. Also provided are a Capacitor 24 and a DC circuit breaker 25 * of which the negative line 24 respectively. the positive line 26 of the two-core cable 17 to an electronic speed control module 2δ in the machine frame 11 leads to the motors 12 and 12 to control, one or both of which as motors with speed control can be formed.

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Claims

Boulevard du Souverain I9I-I97 (B-3)

II60 Brussels, Belgium

Long brace dismantling arrangement.

Patent claims:

1. Longwall mining assembly, consisting of at least one on; mounted on and / or from an armored chain scraper conveyor, along the local joint extending conveyor out-! construction machine with a machine frame, which is a first ■ Electric motor for driving at least one rotating cutting head via a power transmission and at least one second: Electric motor for the drive of at least one shifting unit j takes up via a power transmission, thereby marked, that at least one of the motors (12, 14) one

Motor with speed control is that in the path (10) a chamber (18) is arranged, which has a rectifier (20) and filter members (21, 25) houses, and a direct current output (26, 27) results, which via a two-core cable (17) an electronic speed controller (28) in the machine frame (11) can be fed.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the machine (4) via the cable (17) supplied energy is used as direct current in the machine.

j5. Arrangement according to claim 1, characterized in that the energy supplied through the cable (17) is converted into alternating current in the machine.

4. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the BEZW. each mining machine (4) two Has motors (14) with speed control for two Verholaggregate (16).

5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that for changing the speed of one (or a change gear is provided for both) cutting heads (2) of the mining machine (4).

6. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the BEZW. any cutting head motor (12) is also a motor with speed control.

7. Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that that on the mining machine (4) for the alternate coordination of the Verhol- and the Schrämgesohverbindungen to each other an electronic control device is provided.

δ. Arrangement according to one of claims 1 to 7 »characterized in that the chamber (18) as a supply point for the
Machine is designed with constant or variable direct current.

9. Arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the chamber (18) is designed to be firedamp proof is.

10. Arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the rectifier (20) contains six diodes.

11. Arrangement according to one of claims 1 to 9 *, characterized in that that the rectifier (20) contains three diodes and three thyristors.

12. Arrangement according to one of claims 1 to 9 *, characterized in that that the rectifier (20) contains six thyristors.

IJ>. Arrangement according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the rectifier (20) contains twelve thyristors.

14. Arrangement according to one of claims 1 to 13, characterized in that that the mounted on board the mining machine (4)

Electronic control device either consists of an inverter: three-phase motor, or a chopper: direct current motor.

15 · Arrangement according to one of claims 1 to 14, thereby characterized in that the mining machine (4) is equipped with a number of sensors, which than with the one in the route built-up chamber (18) connectable protective devices against earth fault currents, motor overload, etc. serve and through which the DC power supply from the chamber (18) at a Damage can be switched off.