DE3232053A1

DE3232053A1 - Safety device for blocking off a danger area

Info

Publication number: DE3232053A1
Application number: DE19823232053
Authority: DE
Inventors: Wilhelm 5600 Wuppertal Pühringer
Original assignee: Julius and August Erbsloeh GmbH and Co
Current assignee: Erbsloeh Aluminium GmbH
Priority date: 1982-08-28
Filing date: 1982-08-28
Publication date: 1984-03-01
Also published as: DE3232053C2

Abstract

The invention relates to a safety device for blocking off the danger area in the environment of moving operating equipment. In order to increase its operational reliability, the safety device does not have its own drive but is operated directly by the moving operating equipment, for example a goods carrier (20) which is suspended on a crane. The safety device comprises a step-up drive (9), for example a scissors drive, which converts a short lowering movement of the goods carrier (20) into a long upwards movement of a guided carriage (3) having a warning marker (4) or the like mounted on it. By means of the moving warning marker (4), the safety device (1) blocks the clamping and unclamping point of a crane for the time in which the goods carrier (20) is being lowered or raised. In the quiescent position of the goods carrier (20), the warning marker (4) unblocks the access to the clamping and unclamping point. <IMAGE>

Description

Sicherheitsvorrichtung zur Absperrung eines Gefahrenbereiches Safety device for cordoning off a danger area

Die Erfindung betrifft eine bewegliche Sicherheitsvorrichtung zur Absperrung des Gefahrenbereiches in der Umgebung von bewegten Arbeitsgerätschaften.The invention relates to a movable safety device for Cordon off the danger area in the vicinity of moving work equipment.

Sicherheitsvorrichtungen der vorgenannten Art sind in der Technik zur Absicherung des Gefahrenbereiches an Werkzeugmaschinen, beispielsweise bei Stanzen, zur Sicherung von Be- und Entladestellen von Kränzen oder dgl. bekannt. Dadurch soll verhindert werden, daß Personen mit den Händen in den Gefahrenbereich langen oder ihn betreten während ein Werkzeug oder eine Last in Bewegung ist. Bei programmgesteuerten Fräsmuschinen Ubernimmt beispielsweise eine Schiebewand diese Aufgabe. Die Sicherheitsvorrichtungen der genannten Art haben ober meistens den Nachteil, daß sie einen eigenen Antrieb benötigen, der Uber eine Steuerung ein- und ausgeschaltet wird. Durch das Zusommenwirken mehrerer Aggregate sinkt die Betriebssicherheit, da bei Ausfall nur eines Aggregates die gesamte Sicherheitsvorrichtung ausfällt. Um dieser Gefahr zu begegnen, muß ein erhöhter Aufwand an Steuer- und Uberwachungsmaßnahmen getrieben werden.Safety devices of the aforementioned type are in the art to secure the danger area on machine tools, for example when punching, to secure loading and unloading of wreaths or the like. Known. Through this to prevent people from reaching into the danger area with their hands or step onto it while a tool or load is in motion. With program-controlled Milling machines, for example, a sliding wall takes over this task. The safety devices the above type mostly have the disadvantage that they have their own drive require the U to be switched on and off via a controller. By working together If there are several units, the operational reliability is reduced, since only one unit fails if only one unit fails the entire safety device fails. To counter this danger, one must increased expenditure on control and monitoring measures are driven.

Der vorliegenden Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitsvorrichtung zur Absperrung von Gefahrenbereichen aufzuzeigen, die wenig störanfällig und damit betriebssicherer ist.The present invention is therefore based on the object of a To indicate safety device for cordoning off hazardous areas that little is prone to failure and is therefore more reliable.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteiles des Hauptanspruches.The invention solves this problem by a device with the features of the characterizing part of the main claim.

Eine solche Vorrichtung hat den Vorteil, daß ohne Zwischenschaltung von störanfälligen Steuer- und Antriebsaggregaten durch die Zustoll- oder Abführbewegung einer Arbeitsgerätschaft, beispielsweise eines Werkzeuges oder einer Kranlast, die Sicherheitzvorrichtung direkt betätigt wird. Durch das Ubersetzungsgetriebe können dabei trotz kurzer Zustellbewegungen der Arbeitsgerdtschaft auch große HUbe der Absperrvorrichtung erreicht werden. Abgesehen davon, daß der Bauaufwand der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung kleingehalten werden kann, bringt die Verwendung einfacher mechanischer Bauteile einen zusätzlichen Beitrag zur Erhöhung der Betriebssicherheit mit sich.Such a device has the advantage that there is no interposition of failure-prone control and drive units through the infeed or outfeed movement a work equipment, for example a tool or a crane load that Safety device is operated directly. Through the transmission gear you can and despite the short delivery movements of the work equipment, there are also large strokes Shut-off device can be achieved. Apart from the fact that the construction costs of the invention Safety device can be kept small, brings the use easier mechanical components make an additional contribution to increasing operational safety with himself.

Die erfindungsgemöße Sicherheitsvorrichtung ist in den unterschiedlichsten technischen Bereichen einsetzbar. Beim nachstehend beschriebenen Ausführpngsbeispiol wird damit die Auf- und Abspannstelle eines Kranes gesichert. Die erfindungsgemöße Sicherheitsvorrichtung kann selbstverständlich aber auch bei Werkzeugmaschinen unterschiedlichster Art Verwendung finden. Als Vorraussetzung dafUr muß nur von der Arbeitsgerätschaft eine irgendwie geartete Zustellbewegung ausgeführt werden. Dabei kann es sich um um translatorische oder rotaterische Bewegungen oder; Mischformen davon handeln Die Betätigungsvorrichtung muß dann nur do-mentsprechend ausgebildet sein, um diese Zustellbewegung auf das Übersetzungsgetriebe zu übertragen, dos seinerseits die Absperrvorrichtung bewegt. Die Absperrung des Gefahrenbereiches kann dadurch geschehen, daß die Absperrvorrichtung aus einer Schutzwand besteht, die in Stellung fährt und dort solange verharrt, bis die Arbeitsgerätschaft wieder zurückbewegt wird. Das wird beispielsweise bei Werkzeugmaschinen der Fall sein, wo die Absperrung solange wie das Werkzeug seine Bearbeitungsbewegung ausfUhrt, aufrechterhalten werden muß. Der Nutzeffekt der Absperrvorrichtung besteht hierbei in der Undurchdringlichkeit der Schutzwand. Bei Be- und Entladestationen ist es hingegen wichtig, zu verhindern, daß eine Person unter die schwebende Last tritt. In diesem Falle soll die Absperrvorrichtung nur solange in Funktion sein, als die Last in Bewegung ist. Bei Stillstand der Last muß die Absperrvorrichtung den freien Zugang zur Last gestatten. Die Absperrvorrichtung Ubt dann mehr einen optischen Schutz aus, in-d- während der Bewegung der Last eine schmale Warnbake Uber die Zugangsöffnung hinwegbewegt wird, die bei Stillstand der Last den Zugang freigibt.The safety device according to the invention is in the most varied technical areas. In the execution example described below it is used to secure the tensioning and tensioning point of a crane. The invention Safety device can of course also be used in a wide variety of machine tools Kind of use. As a prerequisite for this must only be from the work equipment an infeed movement of any kind can be carried out. It can be about translational or rotational movements or; Mixed forms of it The actuating device then only has to be designed accordingly to this To transmit feed movement to the transmission gear, dos in turn the Shut-off device moved. The danger area can be cordoned off by that the shut-off device consists of a protective wall that moves into position and remains there until the work equipment is moved back again. That will be the case, for example, with machine tools, where the barricade for so long how the tool performs its machining movement must be maintained. The useful effect of the shut-off device is its impenetrability the protective wall. at Loading and unloading stations, on the other hand, it is important to prevent a person from stepping under the suspended load. In this case the shut-off device should only function as long as the load is in motion is. When the load is at a standstill, the shut-off device must provide free access to the load allow. The shut-off device then exercises more of a visual protection, in-d- while the load is moving, a narrow warning beacon is moved over the access opening which releases access when the load is stationary.

Die Merkmale der AnsprUche 2 bis 9 stellen eine sinnvolle technische Ausgestaltung des allgemeinen Erfindungsprinzips dar.The features of claims 2 to 9 represent a meaningful technical Embodiment of the general principle of the invention.

Die Anordnung von zwei Sicherheitsvorrichtungen an gegenüberliegenden Seiten der Gefahrenstelle bringt den Vorteil mit sich, daß einerseite nach diesen Seiten hin keine zusätzliche Sicherung getroffen werden muß und andererseits die Absperrorgane exakt gefUhrt sind sowie fUr eine Kranlast ein statisch bestimmtes Auflager gebildet wird. Die Kranlast hängt in diesem Falle an- einem Tragbügel, der durch sein Eigengewicht beim Absenken die Betütigungsvorrichtung niederdrückt und in dieser Stellung festhält.The arrangement of two safety devices on opposite one another Sides of the danger point has the advantage that one side after these Side no additional security has to be made and on the other hand the Shut-off elements are guided precisely and a statically determined one for a crane load Support is formed. In this case, the crane load is attached to a support bracket, which, by its own weight, depresses the actuation device when it is lowered and holds on in this position.

Die Untersetzungsgetriebe können unterschiedlichster Art sein und beispielsweise als Seilgetriebe oder als Hebelgetriebe ausgebildet sein. Die Anordnung eines Scherengetriebes bringt jedoch einige besondere Vorteile mit sich. Zum einen setzt das vertikal angeordnete Scherengetriebe eine nach unten gerichtete Absenkbewegung der Arbeitsgerätschaft in eine nach oben gerichtete Hubbewegung der Absperrvorrichtung um, die damit bei Stillstand der Arbeitsgerätschaft den ungehinderten Zugang zur Gefahrenstelle gestattet. Außerdem speichert die Absperrvorrichtung bei ihrem Aufwärtshub potentielle, Energie so daß bei Entlastung der Betätigungsvorrichtung die Absperrvorrichtung selbsttätig wieder nach unten fahrt Zum anderen hat ein Scherengetriebe den Vorteil, daß damit große Wegübersetzungen realisierbar sind und die Ubersetzung durch einfache Maßnahmen in einem großen Bereich variiert werden kann. Um eine besonders große Ubersetzung zu erreichen, ist der Querbalken des Laufwagens am Kreuzungspunkt der beiden untersten Scherenlenker befestigt, während auf der Antriebsseite des Scherengetriebes die Druckplatte der Betötigungsvorrichtung an verkUrzten Lenkerstummeln außermittig angreift. Je kUrzer diese freien Enden der obersten Lenker sind, desto größer ist die Ubersetzung des Scherengetriebes. Umgekehrt sichert der mittige Kraftangriff an der Abtriebsseite fUr die Absperrvorrichtung de maximalen Hub.The reduction gears can be of various types and be designed for example as a cable gear or as a lever gear. The order a scissor gear, however, has some special advantages. On the one hand the vertically arranged scissor gear sets a downward lowering movement the work equipment in an upward lifting movement of the shut-off device in order to allow unimpeded access to the work equipment when the work equipment is at a standstill Hazardous area permitted. In addition, the shut-off device stores on its upstroke potential energy so that when the actuating device is relieved, the shut-off device automatically down again drive on the other hand has a scissor gear the advantage that it enables large translation ratios and the translation can be varied over a wide range by simple measures. To one special To achieve a high gear ratio, the crossbeam of the carriage is at the crossing point attached to the two lowest scissor links, while on the drive side of the Scissor gear, the pressure plate of the actuation device on shortened handlebar stubs attacks off-center. The shorter these free ends of the uppermost link, the shorter the ratio of the scissor gear is greater. Conversely, the central application of force secures on the output side for the shut-off device the maximum stroke.

Die Anordnung und Führung der gesamten Sicherheitsvorrichtung zwischen zwei bzw. vier FUhruqgsschienen erlaubt eine kompakt Bau form und außerdem die Ausnutzung der Sicherheitsvorrichtung als Seitenwand, die den Gefahrenbereich abschirmt. Die Sicherheitsvorrichtung kann natUrlich fUr andere Aufgaben auch anders räumlich angeordnet sein, so daß beispielsweise die FUhrungsschienen waagerecht angeordnet sind und die Absperrvorrichtung demgemäß eine horizontale Öffnungs- und Schließbewegung ausführt Die Anordnung einer RUckholfeder erhöht zusätzlich die Betriebssicherheit der Sicherheitsvorrichtung. Eine RUckholfeder empfiehlt sich insbesondere dann, wenn die Betütigungsvorrichtung nicht fUr alle Bewegungsrichtungen mit dem Ubersetzungsgetriebe form- oder kraftschlüssig verbunden ist.The arrangement and management of the entire safety device between two or four guide rails allow a compact design and also the utilization the safety device as a side wall that shields the danger area. the The safety device can of course also be arranged differently for other tasks be, so that, for example, the guide rails are arranged horizontally and the shut-off device accordingly performs a horizontal opening and closing movement The arrangement of a return spring also increases the operational reliability of the safety device. A return spring is particularly recommended when the actuation device not positively or non-positively for all directions of movement with the transmission gear connected is.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Die Zeichnungen zeigen im einzelnen: Fig. 1: eine teilweise gebrochene Seitenansicht einer Sicherheitsvorrichtung an einer Auf- und Abspannstelle fUr Kranlasten, Fig. 2: eine teilweise aufgebrochene Vorderansicht einer Sicherheitsvorrichtung gemäß Pfeil A aus Fig. 1 in vergrößerter Darstellung.The invention is exemplified and schematic in the drawings shown. The drawings show in detail: FIG. 1: a partially broken one Side view of a safety device at a tensioning and tensioning point for crane loads, Fig. FIG. 2: a partially broken away front view of a safety device according to FIG Arrow A from Fig. 1 in an enlarged view.

Fig. 1 zeigt in einer Seitenansicht eine Auf- und Abspannstelle fUr einen Kran, wobei der Gefahrenbereich 25 durch zwei Sicherheitsvorrichtungen 1 gesichert wird. Die linke Hälfte der Fig. 1 zeigt eine Ansicht der Sicherheitsvorrichtung 1 bei schwebeider Kranlast, während auf der rechten Seite der Fig. 1 die Entladestellung gezeigt wird, in der die Sicherheitsvorrichtung 1 außer Betrieb gesetztist und der Zugang zum Gefahrenbereich 25 freigegeben ist. Zusätzlich ist die linke Hälfte der Fig. 1 teilweise gebrochen dargestellt, wobei die Schnittebene in der Mittellängsebene des Warenträgers 20 verläuft.Fig. 1 shows in a side view a clamping and unclamping point for a crane, the danger area 25 being secured by two safety devices 1 will. The left half of Fig. 1 shows a view of the safety device 1 with a suspended crane load, while the unloading position on the right-hand side of FIG. 1 is shown in which the safety device 1 is inoperative and the Access to danger area 25 is released. In addition, the left half is the Fig. 1 is shown partially broken, the cutting plane in the central longitudinal plane of the goods carrier 20 runs.

Die beiden Sicherheitsvorrichtungen 1 sind durch Quer- und Längsbalken miteinander zu einem starren Gestell 26 verbunden, das nach oben hin eine Öffnung zum Eintauchen des Warenträgers 20 aufweist und das in der Zeichenebene nach vorn und hinten offen ist.The two safety devices 1 are formed by transverse and longitudinal beams connected to one another to form a rigid frame 26 which has an opening at the top for immersing the goods carrier 20 and that in the plane of the drawing to the front and is open at the back.

Die Sicherheitsvorrichtungen 1 sind in der Zeichenebene nach vorn und hinten durch Wandprofile 27, die Teile des Gestells 26 daratellen , begrenzt. Die Wandprofile 27 der einzelnen Sicherheitsvorrichtung 1 sind durch jeweils einen Jochbalken 24 starr miteinander verbunden. Auf den @ochbalken 24 ist je eine Gobelführung 22 befestigt, die zur FUhrung und Aufnahme des Warenträgers 20 dient. Auf dem rechten Teil der Fig. 1 ist der Warenträger 20 in seiner abgesetzten Ruheposition dargestellt, in der auf dem Boden des Gabelschlitzes 23 der Gabelführung 22 aufliegt. Im linken Teil der Fig. 1 schwebt der Warentroger 20 noch im Gabelschlitz 23. Demgemäß ist auf der rechten Hälfte der Fig. 1 das Absperrorgan 4, das in der Zeichnung als Warnbake dargestellt ist, in seine oberste Stellung gefahren, wo es den Zugang zu dem Gefahrenbereich 25 freigibt. Auf der linken Seite der Fig. 1 überstreicht das Absperrorgan 4 noch den Gefahrenbereich 25. Am Warentrüger 20 sind Aufspannvorrichtungen 21 befestigt, diezum Transport von Teilen in einer automatischen Bearbeitungsstraße dienen. Das Ausführungsbeispiel der Fig. 1 stellt eine Auf- und Abspannstation dar, wo die Aufspannvorrichtungen 21 be- und entladen werden.The safety devices 1 are in the plane of the drawing to the front and at the rear by wall profiles 27, which represent parts of the frame 26, limited. The wall profiles 27 of the individual safety device 1 are each through one Yoke beams 24 rigidly connected to one another. There is a gobel guide on each of the @ochbalken 24 22 attached, which is used for guiding and receiving the goods carrier 20. On the right Part of Fig. 1, the goods carrier 20 is shown in its remote rest position, in which the fork guide 22 rests on the bottom of the fork slot 23. In the left Part of FIG. 1, the goods trough 20 is still floating in the fork slot 23. Accordingly, it is on the right half of Fig. 1, the shut-off device 4, which is shown in the drawing as a warning beacon is shown, moved to its uppermost position, where there is access to the danger area 25 releases. On the left Page of Fig. 1 sweeps over the shut-off device 4 nor the danger area 25. Clamping devices 21 are attached to the goods carrier 20, which are used to transport parts in an automatic processing line. That The embodiment of Fig. 1 shows a tensioning and unloading station, where the jigs 21 can be loaded and unloaded.

Die Sicherheitsvorrichtungen l bestehen aus je einer Absperrvorrichtung 2, die einen Laufwagen 3 umfaßt, wobei die beiden Laufwagen 3 durch das Absperrorgan 4 miteinander verbunden sind.The safety devices l each consist of a shut-off device 2, which comprises a carriage 3, the two carriages 3 by the shut-off device 4 are connected to each other.

Der einzelne Laufwagen 3 verfügt über Rollenführungen 7, mittels derer er in je zwei Führungsschienen 8 auf--und abbewegbar ist.The individual carriage 3 has roller guides 7, by means of which it can be moved up and down in two guide rails 8 each.

Die Bewegungen der Absperrvorrichtung 2 worden durch eine Betütigungsvorrichtung 16 sowie ein dazwischen geschaltetes Scherengetriebe 9 erzeugt. Die einzelne Betätigungsvorrichtung 16 ist zwischen der Gabelfuhrung 22 und den FUhrungsschienen 8 angeordnt. Die Betätigungzvorrichtung 16 besteht aus einer waagrechten Druckplatte 17 und einem senkrecht nach unten gerichteten Flansch 18, der über ein Langloch 19 auf dem Befestigungsbolzen 10 des Scherengetriebes 9 gefUhrt ist. Der Befestigungsbolzen 10 ist seinerseits im Jochbalken 24 gelagert.The movements of the shut-off device 2 have been controlled by an actuating device 16 and a scissors gear 9 connected in between are generated. The single actuator 16 is arranged between the fork guide 22 and the guide rails 8. The actuation device 16 consists of a horizontal pressure plate 17 and a vertically downward one Flange 18, which has an elongated hole 19 on the fastening bolt 10 of the scissors gear 9 is performed. The fastening bolt 10 is in turn mounted in the yoke beam 24.

Aus Fig. 2 ist der Aufbau der Sicherheitsvorrichtung 1 und deren Funktion besser ersichtlich. Die Druckplatte 17 der Betötigungs vorrichtung 16 liegt lose auf den beiden freien Schenkeln 13 des Scherengetriebes 9 auf. Die beiden freien Schenkel 13 drehen sich dabei direkt um den Befestigungsbolzen 10 des Scherengetriebes 9. Zur Reibungsverminderung zwischen Druckplatte 17 und freien Schenkeln 13 sind an deren Enden Rollen 14 angebracht. Die weitere FUhrung der Betätigungsvorrichtung 16 erfolgt über das vorerwöhnte Langloch 19 im Flansch 18. Die Betätigungsvorrichtung 16 kann domit lediglich Bewegungen in der Vertikalen ausführen An der Abtriebsseite ist das Scherengetriebe 9 am Kreuzungspunkt 6 der beiden untersten Scherenlenker 11 und 12 mit dem Querbalken 5 des Laufwagens 3 verbunden. Das Scherengetriebe 9 ist zwischen den FUhrungsschionon 8 fUr den Laufwagen 3 angeordnet und besitzt eine Vertikal-Übertragungsrichtung. Am Laufwagen 3 können Rückdie holfedern 28 vorgesehen sein, den Laufwagen aus seiner oberen Stellung in eine untere zurückbringen.From Fig. 2 is the structure of the safety device 1 and its function more visible. The pressure plate 17 of the actuation device 16 is loose on the two free legs 13 of the scissors gear 9. The two free Legs 13 rotate directly around the fastening bolt 10 of the scissors gear 9. To reduce friction between pressure plate 17 and free legs 13 are at the ends of rollers 14 attached. The further guidance of the actuating device 16 takes place via the previously used elongated hole 19 in the flange 18. The actuating device 16 can only perform vertical movements On the output side, the scissors gear 9 is at the intersection 6 of the two lowest Scissor links 11 and 12 are connected to the crossbeam 5 of the carriage 3. The scissor gear 9 is arranged between the guide rails 8 for the carriage 3 and has a vertical transmission direction. Return springs 28 can be provided on the carriage 3 be able to bring the carriage back from its upper position to a lower one.

In Fig. 2 ist it durchgezogenen Linien die Arbeitsstellung der Sicherheitsvorrichtung dargestellt, die der rechten Hälfte von Fig. 1 entspricht, während mit gestrichelten Linien die der linken Hälfte von Fig. 1 entsprechende Stellung der Sicherheitsvorrichtung dargestellt wird.In FIG. 2, it is the working position of the safety device in solid lines shown, which corresponds to the right half of Fig. 1, while with dashed lines Lines show the position of the safety device corresponding to the left half of FIG is pictured.

Im folgenden wird bei der Erläutorung der Funktion nur auf eine Sicherheitsvorrichtung Bezug genommen, wobei die Aussagen auch für mehrere Sicherheitsvorrichtungen wie beispielsweise in Fig. 1 dargestellt, gelten.In the following, when explaining the function, only one safety device is used Referred to, the statements also apply to several safety devices such as for example shown in Fig. 1 apply.

Wenn von einem nicht dargestellten Kran ein Warenträger 20 in die Gabolführung 22 abgesenkt wird, trifft dieser etwa auf halber Höhe des Gabolschlitzes 23 auf die dort in Ruhestellung befindlicht Druckplatte 17 der Betötigungsvorrichtung 16. In dieser Ruhestellung ist das Scherengetriebe 9 ausgezogen und der Laufwagen 3 mit dem Absperrorgan 4 befindet sich im unteren Bereich der Führungsschienen 8. Das Absperrorgan 4 bildet dabei eine Barriere, die den Zugang zum Gefahrenbereich 25 auch in der Ruhestellung verhindert. Der Warenträger 20 drückt durch sein Eigengewicht die Betätigungsvorrichtung 16 nach unten, wobei die Scheren des Scheren getriebes 9 gespreizt werden und der Laufwagen 3 durch die Verkürzung der Länge des Scherengetriebes 9 nach oben fährt. In der Endstellung oder Arbeitsstellung liegt der Warentrüger 20 auf dem Grund des Gabelschlitzes 23 auf, wobei sein Gewicht von der Gabelführung 22 und dem Jochbalken 24 aufgenommen wird. Die Betätigungsvorrichtung 16 befindet sich in ihrer unteren Arbeitsstellung und der Laufwagen 3 ist nach oben gefahren (siehe rechte Seite Fig. 1). Das Absperrorgan 4 verhindert während seiner Aufwärtsfahrt mit dem Laufwagen 3 einen unbeabsichtigten Zutritt von Personen unter die schwebende Last. In der oberen Endstellung bildet das Absperrorgan 4 jedoch kein Hindernis mehr.If a goods carrier 20 in the Gabol guide 22 is lowered, this hits about halfway up the Gabolschlitzes 23 on the pressure plate 17 of the actuating device located there in the rest position 16. In this rest position, the scissors gear 9 is pulled out and the carriage 3 with the shut-off element 4 is located in the lower area of the guide rails 8. The shut-off element 4 forms a barrier that provides access to the danger area 25 also prevented in the rest position. The goods carrier 20 presses by its own weight the actuator 16 down, the scissors of the scissors gear 9 are spread and the carriage 3 by shortening the length of the scissors gear 9 goes up. In the end position or working position the goods carrier 20 on the bottom of the fork slot 23, its weight of the fork guide 22 and the yoke beam 24 is added. The actuator 16 is in its lower working position and the carriage 3 is up driven (see right side Fig. 1). The shut-off element 4 prevents during his Upward travel with the carriage 3 prevents unintentional access by people the suspended load. In the upper end position, however, the shut-off element 4 forms no longer an obstacle.

Sobald der Warenträger 20 wieder etwas angehoben wird, bewegt sich der Laufwagen 3 durch sein Eigengewicht und das Eigongewicht des Scherengetriebes nach unten, wobei der Spreizwinkel des Scherengetriebes 9 verringert und die Betätigungsvorrichtung 16 durch die freien Schenkel 13 nach oben gegen den Warenträger 20 gedrückt wird. Damit ist auch die schützende Abwärtsbewegung des Laufwagens 3 bis zum Erreichen der Ruhestellung an die Bewegung des Warenträgers 20 direkt gekoppelt. Die Absperrvorrichtung 2 ist somit bei allen Bewegungen des Warentrügers 20 im Gefahrenbereich 25 in Aktion.As soon as the goods carrier 20 is raised again a little, it moves the carriage 3 by its own weight and the weight of the scissors gear downwards, the spread angle of the scissors gear 9 being reduced and the actuating device 16 is pressed upwards against the goods carrier 20 by the free legs 13. This is also the protective downward movement of the carriage 3 until it is reached the rest position is coupled directly to the movement of the goods carrier 20. The shut-off device 2 is therefore in action for all movements of the goods carrier 20 in the danger area 25.

Zwischen den Wandprofilen 27 können Blechabdeckungen vorgesehen sein, so daß die Sicherheitsvorrichtungen 1 wie in Fig. 1 dargestellt den Gefahrenbereich 25 nach zwei gegenüberliegenden Seiten hin als Wände abgrenzen. In Fig. 2 ist diese Blechabdeckung nicht dargestellt.Sheet metal covers can be provided between the wall profiles 27, so that the safety devices 1 as shown in Fig. 1 the danger area 25 delimit as walls on two opposite sides. In Fig. 2 this is Sheet metal cover not shown.

Die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung kann auch dahingehend abgewandelt werden, daß nur eine Absperrvorrichtung, eine Betätigungsvorrichtung und ein Scherengetriebe vorhanden sind, wobei das Absperrorgan 4 fliegend gefUhrt ist. Das Prinzip der Sicherheitsvorrichtung bestehend aus Betütigungsvorrichtung, Ubersetzungsgetriebe und Absperrvorrichtung kann auch zur Eigensicherung von bewegten Teilen, beispielsweise Förderzeugen Verwendung finden.The safety device according to the invention can also to this effect be modified that only a shut-off device, an actuator and a scissors gear are present, the shut-off element 4 being overhung is. The principle of the safety device consisting of actuation device, Transmission gear and shut-off device can also be used for self-protection of moving Find parts, for example conveyors use.

Mit einer solchen Sicherheitsvorrichtung lassen sich beispielsweise auch Fahrstuhlkörbe versehen.With such a safety device, for example also provided elevator baskets.

StUckliste 1 Sicherheitsvorrichtung 2 Absperrvorrichtung 3 Laufwagen 4 Absperrorgan 5 Querbalken 6 Kreuzungspunkt 7 Rollenführung 8 Führungsschiene 9 Scherengetriebe (Übersetzungsgetriebe) 10 Befestigungsbolzen 11 Scherenlenker 12 Scherenlenker 13 freier Schenkel 14 Rolle 15 Übertragungsrichtung 16 Betätigungsvorrichtung 17 Druckplatte 18 Flansch 19 Langloch 20 Warenträger (Arbeitsgerätschaft) 21 Aufspannvorrichtung 22 Gabelführung 23 Gabelschlitz 24 Jochbalken 25 Gefahrenbereich 26 Gestell 27 Wandprofil 28 RUckholfeder L e e r s e i t e Parts list 1 safety device 2 locking device 3 trolley 4 shut-off device 5 cross bar 6 crossing point 7 roller guide 8 guide rail 9 Scissor gear (transmission gear) 10 Fastening bolts 11 Scissor link 12 Scissor link 13 free leg 14 roller 15 transmission direction 16 actuating device 17 Pressure plate 18 Flange 19 Long hole 20 Goods carrier (work equipment) 21 Clamping device 22 Fork guide 23 Fork slot 24 Yoke beam 25 Danger area 26 Frame 27 Wall profile 28 return spring L e r s e i t e

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 1) Safety device for locking the danger area in the vicinity of moving work equipment by a movable shut-off device, thereby g e k e n n n z e i c h -n e t that at least a transmission gear (9) is provided, the output side of which with the shut-off device (2) and whose drive side is connected to an actuating device (16), where di. Betd + igungsvorrichtung (16) by an infeed or removal movement of the Arbeitsgerötschaft (20) can be actuated and a small movement of the working device (20) through the transmission gear (9) in a large stroke movement of the shut-off device (2) can be implemented.

2) Device according to claim 1, characterized g e k e n n z e i c h -n e t that the danger point (25) on two opposite sides of a safety device (1) is limited, the two shut-off devices (2) by at least one Shut-off element (4) are connected to one another.

3) Device according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that the work equipment consists of a goods trough (20) of a The crane is raised and lowered in the danger area (25).

4) Device according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n n e t that the transmission gear (9) is a scissors gear.

5) Device according to claim 1 and 4, characterized in that g e k e n n - z e i c h n e t that the individual shut-off device (2) comprises a carriage (3), which is movably guided in two vertical guide rails (8) and that the scissor gear (9) at the intersection (6) of the lowest scissor link (11, 12) is articulated with the crossbar (5) of the carriage (3).

6) Device according to claim 1 and 5, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the scissors gear (9) between the two said guide rails (8) is arranged and that the scissors gear (9) has a vertical transmission direction (15) owns.

7) Device according to claim or one of the following, characterized g e it is not indicated that the actuating device (16) is a pressure plate (17) has on the shortened free legs (13) of the top scissors below Interposition of rollers (14) rests loosely and that the actuation device (16) Bank a flange (18) provided with an elongated hole (19) on the fastening bolt (10) of the scissors gear (9) is movably guided in the vertical.

8) Device according to claim 1 and 3, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that to guide the support bracket (20) a fixed fork guide (22) is provided, the goods carrier (20) in the working position on the ground of the fork slot (23) rests.

9) Device according to claim 1 and 5, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the carriage (3) of the individual shut-off device (2) with a return spring (28) is provided.