DE3230168A1 - Mass balancing device - Google Patents

Mass balancing device

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DE3230168A1 DE19823230168 DE3230168A DE3230168A1 DE 3230168 A1 DE3230168 A1 DE 3230168A1 DE 19823230168 DE19823230168 DE 19823230168 DE 3230168 A DE3230168 A DE 3230168A DE 3230168 A1 DE3230168 A1 DE 3230168A1
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Abstract

A device for the at least partial balancing of the free mass forces and moments of reciprocating-piston crank shaft machines has at least one balancing mass which is arranged at at least one end of the reciprocating-piston crank shaft machine and is driven eccentrically about an axis lying parallel to the crank shaft and with a translation from the crank shaft corresponding to the mass-force order to be balanced. In order to be able to provide such a balancing device without additional cost, the balancing mass (13) should be arranged on the rotor (12) of an auxiliary unit (7) which is driven by the crank shaft (10) with a corresponding translation. In this case, the auxiliary unit can be constructed as an induction-air compressor, as a generator, as a water pump, or even as a tension or deflection roller. <IMAGE>

Description

VO L K S WA G E N W E R KVO L K S WA G E N W E R K

AKTIENGESELLSCHAFTSHARED COMPANY

3180 Volfsburg - 3 -3180 Volfsburg - 3 -

Unsere Zeichen: K 3287
1702pt-we-schOur reference: K 3287
1702pt-we-sch

Massenausgleichseinrichtung·Mass balancing device

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum wenigstens teilweisen Ausgleich der freien Massenkräfte und -momente von Hubkolben-Kurbelwellenmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for at least partial compensation of the free inertia forces and moments of reciprocating crankshaft machines according to the preamble of the claim 1.

Bekanntlich treten beim Betrieb yon Hubkolben-Kurbelwellenmaschinen Massenkräfte und -momente auf, die besonders durch die hin- und hergehenden Teile, wie Kolben, Pleuel und dgl. verursacht sind und die je nach Art der Maschine sowie nach Zahl und Anordnung der Kurbelkröpfungen in mehr oder weniger großem Maße unausgeglichen sind und damit das Laufverhalten und die Laufruhe der beispielsweise als Antriebsmotor eines Kraftfahrzeugs verwendbaren Maschine wesentlich beeinflussen.It is known that reciprocating crankshaft machines occur in the operation Mass forces and moments, which are particularly due to the reciprocating parts, such as pistons, connecting rods and the like. caused and depending on the type of machine and number and arrangement of the crank throws are to a greater or lesser extent unbalanced and thus the running behavior and smoothness the machine that can be used, for example, as the drive motor of a motor vehicle.

Hun sind bereits eine Seihe von Massenausgleichseinrichtungen bekannt geworden, die im wesentlichen darauf beruhen,, daß exzentrisch auf einer parallel zur Kurbelwelle angeordneten Achse gelagerte Gegengewichte oder Gegengewichtspaare mit einer der auszugleichenden Massenkraftordnung entsprechenden Übersetzung angetrieben werden. Um dabei einen allzu großen Bauaufwand zu vermeiden, wie er beispielsweise für den bekannten LanchesteE-Ausgleich zu verzeichnen ist, bei dem zwei mit Gegengewichten versehene,A number of mass balancing devices are already known which are essentially based on, that eccentric counterweights or pairs of counterweights with one of the counterweights to be compensated, mounted on an axis parallel to the crankshaft Mass force order corresponding translation driven will. In order to avoid excessive construction costs, as is the case, for example, with the well-known LanchesteE compensation is recorded, in which two provided with counterweights,

Vorsüienoer Vorstaid: T~~- SciCTuc^·, »crs.tisrüer · C-ä.a 5: ;v: -. ".'an—&--Z 5Γ·3ηη · --;'. Dt. iecr- S-nit f ζ ί ■ Z-- ,--. --ν.-ϊ' f =-*Vorstaid: T ~~ - SciCTuc ^ ·, »crs.tisrüer · C-ä.a 5:; v: -. ".'an - & - Z 5 Γ · 3ηη · -; '. Dt. iecr- S-nit f ζ ί ■ Z-- , -. --ν.-ϊ' f = - *

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parallel zur Kurbelwelle im Kurbelgehäuse angeordneten liebenwellen in zueinander entgegengesetzter Richtung mit doppelter Kurbelwellendrehzahl angetrieben werden, ist es auch bereits bekannt, lediglich an einer oder auch beiden Stirnseiten aus exzentrisch angetriebenen Ausgleichsmassen bestehende Ausgleichseinrichtungen vorzusehen. Dabei können die Ausgleichsmassen sowohl einzeln oder auch paarweise vorgesehen sein, wobei im letzteren Fall die Ausgleichsmassen mit entgegengesetzter Drehrichtung angetrieben werden (DE-OS 26 49 467, DE-OS 27 42 09I und DE-OS 28 29 042). Bei diesen bekannten Massenausgleichseinrichtungen war die Ausgleichsmasse jedoch als besonderes Teil mit einem besonderen Antrieb und einer besonderen Lagerung am stirnseitigen Maschinengehäuse vorzusehen.love shafts arranged parallel to the crankshaft in the crankcase are driven in opposite directions at double the crankshaft speed, it is already known to provide balancing devices consisting of eccentrically driven balancing weights only on one or both end faces. The balancing weights can both be provided individually or in pairs, in the latter case the balancing weights with opposite Direction of rotation are driven (DE-OS 26 49 467, DE-OS 27 42 09I and DE-OS 28 29 042). In these known mass balancing devices However, the balancing mass was a special part with a special drive and a special bearing on the to be provided on the front of the machine housing.

Die.der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht daher darin, eine Massenausgleichseinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs angegebenen Art zu schaffen, bei der der Bauaufwand noch weiter reduziert wird.The object underlying the invention is therefore to create a mass balancing device of the type specified in the preamble of the claim, in which the construction costs is reduced even further.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1. Erfindungsgemäß soll also die Ausgleichsmasse in herkömmlichen Nebenaggregaten, wie beispielsweise Ansaugluft-Verdichtem, Generatoren, Wasserpumpen oder auch Spann- oder TJmlenkrollen integriert sein, die ohnehin von der Kurbelwelle aus angetrieben werden. Erforderlich ist dann lediglich noch, daß für den Antrieb dieser Nebenaggregate solche Getriebe gewählt werden, bei denen eine feste, nicht veränderliche Übersetzung vorgesehen ist. Anstelle von herkömmlichen Keilriementrieben müßten dann Zahnriementriebe oder Zahnradtriebe vorgesehen werden und die übersetzung dieser Antriebe muß so gewählt werden, daß die Ifebenaggregate mit einem ganzzahligen Vielfachen der Kurbelwellendrehzahl umlaufen. Für den Ausgleich der Massenkräfte und -momente der II. Ordnung müssen die Hebenaggregate also mit der doppelten Kurbelwellendrehzahl angetrieben werden.This problem is solved in accordance with the characterizing part of the patent claim 1. According to the invention, the balancing mass in conventional auxiliary units, such as intake air compressors, Generators, water pumps or tensioning or steering pulleys can be integrated, which are anyway from the crankshaft are driven. It is then only necessary that such a transmission be selected for the drive of these auxiliary units where a fixed, unchangeable translation is provided. Instead of conventional V-belt drives then toothed belt drives or gear drives would have to be provided and the translation of these drives must be chosen so that the Ifebenaggregate with an integral multiple of the Rotate crankshaft speed. For the balance of the mass forces and moments of the second order must be the lifting units thus be driven at twice the crankshaft speed.

In der Zeichnung ist ein schematisches Ausfiihrungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das im folgenden näher erläutert wird. Die Zeichnung zeigt inThe drawing shows a schematic exemplary embodiment of the Invention shown, which is explained in more detail below. The drawing shows in

Figur 1 eine Seitenansicht eines Motor-Getriebe-Aggregates eines Kraftfahrzeuges mit einer an der Stirnseite angeordneten Massenausgleichseinrichtung gemäß der Erfindung und
Figur 2 eine Ansicht des Aggregates von der Stirnseite her.FIG. 1 shows a side view of a motor-transmission unit of a motor vehicle with a mass balancing device according to the invention arranged on the end face, and FIG
Figure 2 is a view of the unit from the front.

In der Zeichnung ist mit 1 das aus einem beispielsweise Yier-Zylinder-Viertakt-Eeihenmotor 2 und einem Getriebe 3 bestehende Antriebsaggregat eines Kraftfahrzeugs bezeichnet. 4 stellt ein an der Stirnseite der Kurbelwelle 10 angebrachtes Zahnrad zum Antrieb eines auf einer nockenwelle 11 befestigten Zahnrades 5 sowie eines AntriebsZahnrades 6 eines Nebenaggregates 7 dar. Dieses Nebenaggregat 7 ist an der Stirnseite des Motors 2 angeflanscht und wird, wie aus der Figur 2 näher ersichtlich ist, über einen Zahnriemen θ so angetrieben, daß seine Drehrichtung in dem in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiel gerade der Drehrichtung der Kurbelwelle 10 entgegengesetzt ist. Der Zahnriementrieb weist neben dem Kurbelwellenzahnrad 4 und dem Nockenwellenzahnrad 5 noch ein ümlenkzahnrad 9 sowie gegebenenfalls eine Spannrolle zur Straffung des Zahnriemena auf. Jedoch könnte auch das Antriebszahnrad 6 des Nebenantriebs selbst als Spannrolle zur Spannung des Zahnriemens herangezogen werden, wozu eine Verstellbare Halterung des Nebenaggregats an der Gehäusestirnfläche erforderlich wäre.In the drawing, 1 is that of an example of a Yier-cylinder four-stroke in-line engine 2 and a transmission 3 denotes existing drive unit of a motor vehicle. 4 hires one the end face of the crankshaft 10 attached gear for driving a gear 5 mounted on a camshaft 11 and a drive gear 6 of an auxiliary unit 7. This Ancillary unit 7 is flanged to the end face of the motor 2 and, as can be seen in more detail from FIG. 2, is via a Toothed belt θ driven so that its direction of rotation in the embodiment shown in the drawing is just the direction of rotation of the Crankshaft 10 is opposite. In addition to the crankshaft gear 4 and the camshaft gear 5, the toothed belt drive also has a ümlenkzahnrad 9 and optionally a tension roller for Tightening of the toothed belt. However, the drive gear 6 of the power take-off itself could act as a tensioning pulley for tensioning of the toothed belt can be used, which requires an adjustable bracket for the auxiliary unit on the front face of the housing were.

Das Nebenaggregat 7» das beispielsweise durch die Lichtmaschine (Generator) des Kraftfahrzeugmotors oder auch durch einen der Ansaugluft verdichtung dienenden Lader gebildet sein kann, weist nun einen Läufer 12 mit einer daran angeordneten exzentrischen Masse auf, die als Ausgleichsmasse zum Ausgleich der beim Betrieb der Hubkolben-Kurbelwellenmaschine entstehenden freien Massenkräfte und -momente herangezogen werden kann. Eine derartige Ausgleichsmasse kann dabei leicht dadurch erreicht werden, daß an dem LäuferThe auxiliary unit 7 ', for example, by the alternator (generator) of the motor vehicle engine or by one of the intake air Compression serving loader can be formed, has now a rotor 12 with an eccentric mass arranged thereon, which acts as a balancing mass to compensate for the during operation of the Reciprocating crankshaft machine resulting free inertia forces and moments can be used. Such a leveling compound can easily be achieved that on the runner

des Nebenaggregat8 eine xzentrische Massenanhäufung vorgesehen wird. Solche exzentrischen Massenanhäufungen oder Unwuchten ergeben sich beispielsweise bei bestimmten Laderkonstruktionen von Brennkraftmaschinen von selbst. So sind Ausführungen von sogenannten Spiralladern bekannt (DE-OS 26 03 462) die einen exzentrisch von einer Antriebswelle angetriebenen Läufer aufweisen. Bei einem derartigen exzentrischen Antrieb ergeben sich immer automatisch auch Uhwuchten, die durch Gegengewichte ausgeglichen werden müßten. Durch entsprechende Ausbildung und Bemessung der Bauteile kann nun dafür gesorgt werden, daß der Läufer einer derartigen Maschine nicht vollständig ausgeglichen ist, sondern daß eine Unwucht verbleibt, die zum wenigstens teilweisen Ausgleich der Massenkräfte der Hubkolben-Kurbelwellenmaschine verwendet werden kann. Selbstverständlich können auch andere bekannte Maschinenformen verwendet werden, mit Vorzug aber solche, bei denen von vornherein eine gewisse Unwucht vorhanden ist, die beispielsweise durch einen exzentrischen Antrieb verursacht wird.of the auxiliary unit8 provided an eccentric mass accumulation will. Such eccentric mass accumulations or imbalances arise, for example, in certain charger designs from Internal combustion engines by themselves. For example, versions of so-called spiral chargers are known (DE-OS 26 03 462) which are eccentric have rotors driven by a drive shaft. With such an eccentric drive, the result is always also automatic balancing, which are balanced by counterweights would have to be. By appropriate training and dimensioning of the components can now be ensured that the runner a Such a machine is not completely balanced, but that an imbalance remains, which is at least partially compensated the inertia forces of the reciprocating crankshaft machine can be used. Of course, other known Machine shapes are used, but preferably those in which there is a certain imbalance from the outset, the caused for example by an eccentric drive.

Bei dem in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiel ist das als Ausgleichseinrichtung vorgesehene Nebenaggregat nur an einer Stirnseite des Motors 2 vorgesehen und weist auch kein in entgegengesetzter Richtung umlaufendes Gegenstück auf. Schon daher kann sich bei dieser Ausführung kein vollständiger Ausgleich der freien Massenkräfte und -momente ergeben. Eine für den Ausgleich günstigere Anordnung würde sich dann ergeben, wenn an dieser Stirnseite wenigstens zwei mit der gleichen Drehzahl, aber in entgegengesetzter Richtung umlaufende Ausgleichsvorrichtungen vorgesehen wären, etwa analog der deutschen Offenlegungsschrift 28 2$ 042. Dabei könnten dann beide Ausgleichseinrichtungen durch Nebenaggregate mit an deren Läufern vorgesehenen exzentrischen Massen gebildet sein, wobei in der in der Zeichnung gezeigten Ausführung beispielsweise die Umlenkrolle 9> die entgegengesetzt zum Antriebsrad 6 des Nebenaggregates 7 umläuft, mit zum Massenausgleich herangezogen werden könnte. Erforderlich wäre dann allerdings eine Größenbemessung der Umlenkrolle 9 so, daß sie mit einer entsprechenden, beispielsweise doppelten Kurbelwellen-Drehzahl umläuft.In the embodiment shown in the drawing, the auxiliary unit provided as a compensating device is only provided on one end face of the motor 2 and also has no counterpart rotating in the opposite direction. For this reason alone, a complete compensation of the free inertia forces and moments cannot result in this design. A more favorable arrangement for balancing would result if at least two balancing devices rotating at the same speed but in opposite directions were provided on this face, for example analogous to German Offenlegungsschrift 28 2 $ 042 their runners provided eccentric masses, wherein in the embodiment shown in the drawing, for example, the deflecting roller 9> which rotates opposite to the drive wheel 6 of the auxiliary unit 7, could also be used for mass balancing. However, it would then be necessary to dimension the deflection roller 9 so that it rotates at a corresponding, for example double, crankshaft speed.

Außerdem müßte die Umlenkrolle dann eine Unwucht aufweisen, die so anzuordnen wäre, daß sie die Unwucht des Nebenaggregats 7 in vertikaler Richtung verstärkt, in horizontaler Richtung dagegen aufhebt. Schließlich wäre es auch möglich und vorteilhaft, an beiden Stirnseiten des Motors solche Ausgleichseinrichtungen vorzusehen.In addition, the deflection roller would then have to have an imbalance, which would have to be arranged so that it removes the imbalance of the auxiliary unit 7 in it is reinforced in the vertical direction, but it cancels in the horizontal direction. Finally, it would also be possible and beneficial to contact such compensating devices are to be provided on both ends of the engine.

Die an dem Läufer 12 des Nebenaggregats 7 exzentrisch angeordnete Ausgleichsmasse 13 erzeugt bei ihrer Drehung um ihre Drehachse als Unwucht eine radial gerichtete Zentrifugalkraft, die in der Figur mit P angedeutet ist. Diese Zentrifugalkraft wird nun zum At|s-■ gleich der beim Betrieb der Hubkorben-Kurbelwellenmaschine ent- . stehenden freien Massenkräfte und -momente herangezogen. So treten bei Vierzylinder-Viertakt-Reihenmaschinen bekanntlich freie Massenkräfte II. Ordnung auf, die in Zylinderlängsrichtung wirken und in der Pigur 1 der Zeichnung mit P-- angedeutet sind. Diese freien Massenkräfte, die mit der doppelten Drehzahl der Kurbelwelle umlaufen, sind durch Gegengewichte an den Pleueln nicht ausgleichbar. Wenigstens ein teilweiser Ausgleich ist jedoch mit der in der Zeichnung gezeigten Ausgleichseinrichtung durchführbar, und zwar dann, wenn das Antriebszahnrad 6 des Neb en aggregats 7 mit der doppelten Drehzahl der Kurbelwelle angetrieben wird.The balancing mass 13, which is arranged eccentrically on the rotor 12 of the auxiliary unit 7, is generated as it rotates about its axis of rotation Imbalance is a radially directed centrifugal force shown in the figure is indicated by P. This centrifugal force now becomes At | s- ■ equal to that when operating the crankshaft machine. standing free inertial forces and moments are used. So kick In four-cylinder four-stroke in-line engines, it is known that free inertia forces of the 2nd order act in the longitudinal direction of the cylinder and are indicated in Pigur 1 of the drawing with P--. These free inertia forces, which rotate at twice the speed of the crankshaft, are not due to counterweights on the connecting rods compensable. However, at least partial compensation can be carried out with the compensation device shown in the drawing, namely when the drive gear 6 of the auxiliary unit 7 is driven at twice the speed of the crankshaft.

Da jedoch die.erfindungsgemäße Massenausgleichseinrichtung wegen des leichteren nachträglichen Anbaus an der Stirnseite des Motor-Getriebe-Aggregates und nicht unmittelbar dort angebracht wird, wo die Resultierenden der unausgeglichenen Massenkräfte des Kurbeltriebs wirksam sind, können nicht gleichzeitig die Massenkräfte und die von diesen Kräften ausgeübten Momente um den Aggregatschwerpunkt S zur gleichen Zeit vollständig ausgeglichen werden. Jedenfalls ist dies dann nicht möglich, wenn die Massenausgleichseinrichtung nur an einer Stirnseite des Motors angebracht wird und zudem, wie in der Zeichnung angedeutet, nur einfach und nicht mi τ einem gegenläufigen Gegenstück versehen ist.Since, however, the mass balancing device according to the invention because of the easier retrofitting on the front of the motor-gear unit and is not attached directly where the resultant of the unbalanced inertia forces of the crank drive are effective, the inertia forces and the moments exerted by these forces around the center of gravity cannot be at the same time S to be fully balanced at the same time. In any case, this is not possible if the mass balancing device is only attached to one end of the motor and, moreover, as indicated in the drawing, only simply and not mi τ is provided with an opposing counterpart.

In solchen Fällen wird man sich daher begnügen, nur einen Teilausgleich der freien Massenkräfte und gegebenenfalls zusätzlich einenIn such cases one will therefore be content with only a partial compensation the free mass forces and, if necessary, also one

weitgehenden Ausgleich der von diesen freien Massenkräften um den Schwerpunkt S erzeugten Momente zu erreichen. Dabei stellt sich der Torteil des relativ großen Hebelarms b der Ausgleichskräfte P,extensive balancing of these free mass forces around the To reach the center of gravity S generated moments. The gate part of the relatively large lever arm b of the compensating forces P,

zum Schwerpunkt S ein, der es ermöglicht, die Ausgleichsmasse zum Momentenausgleich im Verhältnis der Hebelarme a : b klein zu halten. Dadurch vereinfacht sich die konstruktive Ausgestaltung der Ausgleichseinrichtung weiter. Es verbleiben jedoch im Schwerpunkt wirkende, unausgeglichene Restkräfte in der Größenordnung der Differenz zwischen den Massenkräften P„ und den Ausgleichskräften F,..to the center of gravity S a, which makes it possible to keep the balancing mass for torque balancing in the ratio of the lever arms a: b small. This further simplifies the structural design of the compensating device. However, they remain in focus acting, unbalanced residual forces in the order of magnitude of the difference between the inertia forces P "and the compensation forces F, ..

Die erfindungsgemäße Massenausgleichseinrichtung ist nun keineswegs auf Vierzylinder-Viertakt-Reihenmotoren beschränkt. Mit Hilfe solcher Massenausgleichseinrichtungen lassen sich vor allem auch die bei Drei- bzw. Fünf-Zylinder-Viertakt-Reihenmotoren auftretenden freien Massenmomente vollständig ausgleichen, allerdings unter Inkaufnahme von Restkräften im Aggregateschwerpunkt. Auch ist zusätzlich der Ausgleich von freien Momenten um die Kurbelwellenachse möglich. Grundsätzlich läßt sich die Erfindung aber bei allen Kurbelwellenmaschinen zum wenigstens teilweisen Ausgleich von freien Kräften und Momenten bestimmter, beliebiger Ordnung heranziehen, wobei dann lediglich erforderlich ist, daß die Ausgleichsmassen mit einer dieser Ordnung entsprechenden Übersetzung von der Kurbelwelle angetrieben werden. In jedem Pail wird dadurch ein Beitrag zur Verbesserung des Schwingungs- und Geräuschverhaltens dor Hubkolben-Kurbelwellenmaschinen geliefert, wobei durch die Heranziehung der Hebenaggregate, die dann allerdings mit einer bestimmten, einem vielfachen der Kurbelwellendrehzahl entsprechenden Drehzahl umlaufen, zur Erzeugung der Ausgleichskräfte ohnehin, an der Maschine vorhandene Aggregate verwendet werden, also kein zusätzlicher Bau- und Konstruktionsaufwand erforderlich ist. Als Nebenaggregate können bevorzugt Ansaugluftverdichter (Lader), Generatoren, Wasserpumpen oder z.B. auch im Riementrieb eingeschaltete Spann- oder Umlenkrollen verwendet werden, allgemein gesagt also Aggregate, die üblicherweise von der Kurbelwelle über ein Getriebe, z.B. einen Riementrieb angetrieben werden und die lediglich mit einer definierten Unwucht versehen werden müssen.The mass balancing device according to the invention is by no means restricted to four-cylinder, four-stroke in-line engines. With the help of such mass balancing devices, the free moments of inertia that occur in three- or five-cylinder four-stroke in-line engines can also be completely balanced out, but with the acceptance of residual forces in the center of gravity of the unit. It is also possible to compensate for free moments about the crankshaft axis. In principle, however, the invention can be used in all crankshaft machines for at least partial compensation of free forces and moments of certain, arbitrary order, in which case it is only necessary that the balancing masses are driven by the crankshaft with a translation corresponding to this order. In each Pail a contribution is made to the improvement of the vibration and noise behavior of the reciprocating piston crankshaft machines, whereby by using the lifting units, which then rotate at a certain speed corresponding to a multiple of the crankshaft speed, to generate the balancing forces anyway Machine existing units are used, so no additional construction and design effort is required. As ancillary units, intake air compressors (superchargers), generators, water pumps or, for example, tensioning or deflection pulleys switched on in the belt drive can be used, in general terms that are units that are usually driven by the crankshaft via a gear unit, e.g. a belt drive, and that only have a defined Imbalance must be provided.

Claims (7)

ANSPRÜCHEEXPECTATIONS Einrichtung zum wenigstens teilweisen Ausgleich der freien Massenkräfte und -momente von Hubkolben-Kurbelwellenmaschinen mit wenigstens einer an zumindest einer Stirnseite der Hubkolben-Kurbelwellenmaschine angeordneten Ausgleichsmasse, die exzentrisch um eine parallel zur Kurbelwelle liegende Achse mit einer der auszugleichenden Massenkraft-Ordnung entsprechenden Übersetzung von der kurbelwelle aus antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsmasse (13) auf dem Läufer (12) eines von der Kurbelwelle (1O) mit einer entsprechenden Übersetzung angetriebenen Nebenaggregats (7) angeordnet ist.Device for at least partial compensation of the free inertia forces and torques of reciprocating crankshaft machines with at least one on at least one end face of the reciprocating crankshaft machine arranged balancing mass, which is eccentric about an axis lying parallel to the crankshaft with a the gear ratio corresponding to the inertia force order to be compensated can be driven by the crankshaft, thereby characterized in that the balancing mass (13) on the rotor (12) one of the crankshaft (1O) with a corresponding translation driven auxiliary unit (7) is arranged. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsmasse (13) exzentrisch auf den Läufer (12) eines" mechanisch von der Kurbelwelle (1O) angetriebenen Ansaugluft-Verdichters (7) angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the Compensation mass (13) eccentrically on the runner (12) of a "mechanical intake air compressor driven by the crankshaft (1O) (7) is arranged. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Verdichter (7) als über einen Exzenterantrieb antreibbarer Spirallader ausgebildet ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the compressor (7) as drivable via an eccentric drive Spiral charger is formed. 4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Verdichter (7) als Flügelzellenverdichter ausgebildet ist.4. Device according to claim 2, characterized in that the Compressor (7) is designed as a vane compressor. 5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsmasse exzentrisch auf dem Läufer eines von der Kurbelwelle (1O) angetriebenen Generators angeordnet ist.5. Device according to claim 1, characterized in that the Balancing mass is arranged eccentrically on the rotor of a generator driven by the crankshaft (1O). 6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsmasse an einer von der Kurbelwelle angetriebenen Kühlwasserpumpe vorgesehen ist.6. Device according to claim 1, characterized in that the balancing mass on one driven by the crankshaft Cooling water pump is provided. 7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsmasse an einer in einen von der Kurbelwelle (10) angetriebenen Riementrieb (8) eingeschalteten Spann- oder Umlenkrolle (9) vorgesehen ist.7. Device according to claim 1, characterized in that the balancing mass is driven on one of the crankshaft (10) Belt drive (8) switched on tensioning or deflection roller (9) is provided.
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