DE3230111A1

DE3230111A1 - Hydraulic cylinder for an inboard/outboard propulsion unit

Info

Publication number: DE3230111A1
Application number: DE19823230111
Authority: DE
Inventors: Tamotsu Gyoda Saitama Nakamura
Original assignee: SHOWA Manufacturing
Current assignee: SHOWA Manufacturing
Priority date: 1982-08-13
Filing date: 1982-08-13
Publication date: 1984-02-16

Abstract

A hydraulic cylinder for an inboard/outboard propulsion unit of a motor boat or the like. The hydraulic cylinder has an outer tube (3), which is connected to the hull of the motor boat, and a piston (4) which is displaceably accommodated in the cylinder and is connected to the propulsion unit so that the propulsion unit can be tilted and fixed in any desired position in order to obtain the maximum propulsion effect when the boat is underway. So that the hydraulic cylinder can dampen and absorb the shock caused by a collision of the propeller with a submerged obstacle, the piston (4) is provided with several relief openings (7) which are normally closed by spring-loaded steel-ball non-return valves (9). A disc valve (18) of special construction is provided in the hydraulic cylinder in order fully to prevent the internal leakage flow of hydraulic oil through the non-return valve, as a result of which the undesirable change of the angle of inclination of the propulsion unit is prevented, which would otherwise be caused by the internal leakage flow. <IMAGE>

Description

Bezeichnung: Hydraulischer Zylinder für eine Innenbord/Designation: Hydraulic cylinder for an inboard /

Außenbord-Antriebseinheit Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulischen Zylinder für eine Innenbord/Außenbord-Antriebseinheit zur Verwendung auf See und insbesondere auf einen hydraulischen Zylinder mit einer Verbesserung, um jegliche Winkeländerung des Propellers während des Vortriebes zu verhindern und jegliche Stöße wirksam zu dämpfen und zu absorbieren, die auf die Vortriebseinheit übertragen werden. Outboard drive unit The invention relates to a hydraulic one Cylinder for an inboard / outboard propulsion unit for use at sea and in particular on a hydraulic cylinder with an improvement to any To prevent changes in the angle of the propeller during propulsion and any Effectively dampen and absorb shocks that are transmitted to the propulsion unit will.

Kleine Schiffe, wie Motorboote sind gewöhnlich mit einer Innenbord- oder einer Außenbord-Vortriebseinheit ausgerüstet, bei der eine Antriebsmaschine, ein Propeller und eine Kraftübertragung als Einheit ausgebildet sind Die Vortriebseinheit ist mittels eines hydraulischen Zylinders am Rumpf kippbar befestigt.Small ships, such as motor boats, are usually with an inboard or an outboard propulsion unit with a propulsion engine, a propeller and a power transmission are designed as a unit The propulsion unit is tiltably attached to the fuselage by means of a hydraulic cylinder.

Der Hydraulikzylinder ist in der Lage, die Stellung der Vortriebseinheit bezüglich des Rumpfes zu verändern unddientgleichzeitig als Puffer zur Abfederung und Absorption eines Stoßes,der auf die Vortriebseinheit aufgrund eines Zusammenstoßes mit einem untergetauchten Hindernis während des!Vortriebes ausgeübt wird.The hydraulic cylinder is able to adjust the position of the propulsion unit to change with respect to the fuselage and also serves as a cushion for cushioning and absorbing an impact applied to the propulsion unit due to a collision is exercised with a submerged obstacle during the advance!

Wie im einzelnen aus der US-PS 30 03 724 (Kickhaefer) hervorgeht, wird die Vortriebseinheit durch den hydraulischen Zylinder angehoben, wenn das Boot aur Land gesetzt werden soll, während der hydraulische Zylinder w.ährend des Vortriebes betätigt wird, um den optimalen Winkel des Propellers beizubehalten, welcher den höchsten Vortriebswirkungsgrad ergibt.As can be seen in detail from US-PS 30 03 724 (Kickhaefer), the propulsion unit is raised by the hydraulic cylinder when the boat aur land is to be set while the hydraulic cylinder w. during the advance is operated to maintain the optimal angle of the propeller, which the results in the highest propulsion efficiency.

Wenn der Propeller zufällig mit einem. untergetauchten Hindernis während des Vortriebes kollidiert,.If the propeller happens to be with a. submerged obstacle during of the advance collides.

wirkt der Hydraulikzylinder als Puffer und erlaubt der Vortriebseinheit aufwärts und rückwärts bewegt zu werden, wodurch die Vortriebseinheit vor Schaden bewahrt wird.. Die Pufferfunktion des Zylinders wird durch eine Olentlastungsöffnung erreicht, die in einem Kolben vorgesehen ist, der im Zylinder .aüfgenommen ist und durch ein Absperrventil, das mit der blentlastungsöffnung verbunden ist Bei dem herkömmlichen hydraulischen Zylinder für Vortriebseinheiten besteht jedoch das Problem, daß eine Olleckströmung unerwünschter Maßen durch das Absperrventil erfolgt, sodaß der eingestellte Winkel des Propellers sich allmählich während des Vortriebes des Bootes -in ebenem Trimmzustand verändert.the hydraulic cylinder acts as a buffer and allows the propulsion unit to be moved upwards and backwards, preventing the propulsion unit from damage is preserved .. The buffer function of the cylinder is ensured by an oil discharge opening reached, which is provided in a piston that is .aüfnahm in the cylinder and through a shut-off valve connected to the vent port conventional hydraulic cylinders for propulsion units, however, there is the problem that an oil leakage takes place undesirably through the shut-off valve, so that the set angle of the propeller gradually increases as the Boats changed in a level trim condition.

Aufgabe der Erfindung ist es somit, einen hydraulischen Zylinder für eine Innenbord/Außenbord-Vortriebseinheit zu schaffen, der die vorbeschriebenen Probleme des Standes der Technik vermeidet.The object of the invention is therefore to provide a hydraulic cylinder for an inboard / outboard propulsion unit to create who the avoids the problems of the prior art described above.

Zur Lösung der Aufgabe ist gemäß der Erfindung ein hydraulischer Zylinder für eine Innenbord/Außenbord-Vorricbseinheit vorgesehen, bestehend aus einem Außenrohr, das an seinen beiden Enden mit Öleinlaß-und blauslaßöffnungen versehen ist, einem im Außenrohr aufgenommenen Kolben, der mit einer Olentlastungsöffnung versehen ist, einem Absperrventil ohne Abdichtungsglied, das eine Stahlkugel aufweist, die mittels einer Feder gegen die ölentlastungsöffnung gedrückt wird, um diese zu schließen und einem Scheibenventil., das eine ringförmige Grundplatte mit zwei konzentrischen Ringnuten aufweist, die in einer deren Oberfläche ausgebildet sind, wobei ringförmige Dichtglieder an ihren unteren Enden in die Ringnuten hineinpassen, wobei jedes der beiden ringförmigen Dichtglieder an Bei nen inneren und äußeren Umfangskanten mit Ausweichnuten (escape grooves)versehen sind und wobei das Scheibenventil an einer Seite des Kolbens derart angeordnet ist, daß dessen Teil zwischen zwei Dichtgliedern liegender Abschnitt der ölentlastungsöffnung derart zugewandt oder gegenüberliegt, daß die Dichtglieder die Olentlastungsöffnung gleichzeitig mit dem offenen des Rückschlagventils bei entsprechender Bewegung des Kolbens öffnen.According to the invention, a hydraulic cylinder is used to achieve the object intended for an inboard / outboard liner, consisting of an outer tube, which is provided with oil inlet and outlet openings at both ends, one Piston accommodated in the outer tube, which is provided with an oil relief opening, a shut-off valve without a sealing member, which has a steel ball, which by means of a spring is pressed against the oil relief opening to close it and a disc valve., which has an annular base plate with two concentric Has annular grooves which are formed in a surface thereof, being annular Sealing members fit into the annular grooves at their lower ends, each of the two ring-shaped sealing members at the inner and outer peripheral edges of the case Escape grooves are provided and the disc valve on one Side of the piston is arranged such that its part between two sealing members lying section of the oil relief opening facing or opposite in such a way that that the sealing members open the oil relief opening at the same time as the check valve is open when moving the Open the piston.

Diese und andere Gegenstände, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich weiterhin aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung.These and other items, benefits and uses of the invention will further emerge from the following description of a preferred one Embodiment in conjunction with the drawing.

Es zeigt Fig, 1 eine vertikale Schnittansicht des Hydraulikzylinders für eine Innenbord/Außenbord-Vortriebseinheit, gemäß einer Ausführungsf.orm der Erfindung, Fig. 2 eine Draufsicht auf ein Scheibenventil, das eines der Bestandteile des Zylinders gemäß Fig. 1 ist und Fig. 3 eine Schnittansicht längs der Linie A-A der Fig. 2.1 shows a vertical sectional view of the hydraulic cylinder for an inboard / outboard propulsion unit, according to an embodiment of Invention, FIG. 2 is a plan view of a disk valve which is one of the components of the cylinder of Fig. 1 and Fig. 3 is a sectional view taken along the line A-A of Fig. 2.

Fig. 1 zeigt ein Außenrohr 3, das an beiden Enden mit öleinlaß- und -auslaßöffnungen 1, 2 versehen ist und das einen Kolben 4 verschiebbar aufnimmt. Eine Kolbenstange 5 ist mit dem Kolben 4 verbunden und erstreckt sich durch ein axiales Ende des Außenrohres 3 nach außen. Der Kolben 4 ist an seinem Umfang mit einem O-Ring 6 versehen und hat mehrere axiale Durchgangslöcher, welche ölentlastungsöffnungen 7 bilden. Die ölentlastungsöffnungen 7, von denen jede einen Abschnitt mit geringem Durchmesser aufweist, der in der frontseitigen Stirnfläche des Kolbens 4 mündet, sind durch eine yemeinsame Ringnut 8 verbunden, die in der rückseitigen Stirnfläche des Kolbens 4 gebildet ist. Jede blentlastungsöffnung nimmt lose ein kugelärtiges Absperrventil 9 auf 1 das aus einer Stahlkugel mit einem Durchmesser größer als der des Abschnittes mit kleinem Durchmesser der olentlastungsöffnung 7 besteht. Eine Schraubenfeder 10 ist hinter der Stahlkugel in jeder blentlastungsöffnung 7 eingesetzt. Eine Verschlußplatte 12 ist an der rückseitigen Stirnfläche des Kolbens 4 mittels eines dazwischen eingepreßten O-Ringes 11 befestigt. Die Verschlußplatte dient auch als Widerlager für die Schraubenfedern 10, sodaß diese die Stahlkugeln in den jeweiligen blentlastungsöffnungen 7. nachgiebig vorspannen, um letztere zu schließen Die Verschlußplatte ist mit mehreren Durchgangslöchern 13 versehen, welche mit der Nut 8 kommunizieren.Fig. 1 shows an outer tube 3, which at both ends with oil inlet and outlet openings 1, 2 is provided and which receives a piston 4 displaceably. A piston rod 5 is connected to the piston 4 and extends through a axial end of the outer tube 3 to the outside. The piston 4 is with on its circumference an O-ring 6 and has several axial through holes, which oil relief openings 7 form. the oil relief openings 7, each of which has a section having a small diameter, which is in the front face of the piston 4 opens are connected by a common ring groove 8 in the rear The end face of the piston 4 is formed. Each vent hole occupies loosely spherical shut-off valve 9 on 1 that consists of a steel ball with a diameter larger than that of the small diameter portion of the oil relief port 7 consists. A coil spring 10 is behind the steel ball in each vent opening 7 used. A closure plate 12 is on the rear face of the piston 4 attached by means of an O-ring 11 pressed in between. The locking plate also serves as an abutment for the coil springs 10, so that these the steel balls pretension in the respective breather openings 7. yielding to close the latter close The closure plate is provided with several through holes 13, which communicate with the groove 8.

Aus den Figuren 2 und 3, welche eine Draufsicht eines Scheibenventils und eine Schnittansicht desselben längs der Linie A-A gemäß Fig. 2 darstellen ist zu sehen, daß in einer Stirnfläche einer ringförmigen Grundplatte 1ß zwei konzentrische Ringnuten 15, 15' ausgebildet sind. Ringförmige Dichtglieder 17, 17' aus elastischem Material, wie Gummi sind mit ihren unteren Abschnitten in die jeweiligen Ringnuten 15, 15' eingepaßt. Jedes Dichtglied 17 oder 17' ist an seinen inneren und äußeren Umfangsrändern mit Ausweichnuten (escape qrooves) 16 versehen. Die ringförmige Grundplatte 14 und die Dichtglieder 17, 17' bilden in Kombination das genannte Scheibenventil 18. Das Scheibenventil 18 ist so angeordnet, daß dessen Teil zwischen den beiden ringförmigen Dichtgliedern 17, 17' den Durchgangslöchern 13 zugewandt liegt, die über die Nut 8 mit den blentlastungsöffnungen 7 kommunizieren. Das Scheibenventil 18 ist durch eine Büchse 20 gelagert, die eine Stange-19 umgibt, welches ein Gewindeende aufweist und sich durch die Mitten des Kolbens 4 und der Verschlußplatte 12 hindurch nach hinten erstreckt. Eine Mutter 22 ist auf das Ende der Stange 19 aufgeschraubt. Eine vergleichsweise schwache Feder 21 ist zwischen der Rückseite des Scheibenventils 1.8 und der Mutter 22 unter Vorspannung eingesetzt, sodaß das Scheibenventil 18 an seiner Rückseite mit einer vergleichsweise geringen Kraft gestützt ist. Eine Stangenführung ist mit 23 bezeichnet.From Figures 2 and 3, which are a plan view of a disk valve and FIG. 2 is a sectional view of the same taken along line A-A of FIG to see that in one end face of an annular base plate 1ß two concentric Annular grooves 15, 15 'are formed. Annular sealing members 17, 17 'made of elastic Material, like rubber are with their lower sections in the respective ring grooves 15, 15 ' fitted. Each sealing member 17 or 17 'is on its inner and outer peripheral edges provided with escape grooves (escape qrooves) 16. The annular base plate 14 and the sealing members 17, 17 'in combination form the said disk valve 18. The Disc valve 18 is arranged so that its part between the two annular Sealing members 17, 17 'facing the through holes 13, which over the groove 8 communicate with the relief openings 7. The disc valve 18 is through a sleeve 20 is supported which surrounds a rod 19 which has a threaded end and through the centers of the piston 4 and the closure plate 12 through extends rear. A nut 22 is screwed onto the end of the rod 19. One comparatively weak spring 21 is between the back of the disc valve 1.8 and the nut 22 inserted under pretension, so that the disc valve 18 is supported on its back with a comparatively small force. One Rod guide is denoted by 23.

Bei Benutzung des hydraulischen Zylinders dieser Ausführungsform wird das Außenrohr 3 mit dem Bootsrumpf verbunden, während die Kolbenstange 5 mit der Vortriebseinheit verbunden wird, welche die Maschine und den Propeller aufweist. Die Anordnung wirkt nun so, daß der Propeller bis über den Wasserspiegel angehoben wird, wenn Drucköl in das äußere Rohr 3 durch die dleinlaßöffnung 2 einströmt. Wenn man nun die ölauslaßöffnung 1 absperrt, nachdem der Kolben 4 in eine entsprechende Stellung bewegt worden ist ist es möglich, den Propeller unter einem solchen Winkel zu fixieren, um den höchstmöglichen Vortriebswirkungsgrad während der Fahrt zu erreichen.When using the hydraulic cylinder of this embodiment the outer tube 3 connected to the boat hull, while the piston rod 5 with the Propulsion unit is connected, which has the machine and the propeller. The arrangement now works so that the Propeller up above the water level is raised when pressure oil flows into the outer pipe 3 through the inlet port 2. If you now shut off the oil outlet 1 after the piston 4 in a corresponding Position has been moved it is possible to set the propeller at such an angle to be fixed in order to achieve the highest possible propulsion efficiency while driving.

Im Fall, daß der Propeller durch irgendein Hindernis während der Fahrt kollidiert, wird der Kolben 4 durch die Reaktionskraft - in der Ansicht gemäB Fig. 1 -aufwärts bewegt, wodurch eine Zwangsöffnung der Absperrventile 9 und des Scheibenventils 18. durch das Drucköl erfolgt, sodaß der Propeller vor einer Beschädigung vorteilhafterweise geschützt ist. Die Dämpfungs-oder Pufferkraft läßt sich durch die Wahl der Federkraft der Schraubenfedern 10 passend einstellen. Da die Kugeltyp-Absperrventile 9 eine kleine Druckaufnahmefläche habn erhält man die gewünschte Dämpfungs-oder Pufferkraft schon mit sehr kleinen und schwachen Federn 10.In the event that the propeller hits an obstacle while driving collides, the piston 4 is caused by the reaction force - in the view according to Fig. 1 - moved upwards, whereby a positive opening of the shut-off valves 9 and the disk valve 18. takes place through the pressure oil, so that the propeller is advantageously protected from damage is protected. The damping or buffer force can be determined by the choice of the spring force adjust the coil springs 10 appropriately. Since the ball-type shut-off valves 9 have a If the pressure absorption area is small, the desired damping or buffering force is obtained even with very small and weak feathers 10.

Die Kugeltyp-Absperrventile 9 allein können die Rückströmung des Ols nicht perfekt absperren. Nimmt man deshalb an, daß der Hydraulikzylinder das Scheibenventil 18 nicht aufweist, leckt das Hochdrucköl allmählich zur Oberseite des Kolbens 4, wodurch sich eine tnderung in der Winkeleinstellung des Propellers während.der Fahrt ergibt. Gemäß der Erfindung ist es jedoch mölich, die Leckströmung des Drucköls perfekt zu vermeiden dank dem Einbau der Dichtglieder 17,'17' des Scheibenventils 18, sodaß die unerwünschte änderung des Einstellwinkels des Propellers während der Fahrt vollständig ausgeschaltet ist. Wenn die Stoßdämpfungskraft vom Scheibenventil 18 erzeugt werden muß, ist es nötig, eine extrem starke Feder 21 zu verwenden, weil das Scheibenventil eine ziemlich große Druckaufnahmefläche.aufweist. Der Hydraulikzylinder gemäß der Erfindung ist jedoch von diesem Problem völlig frei, weil die Stoßdämpungskraft von den Kugelabsperrventilen 9 erzeugt wird. Deshalb.ist es möglich, eine extrem schwache Feder 21 zur Stützung des Scheibenventils 18 zu verwenden oder die. Feder 21 wegzulassen und anstatt dessen die Größe und das Gewicht des Ventilsystems zu verringern.The ball-type shut-off valves 9 alone can prevent the return flow of the oil not shut off perfectly. It is therefore assumed that the hydraulic cylinder is the disc valve 18 does not have, the high pressure oil gradually leaks Top of the piston 4, causing a change in the angular setting of the propeller during the journey. According to the invention, however, it is possible to reduce the leakage flow The perfect avoidance of pressurized oil thanks to the installation of the sealing members 17, '17 'of the butterfly valve 18, so that the undesired change in the setting angle of the propeller during the Drive is completely switched off. When the shock absorbing force from the disc valve 18 must be generated, it is necessary to use an extremely strong spring 21 because the disc valve has a fairly large pressure-receiving area. The hydraulic cylinder according to the invention, however, is completely free from this problem because of the shock absorbing force is generated by the ball shut-off valves 9. Therefore. It is possible to do an extreme to use weak spring 21 to support the disc valve 18 or the. feather 21 and instead the size and weight of the valve system to decrease.

Das Scheibenventil 18 weist die Dichtglieder 17, 17' auf, die mit ihren unteren Enden in die Ringnuten 15, 15' eingepaßt sind und die an ihren inneren und äußeren Umfangsrändern mit Ausweichnuten (escape grooves) 16 ausgestattet sind. Da diese Dichtglieder 17, 17' nicht mit den Löchern 13 überlappen wird die unerwünschte Beschädigung der Dichtglieder 17,17' aufgrund der Berührung mit den Kanten der Löcher 13 genauso vorteilhaft vermieden, wie ein Brechen und Faltenwerfen aufgrund von gewaltsamer Verformung. Besonders die Verformung der Dichtglieder 17, 17' wird durch die Ausweichnuten (escape grooves) 16 wirksam aufgefangen, sodaß die Dichtglieder 17, 17' eine lange Lebensdauer haben.The disc valve 18 has the sealing members 17, 17 ', which with their lower ends are fitted into the annular grooves 15, 15 'and those at their inner and outer peripheral edges with escape grooves 16 are provided. Since these sealing members 17, 17 'do not overlap with the holes 13, this becomes undesirable Damage to the sealing members 17,17 'due to contact with the edges of the holes 13 just as advantageously avoided as breaking and wrinkling due to forcible deformation. Especially the deformation of the sealing members 17, 17 'is effectively caught by the escape grooves 16, so that the sealing members 17, 17 'have a long service life.

In einer Abwandlung kann die ringförmige Grundplatte 14 mehrere Durchgangslöcher aufweisen, die mit den Ringnuten 15, 15' kommunizieren, während die ringförmigen Dichtglieder 17, 17' an ihren unteren Enden mit zylindrischen Vorsprüngen versehen sind, die in die -Durchgangslöcher passen, welche in der Grundplatte 14 vorgesehen sind. Eine solche Anordnung erlaubt nicht nur eine einfachere Montage, sondern auch einen stabileren und besseren Sitz der ringförmigen Dichtglieder 17, 17', womit der Versatz der Dichtglieder in Umfangsrichtung-während der Betätigung des Kolbens 4 vermieden wird.In a modification, the annular base plate 14 can have a plurality of through holes have, which communicate with the annular grooves 15, 15 ', while the annular Sealing members 17, 17 'are provided with cylindrical projections at their lower ends which fit into the through holes provided in the base plate 14 are. Such an arrangement not only allows easier assembly, but also a more stable and better fit of the annular sealing members 17, 17 ', with which the displacement of the sealing members in the circumferential direction - during the actuation of the piston 4 is avoided.

Wie sich aus der vorgehenden Beschreibung ergibt, hat diese Erfindung die folgenden Vorteile.As is apparent from the foregoing description, this invention has the following advantages.

Erstens wird festgestellt, daß die unerwünschte zunehmende Xnderung des Einstellwinkels des Propellers eliminiert ist, weil der interne ölverlust im Ventilsystem, das am Kolben vorgesehen ist, perfekt vermieden wird, Da darüberhinaus der Hydraulikzylinder gemäß der Erfindung keine starke Feder erfordert, ist es möglich,.First, it is found that the undesirable increasing change the pitch angle of the propeller eliminated is because of the internal oil loss in the valve system, which is provided on the piston, is perfectly avoided, Furthermore, since the hydraulic cylinder according to the invention does not require a strong spring, Is it possible,.

die optimale Stoßdämpfungskraft durch ein Ventilsystem von kleiner Größe und von geringem Gewicht zu erhalten.the optimal shock absorption force through a valve system of smaller Size and light weight.

Außerdem haben die ringförmigen Dichtglieder, die sonst einer starken Beschädigungsgefahr ausgesetzt sind eine lange Lebensdauer, aufgrund der besonderen Formen und ihrer Befestigungsart.In addition, the annular sealing members, which are otherwise strong Risk of damage are exposed to a long service life, due to the special Shapes and their method of attachment.

Obgleich die Erfindung in speziellen Begriffen beschrieben worden ist, versteht sich, daß die Erfindung nicht auf die beschriebene Ausführungsform beschränkt ist.Although the invention has been described in specific terms it is understood that the invention does not apply to the embodiment described is limited.

Verschiedene änderungen und Abwandlungen im Rahmen der Erfindung, die durch die Ansprüche definiert ist, sind möglich.Various changes and modifications within the scope of the invention, which is defined by the claims are possible.

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Claims

PATENT CLAIM Hydraulic cylinder for an inboard / outboard propulsion unit, consisting of an outer tube (3) with oil inlet and outlet openings at both ends (1,2) is provided, a piston (4) which is slidably received in the outer tube is and has at least one relief opening (7) and a return valve (9) without a sealing element, which consists of a steel ball that is secured by a spring (10) is pressed against the relief opening (7) and the latter closes, marked by a disc valve (18) which has an annular base plate (14), which has two concentric annular grooves (15, 15 ') in its one surface, in which annular sealing members (17, 17 ') are fitted with their lower ends, each of the annular sealing members at its inner and outer peripheral edges is provided with escape grooves (16, 16) and wherein the disc valve (18) on a Side of the piston is arranged such that a between the sealing members (17 17 ') the lying section of the oil relief opening (7) faces or is opposite in such a way that that the sealing members (17, 17 ') the oil relief opening (7) simultaneously with the opening of the non-return valve (9, 10) when the piston (4) moves accordingly to open.