DE3229306A1 - DRILLING MACHINE WITH ELECTROMAGNETIC BASE UNIT - Google Patents

DRILLING MACHINE WITH ELECTROMAGNETIC BASE UNIT

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Description

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Die Erfindung betrifft eine Bohrmaschine, die mit einer elektromagnetischen Grundeinheit ausgestattet ist, und die als selbsttätige Steuerung sequentiell die Belastung des Antriebsmotors für die elektrische Bohrmaschine erfaßt. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Bohrmaschine mit einer elektromagnetischen Grundeinheit, die zum Bohren von Öffnungen in Werkstücken mit Ringschneidern ausgelegt ist und Warnungen ausgibt bzw. ein Steuersystem für den Elektrobohrer auslöst, wenn eine Überlastung des Antriebsmotors des elektrischen Bohrers beim Betrieb der Maschine auftritt.The invention relates to a drilling machine which is equipped with an electromagnetic base unit, and which as an automatic control sequentially detects the load on the drive motor for the electric drill. In particular, the invention relates to a drilling machine with an electromagnetic base unit which is used for drilling Openings in workpieces is designed with ring cutters and issues warnings or a control system for the electric drill triggers when the drive motor of the electric drill is overloaded while the machine is in operation.

Es sind bisher Bohrmaschinen bekannt geworden und in Einsatz gekommen, die ein elektromagnetisches Grundteil besitzen, das durch elektromagnetische Kräfte auf einem Werkstück befestigt werden kann, sowie einen integral an dem elektromagnetischen Grundtei1 angebrachten elektrischen Bohrer. Eine derartige Bohrmaschine zeichnet sich durch gute Einsatzfähigkeit aus, jedoch kann das elektromagnetische Grundteil in seiner Befestigungsstabilität am Werkstück versagen, wenn eine leichte Überlast für die Bohrmaschine besteht. Insbesondere wenn Ringschneider oder Kreisschneider verwendet werden, die ein größeres Drehmoment als Spiralbohrer verlangen, können Unfälle bei der Bohrmaschine auftreten, beispielsweise kann die Maschine an dem Werkstück seitlich abrutschen, der Ringoder Kreisschneider kann brechen, und der Antriebsmotor kann zum Stillstand gelangen und beschädigt werden. Um derartige Nachteile des Gebrauchs von Ringschneidern zu vermeiden, wurde vorgeschlagen, eine Bohrmaschine mit einer hinter dem als Befestigung verwendeten elektromagnetischen Grundteil angeordneten Stoß-Anordnung zu verwenden und einen Steuerschalter einzusetzen, der betätigt wird, wenn eine abnormale Bewegung des elektromagnetischen Grundteils erfaßt wird, so daß der Antriebsmotor angehalten werden kann (US-PS 3 969 036 und 4 261 673). Bei einer solchen Bohrmaschine wird jedoch der Steuerschalter für den Antriebsmotor erst dann betätigt, wennSo far, drilling machines have become known and are in use that have an electromagnetic base part that is attached to a workpiece by electromagnetic forces and an electric drill integrally attached to the electromagnetic base. Such a drilling machine is characterized by its good usability, but the electromagnetic base part fail in its fastening stability on the workpiece if there is a slight overload on the drill. In particular if ring cutters or circle cutters are used, which require a higher torque than twist drills, accidents can occur with the drill, for example the machine can slip sideways on the workpiece, the ring or circle cutter can break, and the drive motor can come to a standstill and be damaged. In order to avoid such disadvantages of using ring cutters, was proposed a drill with a behind the electromagnetic base used as a fastening Use a push arrangement and employ a control switch that operates when abnormal movement occurs of the electromagnetic base is detected so that the drive motor can be stopped (US Pat. No. 3,969,036 and US Pat 4,261,673). In such a drill, however, the control switch for the drive motor is only actuated when

bereits ein Zwischenfall eingetreten ist, und es ergibt sich auf diese Weise keine Maßnahme zur vollständigen Vermeidung solcher Unfälle.an incident has already occurred and no measure to prevent it completely arises in this way such accidents.

Damit ergibt sich als Ziel der Erfindung die Schaffung einer Bohrmaschine mit einer elektromagnetischen Grundeinheit, die automatisch oder nach Abruf Warnungen ausgeben und den elektrischen Antriebsmotor für die Bohrwelle und/oder einen Vorschubmotor zum Vorschieben des Elektrobohren zu einem Werkstück anhalten kann, wenn bei der Arbeit der Elektrobohrer überlastet wird.Thus, it is an object of the invention to provide a drilling machine with an electromagnetic base unit that Issue warnings automatically or on request and the electric drive motor for the drilling shaft and / or a feed motor can stop to advance electric drilling to a workpiece if the electric drill is overloaded while working will.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, eine Bohrmaschine mit. elektromagnetischem Grundteil zu schaffen, die Bohrvorgänge automatisieren und Bohrarbeiten mit verbesserter Wirksamkeit ausführen kann.Another object of the invention is to provide a drill with. electromagnetic base to create the drilling operations automate and perform drilling operations with improved effectiveness.

Um diese Ziele zu erreichen wird erfindungsgemäß eine Bohrmaschine mit einer elektromagnetischen Grunde.i nheit geschaffen, die ein Steuersystem enthält, das mindestens einen Komparator zum Vergleichen des an dem elektrischen Bohrer erfaßten Lastwertes mit einem vorgeschriebenen Referenzwert enthält und mindestens eine Steuereinrichtung, die bei erfaßter Überlastung eine Warneinrichtung betätigt und/oder einen Vorschubmotor zum Vorschieben des elektrischen Bohrers zu einem Werkstück und/oder einen Antriebsmotor für den elektrischen Bohrer zum Halt bringt.In order to achieve these goals, according to the invention, a drilling machine is provided with an electromagnetic Grunde.i unit that contains a control system that includes at least one comparator for comparison of the load value detected on the electric drill with a prescribed reference value and at least a control device which, if overload is detected, a warning device actuated and / or a feed motor for advancing the electric drill to a workpiece and / or a drive motor for the electric drill to stop.

Das Steuersystem umfaßt bevorzugterweise einen ersten Komparator, der einen ersten Referenzpegel vorschreibt, sowie einen zweiten Komparator mit einem zweiten Referenzpogel, der höher als der erste Referenzpegel des ersten Komparators liegt. Wenn die Belastung des Antriebsmotors des elektrischen Bohrers bei der Arbeit den ersten Referenzpegel erreicht, wird eine Warneinrichtung, beispielsweise eine Warnlampe, angeschaltet. Sobald die Belastung des Antriebsmotors weiter erhöht wird und dabei den zweiten Referenzpegel erreicht, wird die Steuerung in Betrieb gesetzt und öffnet die Leistungsschaltung für den Antrieb desThe control system preferably comprises a first comparator which prescribes a first reference level and a second Comparator with a second reference level higher than the first reference level of the first comparator lies. When the load on the drive motor of the electric drill at work When the first reference level is reached, a warning device, for example a warning lamp, is switched on. As soon as the If the load on the drive motor is further increased and the second reference level is thereby reached, the control is in operation is set and opens the power circuit for driving the

Antriebsmotors, so daß dieser zum Halt gebracht wird. Um eine Automatisierung der Bohrarbeit zu erreichen ist der Vorschubmotor zum Vorschieben des elektrischen Bohrers zu dem Werkstück hin an der Bohrmaschine angeordnet, so daß der Vorschubmotor gleichzeitig mit der Ausgabe der ersten Warnung angehalten werden kann, wenn eine den ersten Referenzpegel übersteigende Belastung erfaßt wird. Falls der Vorschubmotor benutzt wird, um die Maschine zu automatisieren, wird ein Grenzschalter an der Bohrmaschine vorgesehen, der dann betätigt wird, wenn der elektrische Bohrer in seine tiefste Stellung bewegt wird, so daß der Vorschubmotor automatisch durch öffnen des Grenzschalters angehalten wird, wenn das Bohrwerkzeug das Werkstück zur Herstellung einer Bohrung durchdrungen hat und die Bohrarbeit fertig ist. Eine Anzeigelampe für die Fertigstellung der Bohrarbeit, die dann aufleuchtet, wenn der Grenzschalter zum Schließen betätigt wird, kann vorgesehen werden. Wenn so die Belastung des Elektrobohrers einen ersten Reforenzpegel überschreitet, wird die Warneinrichtung betätigt und gleichzeitig der Vorschubmotor automatisch angehalten, während der Antriebsmotor des Elektrobohrers weiter angetrieben wird, so daß die auf den Elektrobohrer ausgeübte überlastung verringert wird, so daß der Vorschubmotor wieder angetrieben werden kann, wenn die Belastung unter den vorgeschriebenen ersten Referenzpegel absinkt.Drive motor, so that it is brought to a stop. To a To achieve automation of the drilling work is the feed motor for advancing the electric drill towards the workpiece arranged towards the drill so that the feed motor stopped at the same time as the output of the first warning when a load exceeding the first reference level is detected. If the feed motor is used If, in order to automate the machine, a limit switch is provided on the drilling machine, which is then actuated when the electric drill is moved to its lowest position, so that the feed motor will automatically open through the limit switch is stopped when the drilling tool has penetrated the workpiece to produce a hole and the drilling job is finished. An indicator lamp for the completion of the drilling work, which lights up when the limit switch is operated to close, can be provided. If so, the load on the electric drill has a first reforence level exceeds, the warning device is actuated and at the same time the feed motor is automatically stopped while the drive motor of the electric drill continues to be driven so that the overload exerted on the electric drill is reduced so that the feed motor can be driven again when the load is below the prescribed first reference level drops.

Wie bereits beschrieben, besitzt die erfindungsgemäße Bohrmaschine den Vorteil, daß durch Überlastung bedingte Unfälle der erwähnten Art vermieden werden können, und außerdem kann eine vollständige Automatisierung der Bohrarbeit mit bemerkenswert hoher Wirksamkeit erreicht werden, so daß sich eine arbeitsfähige und sichere Bohrmaschine ergibt.As already described, the drill according to the invention has the advantage that accidents of the type mentioned caused by overloading can be avoided, and also can complete automation of the drilling work with remarkable high effectiveness can be achieved, so that there is a workable and safe drilling machine.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert; in dieser zeigt:The invention is illustrated below with reference to the drawing, for example explained in more detail; in this shows:

Fig. 1 eine teilweise aufgeschnittene Seitenansicht einer Ausführung einer erfindungsgemäßen Bohrmaschine, 1 shows a partially cut-away side view of an embodiment of a drilling machine according to the invention,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht (3er Bohrmaschine aus Fig. 1,Fig. 2 is a perspective view (triple drill from Fig. 1,

Fig. 3 ein schematisches Blockschaltbild e;iner ersten Ausführung des Kontrollsystems bei der erfindungsgemäßen Bohrmaschine,3 shows a schematic block diagram in a first Execution of the control system in the drilling machine according to the invention,

Fig. 4 ein Detailschaltbild des Steuersystems aus Fig. 3,FIG. 4 shows a detailed circuit diagram of the control system from FIG. 3,

Fig. 5 ein schematisches Blockschaltbild einer anderen Ausführung des Kontrollsystems für die erfindungsgemäße Bohrmaschine, undFig. 5 is a schematic block diagram of another embodiment of the control system for the inventive Drill, and

Fig. 6 bis 9 schemata sehe detaillierte Schaltbilder von Ausführungsformen des Kontrollsystems nach Fig. 5.FIGS. 6 to 9 schematically see detailed circuit diagrams of Embodiments of the control system according to FIG. 5.

Die in Fig. 1 und 2 dargestellte erfindungsgemäße Bohrmaschine besteht aus einem Rahmen 1, einer am unteren Abschnitt des Rahmens 1 integral angebrachten elektromagnetischen Grundeinheit oder Basiseinheit 2, die dazu ausgelegt ist, die Bohrmaschine sicher an einem metallischen Werkstück zu befestigen, einen elektrischen Bohrer 3 zur Anfertigung von Bohrungen in dem Werkstück und eine Führungsplatte 4, die integral an dem Elektrobohrer 3 angebracht und gleitbar am Frontabschnitt des Rahmens 1 befestigt ist. Der Elektrobohrer 3 und die Führungsplatte 4 können zusammen von Hand durch Bewegen eines Handgriffes 5 nach oben oder nach unten bewegt werden, und zwar geschieht dies mittels einer Übertragungseinrichtung, die beispielsweise eine Kombination von (nicht dargestellten) Zahnstange , Ritzel und Kupplung sein können. In dem Elektrobohrer 3 ist ein Antriebsmotor 3' vorgesehen, und ein Bohrwerkzeug 7,The drill according to the invention shown in FIGS. 1 and 2 consists of a frame 1, an electromagnetic base unit integrally attached to the lower portion of the frame 1 or base unit 2, which is designed to securely attach the drill to a metal workpiece, an electric drill 3 for making holes in the workpiece and a guide plate 4, which is integrally attached to the Electric drill 3 is attached and slidably attached to the front portion of the frame 1. The electric drill 3 and the guide plate 4 can be moved together by hand by moving a handle 5 up or down, namely this is done by means of a transmission device, which for example a combination of (not shown) rack , Pinion and clutch. In the electric drill 3, a drive motor 3 'is provided, and a drilling tool 7,

beispielsweise ein Ringschneider, ist an dem Bohrer befestigt.for example a ring cutter, is attached to the drill.

Wird ein elektrischer Strom von einer Leistungsquelle 8 (Fig. 3) über einen Leistungsschalter 9 der elektromagnetischen Grundeinheit 2 zugeführt, so wird sie so erregt, daß eine sichere Befestigung an dem metallischen Werkstück erreicht wird, und gleichfalls kann der Antriebsmotor 3' eingeschaltet werden. Der Leistungsschalter 9 ist ein Dreistellungs-Wahlschalter, mit dem die Betätigungsart "AUS" (OFF), die Betätigungsart "a" zur Erregung der elektromagnetischen Grundeinheit 2 und die Betätigungsart "b" zum Einschalten sowohl der Grundeinheit als auch des Antriebsmotors 3' mit Hilfe des Betätigungshebels 91 erreicht werden können.If an electric current is supplied from a power source 8 (FIG. 3) via a circuit breaker 9 to the electromagnetic base unit 2, it is excited in such a way that it is securely attached to the metal workpiece, and the drive motor 3 'can also be switched on. The circuit breaker 9 is a three-position selector switch with which the type of operation "OFF", the type of operation "a" to excite the electromagnetic base unit 2 and the type of operation "b" to switch on both the base unit and the drive motor 3 'with the aid of the operating lever 9 1 can be achieved.

Die so aufgebaute Bohrmaschine ist mit einem Kontrollsystem versehen, das dazu dient, eine Warnung auszugeben, wenn der Antriebsmotor 3' überlastet ist, und weiter die Warnung und ein Anhalten des Antriebsmotors 31 des Elektrobohren zu bewirken, wenn eine übermäßige Überlastung vorliegt, um so die Sicherheit zu gewährleisten. Dieses Kontrollsystem besteht, wie in dem schematischen Blockschaltbild Fig. 3 gezeigt, aus einem Detektor 10 zum Erfassen der auf den Antriebsmotor des Elektrobohrers 3 aufgebrachten Leistung oder Last, und zwar geschieht dies über einen Schalter 11, mit dem das Kontrollsystem abgeschaltet werden kann. Es wird von dem Detektor eine Anzeige, d.h. ein Belastungswert m ausgegeben, und dann folgt ein Komparator 12, der den Lastwert m vom Detektor 10 mit einem vorgeschriebenen ersten Referenzspannungspegel Vz vergleicht und ein Uberlastsignal ausgibt, wenn der Lastwert m den ersten Referenzpegel Vz übersteigt, und zwar wird dieses Signal an eine Steuerung 13 zur Betätigung einer Warneinrichtung 14 bei Empfang des Instruktionssignals vom Komparator 12 weitergegeben, und die Steuerung 13 betätigt eine Warneinrichtung, beispielsweise eine Warnlampe oder einen Summer, um ein Warnsignal abzugeben, wenn die Belastung desThe drilling machine thus constructed is provided with a control system which serves to issue a warning when the drive motor 3 'is overloaded, and further to cause the warning and stop of the drive motor 3 1 of the electric drilling when there is an excessive overload, and so on to ensure security. This control system consists, as shown in the schematic block diagram in FIG. 3, of a detector 10 for detecting the power or load applied to the drive motor of the electric drill 3, this being done via a switch 11 with which the control system can be switched off. The detector outputs a display, ie a load value m, and then a comparator 12 follows, which compares the load value m from the detector 10 with a prescribed first reference voltage level Vz and outputs an overload signal if the load value m exceeds the first reference level Vz, This signal is passed on to a controller 13 for actuating a warning device 14 upon receipt of the instruction signal from the comparator 12, and the controller 13 actuates a warning device, for example a warning lamp or a buzzer, to emit a warning signal when the load on the

Elektrobohrers im Arbeitszustand die dem ersten Referenzpegel Vz entsprechende Last übersteigt.Electric drill in the working state that corresponds to the first reference level Vz exceeds the corresponding load.

In dieser erfindungsgemäßen Ausführung ist noch eine weitere Kontrolle vorgesehen, durch die gegebenenfalls die gleiche Warneinrichtung 14 betätigt, aber auch der Antriebsmotor 31 des Elektrobohrers 3 zum Ha.lten gebracht wird, wenn der Antriebsmotor 3' beträchtlich überlastet wird. Es kann weiter ein Vorschubmotor bei der Bohrmaschine zum Vorschieben des Elektrobohrers 3 zu dem Werkstück hin vorhanden sein, falls erforderlich. In diesem Fall werden der Antriebsmotor 3' und/ oder der Vorschubmotor 6 (Fig. 5) gleichzeitig bei beträchtlicher überlast angehalten. Dieser zweite Abschnitt des Kontrollsystems besteht aus einem Komparator 15, der den Lastwert m von dem Detektor 10 mit einem vorgeschriebenen zweiten Referenzspannungspegel Vz' vergleicht und ein Warnsignal an eine Steuerung 16 weitergibt, falls der Lastwert den zweiten Referenzpegel Vz1 überschreitet, und die Steuerung schaltet dann einen Schalter k? ab, der in der elektrischen Zuleitung von der Leistungsquelle 8 zum Antriebsmotor 3' des Elektrobohrers 3 vorgesehen ist und/oder zum Vorschubmotor 6 führt, so daß bei vorliegendem Warnsignal vom Komparator 15 die Stromversorgung für den Antriebsmotor 3' und/oder den Vorschubmotor 6 unterbrochen wird.In this embodiment according to the invention, a further control is provided by which the same warning device 14 may be actuated, but also the drive motor 3 1 of the electric drill 3 is stopped if the drive motor 3 'is considerably overloaded. There can also be a feed motor in the drilling machine for advancing the electric drill 3 towards the workpiece, if necessary. In this case, the drive motor 3 'and / or the feed motor 6 (FIG. 5) are stopped at the same time in the event of a considerable overload. This second section of the control system consists of a comparator 15 which compares the load value m from the detector 10 with a prescribed second reference voltage level Vz 'and forwards a warning signal to a controller 16 if the load value exceeds the second reference level Vz 1 and switches the controller then a switch k ? which is provided in the electrical supply line from the power source 8 to the drive motor 3 'of the electric drill 3 and / or leads to the feed motor 6, so that when there is a warning signal from the comparator 15, the power supply for the drive motor 3' and / or the feed motor 6 is interrupted will.

Der zweite Referenzpegel Vz' beim Komparator 15 des zweiten Abschnittes des Kontrollsyst ems liegt höher als der erste Referenzpegel Vz für den Komparator 12 des ersten Abschnittes des Kontrollsystems , so daß bei relativ kleinen Überlastungen des Antriebsmotors 3' nur die Warneinrichi ung 14 mittels des ersten Abschnittes des Kontrollsystems bet.at.igt wird, und dann, wenn die überlastung des Antriebsmotors 3' übermäßig wird, der Schalter k~ abgeschaltet wird, um den Antriebsmotor 3' und/oder den Vorschubmotor 6 über den zweiten Abschnitt des Kontrollsystems anzuhalten. The second reference level Vz 'in the comparator 15 of the second section of the control system is higher than the first reference level Vz for the comparator 12 of the first section of the control system , so that with relatively small overloads of the drive motor 3 'only the warning device 14 by means of the first Section of the control system bet.at.igt, and then, if the overload of the drive motor 3 'becomes excessive, the switch k ~ is switched off to the drive motor 3' and / or to stop the feed motor 6 via the second section of the control system.

In Fig. 4 ist ein Detailschaltbild einer Ausführung des Kontrollsystems gezeigt, und zwar für eine Bohrmaschine, bei der der Vorschub des Elektrobohrers 3 zum Werkstück von Hand mit dem Handhebel 5 ohne einen Vorschubmotor 6 ausgeführt wird. Bei diesem Schaltbild sind Bezugszeichen aus Fig. 3 wiederverwendet, um die in Fig. 3 dargestellten Blöcke in ihren Einzelheiten zu zeigen.4 is a detailed circuit diagram of an embodiment of the control system shown, namely for a drill in which the feed of the electric drill 3 to the workpiece by hand the hand lever 5 is carried out without a feed motor 6. In this circuit diagram, reference numerals from Fig. 3 have been reused, to show the blocks shown in Fig. 3 in more detail.

Die Betriebsschaltung für den Elektrobohrer 3 besteht aus einem Vollwellenglejchrichter DS1, der eine Gleichrichtung des von der Leistungsguelle 8 kommenden Wechselstroms bewirkt, einerGlättungsschaltung am Ausgang des Gleichrichters DS- aus Kondensatoren C- und C_ und Widerständen r- und r2 ι einen Gleichstromrelais K2 mit C'inem Schalter k2 1 der eingeschaltet wird, wenn er eine Vorspannung vom Gleichrichter DS- über den Glättungskreis erhält, so daß ein elektrischer Strom von der Leistungsquelle 8 zum Antriebsmotor 3' gelangt. Auf diese Weise wird der Antriebsmotor 31 des Elektrobohrers 3 in Betrieb gesetzt.The operating circuit for the electric drill 3 consists of a full wave rectifier DS 1 , which rectifies the alternating current coming from the power source 8, a smoothing circuit at the output of the rectifier DS consisting of capacitors C and C_ and resistors r and r 2 ι a direct current relay K 2 with C'inem switch k 2 1 which is switched on when it receives a bias voltage from the rectifier DS- via the smoothing circuit, so that an electric current passes from the power source 8 to the drive motor 3 '. In this way, the drive motor 3 1 of the electric drill 3 is put into operation.

Die dem Detektor 10 aus Fig. 3 entsprechende Schaltung besteht aus einem Transformator PT zur Verstärkung der über einen Widerstand r-. abfallenden Klemmenspannung und einem Vollwellengleichrichter DS- zur Gleichrichtung des Ausgangsstromes vom Transformator PT. Die vom Gleichrichter DS„ ausgegebene Spannung entspricht dem Lastwert m für den Antriebsmotor 3'.The circuit corresponding to the detector 10 from FIG. 3 consists from a transformer PT to amplify the r- via a resistor. falling terminal voltage and a full wave rectifier DS- to rectify the output current from the transformer PT. The voltage output by the rectifier DS " corresponds to the load value m for the drive motor 3 '.

Die dem ersten Komparator 12 aus Fig. 3 entsprechende Schaltung besteht aus Spannungsteiler-Widerständen τ. , r,- und r, zur Unterteilung der vom Gleichrichter DS2 stammenden Spannung, und einer Konstantspannungsdiode ZD., die durchgeschaltet wird, wenn die über die Widerstände r. bis r, zugeführte Spannung größer als die Durchbruchs- oder Zenerspannung der Diode ZD-wird. Die Steuerung 13 aus Fig. 3 wird durch ein Gleichspannungsrelais K1 gebildet, das den zugehörigen Schalter k- durchschalter, wenn die Diode ZD- ein Signal durchläßt, und ein Relais R-, das betätigt wird, sobald durch den Schalter k- ein Strom fließt.The circuit corresponding to the first comparator 12 from FIG. 3 consists of voltage divider resistors τ. , r, - and r, to subdivide the voltage coming from the rectifier DS 2 , and a constant voltage diode ZD., which is switched through when the resistors r. until r, the supplied voltage is greater than the breakdown or Zener voltage of the diode ZD-. The control 13 from FIG. 3 is formed by a DC voltage relay K 1 , which switches the associated switch k- through when the diode ZD- lets through a signal, and a relay R- which is actuated as soon as a current through the switch k- flows.

Wenn der Antriebsmotor 3' des Elektrobohren 3 im Betrieb unter der Nennlast bleibt, ist die vom Detektor 10 abgegebene Lastspannung (unter Berücksichtigung der Spannungsteilung) kleiner als die Zenerspannung der Diode ZD-, so daß der Schalter k- des Gleichstromrelais K- im Ausschaltzustand bleibt, so daß auch das Relais R- mit seinem normal offenen Kontaktschalter P- geöffnet bleibt. Wird die vom Detektor 10 stammende Lastspannung höher als die Zenerspannung der Diode ZD1, so wird der Schalter k-, des Relais K1 geschlossen, das Relais R1 wird erregt und schließt den Kontaktschalter P1, so daß die Warnlampe 14 aufleuchtet. Die Zenerspannung der Diode ZD1 ist konstant, jedoch kann der Referenzpegel, bei dem die Diode durchschalten dadurch geändert wird, daß der Widerstandswert des variablem Widerstandes r^ (oder rr,) eingestellt wird. Ein Wechselschalter Sw„ ermöglicht ein Umschalten des Referenzpegels. Damit wird der Referenzwert durch die Widerstände r5 oder Γγ, bestimmt.If the drive motor 3 'of the electric drilling 3 remains under the nominal load during operation, the load voltage emitted by the detector 10 (taking into account the voltage division) is less than the Zener voltage of the diode ZD-, so that the switch k- of the direct current relay K- remains in the switched-off state so that the relay R- with its normally open contact switch P- also remains open. If the load voltage coming from the detector 10 is higher than the Zener voltage of the diode ZD 1 , the switch k- of the relay K 1 is closed, the relay R 1 is energized and closes the contact switch P 1 so that the warning lamp 14 lights up. The Zener voltage of the diode ZD 1 is constant, but the reference level at which the diode is switched through can be changed by setting the resistance value of the variable resistor r ^ (or r r i ). A toggle switch Sw "enables the reference level to be switched over. The reference value is thus determined by the resistances r 5 or Γγ.

Wenn eine relativ geringe überlastung des Motors 31 erfolgt, werden der erste Komparator 12 und die Steuerung 13 in Funktion gesetzt und lassen die Warnlampe 14 aufleuchten. Steigt die überlastung weiter an, so kommen der zweite Komparator 15 und die zugehörige Steuerung 16 in Betrieb, geben eine Warnung ab und lassen den Elektrobohrer 3 anhalten.If there is a relatively low overload of the motor 3 1 , the first comparator 12 and the controller 13 are put into operation and let the warning lamp 14 light up. If the overload continues to rise, the second comparator 15 and the associated control 16 come into operation, issue a warning and cause the electric drill 3 to stop.

Der zweite Komparator 15 wird aus Widerständen x~ , rR und rq gebildet, die die Spannung vom Gleichrachter DS„ unterteilen, und durch eine Konstantspannungsdiode ZD^, die dann durchschaltet, wenn die durch diese Widerstände zugeführte Spannung größer wird als ihre Zenerspannung. Der Aufbau ist also gleichartig zu dem des ersten Komparators 12. Die Steuerung 16 enthält einen Siliziumthyristor SCR, der seinen EIN-Zustand einnimmt, um den Ausgangsstrom des Gleichrichters DS1 kurzzuschließen, sobald an seiner Zündelektrode die Durchschaltspannung der Konstantspannungsdiode ZD~ bei großer Überlastung des Elektrobohren anliegt. Wenn der Elektromotor 3'beträchtlichThe second comparator 15 is formed from resistors x ~ , r R and r q , which subdivide the voltage from the rectifier DS ", and by a constant voltage diode ZD ^, which then switches through when the voltage supplied by these resistors is greater than its Zener voltage. The structure is therefore similar to that of the first comparator 12. The controller 16 contains a silicon thyristor SCR, which adopts its ON state to short-circuit the output current of the rectifier DS 1 as soon as the switching voltage of the constant voltage diode ZD ~ on its ignition electrode when the overload is high Electric drilling is present. If the electric motor 3 'is considerable

überlastet wird, wird die Stromversorgung zum Gleichstromrelais K- unterbrochen, da der Siliziumthyristor SCR seinen EIN-Zustand einnimmt, und dadurch wird die Versorgungsspannung für den Motor 3' und ein Relais R2 über den Schalter K„ abgetrennt. Damit erhalten der Motor 3' und das Relais R2, die parallel zueinander geschaltet sind, keinen Strom mehr, und das Relais R2 fällt ab. Dadurch wird der normal geschlossene Kontakt P2 dieses Relais geschlossen und die Warnlampe 14 erhält weiter elektrischen Strom und leuchtet.is overloaded, the power supply to the DC relay K- is interrupted, since the silicon thyristor SCR assumes its ON state, and thereby the supply voltage for the motor 3 'and a relay R 2 is disconnected via the switch K ". The motor 3 'and the relay R 2 , which are connected in parallel to one another, no longer receive any current, and the relay R 2 drops out. As a result, the normally closed contact P 2 of this relay is closed and the warning lamp 14 continues to receive electrical current and lights up.

Die Widerstände r„ und r'„ dienen zum Einstellen des Referenzpegels, bei dem die Diode ZD2 durchschaltet, und zur Auswahl des Referenzpegelbereiches ist auch hier ein Umschalter Sw3 vorgesehen. Damit kann der Referenzpegel grob über den Umschalter SWo ur>d fein über die veränderbaren Widerstände r„ bzw. rο' eingestellt werden.The resistors r ″ and r ′ ″ serve to set the reference level at which the diode ZD 2 switches through, and a changeover switch Sw 3 is also provided here to select the reference level range. This means that the reference level can be roughly set using the switch SWo ur > d fine using the variable resistors r "or rο '.

Mit der eben beschriebenen Schaltung wird dann, wenn der Antriebsmotor 31 des Elektrobohren 3 überlastet wird, eine Warnlampe angeschaltet, und wenn die überlast weiter steigt, der /-antriebsmotor 3' angehalten und gleichzeitig die Warnlampe weiter erleuchtet. Wenn der Antriebsmotor 31 seinen Normalzustand unterhalb der Nennlast wieder annimmt, nach einem kurzen überlast zustand, werden die Dioden ZD- und ZD? wieder abgeschaltet, so daß die Lampe 14 erlischt und gleichzeitig der Antriebsmotor 31 wieder arbeitet. Die Anzeigelampe 17 leuchtet auf, sobald die elektromagnetische Grundeinheit in der ersten Stufe des Leistungsschalters 9 erregt wird. Soll die Steuereinheit nicht mitbetrieben werden, so wird der Wechselschalter 11 auf "AUS" gestellt.With the circuit just described, if the drive motor 3 1 of the electric drilling 3 is overloaded, a warning lamp is switched on, and if the overload continues to rise, the / drive motor 3 'is stopped and the warning lamp continues to illuminate at the same time. When the drive motor 3 1 resumes its normal state below the rated load, after a brief overload state, the diodes ZD- and ZD ? switched off again, so that the lamp 14 goes out and at the same time the drive motor 3 1 works again. The indicator lamp 17 lights up as soon as the electromagnetic base unit in the first stage of the circuit breaker 9 is excited. If the control unit is not to be operated at the same time, the changeover switch 11 is set to "OFF".

In Fig. 5 ist als Blockschaltbild und in Fig. 6 als Detailschaltbild ein Kontrollsystem dargestellt, das ebenfalls für die in Fig. 1 und 2 gezeigte Bohrmaschine einsetzbar ist. Grundsätzlich ist diese Ausführung gleichartig wie die nach Fig. 3 und 4 aufgebaut, jedoch ist hier eine automatische Vorschubfunktion zum automatischen Vorschieben des Elektro-In Fig. 5 is a block diagram and in Fig. 6 is a detailed circuit diagram a control system is shown, which can also be used for the drill shown in FIGS. In principle, this embodiment is constructed in the same way as that according to FIGS. 3 and 4, but here it is an automatic one Feed function for the automatic feed of the electrical

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bohrers 3 zum Werkstück hin vorgesehen. Für die Verwirklichung dieser Vorschubfunktion ist die Bohrmaschine zusätzlich mit dem in Fig. 2 gezeigten Vorschubmotor 6 ausgestattet.drill 3 provided towards the workpiece. To realize this feed function, the drill is also equipped with the Feed motor 6 shown in Fig. 2 is equipped.

Wie schematisch in Fig. 5 gezeigt, wird dann, wenn die Last m des Elektrobohrers 3 größer als der erste Referenzpegel Vz wird, ein zwischen der Lcistungsquelle 8 und dem Vorschubmotor 6 eingesetzter Schalter 18 unterbrochen mit Hilfe der ersten Steuerung 13, so daß der Vorschubmotor 6 angehalten wird. Wenn die Last m den erwähnten zweiten Referenzpegel Vz1 übersteigt, werden sowohl ein zwischen Leistungsquelle 8 und Vorschubmotor eingesetzter Schalter 19 als auch ein zwischen Leistungsquelle und Antriebsmotor 31 eingesetzter Schalter 20 unterbrochen oder geöffnet, so daß der Antriebsmotor 31 und der Vorschubmotor 6 angehalten werden. Beide Steuersysteme 13 und 16 betätigen die Warneinrichtung 14'.As shown schematically in Fig. 5, when the load m of the electric drill 3 is greater than the first reference level Vz, a switch 18 inserted between the power source 8 and the feed motor 6 is interrupted with the aid of the first controller 13, so that the feed motor 6 is stopped. When the load m exceeds the mentioned second reference level Vz 1 , both a switch 19 inserted between the power source 8 and the feed motor and a switch 20 inserted between the power source and the drive motor 3 1 are interrupted or opened, so that the drive motor 3 1 and the feed motor 6 are stopped will. Both control systems 13 and 16 actuate the warning device 14 '.

Das Einzelschaltbiüd Fig. 6 entspricht bis auf die Steuer- und Antriebsysteme für den Vorschubmotor 6 dem in Fig. 4 gezeigten. Der Antriebsmotor 6 ist mit eier Leistungsquelle 8 über ein Einstellelement 21 verbunden, das die Regelung der Drehgeschwindigkeit des Vorschubmotors 6 erlaubt, und ein Schalter Sw1 ist vorgesehen zur Auswahl zwischen automatischem Vorschub und Vorschub von Hand, das Relais R1 unter Beeinflussung des ersten Steuersystems 13 besitzt einen weiteren normal geschlossenen Kontakt 18 und das Relais R2 besitzt einen normal offenen Kontakt 19, der damit unter Beeinflussung des zweiten Steuersystems 16 arbeitet.The individual circuit diagram in FIG. 6 corresponds to that shown in FIG. 4 except for the control and drive systems for the feed motor 6. The drive motor 6 is connected to a power source 8 via an adjusting element 21, which allows the control of the rotational speed of the feed motor 6, and a switch Sw 1 is provided for selecting between automatic feed and manual feed, the relay R 1 under the influence of the first control system 13 has a further normally closed contact 18 and the relay R 2 has a normally open contact 19, which thus operates under the influence of the second control system 16.

Wenn die Belastung des Antriebsmotors 3' des Elektrobohrers 3 den im ersten Abschnitt des Kontroll systems eingestellten Referenzpegel Vz erreicht, wird der Schalter k.. durchgeschaltet, um das Relais R1 zu betätigen und damit den Kontakt 18 zu öffnen und den Kontakt P1 zu schließen. Demzufolge wird die Stromzufuhr zum Vorschubmotor 6 abgeschnitten, um diesen anzuhalten und gleichzeitig wird die Warnlampe 14 zum Aufleuchten gebracht.When the load on the drive motor 3 'of the electric drill 3 reaches the reference level Vz set in the first section of the control system, the switch k .. is switched through to operate the relay R 1 and thus to open the contact 18 and to close the contact P 1 conclude. As a result, the power supply to the feed motor 6 is cut off to stop it and at the same time the warning lamp 14 is made to light up.

Wenn die Belastung oder Überlastung des Antriebsmotors 3' den zweiten Referenzpegel nach dem zweiten Abschnitt des Kontrollsystems erreicht, wird der Schalter k„ unterbrochen, um die elektrische Stromversorgung zum Antriebsmotor 31 und gleichzeitig zum parallel liegenden Relais R2 abzutrennen, so daß das Relais R-, seinen normal offenen Kontakt 19 öffnet und seinen normal geschlossenen Kontakt P„ schließt. Demzufolge wird gleichzeitig auch die Stromzufuhr zum Vorschubmotor 6 unterbrochen und die Warnlampe 14 weiter beaufschlagt. Falls die Überlastung dann wieder unter den zweiten Referenzpegel abfällt, nimmt der Antriebsmotor 3', und beim Abfall unter den ersten Referenzpegel auch der Vorschubmotor 6 seine Arbeit wieder auf.When the load or overload of the drive motor 3 'reaches the second reference level after the second section of the control system, the switch k "is interrupted in order to cut off the electrical power supply to the drive motor 3 1 and at the same time to the parallel relay R 2 , so that the relay R -, its normally open contact 19 opens and its normally closed contact P "closes. As a result, the power supply to the feed motor 6 is also interrupted at the same time and the warning lamp 14 continues to be applied. If the overload then falls below the second reference level again, the drive motor 3 'resumes its work, and if it falls below the first reference level, the feed motor 6 also resumes its work.

Damit hält der Vorschubmotor 6 an, wenn die überlastung des Elektrobohrers 3 den ersten Referenzpegel überschreitet, und der Vorschubmotor 6 und der /Antriebsmotor 31 werden beide angehalten, wenn die Last den zweiten Referenzpc?gel überschreitet. Thus, the feed motor 6 stops when the overload of the electric drill 3 exceeds the first reference level, and the feed motor 6 and the / drive motor 3 1 are both stopped when the load exceeds the second reference level.

In dioser Ausführung ist zusätzlich noch ein Grenzschalter oder Endschalter 22 (Fig. 1) vorgesehen. Wie Fig. 6 zeigt, liegt dieser Endschalter 22 parallel zur Zündstrecke des Siliziumthyristors SCR im zweiten Abschnitt des Kontrollsystems. Wenn die Bohraufgabe beendet ist, wird dieser Endschalter 22 durch eine verstellbare Nockenplatte 23 geschlossen, welche mit dem Elektrobohrer 3 zusammen abgesenkt wird. Sobald der Grenzschalter 22 geschlossen ist, kommt der Schalter k_ in seinen AUS-Zustand, und hält damit den Antriebsmotor 3' und den Vorschubmotor 6 an und läßt die Lampe 14 aufleuchten, in gleicher Weise, wie beim Anschalten des Siliziumthyristors SCR bei starker Überlastung des Elektrobohrers 3 über den zweiten Referenzpegel hinaus.In this version there is also a limit switch or limit switch 22 (Fig. 1) is provided. As FIG. 6 shows, this limit switch 22 is parallel to the ignition path of the Silicon thyristor SCR in the second section of the control system. When the drilling task is finished, this limit switch 22 is closed by an adjustable cam plate 23, which is lowered together with the electric drill 3. As soon as the limit switch 22 is closed, the switch k_ comes in its OFF state, and thus stops the drive motor 3 'and the feed motor 6 and lets the lamp 14 light up, in the same way as when switching on the silicon thyristor SCR in the event of severe overloading of the electric drill 3 beyond the second reference level.

In diesem Fall dient die Lampe 14 als Anzeige, daß das Werkstück vollständig durchgebohrt ist und die Bohraufgabe beendet ist,In this case, the lamp 14 serves as an indicator that the workpiece has been completely drilled through and the drilling task has ended,

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In Fig. 7 ist eine weitere Ausführung der Schaltung dargestellt, und zwar ist hier sowohl der Grenzschalter 22 als auch eine getrennte Anzeigelampe 24 vorgesehen. Wenn die Bohrarbeit fertiggestellt ist, wird statt der Warnlampe in der vorherigen Ausführung diese Anzeigelampe 24 zum Aufleuchten gebracht und der Antriebsmotor 3' des Elektrobohrers 3 angehalten. Die hier gezeigte Schaltung bewirkt weiter ein Anhalten des Elektrobohrers 3 auch dann, wenn der Elektrobohrer durch Betätigen des Handgriffes 5 angehoben wird, damit der Grenzschalter 22 seinen Normalzustand nach Beendigung der Bohrarbeit annehmen kann, um die Sicherheit zu vergrößern«In Fig. 7, a further embodiment of the circuit is shown, namely here both the limit switch 22 as a separate indicator lamp 24 is also provided. When the drilling job is done, the warning lamp will be replaced in the previous embodiment, this indicator lamp 24 lights up brought and the drive motor 3 'of the electric drill 3 stopped. The circuit shown here also causes the electric drill 3 to stop even when the electric drill is raised by operating the handle 5 so that the limit switch 22 is in its normal state after completion who can accept drilling work in order to increase safety «

Der Hrenzschalter 22, die Anzeigelampe 24 und ein Relais R3 sind in Reihe zueinander und parallel zum Elektrobohrer 3 und den Vorschubmotor 6 gelegt. Ein normal geschlossener Kontakt 25 des Relais R3 liegt in Reihe χum Vorschubmotor 6 und ein normal offener Kontakt 25' dos Relais R3 parallel zum Endschalter 22. Wenn so die Bohrarbeit während des Arbeitsgangcis beendigt ist, wird der Endschalter 22 in seinen EIN-Zustand über die Nockenplatte 23 versetzt, so daß sowohl das Relais R3 als auch die Anzeigelampe 2A mit elektrischem Strom versorgt werden. Gleichzeitig wird der Endschalter 22/kurzgeschlosscn, so daß auch dann, wenn er wieder öffnet, das Relais R3 erregt bleibt und den Vorschubmotor 6 ausgeschaltet hält. Diese Beaufschlagung des Relais R3 hält so lange an, bis über den Schalter 9 die Stromzufuhr unterbrochen und wieder neu zum Neubeginn eines Bohrvorgangs unterbrochen wird.The limit switch 22, the indicator lamp 24 and a relay R 3 are placed in series with one another and parallel to the electric drill 3 and the feed motor 6. A normally closed contact 25 of the relay R 3 is in series around the feed motor 6 and a normally open contact 25 'dos relay R 3 is parallel to the limit switch 22. When the drilling work is finished during the work, the limit switch 22 is in its ON state offset by the cam plate 23 so that both the relay R 3 and the indicator lamp 2A are supplied with electric power. At the same time, the limit switch 22 / is short-circuited, so that even when it opens again, the relay R 3 remains energized and keeps the feed motor 6 switched off. This application of the relay R 3 continues until the power supply is interrupted via the switch 9 and is interrupted again to restart a drilling process.

Eine weitere Ausführung des Kontrollsystems ist in Fig. 8 gezeigt, und hier ist der normal geschlossene Kontakt 25 so gelegt, daß er sowohl die Stromzufuhr zum Antriebsmotor 3' als auch zum Vorschubmotor 6 unterbricht, sobald der Endschalter 22 betätigt wird. Wie in vorigen Ausführung, ist der normal offene Kontakt 25' parallel zum Endschalter gelegt, so daß das Relais R nach Schließen des EndschaltersAnother embodiment of the control system is shown in FIG. 8, and here is the normally closed contact 25 placed so that it interrupts both the power supply to the drive motor 3 'and to the feed motor 6 as soon as the Limit switch 22 is operated. As in the previous version, the normally open contact 25 'is parallel to the limit switch placed so that the relay R after closing the limit switch

22 erregt bleibt bei eingeschalteter Anzeigelampe 24, bis eine Betätigung des Schalters 9 in die Stellung a und wieder zurück in die Stellung b erfolgt.22 remains energized with the indicator lamp 24 on until an actuation of the switch 9 in position a and back to position b.

Nun wird die Anwendung des Grenzschalters und der Anzeigeeinrichtung in einer Ausführung boschrieben, die der Grundausstattung nach Fig. 3 entspricht. Fig. 9 zeigt eine Ausführung, die die Kontrolle einer Bohrmaschine ohne Vorschubmotor zusammen mit einer Einrichtung zum Anzeigen des fertigen Bohrvorgangs erlaubt. Wie bei den vorher besprochenen Ausführungen sind ein Relais R3, der Grenzschalter 22 und die Anzeigelampe 24 in Reihe parallel zum Antriebsmotor 31 geschaltet. Der normal geschlossene Kontakt 25 des Relais R, liegt in Reihe zum Antriebsmotor 31 und der normal offene Kontakt 25' des gleichen Relais liegt parallel zum Endschalter 22. Wenn der Endschalter 22 bei Beendigung des Bohrvorgangs geschlossen wird, leuchtet die Anzeigelampe auf und das Relais 3' wird erregt, so daß der Kontakt 25 geöffnet und der Kontakt 25' geschlossen wird. Demzufolge hält der Elektroboht-er 3 an bis zu einer neuer]ichen Betätigung AUS-EIN des Hauptoder Leistungsschalters 9. ·The use of the limit switch and the display device will now be described in an embodiment which corresponds to the basic equipment according to FIG. 9 shows an embodiment which allows the control of a drilling machine without a feed motor together with a device for displaying the completed drilling process. As in the previously discussed embodiments, a relay R 3 , the limit switch 22 and the indicator lamp 24 are connected in series in parallel with the drive motor 3 1. The normally closed contact 25 of the relay R is in series with the drive motor 3 1 and the normally open contact 25 'of the same relay is parallel to the limit switch 22. If the limit switch 22 is closed at the end of the drilling process, the indicator lamp lights up and the relay 3 'is excited so that contact 25 is opened and contact 25' is closed. As a result, the electric drill 3 stops until the main switch or circuit breaker 9 is operated again OFF-ON. ·

Wie sich aus dieser Beschreibung ergibt, wird also bei der erfindungsgemäßen Bohrmaschine dann, wenn die Belastung des Antriebsmotors einen ersten, nicht sehr hohen überlastungswert übersteigt, die Warneinrichtung betätigt, um eine Warnung abzugeben, und gegebenenfalls kann der Vorschubmotor automatisch angehalten werden, und, falls die Last einen höheren zweiten Referenzlastpegel iib--.-rst.eigt, wird dr>r iilrktrobohrer-Antriebsmotor samt dem Vorschubmotor angehalten, so daß ein Unfall, wie ein Bruch des Bohrwerkzeuges oder ein Abwürgen des Eloktrobohrers verhindert werden kann. Da der Elektrobohrer und gegebenenfalls der Vorschubmo(:or wieder in Funktion kommen, wenn die Überlastung reduziert wird, kann so eine Automatisierung der Bohrmaschine realisiert worden, so daß bessere Auslastung und höhere Sicherheit gewährleistet sind.As can be seen from this description, the Drill according to the invention when the load of the Drive motor a first, not very high overload value exceeds, actuates the warning device to issue a warning, and if necessary, the feed motor can automatically are stopped, and, if the load rst a higher second reference load level iib --.- rst, the rotary drill drive motor is activated including the feed motor stopped, so that an accident, such as a breakage of the drilling tool or stalling of the electric drill can be prevented. Since the electric drill and, if necessary, the feed mo (: or come back into operation when the Overload is reduced, so an automation of the drilling machine can be realized, so that better utilization and higher security are guaranteed.

L eersei teReaderside

Claims (15)

- Patentansprüche -- patent claims - 1.Λ Bohrmaschine mit einem Rahmen (1), mit einer integral am unteren Abschnitt des Rahmens angebrachten elektromagnetischen Grundeinheit (2) zur elektromagnetischen Befestigung an einem metallischen Werkstück, mit einem integral an dem Rahmen angebrachten und mit einem Ringschneidwerkzeug (7) ausgestatteten Elektrobohrer (3), der mittels eines Antriebsmotors (3') angetrieben wird, und mit einem Leistungsschalter (9) zum Anlegen elektrischer Leistung an den Antriebsmotor des Eloktrobohrers und an die elektromagnetische Grundeinheit, dadurch gekennzeichnet , daß ein Detektor (10) zum Erfassen eines Lastwertes (m) des Elektrobohrersvorgesehen ist, daß ein erstes Kcntrollsystem (12, 13) vorgesehen ist zum Vergleichen des vom Detektor abgegebenen Lastwertes mit einem vorgeschriebenen ersten Referenzpegel (Vz) und zum Ausgeben eines Instruktionssignals1.Λ Drill with a frame (1), with an integral am Lower section of the frame attached electromagnetic base unit (2) for electromagnetic fastening on a metallic workpiece, with one attached integrally to the frame and with a ring cutting tool (7) equipped electric drill (3), which is driven by means of a drive motor (3 '), and with a circuit breaker (9) for applying electrical power to the drive motor of the electric drill and to the electromagnetic one Basic unit, characterized in that a detector (10) for detecting a load value (m) of the Electric drill is provided that a first control system (12, 13) is provided for comparing the load value emitted by the detector with a prescribed first one Reference level (Vz) and for outputting an instruction signal 32233063223306 (m >Vz)/ wenn der Lastwert größer als der erste Referenzpegel wird, und mit einem zweiten Kontrollsystem (15, 16) zum Vergleichen des von dem Detektor erhaltenen Lastwertes(m> Vz) / when the load value becomes greater than the first reference level, and with a second control system (15, 16) for comparing the load value obtained from the detector (m) mit einem vorgeschriebenen zweiten Referenzpegel (Vz' )t der höher als der erste Referenzpegel liegt, und zum Ausgeben eines Instruktionssignals (m>Vz') wenn der Lastwert größer als der zweite Referenzpegel wird.(m) with a prescribed second reference level (Vz ' ) t which is higher than the first reference level, and for outputting an instruction signal (m>Vz') when the load value becomes greater than the second reference level. 2. Bohrmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der erste und der zweite Referenzpegel (Vz, Vz1) variabel sind.2. Drilling machine according to claim 1, characterized in that the first and the second reference level (Vz, Vz 1 ) are variable. 3. Bohrmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ,gekennzeichnet , daß eine bei Empfang des von dem ersten Kontrollsystem (12, 13) ausgegebenen Instruktionssignals betätigbare Warneinrichtung (14, 14') vorgesehen ist.3. Drilling machine according to claim 1 or 2, characterized in that that one upon receipt of the instruction signal output by the first control system (12, 13) actuatable warning device (14, 14 ') is provided. 4. Bohrmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß zwischen dein Leistungsschalter (9) und dem Elektrobohrer (3) ein zum Unterbrechen der Stromzuführung zum Elektrobohrer nach Empfang des von dem zweiten Steuersystem (15, 16) erhaltenen Instruktionssignals ausgelegter Schalter (k~) vorgesehen ist.4. Drill according to claim 1 or 2, characterized in that between your circuit breaker (9) and the electric drill (3) for interrupting the power supply to the electric drill upon receipt of the from the second Control system (15, 16) received instruction signal interpreted Switch (k ~) is provided. 5. Bohrmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß zwischen dem Leistungsschalter (9) und dem Elektrobohrer (3) ein zum Unterbrechen der Stromzuführung zum Elektrobohrer nach Empfang des von dem zweiten Steuersystem (15, 16) erhaltenen Imstruktionssignals ausgelegter Schalter (k^) vorgesehen ist.5. Drill according to claim 3, characterized in that between the circuit breaker (9) and the electric drill (3) for interrupting the power supply to the electric drill upon receipt of the from the second Control system (15, 16) received instruction signal interpreted Switch (k ^) is provided. 6. Bohrmaschine nach Anspruch 1,2 oder 5, dadurch gekennzeichnet , daß ein Vorschubmotor (6) zum vertikalen Vorschub des Elektrobohrers (3) zum Werkstück und ein zwischen dem Leistungsschalter (9) und dem Vorschubmotor (6) eingesetzter Schalter (18) vorgesehen ist,6. Drill according to claim 1, 2 or 5, characterized in that a feed motor (6) for vertical feed of the electric drill (3) to the workpiece and one between the circuit breaker (9) and the feed motor (6) inserted switch (18) is provided, zum Abschneiden der Stromzuführung zu dem Vorschubmotor (6) nach Empfang des Instruktionssignals vom ersten Kontrollsystein (12, 13), wenn der vom Detektor (10) abgegebene Lastwert (m) den ersten Referenzpegel (Vz) übersteigt. for cutting off the power supply to the feed motor (6) after receiving the instruction signal from the first Control system (12, 13) when the output from the detector (10) Load value (m) exceeds the first reference level (Vz). 7. Bohrmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß ein Vorschubmotor (6) zum vertikalen Vorschub des Elektrobohren (3) zum Werkstück und ein zwischen dem Leistungsschalter (9) und dem Vorschübmotor (6) eingesetzter Schalter (18) vorgesehen ist, zum Abschneiden der Stromzuführung zu dem Vorschubmotor (6) nach Empfang des Instruktionssignals vom ersten Kontrollsystem (12, 13), wenn der vom Detektor (10) abgegebene Lastwert (m) den ersten Referenzpegel (Vz) übersteigt.7. Drilling machine according to claim 3, characterized in that a feed motor (6) for vertical Feed the electric drilling (3) to the workpiece and one between the circuit breaker (9) and the feed motor (6) inserted switch (18) is provided for cutting off the power supply to the feed motor (6) after receiving the instruction signal from the first control system (12, 13), if the one emitted by the detector (10) Load value (m) exceeds the first reference level (Vz). 8. Bohrmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß ein Vorschubmotor (6) zum vertikalen Vorschub des Elektrobohrers (3) zum Werkscück und ein zwischen dem Leistungsschalter (9) und dem Vorschubraotor (6) eingesetzter Schalter (18) vorgesehen ist, zum Abschneiden der Stromzuführung zu dem Vorschubmotor (6) nach Empfang des Instruktionssignals vom ersten Kontrollsystem (12, 13), wenn der vom Detektor (10) abgegebene Lastwert (m) den ersten Referenzpegel (Vz) übersteigt. 8. Drilling machine according to claim 4, characterized in that a feed motor (6) for vertical Feed of the electric drill (3) to the factory and between the circuit breaker (9) and the Feed motor (6) inserted switch (18) is provided for cutting off the power supply to the feed motor (6) after receiving the instruction signal from the first control system (12, 13), if the one issued by the detector (10) Load value (m) exceeds the first reference level (Vz). 9. Bohrmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß zwischen dem Elektrobohrer (3) und dem Detektor (10) ein Unterbrecherschalter (11) vorgesehen ist, wodurch Handbetätigung bei geöffnetem Unterbrecherschalter durchgeführt werden kann.9. Drilling machine according to claim 6, characterized in that between the electric drill (3) and an interrupter switch (11) is provided for the detector (10), whereby manual actuation when the Breaker switch can be carried out. 10. Bohrmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet , daß zwischen dem Elektrobohrer (3) und dem Detektor (10) ein Unterbrecherschalter (11) vorge-10. Drilling machine according to claim 7 or 8, characterized in that between the electric drill (3) and the detector (10) an interrupter switch (11) 322930a322930a sehen ist, wodurch Handbetätigung bei geöffnetem Unterbrecherschalter durchgeführt werden kann.can be seen, whereby manual operation can be carried out with the circuit breaker open. 11. Bohrmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß ein bei beendigtem Bohrvorgang zum Unterbrechen der Stromzufuhr zum Elektrobohrer (3) und dem Vorschubmotor (6) betätigbarer Endschalter (22) vorgesehen ist.11. Drilling machine according to claim 6, characterized in that a completed drilling process to interrupt the power supply to the electric drill (3) and the feed motor (6) actuatable limit switch (22) is provided. 12. Bohrmaschine nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet , daß ein bei beendigtem Bohrvorgang zum Unterbrechen der Stromzufuhr zum Elektrobohrer (3) und dem Vorschubmotor (6) betätigbarer Endschalter (22) vorgesehen ist.12. Drilling machine according to claim 7, 8 or 9, characterized in that one when finished Drilling process to interrupt the power supply to the electric drill (3) and the feed motor (6) can be actuated Limit switch (22) is provided. 13. Bohrmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet , daß ein bei beendigtem Bohrvorgang zum Unterbrechen der Stromzufuhr zum Elektrobohrer (3) und dem Vorschubmotor (6) betätigbarer Endschalter (22) vorgesehen ist.13. Drilling machine according to claim 10, characterized in that a completed drilling process to interrupt the power supply to the electric drill (3) and the feed motor (6) actuatable limit switch (22) is provided. 14. Bohrmaschine nach Anspruch 11 oder 13, dadurch gekennzeichnet , daß eine Anzeigelampe (24) für die Beendigung der Bohrarbeit in Reihe mit dem Endschalter (22) angeschlossen ist, die durch den bei beendigter Bohrarbeit den betätigten Endschalter (22) durchfließenden Strom zum Leuchten gebracht wird.14. Drill according to claim 11 or 13, characterized in that an indicator lamp (24) for the completion of the drilling work is connected in series with the limit switch (22), which is activated by the Drilling work the activated limit switch (22) is made to light up the current flowing through it. 15. Bohrmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet , daß eine Anzeigelampe (24) für die Beendigung der Bohrarbeit in Reihe mit dem Endschalter (22) angeschlossen ist, die durch den bei beendigter Bohrarbeit den betätigten Endschalter (22) durchfließenden Strom zum Leuchten gebracht wird.15. Drilling machine according to claim 12, characterized in that an indicator lamp (24) for the Completion of the drilling work in series with the limit switch (22) connected by the when finished Drilling work the activated limit switch (22) is made to light up the current flowing through it.
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