DE3227589A1

DE3227589A1 - Print head for a multi-colour dot printer

Info

Publication number: DE3227589A1
Application number: DE19823227589
Authority: DE
Inventors: Erwin Herrlein; Rudolf 6000 Frankfurt Höhl; Eberhard Dipl.-Ing. 6382 Friedrichsdorf Koehler
Original assignee: Hartmann and Braun AG
Current assignee: ABB Training Center GmbH and Co KG
Priority date: 1982-07-23
Filing date: 1982-07-23
Publication date: 1984-01-26

Abstract

A print head for a multi-colour dot printer, which can be produced with such a narrow width that it is also suitable for small recording instruments. It exhibits densely packed narrow electromagnets, which are driven by the measuring system and are arranged perpendicularly to its direction of movement with their wide sides, and small ink chambers of an ink reservoir arranged at the same level. Magnetic armatures of the electromagnets activate, via level-like links, micro recording styli, which are supplied with ink from the ink chambers via ink-absorbing devices. The width of the print head is 20 mm in a six-colour dot printer.

Description

Druckkopf für einen Mehrfarben-PunktdruckerPrint head for a multicolor dot printer

Die Erfindung bezieht sich auf einen Druckkopf für Mehrfarben-Punktdrucker, der quer zur Vorschubrichtung eines über eine Transportwalze geführten Registrierstreifens, in Führunsstangen gleitend, durch einen Stellmotor angetrieben wird.The invention relates to a print head for multicolor dot printers, the transverse to the feed direction of a recording strip guided over a transport roller, sliding in guide rods, driven by a servomotor.

Eine durch die DE-AS 28 19 543 bekanntgewordene Druckeinrichtung dieser Art weist ein über ein Zahnradgetriebe drehbares Druckrad mit Druckstiften und Meßstellensymbolen auf. Nach der Positionierung des Druckkopfes durch den Stellmotor entsprechend dem Meßwert, Drehung des Druckrades in die Druckstellung entsprechend der zu erfassenden Meßstelle und Einfärben der Drucktypen beginnt durch Schwenken der Druckeinrichtung gegen den Registrierstreifen der Druckvorgang.A printing device made known by DE-AS 28 19 543 this Art has a print wheel rotatable via a gear mechanism with pressure pins and measuring point symbols on. After the positioning of the print head by the servomotor according to the Measured value, rotation of the print wheel into the print position corresponding to the one to be recorded The measuring point and inking of the printing types begin by pivoting the printing device the printing process against the register strip.

Der Aufbau solcher Druckeinrichtungen ist mechanisch kompliziert und die Registriergeschwindigkeit ist durch den zyklischen Umschaltvorgang des Druckrades und des Einfärbemechanismus £ür die Drucktypen, wobei relativ massige Teile bewegt werden müssen, sehr begrenzt.The construction of such printing devices is mechanically complex and the registration speed is due to the cyclic switching process of the print wheel and the inking mechanism for the types of printing, moving relatively bulky parts need to be very limited.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe einen Druckkopf für die Aufzeichnung der Meßwerte mehrerer Meßstellen mit unterschiedlichen Farben zu schaffen, der wesentlich einfacher aufgebaut ist, sowie ein schnelleres Aufzeichnen zulässt und dadurch bei elektronischer Ansteuerung auch das Drucken von Textinformation in Punktzusammensetzung ermöglicht. Insbesondere soll der Druckkopf mit so kleiner Breite herstellbar sein, daß er auch in kleinen Registriergeräten mit Normprofilgehäusen 144 x 144 mm verwendet werden kann.The invention has as its object a print head for recording to create the measured values of several measuring points with different colors, which is essential is constructed more simply, as well as allowing faster recording and thereby at electronic control also enables the printing of text information in dot composition enables. In particular, it should be possible to manufacture the print head with such a small width that that it is also used in small recording devices with standard profile housings 144 x 144 mm can be.

Die Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen gekennzeichneten Mittel gelöst.The task is achieved by the means characterized in the claims solved.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von drei in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigt: Fig. 1 a einen Schnitt durch das erste Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Druckkopfes, senkrecht zur Bewegungsrichtung Fig. 1 b eine Vorderansicht dieses Ausführungsbeispieles teilweise aufgeschnitten Fig. 2 und Fig. 3 zwei weitere Ausführungsbeispiele im Schnitt In Fig. 1 a ist mit 1 der Druckkopfkörper bezeichnet, der in Führungsstangen 2 und 3 gleitet. Er trägt mit einer Schraube 4 befestigte schmale Elektromagnete 5, die mit ihren Breitseiten senkrecht zu den Führungsstangen, in dichter Packung aneinandergereiht sind, wobei ihre Gesamtbreite der Breite des Druckkopfkörpers entspricht. Der Druckkopfkörper nimmt außerdem einen die gleiche Breite aufweisenden Farbvorratsbehälter 6 auf (s. auch Fig. 1 b), der in schmale Kammern 7 unterteilt ist, die in einem farbaufsaugenden Stoff - wie z. B. Filz - die Druckfarben enthalten. Er ist in den Druckkopfkörper von vorne einsteckbar und austauschbar.In the following the invention is illustrated with reference to three in the drawing Embodiments described. It shows: Fig. 1a a section through the first Embodiment of a print head according to the invention, perpendicular to the direction of movement Fig. 1b is a front view of this embodiment, partially cut away Fig. 2 and Fig. 3 two further exemplary embodiments in section. In Fig. 1 a is with 1 denotes the printhead body which slides in guide rods 2 and 3. He wears with a screw 4 attached narrow electromagnets 5 with their broad sides perpendicular to the guide rods, strung together in close packing, with their total width corresponds to the width of the printhead body. The printhead body also accommodates an ink reservoir 6 of the same width (see Fig. also Fig. 1 b), which is divided into narrow chambers 7, which are in a color-absorbent Fabric - such as B. Felt - which contain printing inks. It's in the printhead body can be inserted and exchanged from the front.

Den Magneten sind um eine Achse 8 drehbare Anker 9 zugeordnet, an denen Blattfedern 10 befestigt sind, die an ihren Enden mit Halterungen 11 für Schreibspitzen 12 versehen sind. Diesen Schreibspitzen, die vorzugsweise Mikrokapillar - Schreibspitzen sind, wird die entsprechende Farbe aus der jeweiligen Farbkammer durch flexible Mikrokapillarschläuche 13 zugeführt, deren Enden in Röhrchen 14 und 15 verlaufen. Die Röhrchen 13 sind zugespitzt und die Spitzen dringen beim Einsetzen des Farbvorratsbehälters durch flexible und abdichtende Wandteile der Kammern in diese ein, wodurch Farbe über die Mikrokapillarschläuche entnommen wird. In bezug auf die Farbkammern sind sie lagemäßig in einem Halteteil 16 fixiert. Die Röhrchen 15 sind so abgewinkelt und in den Schreibspitzenhalterungen 11 an die Schreibspitzen angeschlossen, daß ein Punkt, der bei einer Magnetankerbetätigung auf das über die Transportwalze 17 ablaufende Registrierpaier 18 durch eine Schreibspitze gedruckt wird, von vorne sofort sichtbar ist.Armatures 9 rotatable about an axis 8 are assigned to the magnets which leaf springs 10 are attached, which at their ends with holders 11 for writing tips 12 are provided. These writing tips, the preferably micro-capillary writing tips are, the corresponding color from the respective color chamber is flexible Microcapillary tubes 13 supplied, the ends of which run in tubes 14 and 15. The tubes 13 are pointed and the tips penetrate when the paint reservoir is inserted through flexible and sealing wall parts of the chambers in this one, creating color is removed via the microcapillary tubing. With respect to the paint chambers are it is positionally fixed in a holding part 16. The tubes 15 are angled and connected in the nib holders 11 to the nibs that a point which, when the magnet armature is actuated, is hit by the transport roller 17 running recording paper 18 is printed by a writing tip, from the front is immediately visible.

Im Ruhezustand bewirkt eine Feder 19, daß die Schreibspitzen einen definierten Abstand von der Transportwalze einnehmen, da ihre Halterungen am Farbvorratsbehälter anliegen. Der Mikropillarschlauch ist selbstansaugend und seine präparierte Schlauchwand verhindert ein Verdunsten von Farbflüssigkeit. Zum Nachfüllen von Farbflüssigkeit sind in den Kammern kleine öffnungen 36 vorgesehen.At rest, a spring 19 causes the nibs to one Take a defined distance from the transport roller, as their brackets on the ink reservoir issue. The micropillary tube is self-priming and its prepared tube wall prevents evaporation of color liquid. For refilling color liquid Small openings 36 are provided in the chambers.

Durch entsprechende Aussteuerung der Elektromagnete können auch alphanummerische Zeichen auf das Registrierpapier in Punktzusammensetzung gedruckt werden.By appropriately modulating the electromagnets, alphanumeric Characters can be printed on the recording paper in dot composition.

Der Versatz der Schreibspitzen in Bewegungs- richtung des Druckkopfes wird durch das Meßsystem des Punktdruckers berücksichtigt. Für einen-Mehrfarben-Punktdrucker ergab sich eine minimale Breite des Druckkopfes von etwa 20 mm.The offset of the writing tips in motion direction of the print head is taken into account by the measuring system of the dot printer. For a multi-color dot printer the result was a minimum width of the printhead of about 20 mm.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 sind Mikrokapillar-Schreibspitzen 20 in am Druckkopfkörper 21 angelenkten Hebeln 22 eingesetzt, die von den Ankern 23 der Elektromagnete 24 bewegt werden.In the embodiment of FIG. 2, there are microcapillary writing tips 20 inserted into levers 22 articulated on the printhead body 21, which are held by the anchors 23 of the electromagnets 24 are moved.

Im Ruhezustand bewirken Spiralfedern 25, daß an die Schreibspitzen angeschlossene Mikrokapillardochte 26 mit Filzeinsätzen 27 der Farbkammern 28 kontaktieren und Farbe zu den Spitzen transportieren.In the rest state, spiral springs 25 cause the writing tips Contact connected microcapillary wicks 26 with felt inserts 27 of the paint chambers 28 and transport paint to the tips.

Durch impulsweise Ansteuerung. der Elektromagnete werden nach Einstellung des Druckkopfes die Meßpunkte auf den Registrierstreifen der Transportwalze gedruckt.By pulsed control. the electromagnet will be after adjustment of the print head, the measuring points are printed on the recording strips of the transport roller.

Das Ausführungsbeispiel der Fig. 3 ist besonders vorteilhaft hinsichtlich der farbgebenden und farbübertragenden Teile und deren Austauschbarkeit. Es unterscheidet sich im wesentlichen von dem vorhergehenden dadurch, daß die Schreibspitzen 29 bzw. ihre Halterungen 30 am Farbvorratsbehälter 31 angelenkt sind (Drehachse 37).The embodiment of FIG. 3 is particularly advantageous in terms of the coloring and transferring parts and their interchangeability. It makes a difference essentially differs from the previous one in that the writing tips 29 or their brackets 30 are hinged to the paint reservoir 31 (axis of rotation 37).

Der Austausch von Schreibspitzen kann nach dem Herausziehen des Farbvorratsbehälters aus dem Druckkopf, außerhalb des Gerätes vorgenommen werden.-Beim Einsetzen des Farbvorratsbehälters erfolgt eine Kopplung der Halterungen 30 mit den Federn 32, die an den Magnetankern 33 befestigt sind, wodurch die Wirkungsverbindungen zwischen den Elektromagneten und den Schreibspitzen hergestellt sind.The exchange of nibs can be done after pulling out the ink reservoir from the printhead, outside the device Ink reservoir, the brackets 30 are coupled to the springs 32, which are attached to the armature 33, whereby the functional connections between the electromagnet and the writing tips are made.

Da beim Drucken von Textinformation mit einer Schreibspitze relativ viel Farbe benötigt wird, umfasst jede Schreibspitze ein größeres farbspeicherndes Volumen 34, das für das Drucken einer Zeile genügend Farbvorrat während der relativ längeren Berührungszeit mit den farbabgebenden Wandteilen der Farbkammern 35 in den Meßperioden des Gerätes aufnimmt.As when printing text information with a writing tip relatively a lot of color is needed, each nib includes a larger one color-storing volume 34 that has enough ink to print a line during the relatively longer contact time with the paint-releasing wall parts of the Ink chambers 35 takes up in the measuring periods of the device.

Claims

Claims printhead for multicolor dot printer, transverse to Feed direction of a recording strip guided over a transport roller, in Guide rods sliding, driven by a servomotor, characterized in that that it is tightly packed, small, narrow, with the broad sides perpendicular to the guide rods (2, 3) attached electromagnets (5, 24) and correspondingly narrow ones in the same Has level chambers (7, 28, 35) of a paint storage vessel (6) and magnet armature (9, 23, 33) the electromagnets from the paint chambers via paint-absorbing devices Press (13, 26, 34) the ink-supplied writing tips (15, 20, 29) to print of measuring points and / or text information on the recording strips (18) of the transport roller (17).

2. Print head for multicolor dot printer according to claim 1, characterized characterized in that the writing tips (20, 29) in front of the magnet armature movement the printing process color by contact with color-releasing wall parts (28, 35) of the Ink reservoirs received.

3. Print head according to claim 2, characterized in that each writing tip (29) contains a larger color-storing volume (34) in its holder (30), the paint by contact with the paint-releasing part of the corresponding chamber (35) of the paint reservoir.

4. Print head for multicolor dot printer according to claim 1, characterized characterized in that the ink supply to the writing tips (12) via flexible, in the paint chambers of the paint reservoir leading suction lines (13) takes place.

5. Print head for multicolor dot printer according to claim 1, characterized characterized in that the ink reservoir can be exchangeably inserted into the printhead body is.

6. Print head for multicolor dot printer according to one of the claims 2, 3 and 5, characterized in that the writing tips (29) with their holder (30) are hinged to the paint reservoir (31) and a coupling with the magnet armature (33) takes place when the ink reservoir is inserted into the printhead body.

7. Print head for multicolor dot printer according to claim 1, characterized characterized in that the writing tips are replaceable.