DE3226747C2

DE3226747C2 - Holding frame for transporting printed circuit boards

Info

Publication number: DE3226747C2
Application number: DE19823226747
Authority: DE
Inventors: Hans Ing.(grad.) 1000 Berlin Schimmelpfennig
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1982-07-15
Filing date: 1982-07-15
Publication date: 1985-07-04
Also published as: DE3226747A1

Abstract

Wenigstens eine zu einer feststehenden Halteleiste (3) parallele Halteleisten (4, 5) ist in ihrem Abstand zu dieser in Anpassung an die entsprechende Abmessung der Leiterplatte (14) verstellbar und in dieser Lage arretierbar. Alle Halteleisten (3, 4, 5) tragen mehrere an einen Unterdruckerzeuger angeschlossene Spannelemente (13), die nach ihrer Absenkung auf die Leiterplatte (14) eine kraftschlüssige Verbindung mit dieser herstellen.At least one of the holding bars (4, 5) parallel to a stationary holding bar (3) can be adjusted in its distance from it to match the corresponding dimensions of the printed circuit board (14) and can be locked in this position. All retaining strips (3, 4, 5) carry a plurality of tensioning elements (13) connected to a vacuum generator, which after they have been lowered onto the printed circuit board (14) establish a non-positive connection with the latter.

Description

Leiterplatten werden üblicherweise nach ihrer Bestückung mit Bauelementen in Halterahmen — sogenannte Lölrahmen — uufgenommen. Die Leiterplatten verbleiben während des Transports zu und von den Löteinrichtungen innerhalb der Halterahmen. Die Halterahmen umfassen die Leiterplatten nach Art eines Bi!- derrahmens, so daß sie beim Transport über die Löteinrichtungen im allgemeinen mit dem Lötmedium bzw. auch mit Flußmitteln benetzt v/erden und deshalb ständig gereinigt werden müssen. Die konstruktive Ausgestaltung üblicher Halterahmen führt dazu, daß die Halterahmen sich nicht an verschiedene Formate der Leiterplatten anpassen lassen, sondern daß für die verschiedenen Leiterplattenformate unterschiedliche Halterahmen eingesetzt werden. Ein weiterer Nachteil üblicher Halterahmen beste¹·» darin, daß sie nicht bzw. nur mit verhältnismäßig hohem konstruktiven Aufwand automatisch beladen und entladen werden können.Printed circuit boards are usually held in holding frames - so-called oil frames - after they have been fitted with components. The circuit boards remain within the holding frames during transport to and from the soldering devices. The holding frames encompass the circuit boards in the manner of a picture frame, so that they are generally wetted with the soldering medium or also with flux during transport over the soldering devices and therefore have to be constantly cleaned. The structural design of conventional holding frames means that the holding frames cannot be adapted to different formats of the printed circuit boards, but that different holding frames are used for the various printed circuit board formats. Another disadvantage of conventional holding frame best ¹ x 'that they can not or will only be automatically loaded with relatively high design expenditure and discharged.

jn Aus der US-PS 39 30 644 ist ein Halterahmen für Leiterplatten bekannt, der an verschiedene Leiterplatienformate anpaßbar ist; dies geschieht mittels seitlichen Siegen, die auf Führungsstangen verschiebbar sind und nach Heranführung an eine Leiterplatte dies mittelsjn From US-PS 39 30 644 is a holding frame for circuit boards known, which can be adapted to various printed circuit board formats; this is done by means of lateral Siegen, which can be moved on guide rods and after being brought up to a printed circuit board, this is done by means of

i^r, Klemmung zwischen sich aufnehmen. Auch diesem I IaI-tcrahmen haften die Nachteile der Benetzung durch flüssige Lötmedien und eines verhältnismäßig hohen Aufwandes für eine automatische Be- und Entladung an. i ^r , take up clamping between them. The disadvantages of wetting by liquid soldering media and a relatively high effort for automatic loading and unloading also adhere to this frame.

Die Erfindung geht aus von diesem bekannten Hal'erahmen zum Transport von Leiterplatten mit an den Randbereichen der Leiterplatten angreifenden Halteleisten. deren Absland voneinander in Anpassung an die entsprechenden Abmessungen der Leiterplatten verstellbar und in dieser Lage feststellbar ist. Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe der Vereinfachung der automatischen Be- und Entladung und der Verhinderung der aufwendige Nacharbeken implizierenden Benetzung des Halterahmens wird dadurch gelöst, daß alle Halteleisten mehrere an einen Unterdrucker/euger angeschlossene I !allcelemente tniyen, wobei jedes einzelne I l.ilteelement unabhängig vmi den anderen I hilteele Dienten auf die mit Bauteilen bestückte 1 lache der Leiterplatte absenkbar ist und in dieser Stellung mit Unterdruck beaufschlagbar ist. um durch Ansaugwirkung eineThe invention is based on this known Hal'erahmen for the transport of printed circuit boards with holding strips engaging the edge areas of the printed circuit boards. their Absland from each other adjustable in adaptation to the corresponding dimensions of the circuit boards and can be determined in this position. The underlying task of the invention is to simplify the automatic loading and unloading and the prevention of the laborious re-painting which implies wetting of the holding frame is achieved in that all holding bars have several connected to a vacuum printer / euger I! Allcelemente tniyen, with each individual I l.ilteelement independent vmi the other I hilteele Served on the 1 puddle of the printed circuit board that was equipped with components can be lowered and negative pressure can be applied in this position. to create a

■"i5 kraftschlüssige Verbindung der Leiterplatte mit dem Haltcrahmen herzustellen.■ "i5 frictional connection of the circuit board with the Manufacture Haltcrahmen.

Aus der USfS 37 18800 und aus der Dl OS 25 29 554 sind llandhabungscinrichlungen bekannt, dudas Anheben und Aufsetzen von Bauelementen mittels Unterdruckerzeugung ermöglichen. Bei beiden bekannten Einrichtungen werden jeweils sehr kleine Bauteile gehalten bzw. bewegt, deren Arretierung und Transport mit rein mechanischen Halte- und Greifmitteln sehr schwierig ist. Die Erfindung bedient sich dieses bekannten Prinzipfs und macht es auch für Leiterplatten im wesentlichen dadurch einsetzbar, daß die Halteelemcnte jeder Halteleiste individuell verfahrbar sind.
Sofern insgesamt zwei Halteleisten vorgesehen sind,From USfS 37 18800 and from Dl OS 25 29 554 oil handling systems are known which enable the lifting and placing of components by means of negative pressure generation. In both known devices, very small components are held or moved, the locking and transport of which is very difficult with purely mechanical holding and gripping means. The invention makes use of this known principle and makes it also usable for printed circuit boards essentially in that the holding elements of each holding bar can be moved individually.
If a total of two retaining strips are provided,

wird die eine verschiebbare llalleleiMe derart positioniert, diiü sie ebenso wie die feststehende I lalleleisle im Ranilbereieh der Leiterplatte angreift. Line weitere 1 IaI-leleiste kann bei Vorliegen besonders groUer Leiterplatten in einem mittleren Bereich derselben angreifen. Bei extrem großen Leiterplatten ist auch der Einsatz von zwei oder mehreren Halteleisten in annähernd gleich großen Abständen voneinander denkbar. Üblicherweise werden größere Leiterplatten derart bestückt, daß im f.iittenbereich wenigstens eine Freifläche vorhanden ist, an der die Halleleiste angreifen kann.is the one sliding parallel line positioned in such a way that diiü them as well as the fixed I lalleleisle im Ranilbereieh attacks the circuit board. Line another 1 IaI strip can attack in a central area if there are particularly large circuit boards. In the case of extremely large circuit boards, the use of two or more retaining strips is approximate equally large distances from each other conceivable. Usually larger circuit boards are assembled in such a way that that there is at least one open area in the f.iittenbereich that the hall bar can attack.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Halteleiston in parallelen Führungen des Trägers verschiebbar angeordnet und weisen zur Herstellung einer Unterdruckklemmung der Halteleisten in den Führungen schaltbare Ventile auf. Derartige parallele Führungen sind besonders gut geeignet für eine automatische Positionierung der verstellbaren Halteleisten. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht in diesem Zusammenhang vor, daß die verstellbaren Halteleisten Ansätze aufweisen, an denen zur VersieMung von Aniriebseifif ichiungers einer ortsfesten Einstellstation betätigte Einstellorgane angreifer.. Denkbar ist z. B. der Einsatz einer parallel zu den Führungen ausgerichteten Spindel, die entlang der Führung verfahrbar ist und dabei die Ansätze in die gewünschte Position mitnimmt.According to an advantageous development of the invention, the holding power are in parallel guides of the Carrier arranged displaceably and have to produce a vacuum clamping of the retaining strips in Switchable valves on the guides. Such parallel guides are particularly well suited for a automatic positioning of the adjustable retaining strips. An advantageous further development of the invention provides in this context that the adjustable retaining strips have approaches on which to seal from Aniriebseif ichiungers a fixed setting station actuated adjusting elements attacker .. Conceivable is z. B. the use of a parallel to the guides aligned spindle, which can be moved along the guide and thereby the approaches in the desired Position.

Nach Positionierung der Halteleisten werden die Ventile geschaltet und damit die Halteleisten in der eingestellten Position arretiert.After positioning the retaining strips, the valves are switched and thus the retaining strips in the set position Locked position.

Sämtliche Halteelemente jeder Halteleiste können gemeinsam auf die Leiterplatte abgesenkt werden; lediglich die Aktivierung der Halteelemente, d. h. das Anlegen von Unterdruck erfolgt individuell. Die notwendige individuelle Unterdruckversorgung der Halteelemente erfolgt vorzugsweise derart, daß jedes der Halteelemente mit einem an den Unterdruckerzeuger angeschlossenen Schaltventil verbunden ist, wobei als besonders vorteilhaft anzusehen ist, daß die Halteleisten die Schaltvenlile aufnehmen.All holding elements of each holding bar can be lowered together onto the circuit board; only the activation of the holding elements, d. H. the application of negative pressure is done individually. The necessary individual negative pressure supply of the holding elements is preferably carried out in such a way that each of the holding elements is connected to a switching valve connected to the vacuum generator, with as a special It is to be regarded as advantageous that the retaining strips accommodate the switching valves.

Die notwendige Verbindung der Halteelemente bzw. der Schaltventile mit dem Unterdruckerzeuger erfolgt vorzugsweise derart, daß die Halteelemente mittels flexibler Schlauchleitungen mit am Träger ortsfest angeordneten Untcrdruckversorgungsanschlüsscn verbunden sind. Mehrere Untcrdruckversorgungsanschlüsse können dann gemeinsam mit einer Verbindungsleitung mit dem Unterdruckerzeuger verbunden werden. Bevorzugt wird dabe. eine gemeinsame Verbinduiigsleitung für die Unterdruckversorgungsanschlüsse der Halteelemente einer Halteleiste. Die Steuerung der auf den Halteleisten angeordneten Schaltventile erfolgt vorzugsweise derart, daß die Halteelemente mittels flexibler Leitungen mit am Träger ortsfest angeordneten Steueransehlussen verbunden sind. Die flexiblen Schlauchleitungen können dabei mit den flexiblen Leitungen konstruktiv zusammengefaßt werden. Eine Steuerung der Schaltventil ist im Prinzip nur beim Beschicken des Halterahmens bzw. dessen Entladung notwendig; um an den Orten der Be- bzw. Entladung die notwendigen Seiialtvorgänge durchführen ^u können, weist der Träger einen Steckadapter zum Anschluß der Schaltventile an eine trägerexterne Steuereinrichtung auf, in der die Daten für die einzelnen Leiterplattentypen vorzugsweise mittels eines Mikroprozessors gespeichert und vcraibeitcl werden. Denkbar ist aber auch der Verzicht auf einen Slcckadapter und den ersiil/.wci.scn Einsatz einer iiichrkanaligcn Funkfernsteuerung. Sofern — wie eine vorteilhafte Weiterbildung der !•!rfiiulung vorsieht — der I Inierdnieker/.euger auf dem Träger angeordnet ist, kann die elektrische Knergievürsorgung über Schleifkontakte erfolgen oder an den Be- und Entladestationen über den Steckadapter auch eine Energiezuführung für einen zum Antrieb des Unterdruckerzeugers dienenden Energiespeicher erfolgen. Beispielsweise kann eine Batterie als Spannungsquelle für eine Unterdruckpumpe eingesetzt werden und in Bereichen der Be- und Entladung bzw. der Kontaktierung des Steckadapters ein Nachladen der Batterie erfolgen. Sollten die Aufenthalte an den Be- und Entiadestationen zu kurz für eine ausreichende Nachladung sein, kann auch an den Ersatz der Batterie während des Betriebes gedacht werden.The necessary connection of the holding elements or the switching valves with the vacuum generator takes place preferably such that the holding elements are fixedly arranged on the carrier by means of flexible hose lines Unterdruckversorgungsanschlüsscn are connected. Several vacuum supply connections can then be connected to the vacuum generator together with a connecting line. Preferred will be there. a common connection line for the vacuum supply connections of the holding elements a retaining bar. The switching valves arranged on the retaining strips are preferably controlled such that the holding elements are fixedly arranged on the carrier by means of flexible lines Tax connections are connected. The flexible hose lines can thereby with the flexible lines be summarized constructively. In principle, the switching valve is only controlled when loading of the holding frame or its unloading necessary; at the places of loading and unloading be able to carry out necessary side-aging processes, the carrier has a plug-in adapter for connecting the switching valves to a control device external to the carrier in which the data for the individual circuit board types are stored, preferably by means of a microprocessor and be vcraibeitcl. However, it is also conceivable to dispense with a lock adapter and the ersiil / .wci.scn Use of a multi-channel radio remote control. If - as an advantageous further development of the! •! Rfiiulung provides - the I Inierdnieker / .euger on the Carrier is arranged, the electrical power supply take place via sliding contacts or at the loading and unloading stations via the plug adapter Energy supply for an energy store serving to drive the vacuum generator takes place. For example, a battery can be used as a voltage source for a vacuum pump and in A recharging of the battery takes place in areas of loading and unloading or the contacting of the plug adapter. Should the stays at the loading and unloading stations be too short for sufficient recharging the replacement of the battery during operation can also be considered.

In den Stellungen Be- und Entladen wird über den Steckadapter von der mikroprozessorbetriebenen Gesamtsteuerung jeder Halterahmen für die aufzunehmende spezielle Leiterplatte aktiviert.In the loading and unloading positions, the Plug-in adapter from the microprocessor-operated overall control of each holding frame for the one to be picked up special printed circuit board activated.

Insgesamt schafft der erfindungsgemäße Halterahmen mit geringem apparativen un.¹ steuerungstechnischen Aufwand die Möglichkeit des .Oüauicrnatischen Betriebs einer mehrere Fertigungs- und/oder Prüfeinrichtungen mittels einer Fördereinrichtung miteinanderOverall, the holding frame according to the invention creates un with little equipment. ¹ control engineering effort the possibility of .Oüauicrnatical operation of several manufacturing and / or testing devices by means of a conveyor device with each other

2^r> verkettenden Produktionsanlage. 2 ^r > interlinking production plant.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung schafft die Voraussetzung dafür, daß der Halterahmen die Leiterplatte jeweils in definierter Position erfaßt. In diesem Zusammenhang wird vorgesehen, daß zumindest eines der beiden Halteelemente in Randlage der feststehenden Halteleiste und zumindest einige, vorzugsweise alle, der nicht in der entsprechenden Randlage der verstellbaren Halteleiste gelegenen weiteren Halteelemente mit einem an Bohrungen der Leiterplatte angepaßten Zentrierstift versehen sind. Das Halteelement in Randlage der feststehenden Halteleiste greift damit immer in eine in einer bestimmten Ecke der Leiterplatte gelegene Bohrung ein. Um eine exakte Ausrichtung der Leiterplatte bezüglich des lialten.hmens zu erzielen, ist es zumindest als zweckmäßig anzusehen, die Leiterplatte noch an einer zweiten Steile zu fixieren. Di<_s erfolgt durch ein weiteres Halteelement mit einem Zentrierstift, der ebenfalls in eine Bohrung der Leiterplatte eingreift. Die Bohrungen sind bei handelsüblichenA further advantageous embodiment of the invention creates the prerequisite for the holding frame the circuit board is detected in a defined position. In this context it is provided that at least one of the two holding elements in the edge position of the fixed holding bar and at least some, preferably all of the other not located in the corresponding peripheral position of the adjustable retaining bar Holding elements are provided with a centering pin adapted to holes in the circuit board. The holding element in the edge position of the fixed retaining bar thus always engages in a certain corner of the circuit board located hole. To ensure an exact alignment of the circuit board with respect to the lialten.frame to achieve, it is at least to be regarded as expedient, to fix the circuit board at a second point. Di <_s takes place through a further holding element with a Centering pin, which also engages in a hole in the circuit board. The holes are standard

4^r> Leiterplatten als Referenzbohrungen für bestimmte Arbeitsvorgänge, wie z. B. Bohren oder Belichten der Leiterplatten, ohnehin vorgesehen. Um eine vollständige Anpassung des Halterahmens an die unterschiedlichen Größen und Formate der Leiterplatten zu erzielen, muß je nach Typenvielfalt der Leiterplatten eine mehr oder minder große Anzahl von Halteelementen ebenfalls mit Zentrierstiften versehen werden. Es ist daher insgesamt als vorteilhaft anzusehen, alle Haltelemente mit Zentner. .if*en auszustatten, da somit auch nachfolgende Typenänderungen oder Erweiterungen des Typenspektrums beherrscht worden.4 ^r > PCBs as reference holes for certain work processes, such as B. drilling or exposure of the circuit boards, provided anyway. In order to achieve a complete adaptation of the holding frame to the different sizes and formats of the circuit boards, a more or less large number of holding elements must also be provided with centering pins, depending on the variety of types of circuit boards. It is therefore to be regarded as advantageous overall, all holding elements with hundredweight. .if * en, since subsequent type changes or extensions of the type spectrum have been mastered.

Da die Bohrungen, in die die Zentrierstifte eingreifen, zweckmäßigerweise im Bohrungsraster der Leiterplatte liegen, ist es als zweckmäßig anzusehen, daß die Halte-Since the holes in which the centering pins engage, expediently lie in the hole grid of the circuit board, it is to be regarded as expedient that the holding

bO elemente jeder Halteleiste in einem ein ganzzahliges Vielfachem des Bohrungsrastermaßei der Leiterplatte betragenden Abstand voneinander angeordnet sind. Um keine unerwünschten Nebenlufteinfiüsse zu verursachen, werden zweckmäßigerweise die Halteelemente, deren Zentrierstifte in Bohrungen eingreifen, beim Beladen des Halterähmens nicht aktiviert, d. h. nicht mittels des ihnen zugeordneten Schaltventils an Unterdruck angeschlossen. bO elements of each retaining bar in one an integer Multiples of the hole spacing on the circuit board are arranged at a distance from each other. In order not to cause unwanted secondary air infiuctions, The holding elements, the centering pins of which engage in bores, are expediently during loading holding framing is not activated, d. H. not connected to negative pressure by means of the switching valve assigned to them.

Eine insbesondere im Hinblick auf antriebstechnische Belange besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß jedes Halteelement einen Zylinder aufweist, in dem ein Rohr mit einem ringförmigen Ansatz geführt ist und daß der Zylinder wenigstens in s einem seiner beiden Endbereiche einen durch ein Schaltventil gesteuerter Anschluß zur pneumatischen Beeinflussung aufweist. Mit Hilfe des wie ein Kolben in einem Zylinder wirkenden ringförmigen Ansatzes kann also bei Anlegen von Unterdruck eine Randlage des Rohres eingestellt werden. Die andere Randlage kann beispielsweise durch eine ebenfalls am Ansatz angreifende Feder mit entsprechend bemessener Federkonstante erzielt werden. Ebenso ist aber auch für die andere Endlage ein ventilgesteuerter Unterdruckanschluß möglich. Alle diese Antriebsmöglichkeiten für das Rohr bieten den Vorteil, auf den am Träger angeordneten Unterdrucker/euger zurückgreifen zu können.A particularly advantageous development of the invention, particularly with regard to drive engineering issues provides that each holding element has a cylinder in which a tube with an annular Approach is performed and that the cylinder at least in s one of its two end areas has a connection to the pneumatic one controlled by a switching valve Has influence. With the help of the ring-shaped extension that acts like a piston in a cylinder Thus, when applying negative pressure, an edge position of the pipe can be set. The other peripheral location can for example, by a spring also acting on the attachment with a correspondingly dimensioned spring constant be achieved. But there is also a valve-controlled vacuum connection for the other end position possible. All these drive options for the tube offer the advantage of being arranged on the carrier To be able to fall back on Unterdrucker / euger.

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Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. DieFigures illustrated embodiment explained. the

F 1 g 1 zeigt in einer perspektivischen Schemadarstellung die Anordnung und Verteilung der einzelnen Bestandteile des Halterahmens. In derF 1 shows g 1 in a perspective schematic representation the arrangement and distribution of the individual components of the holding frame. In the

F i g. 2 ist in einem Halbschnitt eine Ausgestaltung der für den Halterahmen eingesetzten Halteelemente und inF i g. 2 is a half-section through an embodiment of the holding elements used for the holding frame and in

F 1 g. 3 der vordere Randbereich eines Halteelementes gezeigt.F 1 g. 3 the front edge area of a holding element shown.

Wesentlicher P "standteil des in der F i g. 1 dargestellten Halterahmens sind Führungen 1, 2, die parallel zueinander in einem Abstand angeordnet sind, der der größten Längsabmessung verwendeter Leiterplatte entspricht. Eine feststehende Halteleiste 3 ist im Randbereich der Führungen 1, 2 befestigt, während zwei weitere Halteleisten 4, 5 entlang der Führungen I₁ 2 verschiebbar und arretierbar sind. Oberhalb der Führungen 1,2 bzw. der Halteleisten 3,4,5 ist eine Anschlußplaite 6 angeordnet, die Träger einer Anschlußschallung 7. einer Batterie 8 und einer Unterdruckpumpe 9 ist.An essential part of the holding frame shown in FIG , while two further retaining strips 4, 5 can be _{displaced and locked along the guides I 1 2. Above the guides 1,} 2 or the retaining strips 3, 4, 5 a connection plate 6 is arranged, the supports of a connection sound system 7. a battery 8 and a vacuum pump 9 is.

Die Arretierung der Halteleisten 4, 5 in den Führunger 1,2 erfolgt mit Hilfe von Schaltventilen 10, die nach Positionierung der Halteleisten 4, 5 eine Unterdruckklemmung derselben in den Führungen 1, 2 bewirken. Baugleiche Schaltventile 11,12 dienen zur Ansteuerung bzw. Aktivierung von Halteelementen 13. die in einem ein Mehrfaches des Rastermaßes der Bohrungen einer Leiterplatte 14 betragenden Abstand voneinander angeordnet sind.The locking of the retaining strips 4, 5 in the guide 1.2 takes place with the help of switching valves 10, which after positioning of the retaining strips 4, 5, a vacuum clamping the same effect in the guides 1, 2. Identical switching valves 11, 12 are used for control or activation of holding elements 13th in a multiple of the grid size of the holes one Circuit board 14 are arranged at a distance from each other.

Alle Schaltventile 10, 11, 12 sind mittels flexibler Schlauchleitungen 15 an Anschlüsse 16 geführt. Die Anschlüsse 16 sind in nicht dargestellter Weise mit der Unterdruckpumpe 9 verbunden.All switching valves 10, 11, 12 are routed to connections 16 by means of flexible hose lines 15. The connections 16 are connected to the vacuum pump 9 in a manner not shown.

Ein Träger 17 des eigentlichen Halterahmens ist im wesentlichen durch mehrere Holme gebildet, die sowohl die Führungen 1, 2 als auch die Anschi-ißplatte 6 tragen und die darüber hinaus einen Steckadapter 18 aufweisen, der im Bereich von Be- und Entladestationen mit einem entsprechenden Stecker verbunden wird, der den Anschluß an eine ortsfeste Steuereinrichtung herstelltA carrier 17 of the actual holding frame is essentially formed by several spars, which both the guides 1, 2 as well as the connection plate 6 carry and which also have a plug-in adapter 18, which in the area of loading and unloading stations with a corresponding plug is connected, which establishes the connection to a stationary control device

Der gesamte Aufbau des Halterahmens ist in der Art gewählt, daß im Bereich einer Einsteilstation eine automatische Anpassung des Halterahmens an ein verändertes Leiterpia'tenformat oder eine unterschiedliche Bestückung der gleichen Leiterplatte erfolgen kann. Beispielsweise ist eine solche Einstellstation mit zwei angetriebenen Spindeln ausgerüstet, die parallel zu den Führungen 1, 2 verschiebbar sind und an zu diesem Zweck vorgesehenen Ansätzen 4n, 5a der Halteleisten 4, 5 angreifen. Die Steuerdaten für die Anpassung des Halterahmens an die unterschiedlichen Leiterplaltenformatc können dabei aus einem die Daten für alle Leiterplattcnformatc aufnehmenden Steuerspeicher entnommen werden.The entire structure of the holding frame is chosen in such a way that an automatic one in the area of a setting station Adaptation of the holding frame to a changed printed circuit board format or a different assembly the same circuit board can be done. For example, such a setting station is driven with two Equipped spindles that can be moved parallel to the guides 1, 2 and on for this purpose provided approaches 4n, 5a of the retaining strips 4, 5 attack. The control data for the adjustment of the holding frame To the different circuit board formats, the data for all circuit board formats can be transferred from one receiving control store.

Das in der Fig. 2 bzw. mit seinem Randbcrcich vergrößert in F i g. 3 dargestellte Halleelement 13 ist an der Halteleiste 3 befestigt und über zwei Bohrungen 3a, 36 derselben mit den beiden Schaltventilcn 11, 12 verbunden. Das Halteelement 13 ist im v/cscntlichen durch ein Rohr 20 gebildet, das in seinem unteren Bereich einen Zentrierstift 21 trägt, der gegen die Kraft einer Feder 22 verschiebbar ist. Der Zentrierstift 21 und eine Federhalterung 23 sind derart ausgebildet, daß bei Anliegen von Unterdruck am Rohr 20 eine ausreichende Ansaugwirkung auf die Leiterplatte 14 ausgeübt wird.That in Fig. 2 or enlarged with its Randbcrcich in Fig. Hall element 13 shown in FIG. 3 is fastened to retaining strip 3 and via two bores 3 a, 36 the same with the two switching valves 11, 12 connected. The holding element 13 is visually through a Tube 20 is formed, which carries a centering pin 21 in its lower region, which counteracts the force of a spring 22 is movable. The centering pin 21 and a spring holder 23 are designed such that when applied by A sufficient suction effect is exerted on the circuit board 14 under negative pressure on the pipe 20.

Das Rohr 20 trägt einen ringförmigen Ansatz 23, der m £»n£jTj Zylinder 25 des HäUeelemcntes 13 ^wie ei^ Kolben wirkt. Die Ruhelage des Rohres 20 wird durch eine Feder 26 eingestellt. Bei entsprechender Einstellung des Schaltventils 12 wird Saugluft an einen Anschluß des Zylinders 25 gelegt und damit das Rohr 20 in die dargestellte Lage verfahren. Damit erfolgt ein Absenken des Rohres 20 auf die Leiterplatte 14 und bei entsprechender Schaltstellung des Schaltventils 11 ein Ansaugen derselben.The pipe 20 carries an annular boss 23, the m £ »n £ jtj cylinder 25 of the HäUeelemcntes 13 ^w ith ^ ei piston acts. The rest position of the tube 20 is set by a spring 26. When the switching valve 12 is set appropriately, suction air is applied to a connection on the cylinder 25 and the pipe 20 is thus moved into the position shown. This results in a lowering of the pipe 20 onto the printed circuit board 14 and, when the switching valve 11 is in the corresponding switching position, the same is sucked in.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hp.lterrahmen for the transport of circuit boards with attacking on the circuit board, on a common Carrier-attached retaining strips, their distance from each other adjustable and in this position can be determined, characterized in that all retaining strips (3, 4, 5) several to a vacuum generator (9) connected hall clusters (13), with each individual holding element (13) independently of the other holding elements (13) on the surface of the circuit board equipped with components (14) can be lowered and negative pressure can be applied in this position. around by suction establish a positive connection between the circuit board (14) and the holding frame.

2. Holding frame according to claim I, characterized in that that each of the holding elements (1?) is connected to a vacuum generator (9) Switching valve (11) is connected.

3. Holding frame according to claim 2, characterized in that the holding strips (3, 4, 5) the Take up the switching valves (11).

4. Holding frame according to claim 2 or 3, characterized in that the holding elements (13) by means of flexible hose lines (Ib) with fixed vacuum supply connections on the carrier (16) are connected.

5. Holding frame according to one of claims 2 to 4, characterized in that the holding elements (13) are connected by means of flexible lines with Stcueranschlüsaen fixedly arranged on the carrier.

6. Haltcrahmen nar »claim 4, characterized in that that the Untcrd. uckcrzeuger (9) is arranged on the carrier.

7. Holding frame according to one of claims I to 5, characterized in that the holding strips (4, 5) are arranged displaceably in parallel guides (1, 2) of the carrier and to produce an unpressurized clamping of the retaining strips (4, 5) in the guides (1, 2) have switchable valves (10).

8. Holding frame according to one of claims 1 to 7, characterized in that each holding element (13) has a cylinder (25) in which a tube (20) with an annular extension (24) is guided and that the cylinder (25) in at least one of its both end ranges one through a switching valve (12) has controlled connection for pneumatic influencing.

9. Hall frame according to one of claims I to 8, characterized in that at least one of the two Halieciemente (13) in the edge position of the stationary Haltcleiste (3) and at least some, preferably all that are not located in the corresponding peripheral position of the adjustable retaining strips (4, 5) further Mjlteclementc (13) with an Holes tier printed circuit board (14) adapted centering pin (21) are provided.

10. Haltahmrn according to claim 9, characterized in that that the holding elements (13) of each HaI-ί teleiste (3,4,5) in an integral multiple of the hole spacing of the printed circuit board (14) amounting to a distance from one another.

11. Holding frame according to one of claims 2 to 10, characterized in that the carrier has a plug adapter (18) for connecting the switching valves (10,11) to a control device external to the carrier

shows.

12. Holding frame according to one of claims 1 to 11, characterized in that the adjustable retaining strips (4, 5) have lugs (4a, 5a) on which actuated adjusting elements act for adjusting drive devices of a fixed setting station.