DE3226517C2 - Method and device for room monitoring by digital evaluation of a complex echo signal - Google Patents
Method and device for room monitoring by digital evaluation of a complex echo signalInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Raumüberwachung mit einem Ultraschall-Raumüberwachungssystem, bestehend aus einem Ultraschallgeber (4) und einem Empfänger (5) für die reflektierten Schallwellen, wobei Geber (4) und Empfänger (5) jeweils für ein bestimmtes Zeitintervall aktivierbar sind, sowie aus einer Auswertungseinrichtung mit Baugruppen, wie Verstärker (6), Filter (7) und Schreib-Lesespeicher (12 und 15) zur Registrierung der empfangenen Signale. Es ist vorgesehen, daß nach dem Aussenden eines Signals durch den Geber (4) der Empfänger (5) so lange aktiviert wird, bis alle meßtechnisch noch erfaßbaren, im Raum einfach oder mehrfach reflektierten Signale, die in ihrer Gesamtheit den Raum charakterisieren, den Empfänger (5) erreicht haben. Während einer bestimmten Aktivierung des Empfängers (5) gemessene Signale werden als Referenzsignale abgespeichert. Dann werden während nachfolgender Aktivierungen des Empfängers (5) gemessene Signale jeweils mit den Referenzsignalen verglichen, wobei ein Abweichen zum Auslösen von Schaltvorgängen führt.The invention relates to a method and a device for room monitoring with an ultrasonic room monitoring system, consisting of an ultrasonic transmitter (4) and a receiver (5) for the reflected sound waves, the transmitter (4) and receiver (5) each being activated for a specific time interval are, as well as from an evaluation device with assemblies such as amplifier (6), filter (7) and read-write memory (12 and 15) for registering the received signals. It is provided that after a signal has been sent by the transmitter (4), the receiver (5) is activated until all the signals that can still be measured, which are single or multiple reflected in the room and characterize the room in their entirety, reach the receiver (5) have achieved. Signals measured during a certain activation of the receiver (5) are stored as reference signals. Then, during subsequent activations of the receiver (5), measured signals are each compared with the reference signals, a deviation leading to the triggering of switching processes.
Description
— daß eine Folge von Intensitälswerten (19) ermittelt wird, dadurch, daß jeweils zu festen Zeiten die Intensität einer Signalsummc (20) aus allen überlagerten einfach oder mehrfach reflektierten Signalen, die in ihrer Gesamtheit den Raum charakterisieren, gemessen wird, 2r>- That a sequence of intensity values (19) is determined by measuring the intensity of a signal sum (20) from all superimposed singly or multiply reflected signals that characterize the space in their entirety at fixed times, 2 r >
— daß diejenige gemessene Folge aus Intensitätswerten (19), die den unveränderten Raum charakterisiert, in Binärwerte (22) umgewandelt und abgespeichert wird, und als Referenzfolge für später auf gleiche Weise gemessene Signal- jo folgen dient, um so eine veränderte Geometrie des Raumes aufzuzeigen, und- that the measured sequence of intensity values (19) that characterizes the unchanged space, is converted into binary values (22) and stored, and as a reference sequence for signal jo sequences measured in the same way later, so as to change the geometry of the room, and
— daß dann, wenn ein oder mehrere Intensitätswerte einer später gemessenen Signalfolge den korrespondierenden Intensitätswerten der ge- r> speicherten Referenzfolge (19) nicht entsprechen. Schaltvorgänge ausgelöst werden.- That when one or more intensity values of a signal sequence measured later the corresponding intensity values of the lower r> stored reference sequence (19) do not correspond. Switching processes are triggered.
2. Verfahren zur Raumüberwachung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Geber (4) einen Burst (18) aus mehreren Uitraschallcinzeliinpulsen abstrahlt.2. A method for room monitoring according to claim 1, characterized in that the encoder (4) emits a burst (18) of several ultrasonic cinzeliinpulses.
3. Verfahren zur Raumüberwachung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß beginnend nach dem Abstrahlen des Bursts (18) und 4> nach einer anschließenden Atisschwingpause eine Folge von Intensitätswerten (19) ermittelt wird.3. A method for room monitoring according to claims 1 and 2, characterized in that beginning after the emission of the burst (18) and 4> after a subsequent atis oscillation pause one Sequence of intensity values (19) is determined.
4. Verfahren zur Raumüberwachung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Pause zwischen zwei Intensitätsmessungen (19) einen so Schallweg zuläßt, der kleiner ist als die Abmessungen der kleinsten zu registrierenden Körper.4. A method for room monitoring according to claim 3, characterized in that the break between two intensity measurements (19) allows such a sound path that is smaller than the dimensions the smallest bodies to be registered.
5. Verfahren zur Raumüberwachung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß nach einer gewollten Geometrieveränderung eine neue ν Folge von Intensitätswerten (19) gemessen und abgespeichert wird, wobei die alte Refercnzfolge ersetzt wird.5. A method for room monitoring according to claims 1 to 4, characterized in that after a desired change in geometry, a new ν sequence of intensity values (19) is measured and stored, the old reference sequence being replaced.
6. Einrichtung zur Durchführung der Raumüberwachung nach den Ansprüchen 1 bis 5, gekennzeich- w: net durch die Abgabe eines Warnsignals, wenn ein oder mehrere Meßwerte (19) einer Signalfolge den korrespondierenden Meßwerten der gespeicherten Rcfcrenzlolge nicht entsprechen.6. Facility for carrying out room surveillance according to claims 1 to 5, marked w: net by the output of a warning signal when a or several measured values (19) of a signal sequence correspond to the corresponding measured values of the stored ones References do not comply.
7. Einrichtung zur Durchführung der Kaumübcr- hr wachung nach den Ansprüchen 1 bis 5. dadurch gekennzeichnet, daß ein elektrischer Schalter für Raumbeleuchtung dafür ausgelegt ist. daß er einschaltet, wenn ein oder mehrere Meßwerte (19) einer Signalfolge den korrespondierenden Meßwerten der gespeicherten Referenzfolge nicht entsprechen, und daß er ausschaltet, wenn Entsprechung vorliegt.7. Device for carrying out the Kaumübcr- r surveillance according to claims 1 to 5. characterized in that an electrical switch for room lighting is designed for it. that it switches on when one or more measured values (19) of a signal sequence do not correspond to the corresponding measured values of the stored reference sequence, and that it switches off when there is a correspondence.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Raumüberwachung mit einer Ultraschallraumüberwachungsanordnung, bestehend aus einem Ultraschallgeber und einem Empfänger für die reflektierten Schallwellen, wobei Geber und Empfänger jeweils für ein bestimmtes Zeitintervall aktivierbar sind, sowie aus einer Auswertungscinrichtung mit Baugruppen, wie Verstärker, Filter und Schrcib-Lesespeicher zur Registrierung der empfangenen Signale, v/obei nach dem Aussenden eines Signals durch den Geber der Empfänger so lange aktiviert bleibt, bis alle meßtechnisch noch erfaßbaren, im Raum einfach oder mehrfach reflektierten Signale den Empfänger erreicht haben.The invention relates to a method for room surveillance with an ultrasonic room monitoring arrangement, consisting of an ultrasonic transducer and a Receiver for the reflected sound waves, the transmitter and receiver each for a specific one Time interval can be activated, as well as from an evaluation device with assemblies such as amplifiers, filters and Schrcib read-only memory for registering the received Signals, v / obei activated for so long after a signal has been sent by the transmitter remains until all of the metrologically detectable signals that are reflected once or several times in the room reach the receiver achieved.
Durch ein derartiges Verfahren sollen eine mögliche Änderung der Geometrie eines Raumes erfaßt und danach Schaltvorgänge ausgelöst werden.Such a method is intended to detect a possible change in the geometry of a room and then Switching processes are triggered.
Eine Schaltungsanordnung zur Überwachung eines Raumes mit Ultraschall ist bekannt (DE-AS 26 56 256). Dabei sendet der Uliraschallgeber periodisch Ultrasüiallimpulse aus und der Empfänger, der jeweils zwischen zwei Ultraschallimpulsen aktiviert wird, empfängt die reflektierten Ultraschallimpulse. Die Periode wird so gewählt, daß die reflektierten Ultraschallwellen aus einer Raumzone mit der Form einer Kugelschale kommen, in deren Zentrum die Sende- und Empfangsanlage steht. Sonach wird nur diese eine Raumzone überwacht. Um Störungen zu vermeiden, wird ein zweiter Ultrasehallimpuls erst dann ausgesendet, wenn alle meßtechnisch noch erfaßbaren, im Raum einfach oder mehrfach reflektierten Signale den Empfänger erreicht haben, Ditse Echos werden nicht abgespeichert und lassen kei Raumbild erkennen. Es wird eine Überlagerung de: zweiten Ultraschallimpulses verhindert, damit Gegen stände in der zu überwachenden Raumzone sicher er kannt werden.A circuit arrangement for monitoring a room with ultrasound is known (DE-AS 26 56 256). The ultrasonic generator periodically sends ultrasonic pulses off and the receiver, which is activated between two ultrasonic pulses, receives the reflected ultrasonic pulses. The period is chosen so that the reflected ultrasonic waves from a Room zone with the shape of a spherical shell come with the transmitter and receiver system in the center stands. Only this one room zone is monitored. To avoid interference, a second ultrasound pulse is applied only sent out when all can still be measured, single or multiple in space reflected signals have reached the receiver, these echoes are not stored and do not allow any Recognize the spatial image. A superimposition of the second ultrasonic pulse is prevented, thus counteracting positions in the room zone to be monitored can be reliably detected.
Es ist sonach nur die Überwachung einer eng be grenzten Raumzone mit der Form einer Kugelschalf vorgesehen, in deren Zentrum die Sende- und Emp fangsanlagc sieht.It is therefore only the monitoring of a narrowly delimited space zone with the shape of a spherical shell provided, in the center of which sees the Sende- and Emp fangsanlagc.
Es ist ein weiteres Ultrasehallraumüberwachungssy stern nach dem Impulsechoverfahren bekannt (DE-Oi 29 38 969). Auch hierbei wird nur eine Raumzone mi der Form einer Kugelschale überwacht. Nur durch eini zeitliche Abfolge von Messungen mit unterschiedliche Periode können nacheinander Raumzonen in der Forn von Kugclschalen mit unterschiedlichen Radien erfaß werden. Gemessene Echosignale, die aus einer bestimm ten Raumzone stammen, werden in Binärwerte umge wandelt und abgespeichert. Wenn ein wenig später ge messenes Echosignal aus der gleichen Raumzone vo dem gespeicherten Referenzsignal abweicht, wird ei Warnsignal ausgesendet.There is another Ultrasehallraumüberwachungssy star after the pulse echo method known (DE-Oi 29 38 969). Here, too, only one spatial zone with the shape of a spherical shell is monitored. Just by some Time sequence of measurements with different periods can be consecutive spatial zones in the form captured by spherical shells with different radii will. Measured echo signals that originate from a certain room zone are converted into binary values converts and saved. If an echo signal measured a little later from the same room zone vo deviates from the stored reference signal, a warning signal is sent out.
Zur Überwachung eines Raumes sind mehrere Mei stingen nacheinander durchzuführen, wobei jede nur e nc kleine Kiiiimzonc abdeckt.Several Mei stingen to be carried out one after the other, each only e nc small kiiiimzonc covers.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ve fahren anzugeben, das mit einer Messung den gesamte Raum überwacht und eine Veränderung des Raumes s oft meldet, bis sie revidiert wird.The invention is based on the object to provide a Ve drive that the entire with one measurement The room is monitored and a change in the room is often reported until it is revised.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst,This task is solved by
daß eine Folge von Intensitätswerten ermittelt wird, dadurch, daß jeweils zu festen Zeilen die Intensität einer Signalsumme aus allen überlagerten einfach oder mehrfach reflektierten .Signalen, die in ihrer Gesamtheit den Raum charakterisieren, gemessen wird,that a sequence of intensity values is determined by the fact that the intensity is in each case for fixed lines a signal sum from all superimposed singly or multiply reflected signals that are included in characterize the space as a whole, is measured,
— daß diejenige gemessene Folge aus intensitälswerten, die den unveränderten Raum charakterisiert, in BinärwerU: umgewandelt und abgespeichert wird, und als Referenzfolge für später auf gleiche Weise gemessene Signalfolgen dient um so eine veränderte Geometrie des Raumes aufzuzeigen,- that the measured sequence of intensity values which characterizes the unchanged space, is converted into binary values and stored, and as a reference sequence for signal sequences measured later in the same way, one that has been changed To show the geometry of the room,
— und daß dann, wenn ein oder mehrere Intensitätswerte einer später gemessenen Signalfolge den korrespondierenden lntensitätswerten der gespeicherten Referenzfolge nicht entsprechen. Schallvorgänge ausgelöst werden.- and that when one or more intensity values of a signal sequence measured later the corresponding intensity values of the stored reference sequence do not correspond. Sound processes to be triggered.
Alle meßtechnisch erfaßbaren Echos und Mehrfachechos werden registriert und auch ausgewertet. Dabei charakterisiert die Gesamtheit aller reflektierten Signale, darstellbar durch ihren Intensitätsverlauf in Abhängigkeit von der Zeit, den gesamten zu überwachenden Raum. Auch die bisher als Störsignale unberücksichtigten Mehrfachechos werden zur Erzeugung eines Raumbildes herangezogen. Eine Unterscheidung von einfachen Echos und Mehrfachechos erfolgt nicht.All metrologically detectable echoes and multiple echoes are registered and also evaluated. Included characterizes the entirety of all reflected signals, which can be represented by their intensity profile as a function of the time, the entire space to be monitored. Even those previously disregarded as interfering signals Multiple echoes are used to generate a spatial image. A distinction from simple There are no echoes or multiple echoes.
Die Raumüberwachung wird durch das Verfahren nach der Erfindung vereinfacht, indem der gesamte Raum mit nur einer Messung gleichzeitig überwach'; wird. Eine Unterteilung in einzelne, nacheinander zu überwachende Raumzonen erübrigt sich.The room monitoring is simplified by the method according to the invention by the entire Monitor room with only one measurement at a time; will. A division into individual ones, one after the other Monitoring room zones are unnecessary.
Ultraschallwellen werden an den Wänden und an im Raum befindlichen Gegenständen reflektiert. Das vom Empfänger innerhalb einer festen Zeitspanne registrierte Echo ist eine Überlagerung mehrerer reflektierter Wellen. Einfach reflektierte Schallwellen treffen nach verschiedenen Zeitspannen ein, die bei konstanter Schallgeschwindigkeit von der Geometrie des Raumes bestimmt werden. Aber auch innerhalb des Raumes mehrfach reflektierte Schallwellen können den Empfänger während seiner Aktivierungszeii erreichen. Der Empfänger registriert also innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne eine Signalsumme, die sich aus aufeinanderfolgenden und überlagerten Signalen zusammensetzt. Diese Signalsumme charakterisiert die Geometrie des gesamten Raumes und erfährt eine Änderung, wenn die Geometrie des Raumes geändert wird. Die empfangene Signalsumme des unveränderten Raumes wird abgespeichert und dient als Referenz für alle späteren Messungen. Weicht eine gemessene Signalsumme von der festen Referenzsignalsumme ab, so werden Schaltvorgänge ausgelöst.Ultrasonic waves are reflected on the walls and objects in the room. That from Recipients registered echoes within a fixed period of time are a superposition of several reflected ones Waves. Simply reflected sound waves arrive after different periods of time, which are constant The speed of sound can be determined by the geometry of the room. But also within the room Multiple reflected sound waves can reach the receiver during its activation period. Of the The receiver registers a signal sum within a predetermined period of time, which is made up of successive signals and superimposed signals. This signal sum characterizes the geometry of the entire room and experiences a change when the geometry of the room is changed. The received The signal sum of the unchanged room is saved and serves as a reference for all later Measurements. If a measured signal sum deviates from the fixed reference signal sum, switching operations are carried out triggered.
Die Intensität der reflektierten Signale und somit auch die Signalsumme erhöht sich, wenn man den Geber einen Burst aus mehreren Ultraschalleinzelimpulsen abstrahlen läßt. Nach dfem Burst folgt eine Ausschwingpause. Es ist günstig, eine Folge von Intensitätswerten dadurch zu ermitte'n. dal? jeweils zu festen Zeiten die Intensität der reflektierten Signalsumme gemessen wird. Dadurch korrtnu m^n mit Speichern wesentlich geringerer Kapazität, als ^e für eine Abspeicherung der gesamten empfangenen Signalsumme erforderlich ware, aus.The intensity of the reflected signals and thus also the signal sum increases when the encoder is used allows a burst of several individual ultrasonic pulses to be emitted. After the burst there is a break. It is beneficial to use this to determine a sequence of intensity values. dal? each at fixed times the Intensity of the reflected signal sum is measured. As a result, there is an essential corrtnu m ^ n with memories less capacity than ^ e for storing the total received signal sum would be required, the end.
Die Pause zwischen /-Wei derartigen Intensitätsmessungen sollte günsUiSefweise so klein sein, daß der inzwischen zurückgelegte Schallweg kleiner als die Abmessungen der kleinsten zu registrierenden Korper ist. Dadurch wird das Auflösungsvermögen der Raumüberwachung bestimmt.The pause between / -Wei such intensity measurements should be so small that the meanwhile traveled sound path is smaller than the dimensions of the smallest body to be registered. This determines the resolution of the room surveillance.
Diejenige Folge aus lntensitätswerten, die den unveränderten Raum charakterisiert, läßt Mch in Binärwerte umwandeln und abspeichern. Sie dient als Referenzfolge für alle später gemessenen Signalfolgen. Wenn ein oder mehrere Meßwerte einer Signalfolge den korrespondierenden Meßwerten der gespeicherten Referenzfolge nicht entsprechen, wird ein Schaltvorgang ausgelöst Es ist dadurch möglich, jede Veränderung im Raum zu erfassen. Ein dabei erforderlicher Vergleich von Meßwertepaaren läßt sich mit bekannten Mitteln der Technik leicht durchführen.That sequence of intensity values which characterizes the unchanged space, leaves Mch in binary values convert and save. It serves as a reference sequence for all signal sequences measured later. When a or several measured values of a signal sequence correspond to the corresponding measured values of the stored reference sequence do not correspond, a switching process is triggered. This means that any change in the To capture space. A necessary comparison of pairs of measured values can be carried out using known means easily perform the technique.
Der Schaltvorgang kann zum Beispiel das Einschalten der Raumbeleuchtung, aber auch das Auslösen eines Warnsignals bewirken.The switching process can, for example, switch on the room lighting, but also trigger a Cause warning signal.
Wenn in dem zu überwachenden Raum eine gewollteIf one is wanted in the room to be monitored
Geometrieveränderung erfolgt ist, wird die Folge von lntensitätswerten, die man bei der ersten Meßreihenach der Veränderung erhält, abgespeichert. Sie ersetzt dann die alte Referenzfolge.The change in geometry is the result of intensity values that are obtained from the first series of measurements the change is saved. It then replaces the old reference sequence.
Mit dem Verfahren nach der Erfindung erzielt manWith the method according to the invention one achieves
den Vorteil, daß der gesamte Raum gleichzeitig überwacht wird. Eine Unterteilung in einzelne, nacheinander zu überwachende Sektoren erübrigt sich somit. Eine Geometrieveränderung wird daher schneller erfaßt.the advantage that the entire room is monitored at the same time. A division into individual ones, one after the other Sectors to be monitored are therefore superfluous. A change in geometry is therefore detected more quickly.
Fin weiterer Vorteil besteht darin, daß eine einmaligeAnother advantage is that it is a one-off
Veränderung der Raumgeometrie bei jeder folgenden Meßreihe erneut erkannt wird. So kann dadurch Licht eingeschaltet bleiben, so lange sich eine Person in einem Raum aufhält.Change in the spatial geometry is recognized again in each subsequent series of measurements. This is how light can be made remain switched on as long as a person is in a room.
Die Erfindung soll anhand eines in der Zeichnung grob schematisch wiedergegebenen Ausführungsbei-Spieles näher erläutert werden.The invention is based on an exemplary embodiment shown roughly schematically in the drawing are explained in more detail.
Fig. 1 zeigt das Blockschaltbild eines Raumüberwachungssystems zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.1 shows the block diagram of a room surveillance system for carrying out the method according to the invention.
Fig.2 zeigt ein Diagramm, in dem in Abhängigkeit von der Zeit t die ausgestrahlte und die empfangene Ultraschall-Intensität / während einer Periode sowie die aus dem reflektierten Signal gebildete Folge von Binärwerten veranschaulicht ist. 2 shows a diagram in which, as a function of time t, the emitted and received ultrasound intensity / during a period and the sequence of binary values formed from the reflected signal are illustrated.
Ein Oszillator 1 nach Fig. 1 erzeugt eine Ultraschallfrequenz, wie auch eine Takifrequenz. Die Taktfrequenz wird einer Steuerlogik 2, die Ultraschallfrequenz über einen eisten Verstärker 3 und einen ersten elektronischen Schalter 10 einem Ultraschallgeber 4 zugeführt. Der Schalter 10 greift einen Burst 18 bestehend aus mehreren Ultraschallimpulsen heraus, die von dem Ultraschallgeber 4 abgestrahlt werden. In dem zu überwachenden Raum reflektierte Schallwellen erreichen zum Teil überlagert den Empfänger 5. Die empfangene Summe 20 der Signale wird über einen zweiten elektronisehen Schalter 11, einen zweiten Verstärker 6, einen Filter 7 und eine Rauschsperre 8 einem Analog-Digitalwandler 9 zugeführt. Die elektronischen Schalter 10 und 11, die von der Steuerlogik 2 gesteuert werden, ermöglichen es, den Ultraschallgeber 4 und den Empfänger 5 bo jeweils für ein bestimmtes Zeitintervall zu aktivieren.An oscillator 1 according to Fig. 1 generates an ultrasonic frequency, as well as a taki frequency. The clock frequency is a control logic 2, the ultrasonic frequency via an only amplifier 3 and a first electronic switch 10 are supplied to an ultrasonic generator 4. The switch 10 picks out a burst 18 consisting of several ultrasonic pulses from the ultrasonic transmitter 4 can be emitted. Sound waves reflected in the room to be monitored reach the Part superimposes the receiver 5. The received sum 20 of the signals is seen electronically via a second Switch 11, a second amplifier 6, a filter 7 and a squelch 8 an analog-to-digital converter 9 supplied. The electronic switches 10 and 11, which are controlled by the control logic 2, enable it to activate the ultrasound transmitter 4 and the receiver 5 bo each for a specific time interval.
Die Steuerlogik 2 ist darauf ausgelegt, den Analog-Digitalwandler 9 so zu betätigen, daß über die Laufzeit der reflektierten Signalsumme 20 in gleichen zeitlichen Abständen Meßwerte 19 entnommen werden. Die dann hri erhaltene Folge von Binärwerten 22, die den ungestörten Raum charakterisiert, wird in einem ersten Schreib-Lcsespcicher 12 abgespeichert und dient als Referenzfolge. Ein dritter elektronischer Schalter 13 schließt denThe control logic 2 is designed to operate the analog-digital converter 9 in such a way that measured values 19 are taken over the running time of the reflected signal sum 20 at equal time intervals. The sequence of binary values 22 then obtained h r i, which characterizes the undisturbed space, is stored in a first write memory 12 and serves as a reference sequence. A third electronic switch 13 closes the
Zugang zum ersten Schreib-Lesespeicher 12 und ein vierter elektronischer Schalter 14 öffnet einen /weiten Schreib-Lesespeicher 15. Binärwertfolgen, die aufgrund nachfolgender Aktivierungen des Empfängers 5 gebildet werden, speichert jeweils der zweite Schreib-Lese- r> speicher 15.Access to the first read-write memory 12 and a fourth electronic switch 14 opens a / wide read-write memory 15. Binärwertfolgen formed because of subsequent activations of the receiver 5, in each case stores the second random access r> memory 15th
Wenn jeder der beiden Schreib-Lesespeicher 12 undIf each of the two read / write memories 12 and
15 eine Folge von Binärwerten 22 enthält, schließt die Steuerlogik 2 die Schalter 13 und 14 und sendet einen Leseimpuls an die Speicher 12 und 15. Ein Komparator κι15 contains a sequence of binary values 22 closes the Control logic 2 switches 13 and 14 and sends a read pulse to memory 12 and 15. A comparator κι
16 vergleicht Bit für Bit die Inhalte der beiden Schreib-Lesespeicher 12 und 15.16 compares the contents of the two read / write memories bit for bit 12 and 15.
Ist nur ein Bit-Paar ungleich, dann aktiviert der Komparator 16 eine Meldevorrichtung 17. Die Mcldcvorrichtung 17 kann eine bekannte Vorrichtung zum Auslö- r> sen von Schaltvorgängen, wie Lichtschalter oder Alarmanlagen beinhalten.If only one pair of bits is not the same, the comparator is activated 16 a signaling device 17. The Mcldc device 17 can be a known device for triggering> sen of switching processes, such as light switches or alarm systems.
Fig. 2 veranschaulicht den zeitlichen Verlauf einer Meßperiode. Es wird mit einer Ultraschallfrequenz von 40 kHz ein Burst 18 aus 16 Impulsen abgesendet. Die Zeit r 1, während der der Ultraschallgcber 4 aktiviert ist. beträgt also 0,4 ms. Die anschließende Ausschwingpause 12 für den Ultraschallgeber 4 entspricht 64 Ultraschallperioden, also l.bms, und reicht daher aus, die Intensität unter das Niveau der Rauchsperre absinken 2'> zu lassen. Nach der Ausschwingpause wird damit begonnen, eine Folge von Intensitätswerten 19 der reflektierten Signalsumme 20 zu messen. Die Pause f 3 zwischen zwei aufeinanderfolgenden Intensitätsmessungen 19 läßt einen Schallweg von ungefähr 20 cm zu, beträgt so also ungefähr 0,6 ms. Die gesamte Aktivierungszeil (4 des Empfängers 5 hängt von Volumen des zu überwachenden Raumes ab und wird so gewählt, daß die ankommende Signalsumme 20 inzwischen unter das Niveau der Rauschsperre absinkt. Die Dauer der nachfol- π genden Pause f 5 zum Lesen und Vergleichen der registrierten Signalfolge mit der zuvor gespeicherten Referenzfolge wird auch durch die Speicherkapazitäten der Schreib-Lesespeicher 12 und 15 bestimmt. Dieser Vorgang wird beginnend mit der Abstrahlung eines neuen 4(1 Bursts 21 periodisch wiederholt.Fig. 2 illustrates the course of a measurement period over time. A burst 18 of 16 pulses is sent at an ultrasonic frequency of 40 kHz. The time r 1 during which the ultrasonic generator 4 is activated. is 0.4 ms. The subsequent decay pause 12 for the ultrasonic generator 4 corresponds to 64 ultrasonic periods, that is to say 1 bms, and is therefore sufficient to allow the intensity to drop below the level of the smoke barrier 2 '. After the decay pause, a start is made to measure a sequence of intensity values 19 of the reflected signal sum 20. The pause f 3 between two successive intensity measurements 19 allows a sound path of approximately 20 cm, which is approximately 0.6 ms. The entire Aktivierungszeil (4 of the receiver 5 is dependent of the monitored space from the volume and is selected such that the incoming signal sum 20 now drops below the level of the noise barrier. The duration of the successor π constricting pause f 5 for reading and comparing the registered The signal sequence with the previously stored reference sequence is also determined by the storage capacities of the read / write memories 12 and 15. This process is repeated periodically beginning with the emission of a new 4 (1 burst 21).
Der Analog-Digitalwandler 9 wandelt die Folge von Intensitätswerten 19 der reflektierten Signalsumnie 20 in eine Folge von Binärwerten 22 um, nachdem alle Intensitätswerte 19 durch die Rauschsperre 8 um den 4> Intensitätsbetrag 23 des Rauschens vermindert worden sind. Diese Binärwerte 22 können in den Schreib-Lesespeichern 12 und 15 registriert und vom Komparator 16 verglichen werden.The analog / digital converter 9 converts the sequence of intensity values 19 of the reflected signal gradient 20 into a sequence of binary values 22 to after all intensity values 19 by the squelch 8 by the 4> Intensity amount 23 of the noise have been decreased. These binary values 22 can be stored in the read / write memories 12 and 15 are registered and compared by the comparator 16.
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