DE3225771A1 - Mobile unit for the movement of a load carrier, for example wheelchair, over stairs - Google Patents
Mobile unit for the movement of a load carrier, for example wheelchair, over stairsInfo
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Abstract
Description
Fahruerät für die Bewegung eines Lastentrögers, z.B. Rollstuhl,Driving device for moving a load carrier, e.g. wheelchair,
über Treppen Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrgerät für die Bewegung eines Lastenträgers, z.B. Rollstuhl, über Treppen, bestehend aus einem mit einem HandgriFFteil versehenen, durch motorisch angetriebene Raupen bewegbaren Fahrgestell, das unmittelbar sowie über das Handgriffteil mit dem Lastenträger verbindbar ist, wobei am Querholm des Handgriffteiles eine Schaltanordnung für Einstellung der Vor- und Rückwärtsfahrt des Raupenantriebes vorgesehen ist.over stairs The invention relates to a driving device for the Movement of a load carrier, e.g. a wheelchair, over stairs, consisting of a with a handle part, movable by motor-driven caterpillars Chassis, which is directly and via the handle part Can be connected to the load carrier is, with a switching arrangement for adjustment on the cross bar of the handle part forwards and backwards travel of the caterpillar drive is provided.
Derartige Fahrgerote sind durch offenkundige Vorbenutzung der Anmel- derin unter der Bezeichnung "Treppenroupe" bekannt geworden. Das Fahrgestell wird von der rückwärtigen Seite unter den Rollstuhl gefahren, wobei eine gelenkige Verbindung des Gestelles des Rollstuhles mit dem Fahrgestell herbeigeführt wird. Durch Verschwenken des drehbar gelagerten Handgriffteiles wird dieses an die Lehne des Roll- stuhles heranbewegt und mit ihr verbunden, so daß nunmehr eine formschlUssige Halterung des Rollstuhles am Fahrgerät herbeigeführt wird.Such Fahrgerote are through public prior use of the registration derin known under the name of "staircases". The chassis is from the rear side under the wheelchair, with an articulated connection the frame of the wheelchair is brought about with the chassis. By pivoting of the rotatably mounted handle part, this is attached to the backrest of the roller chair moved up and connected to it, so that now a form-fitting holder the wheelchair is brought about on the driving device.
Bei Fahrt über eine horizontale Strecke nimmt der Rollstuhl seine Ubliche, leicht gegenüber dem Boden angehobene Lage ein. Wird das Fahrgerät Uber eine Treppe abwärtsbewegt, dann verschwenkt man vor- her das Handgriffteil mit dem Rollstuhl nach rückwärts, so daß der Rollstuhl fahrer eine leicht nach rückwärts gekippte Lage entsprechend dem Neigungswinkel der Treppe einnimmt, so daß beim Abwärtsfahren auf der Treppe der Rollstuhl wieder eine ungefähr horizontale Stellung einnimmt. Das Handgriffteil ist bei dieser Schrägstellung arretiert.The wheelchair takes its own when driving over a horizontal distance Usual, slightly raised position in relation to the ground. If the driving device is Uber down a flight of stairs, then swivel forward the handle part with the Wheelchair backwards so that the wheelchair user can move backwards slightly Tilted position assumes according to the angle of inclination of the stairs, so that when going down the wheelchair is approximately horizontal again on the stairs. The handle part is locked in this inclined position.
Bei der vorbekannten Anordnung befindet sich der Schalter für die Einstellung der Vor- und Rückwärtsfahrt der Raupen des Fahrgestelles am oberen Querholm des Handgriffteiles. Genauer gesagt, sind zwei Schalter vorgesehen, die in Richtung zur Bedienungsperson, also nach rückwärts vorstehen. Der eine Schalter ist für die Vorwärtsfahrt, der andere für die Rückwärtsfahrt bestimmt. Beide Schalter sind Uber je einen Bowdenzug mit dem motorischen Antrieb für die Raupen verbunden.In the known arrangement, the switch is for the Setting the forwards and backwards travel of the crawler tracks on the chassis upper Cross bar of the handle part. More precisely, two switches are provided that in the direction of the operator, i.e. protrude backwards. The one switch is intended for forward travel, the other for reverse travel. Both switches are each connected to the motor drive for the caterpillars via a Bowden cable.
Man kann nun eine Treppe aufwärts in der gleichen Stellung des Rollstuhles wie bei Abwärtsfahrt überwinden, indem man den Rückwortsgang der Raupen einschaltet. Dadurch ergibt sich theoretisch die Möglichkeit, daß die Bedienungsperson bei Erreichen eines Treppen-Fahrabsatzes, wo eine Wendung desxgerätes stattfinden müßte, versehentlich beim Rückwärtsgehen gegen eine Wand stößt, was ihn zwingt, den Rückwärtsgang des Fahrgerätes abzustellen. Da aber der Schalter hierfür in Richtung zur Bedienungsperson vorsteht, könnte eine Einklemmung der Bedienungsperson bzw. des Schalters stattfinden, nämlich dann, wenn die Bedienungsperson wegen der rückwärtigen Wand nicht mehr ausweichen kann. Dadurch wird eine Gefahrensituation herbeigeführt, die es zu vermeiden gilt.You can now go up a flight of stairs in the same position of the wheelchair like when driving downhill, by switching on the reverse gear of the caterpillars. This theoretically gives the possibility that the operator when reaching of a stair landing where a turn of the device would have to take place, accidentally bumps into a wall when walking backwards, forcing the To park the driving device. But since the switch for this is in the direction of the operator protrudes, the operator or the switch could be trapped, namely when the operator can no longer evade because of the rear wall can. This creates a dangerous situation that needs to be avoided.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Schalteranordung so zu wählen, daß die geschilderte Gefahrensituation gar nicht auftreten kann.The invention is therefore based on the object of the switch arrangement to be chosen so that the described dangerous situation cannot occur at all.
Ausgehend von der eingangs erwähnten Gestaltung eines bekannten Fahrgerätes besteht das Wesen der Erfindung darin, daß der andere Schalter an der Innenseite des Querholms als Zuggriff angeordnet und mit einem durch den Längsholm des Handgriffteiles geführten Bowdenzug für die Betätigung des Raupenantriebes verbunden ist. Lweckmäßigerweise besitzt der Zuggriff einen parallel zum Querholm und im Abstand von die sem sich erstreckenden Bügel. Außerdem ist im Rahmen eines Ausführungsbeispieles der Erfindung vorgesehen, daß im einzelnen Längsholm des Handgriffteiles ein kolbenartiger Schieber geführt ist, an den oben- seitig der durch eine Aussparung im Längsholm greifende Zuggriff und untenseitig der Bowdenzug angeschlossen ist.Based on the design of a known driving device mentioned at the beginning The essence of the invention is that the other switch is on the inside of the cross bar arranged as a pull handle and with one through the longitudinal bar of the handle part guided Bowden cable for actuating the caterpillar drive is connected. Ordinarily the pull handle has a parallel to the cross bar and at a distance from the sem itself extending bracket. In addition, within the scope of an exemplary embodiment of the invention provided that in the individual longitudinal strut of the handle part a piston-like slide is led to the above- side by a recess in the longitudinal spar gripping handle and below the Bowden cable is connected.
Bei der erfindungsgemäßen Schalteranordnung kann deren Einklemmung am Körper der Bedienungsperson beim Erreichen einer die Rückwortsfahrt begrenzenden Wand, Geländer oder dgl. nicht mehr erfolgen.In the switch arrangement according to the invention, their entrapment on the body of the operator when reaching a limit the return journey Wall, railing or the like. No longer take place.
Die Bedienungsperson hat vielmehr die Möglichkeit, einerseits das Handgiff;teil festzufassen, was die Manövrierbarkeit des Fahrgerätes wesentlich erleichtert. Versehentliche oder unerwünschte Betätigungen der Schalter können nicht mehr vorkommen. In einer Gefahrensituation ist es völlig unproblematisch, gleichzeitig das Handgriffteil festzuführen und andererseits den gewünschten Schalter zu betätigen.Rather, the operator has the option of, on the one hand, the Handgrip; partly to grasp what the maneuverability of the driving device is essential relieved. Accidental or undesired actuation of the switch cannot occur more. In a dangerous situation it is completely unproblematic, at the same time to fix the handle part and on the other hand to operate the desired switch.
Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die Ausbildung des Fahrgerätes mit der Schalteranordnung für die Bewegung von Rollstühlen über Treppen, sondern umfaßt auch solche Fahrgeräte, die andere Lastenträger transportieren können, z.B. Kinderwagen, Einkaufswagen, Transportfahrzeuge, beladene Paletten u. dgl.The invention is not limited to the design of the driving device with the switch assembly for moving wheelchairs up stairs, rather also includes vehicles that can transport other load carriers, e.g. Baby carriages, shopping carts, transport vehicles, loaded pallets and the like.
Einzelheiten der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch und beispielsweise dargestellt, es zeigen: Fig. 1: eine Seitenansicht auf ein Fahrgerät und Fig. 2: einen Querschnitt durch eine im Handgriffteil innenseitig vorgesehene Schalteranordnung.Details of the invention are shown schematically and by way of example in the drawing The figures show: FIG. 1: a side view of a driving device and FIG. 2: a cross section through a switch arrangement provided on the inside of the handle part.
Das in Fig. 1 dargestellte Fahrgerät 1 weist ein Fahrgestell 2 auf, in dem motorisch angetriebene umlaufende Raupen 3 geführt sind.The driving device 1 shown in Fig. 1 has a chassis 2, in which motor-driven rotating caterpillars 3 are guided.
An das Fahrgestell 2 ist bei der Schwenkachse 7 ein Handgriffteil 4 schwenkbar gelagert und in der einzelnen Schwenkstellung durch ein nicht dorgestelltes Gesperre arretiert. Strichpunktiert ist ein Lastenträger 5 in Form eines Rollstuhles gezeigt, der einerseits mit dem Fahrgestell 2 und andererseits im Bereich der Verbindung 6 mit dem Handgriffteil 4 verbunden ist. Die in Fig. 1 gezeigte Stellung des Lastenträgers 5 ist diejenige, die er bei Treppenfahrt annimmt.A handle part is attached to the chassis 2 at the pivot axis 7 4 pivoted and in the individual pivot position by a not shown Lock locked. The dash-dotted line is a load carrier 5 in the form of a wheelchair shown the one hand with the chassis 2 and on the other hand in Area of connection 6 is connected to handle part 4. The one shown in FIG The position of the load carrier 5 is that which it assumes when traveling upstairs.
Das Aufnehmen des Lastenträgers 5 wird in der Weise durchgeführt, daß das Fahrgestell 2 von der rückwärtigen Seite her unter den Lastenträger 5 bewegt wird, wodurch ein nicht dargestelltes Führungsteil mit dem Gestell des Lastenträgers 5 in Verbindung kommt. Daraufhin wird das Handgriffteil 4 aus der in Fig. 1 gezeigten Stellung in Stellung eine etwa vertikale'verschwenkt, so daß die Verbindung 6 mit der Lehne des Lastenträgers 5 herbeigeführt werden kann. In dieser vertikalen Stellung des Handgriffteiles 4 erfolgt die Fahrt des motorisch angetriebenen Fahrgerätes 1 über horizontale Strecken. Beim Überwinden von Treppen wird das Handgriffteil 4 in die Schrägstellung gemäß Fig. 1 geschwenkt und arretiert, so daß bei der durch die Treppenneigung bedingten Schrägstellung des Fahrgestelles 2 die Sitzfläche des Lastenträgers 5 ungefähr horizontal verbleibt.The picking up of the load carrier 5 is carried out in such a way that that the chassis 2 moves under the load carrier 5 from the rear is, whereby a not shown guide part with the frame of the load carrier 5 comes into contact. The handle part 4 then becomes that shown in FIG. 1 Position in position an approximately vertical 'pivoted so that the connection 6 with the back of the load carrier 5 can be brought about. In this vertical position of the handle part 4, the drive of the motor-driven driving device takes place 1 over horizontal stretches. When negotiating stairs, the handle part is 4 pivoted into the inclined position of FIG. 1 and locked, so that when through the incline of the stairs caused the inclination of the chassis 2 the seat of the Load carrier 5 remains approximately horizontal.
Wenn nun das in Fig. 1 dargestellte Fahrgerät 1 mit dem Lastenträger 5 eine Treppe aufwärts überwinden soll, wird der Rückwärtsgang der Raupen 3 eingestellt. Es kann daher theoretisch vorkommen, daß die Bedienungsperson, welche das Fahrgerot 1 am Handgriffteil 4, und zwar am oberen Querholm 8 führt, gegen eine Wand oder ein Geländer beim RUckwortsgehen stößt, was insbesondere auf Treppenabsätzen der Fall sein kann. Die am Querholm 8 befindliche Schalteranordnung 10 für die Einstellung des Vorwärts- und Rückwärtsganges des Raupenantriebes soll sich in einem solchen Fall nicht am Körper der Bedienungsperson einklemmen können, wenn diese wegen der Wand oder des Geländers keine Ausweichmöglichkeit mehr besitzt.If now the driving device 1 shown in Fig. 1 with the load carrier 5 is to overcome a staircase upwards, the reverse gear of the caterpillars 3 is set. It can therefore theoretically happen that the operator who controls the Fahrgerot 1 on the handle part 4, namely on the upper cross member 8, against a wall or a handrail hits when you go back, which is especially true on the landings of the stairs Case may be. The switch assembly 10 located on the cross member 8 for the setting the forward and reverse gear of the caterpillar drive should be in such a Case can not pinch on the body of the operator if this because of the Wall or railing no longer has an alternative.
Die für diesen Zweck besonders geeignete Schalteranordnung 10 ist näher im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 dargestellt, wobei davon ausgegangen ist, daß an den Eckbereichen des Querholmes 8 Längsholne 9 in Form von Rohren angeschlossen sind.The switch arrangement 10 which is particularly suitable for this purpose is shown in more detail in the embodiment of FIG. 2, it being assumed that that connected to the corner areas of the cross member 8 longitudinal struts 9 in the form of tubes are.
In jedem dieser Längsholme 9 befindet sich ein kolbenartiger Schieber 14, der an seiner Unterseite 17 mit einem Bowdenzug 13 und an seiner Oberseite 16 mit einem Zuggriff 11 versehen ist, dessen Bügel 20 sich etwa parallel zum Querholm 8 und in Distanz hiervon erstreckt. Dieser Zuggriff 11 ragt durch eine Aussparung 15 des Längsholmes 9 und ist über ein Gewinde 19 mit dem kolbenartigen Schieber 14 verbunden. Das Gewinde 19 ist nach unten durch die Bohrung 18 weitergeführt, in welcher der Stirnanschlag des Bowdenzuges 13 geführt ist.In each of these longitudinal spars 9 there is a piston-like slide 14, which has a Bowden cable 13 on its lower side 17 and 16 on its upper side is provided with a pull handle 11, the bracket 20 is approximately parallel to the cross member 8 and at a distance from it. This pull handle 11 protrudes through a recess 15 of the longitudinal spar 9 and is via a thread 19 with the piston-like slide 14 connected. The thread 19 is continued down through the bore 18, in which the front stop of the Bowden cable 13 is guided.
Es sei angenommen, daß der in Fig. 2 gezeigte Schalter 10 für die Einstellung des Vorwärtsganges des Raupenantriebes bestimmt ist. Der nicht dargestellte, an der anderen Stirnseite des Querholmes 8 befindliche Schalter 10 wäre dann zur Einstellung des Rückwärtsganges bestimmt. Da der Zuggriff 11 an der Innenseite des Querholms 8 liegt, kann dieser nur von der Hand der Bedienungsperson erfaßt werden, die zugleich den Querholm 8 umgreift. Ein anderer Körperschluß, insbesondere beim Anstoßen gegen eine Rückwand, ist hingegen nicht möglich, weil der Zuggriff 11 innenseitig vom Querholm 8 angeordnet ist. Um den Vorwärtsgang einzuschalten, wird der Zuggriff 11 lediglich in die gestrichelt gezeigte Stellung bewegt, was zu einer Längsverschiebung des kolbenartigen Schiebers 14 im Längsholm 9 und zum Betätigen des Bowdenzuges 13 führt.It is assumed that the switch 10 shown in Fig. 2 for the Setting of the forward gear of the caterpillar drive is determined. The not shown, on the other end face of the cross member 8 switch 10 would then be for Setting of the reverse gear determined. Since the handle 11 on the inside of the Cross bar 8 is located, this can only be grasped by the hand of the operator, which at the same time engages around the cross member 8. Another body closure, especially when However, it is not possible to hit a rear wall because the handle 11 is on the inside is arranged by the cross member 8. To engage forward gear, the pull handle is used 11 only moved into the position shown in dashed lines, resulting in a longitudinal displacement of the piston-like slide 14 in the longitudinal spar 9 and for actuating the Bowden cable 13 leads.
Es ist natürlich auch denkbar, die Schalteranordnung 10 auch auf andere Weise konstruktiv zu lösen, beispielsweise mit Hilfe eines Schwenkhebels, an dessen einen Hebelarm der Bowdenzug 13 angreift. Das erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel hat seine Vorzüge jedoch dadurch, daß ohne dies vorhandene Bauteile zur Führung und Anordnung des Schalters 10 verwendet werden können, ohne daß wesentliche zusätzliche Bauteile zur Führung des Schalters verwendet werden müssen.It is of course also conceivable to switch the switch arrangement 10 to others Way to solve constructively, for example with the help of a pivot lever, on its a lever arm of the Bowden cable 13 engages. The embodiment according to the invention has its advantages, however, by that without this existing components can be used to guide and arrange the switch 10 without essential additional components must be used to guide the switch.
Stückliste 1 Fahrgerät 2 Fahrgestell 3 Raupe 4 Handgriffteil 5 Lastenträger 6 Verbindung 7 Schwenkachse 8 Querholm 9 Längsholm 10 Schalteranordnung 11 Zuggriff 12 Innenseite 13 Bowdenzug 14 kolbenartiger Schieber 15 Aussparung 16 Oberseite 17 Unterseite 18 Bohrung 19 Gewinde 20 Bügel LeerseiteParts list 1 Driving device 2 Chassis 3 Crawler 4 Handle part 5 Load carrier 6 Connection 7 Swivel axis 8 Cross bar 9 Longitudinal bar 10 Switch arrangement 11 Pull handle 12 Inside 13 Bowden cable 14 Piston-like slide 15 Recess 16 Top 17 Bottom 18 Hole 19 Thread 20 Bracket Blank page
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823225771 DE3225771A1 (en) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | Mobile unit for the movement of a load carrier, for example wheelchair, over stairs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823225771 DE3225771A1 (en) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | Mobile unit for the movement of a load carrier, for example wheelchair, over stairs |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3225771A1 true DE3225771A1 (en) | 1984-01-12 |
Family
ID=6168078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19823225771 Withdrawn DE3225771A1 (en) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | Mobile unit for the movement of a load carrier, for example wheelchair, over stairs |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3225771A1 (en) |
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- 1982-07-09 DE DE19823225771 patent/DE3225771A1/en not_active Withdrawn
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