DE3225399A1

DE3225399A1 - Conveyor device

Info

Publication number: DE3225399A1
Application number: DE19823225399
Authority: DE
Inventors: Karl-Erik 80228 Gävle Jonsson
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-07-14
Filing date: 1982-07-07
Publication date: 1983-02-03
Also published as: SE8104366L; SE439611B

Abstract

The present invention relates to a device for centering and conveying of preferably round timber. The device consists of four identical conveyor rolls (13, 14, 15, 16) disposed symmetrically around the centre of the device, which can be pivoted into and away from the centre about a respective rotational axis (17, 18, 19, 20) and about a respective pivot axis (29, 30, 31, 32) parallel to the conveying direction. The conveyor rolls (13 to 16) each have a cylindrical lateral surface and their pivot axes (29 to 32) intersect the rotational axes. The conveyor rolls are coupled together by means of lever rods (33, 34, 35, 36, 37, 38) and joints (39, 40, 41) for simultaneous pivoting about the pivot axes. In a plane through the rotational axes (17 to 20) of the conveyor rolls, the angle ( alpha ) between the generatrix (43) of each conveyor roll and a line (44) between the pivot axis of each conveyor roll and the end of the generatrix facing away from the pivot axis is 15 DEG to 35 DEG . <IMAGE>

Description

Fördervorrichtung Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Yorrichtung zum Zentrieren und Fördern von Holz, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Conveyor Device Description The invention relates to a device for centering and conveying wood, according to the preamble of claim 1.

Eine Vorrichtung, die zum Zentrieren und Fördern von vorzugsweise Rundholz ausgebildet ist und die, beispielsweise im Zusammenhang mit Entrindungsmaschinen vom sogenannten Lochrotortyp, zur zentrierten Steuerung des Rundholzes und zum Fördern desselben durch die Entrindungsmaschine verwendet wird> wird im folgenden allgemein als Fördervorrichtung bezeichnet. Eine der auf dem Markt erhältlichen, fur diesen Zweck besten Vorrichtungen, ist die in der schwedischen Patentschrift 166 619 beschriebene sogenannte Dreieckfördervorrichtung, de unter dem Warenzeichen CAMBIO weltberühmt geworden ist. Diese Förderorrichtung ist mit drei synchronisierten, schwenkbaren Stel2 er- und Zufuhrwalzen ausgestattet, die in gleichseitiger Dreieckform angeordnet sind.A device that is used for centering and conveying preferably Round wood is formed and, for example, in connection with debarking machines of the so-called perforated rotor type, for centered control of the round timber and for conveying the same used by the debarking machine> will hereinafter be generalized referred to as a conveyor. One of the ones available on the market, for this one Purpose of the best devices is that described in Swedish patent specification 166 619 so-called triangular conveyor device, de world-famous under the trademark CAMBIO has become. This conveyor is with three synchronized, pivotable Stel2 er and feed rollers, which are arranged in an equilateral triangle shape are.

Durch die schwedische Patentschrift 277 055 ist auch eine Fördervorrichtung mit vier oder mehreren Forderwalzen bekannt, die paarweise oder gruppenweise synchronisiert-mittels Gelenksystemen gesteuert werden.By Swedish patent specification 277 055 is also a conveyor known with four or more feed rollers, which are synchronized in pairs or in groups Joint systems are controlled.

Diese bekannte Vorrichtung weist jedoch gewisse, verhält- nismaßig oft auftretende Mängel auf, die untenstehend erläutert werden.However, this known device has certain, nismassig common defects, which are explained below.

Diese Mängel sind durch vorliegende Erfindung, die die Merkmale, die aus achfolgenden Patentansprüchen hervorgehen, aufweist, beseitigt worden.These shortcomings are addressed by present invention having the features that emerge from the following claims, has been eliminated.

Unter Hinweis auf beigefügte Zeichnungen werden zuerst die oben erwähnten Nachteile der bekannten Vorrichtungen erläutert und anschließend die Erfindung beschrieben. In den Zeichnungen zeigt: Fig. 1 und 2 schematisch eine Vorrichtung mit im Dreieck angeordneten Walzen gemäß der schwedischen Patentschrift 166 619 in zwei Uffnungsiagen; Fig. 3 und 4 in entsprechender Darstellung eine Fördervorrichtung nach der schwedischen Patent-schrift 277 055 und Fig. 5 und 6 eine Fördervorrichtung nach vorliegender Erfindung, ebenfalls in zwei UfTnungslagen.With reference to accompanying drawings, those mentioned above will be discussed first Disadvantages of the known devices explained and then the invention is described. In the drawings: FIGS. 1 and 2 show schematically a device with in a triangle arranged rollers according to the Swedish patent 166 619 in two opening positions; 3 and 4 in a corresponding representation a conveyor device according to the Swedish Patent document 277 055 and FIGS. 5 and 6 show a conveyor device according to the present invention Invention, also in two opening positions.

Die in Fig. l und 2 von vorn gezeigte Fördervorrichtung nach der schwedischen Patentschrift 166 619 weist drei Förderwalzen auf, die um in den Ecken eines gleichseitigen Dreiecks gelegenen Schwenkachsen synchron schwenkbar sind.The conveyor shown in Fig. 1 and 2 from the front according to the Swedish Patent specification 166 619 has three conveyor rollers, which around in the corners of an equilateral Triangular pivot axes can be pivoted synchronously.

Diese Anordnung hat zur Folge, daß ein Winkel von 600 zwischen den mit Dornen versehenen Mantelflächen der Förderwalzen gebildet wird. In Fig. 1 sind die Walzen zum Zentrum der Fördervorrichtung maximal geschwenkt gezeigt, wobei sich ein Rundholzstück mit Minimidurchmesser zentral zwischen den Walzen befindet. Wie aus den gestrichelten Kreisen rechts von dem Rundholzstück deutlich zu ersehen ist, besteht nicht nur fllr Rundholz von minimalem Durchmesser, sondern auch von bedeutend gröberes Durchmesser die Möglichkeit, seitlich vom Zentrum zu landen. In Fig. 2 ist ein verhältnismäßig grobes, zwischen den Walzen sich befindendes Holzstück gezeigt. Hier ist deutlich ersichtlich, wie ein Stück eines minimalen Durchmessers in die Fördervorrichtung gelangen kann, ohne mit den Walzen in Berührung zu kommen, während ein StUck von etwa dreifachem Minimidurchmesser exzentrisch zwischen eine Walzenmantelfläche, eine Walzenendfläche und die Durchgangsöffnung im Gehäuse der Fördervorrichtung geraten kann. Die Dornen verhindern, daß ein solches Holzstück zum Zentrum der Fördervorrichtung geführt wird, mit dem Resultat, daß das Holz exzentrisch durch z.B. eine nachfolgende Lochrotorentrindungsmaschine geführt wird, wodurch eine Seite des Holzes schlecht oder überhaupt nicht entrindet wird, während auf der entgegengesetzten Seite die Entrindungswerkzeuge sich in das Holz eingraben, was einen Holzverlust zur Folge hat.This arrangement has the consequence that an angle of 600 between the is formed with thorns jacket surfaces of the conveyor rollers. In Fig. 1 are the rollers are shown pivoted maximally to the center of the conveyor, whereby a piece of round wood with a minimum diameter is located centrally between the rollers. As can be clearly seen from the dashed circles to the right of the piece of log, consists not only of round timber of minimal diameter, but also of significant coarser diameter the possibility of landing to the side of the center. In Fig. 2 is a relatively coarse one located between the rollers Piece of wood shown. Here you can clearly see how a piece of a minimal Diameter can get into the conveyor without coming into contact with the rollers to come, while a piece of about three times the minimum diameter eccentrically between a roller jacket surface, a roller end surface and the through opening in the housing the conveyor can get. The thorns prevent such a piece of wood to the center of the conveyor, with the result that the wood is eccentric is passed through e.g. a subsequent perforated rotor debarking machine, whereby one side of the wood is debarked poorly or not at all while on on the opposite side the debarking tools dig into the wood, which results in a loss of wood.

Fig. 3 und 4 zeigen eine Fördervorrichtung nach der schwedischen Patentschrift 277 055. Diese Fördervorrichtung hat vier schwenkbare, konische Walzen, deren Generatrixen in ihre zum Holz eingreifenden Mantelflächenabschnitte durch die Schwenkachsen der Walzen gehen. Fig. 3 zeigt die Walzen maximal zum Zentrum hin geschwenkt, wobei ein Holzstück von Minimidurchmesser sich im Zentrum der Fördervorrichtung zwischen den Walzen befindet. Wenn Holz von ungefähr mittlerem Durchmesser sich in der Fördervorrichtung befindet, offiPn sich gewisse Bereiche zwischen den Förderwalzen, wie dies in Fig. 4 gezeigt ist. Dieses trifft auch für die Dreieckfordervorrichtung zu (Fig. 2).3 and 4 show a conveyor device according to the Swedish patent 277 055. This conveyor device has four pivoting, conical rollers, their generatrix in their lateral surface sections engaging the wood through the pivot axes of the Go rolling. Fig. 3 shows the rollers pivoted maximally towards the center, with a piece of wood with a minimum diameter is placed in the center of the conveyor the rollers. When wood of about medium diameter is in the conveyor offiPn there are certain areas between the conveyor rollers, as shown in Fig. 4 is shown. This also applies to the triangular conveyor device (Fig. 2).

Hierbei kann nachfolgendes, dünneres Holz von Zuführungseinrichtungen diesen Bereichen zugeführt werden. Dieses dünnere Holz kann nicht von den Walzen zum Zentrum zurückgebracht werden. Dieses hat zur Folge, daßds Holz durch nachfolgende Entrindungswerkzeuge in kleine Stücke zerbrochen und aus der Maschine ausgeworfen wird, wodurch das Betriebspersonal gefährdet werden kann. Das kann besonders oft dann vorkommen, wenn, was nicht ungewöhnlich ist, das Holz krum ist.In this way, the following, thinner wood can be removed from feed devices be fed to these areas. This thinner wood cannot get off the rollers be brought back to the center. This has the consequence that the wood is replaced by the following Debarking tools broken into small pieces and ejected from the machine which can endanger the operating personnel. This can be done especially often then occur when, which is not uncommon, that Wood crooked is.

Die oben dargelegten Nachteile sind durch die Erfindung, wie es unter Hinweis auf Fig. 5 und 6 beschrieben wird, beseitigt worden. In Fig. 5 ist eine Fördervorrichtung mit einem im wesentlichen quadratischen Maschinengehäuse mit einer kreisförmigen, ze-§7tralen Durchführ- und Einführöffnung 12 gezeigt. Symmetrisch um das Zentrum der Uffnurq sind vier gleiche, zylindrische Förderwalzen 13, 14, 15 und 16 angeordnet, deren Rotationsachsen 17, 18, 19 bzw. t20 in einer gemeinsamen Ebene liegen, die rechtwinklig zur durch das Zentrum der Uffnung 12 führenden Förderrichtung läuft. Die Walzen weisen Endflächen 21. 22, 23 bzw.The disadvantages set out above are due to the invention as described below Reference to Figures 5 and 6 described has been eliminated. In Fig. 5 is a Conveyor device with a substantially square machine housing with a circular, ze-§7tralen lead-through and insertion opening 12 is shown. Symmetrical around the center of the Uffnurq are four identical, cylindrical conveyor rollers 13, 14, 15 and 16 arranged, the axes of rotation 17, 18, 19 and t20 in a common The plane lies at right angles to the conveying direction leading through the center of the opening 12 runs. The rollers have end surfaces 21, 22, 23 and

24 in rechten Winkeln zu den Zylinder- bzw. Rotationsachsen 17 bis 20 auf. Vorteilhafterweise sind die Walzen mit Dornen versehen.24 at right angles to the cylinder or rotational axes 17 to 20 on. The rollers are advantageously provided with thorns.

Die Walzen 13 bis 16 sind auf nicht näher gezeigte Weise in Pfeilrichtung antreibbar und deren Antriebswellen in den Armen 25, 26, 27 bzw. 28 gelagert, die ihrerseits im Gehäuse 11 um die zur Einfuhrrichtung parallelen Schwenkachsen 29, 30, 31 bzw. 32 schwenkbar gelagert sind. Die Arme 25 bis 28 sind durch mit den Armen verbundene HeSelstangen 33, 34, 35, 36, 37 und 38 sowie an diese gekugielte Gelenke 39, 4Q, 41 untereinander verbunden, so daß sie gleichzeitig und gleichmäßig zu und von dem Zentrum der Fördervorrichtung schwenkbar sind. Ober eine zwischen den Hebelstangen 35 und 36 an dem Arm 27 angeoronete,,weitere Hebelstange 42 kann eine elastisch nachgiebige Kraft den Walzen zur Schwenkung in Richtung zum Zentrum der Fördervorrichtung, d.h. zum Ansetzen der Walzen an eingeführtes Holz, auferlegt werden.The rollers 13 to 16 are in a manner not shown in detail in the direction of the arrow drivable and the drive shafts mounted in the arms 25, 26, 27 and 28, respectively in turn in the housing 11 about the pivot axes 29 parallel to the import direction, 30, 31 and 32 are pivotably mounted. The arms 25 to 28 are through with the arms connected HeSelstangen 33, 34, 35, 36, 37 and 38 as well as ball joints on these 39, 4Q, 41 interconnected so that they are simultaneously and evenly to and are pivotable from the center of the conveyor. Above one between the lever bars 35 and 36 attached to the arm 27, further lever rod 42 can be an elastic resilient force to pivot the rollers towards the center of the conveyor, i.e. for setting the rollers on imported wood.

Die Rotationsachsen 17 bis 20 der Walzen schneiden jede der Schwenkachsen 29 bis 32. Die Walzen schwenken demzufolge um Punkte auf den Ratationsachsen.The axes of rotation 17-20 of the rollers intersect each of the pivot axes 29 to 32. The rollers therefore pivot around points on the ratation axes.

In Fig. 5 ist für die Walze 13 mit gestrichelter Linie eine Seneratrix 43 auf der zum Zentrum der Fördervorrichtung gewandten Seite der Walze eingezeichnet, d.h. daß diese Generatrix in gemeinsamer Ebene der Rotationsachsen 17 bis 20 liegt. Außerdem ist eine gestrichelte Linie 44 eingezeichnet, die sich zwischen der Schwenkachse 29 und dem von der Schwenkachse abgewandten Ende der Generatrix 43, d.h. dem Punkt, an dem die Generatrix die Endfläche der Walze trifft, erstreckt. Erfindungsgemäß beträgt der Win-0 kel α zwischen der Generatrix 43 und der Linie 44 15 bis 310. Dieses trifft selbstverständlich auf sämtliche Walzen 13 bis 16 zu. Vorzugsweise beträgt α 200 - 300.In Fig. 5 is a sensor matrix for the roller 13 with a dashed line 43 drawn on the side of the roller facing the center of the conveyor device, i.e. that this generatrix lies in the common plane of the axes of rotation 17 to 20. In addition, a dashed line 44 is shown, which extends between the pivot axis 29 and the end of the generatrix 43 facing away from the pivot axis, i.e. the point at which the generatrix meets the end face of the roller, extends. According to the invention is the angle α between the generatrix 43 and the line 44 15 bis 310. Of course, this applies to all rollers 13-16. Preferably is α 200 - 300.

Wie aus Fig. 5 zu ersehen ist, in der die Walzen 13 bis 16 maximal zum Zentrum geschwenkt sind, sind die Walzen so angeordnet, daß die Mantefläche einer Walze praktisch die Endfläche einer benachbarten Walze berührt, so daB zwischen den Mantelflächen der Walzen um das Zentrum ein im wesentlichen quadratischer Raum gebildet wird, der den kleinsten Holzquerschnitt, der zentrisch zwischen die Walzen eingeführt werden kann, definiert. In Fig. 5 ist ein Rundholzstück 45 mit minimalem Querschnitt gezeigt.As can be seen from Fig. 5, in which the rollers 13 to 16 are at a maximum are pivoted to the center, the rollers are arranged so that the outer surface one roller practically touches the end surface of an adjacent roller, so that between the outer surfaces of the rollers around the center an essentially square space is formed, which has the smallest cross-section of wood, which is centered between the rollers can be introduced, defined. In Fig. 5 is a piece of round wood 45 with minimal Cross section shown.

In Fig. 6 wird ein sich zwischen den Walzen befindliches Rundholzstück 46 ungefähr mittleren Durchmessers gezeigt.In Fig. 6 is a piece of round wood located between the rollers 46 shown approximately average diameter.

Durch oben beschriebene Anordnung befindet sich immer die Endfläche einer Walze parallel zur Mantelfläche einer benachbarten Walze in der Rotationsebene, d.h., daß die Generatrixen der Walzen in dieser Ebene immer im wesentlichen ein Quadrat bilden. Außerdem ist der Abstand zwischen der Endfläche einer Walze un der Mantelfläche einer benachbarten Walze, z,B, zwischen der Endfläche 22 der Walze 14 und der Mantelfläche der Walze 15, kleiner als der Querschnitt des schwächsten Rundholzstückes 45. Wenn ein Holzstück 45 die Walze 14, wie gezeigt, trifft wird die Mantelfläche der Walze das Holzstück in Rotationsrichtung in das Zentrum der Fördervorrichtung fuhren.Due to the arrangement described above, the end face is always located a roller parallel to the outer surface of an adjacent roller in the plane of rotation, i.e. that the generatrixes of the rollers in this plane are always essentially one Form a square. In addition, the distance between the end face of a roller is un the Jacket surface of an adjacent roller, for example B, between the end surface 22 of the roller 14 and the outer surface of the roller 15, smaller than the cross section of the weakest Log 45. When a log 45 hits the roller 14 as shown the outer surface of the roller the piece of wood in the direction of rotation in the center of the Drive conveyor.

Wenn eine erfindungsgemäße Fördervorrichtung im Zusammenhang mit einer Rotorentrindungsmaschine verwendet wird, deren Entrindungswerkzeuge bei Ergreifen eines Holzes danach strebt, das Holz in Drehrichtung des Rotors zu dreneun, erhält man - wie bei der Fördervorrichtung nach der schwedischen Patentschrift 166 619 - einen selbsttät.gen Eingriff der Walzen mit dem eingeführten Holz, jedoch selbstverständlich unter der Voraussetzung, daß das Holz danach strebt, entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn nach Fig. 5 und 6 zu rotieren. infolgedessen wirkt die Rotationskraft des Holzes 45 (Fig. 5) längs der Gneratrix 43 der Walze 13 und deren Momentarm bezüglich der Schwenkachse 29 ist gleich dem Radi der Walze 13.When a conveyor device according to the invention in connection with a Rotor debarking machine is used, their debarking tools when grasping of a wood strives to dreneun the wood in the direction of rotation of the rotor one - as with the conveyor device according to Swedish patent specification 166 619 - an automatic engagement of the rollers with the imported wood, of course provided that the wood tends to move counterclockwise 5 and 6 to rotate. as a result, the rotational force of the wood acts 45 (Fig. 5) along the generator matrix 43 of the roller 13 and its moment arm with respect to the The pivot axis 29 is the same as the radius of the roller 13.

Sämtliche aus der Beschreibung, den Ansprüchen und Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und Vorteile der Erfindung, einschließlich konstruktiver Einzelheiten und räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.All from the description, claims and drawings Features and advantages of the invention, including structural details and Spatial arrangements can be used both on their own and in any combination be essential to the invention.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Device for centering and requesting preferably Rundh <'. Lz, consisting of four equal, symmetrical about the center of the device arranged conveyor rollers (13, 14, 15, 16), the m e an axis of rotation (17, 18, 19, 20) rotatable and around a pivot axis (29, 30, 31, 32) are pivotable to and from the center, thereby g e k e n n n z e i c h n e t that the conveyor rollers (13 to 16) have cylindrical outer surfaces that the Pivot axes (29, 32) of the conveyor rollers intersect the axes of rotation (17 to 20), that the conveyor rollers for simultaneous and equally large pivoting movement with one another are coupled, and that in one through the axes of rotation (17 to 20) of the conveyor rollers extending plane of the angle (oc) between the generatrix (43) of each conveyor roller and one between its pivot axis and the end facing away from the pivot axis line (44) extending along the generatrix is 150 to 350.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the of the pivot axes of the rollers (13 to 16) facing away from end faces at right angles to the rotation axes (17 to 20) are arranged.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the rollers are arranged in such a way that the generatrix of a roller in the plane of the Axes of rotation always runs parallel to the end surface of an adjacent roller.