DE3225320A1

DE3225320A1 - Lathe

Info

Publication number: DE3225320A1
Application number: DE19823225320
Authority: DE
Inventors: Günter 5060 Bergisch Gladbach Cürten; Egbert Kunze; Julius 5000 Köln Weiss
Original assignee: SCHUETTE FA ALFRED H
Current assignee: SCHUETTE FA ALFRED H
Priority date: 1982-07-07
Filing date: 1982-07-07
Publication date: 1984-01-12

Abstract

Lathe, in particular a multi-spindle automatic, which has an attachment (17) for machining the rear sides of the workpieces, the machining stations (20, 21) of which are arranged in the vicinity of the rear wall (24) of the cutting space (16) and to which the workpieces are fed by a longitudinal slide (18) which transfers them to a transverse conveyor (19) which feeds the workpieces (W) radially outwards to the additional machining stations (20 and 21). Due to the arrangement of the machining stations (20 and 21) on the rear side of the cutting space, the cutting zone of the other tools is kept clear, which thereby remain easily accessible. <IMAGE>

Description

Titel: Drehmaschine Die Erfindung betrifft eine Drehmaschine, insbesondere einen Mehrspindeldrehautomaten mit einer Einrichtung zum Bearbeiten der Werkstück-Rückseiten, die eine Transporteinrichtung mit mindestens einer Werkstückaufnahme aufweist, welche ein an seinem Umfang und seiner Vorderseite fertigbearbeitetes Werkstück von einer Werkstückspindel der Maschine abnimmt und mindestens einer weiteren Bearbeitungsstation für rückzeitige Bearbeitung zuführt.Title: Lathe The invention relates to a lathe, in particular a multi-spindle automatic lathe with a device for machining the back of the workpiece, which has a transport device with at least one workpiece holder, which a workpiece finished on its circumference and its front side from one Workpiece spindle decreases the machine and at least one other processing station for back processing.

Bei Drehmaschinen und auch bei Mehrspindeldrehautomaten sind Einrichtungen bekannt, die eine Bearbeitung der Werkstücke an ihrer Rückseite, d.h. an derJenigen Stirnfläche der Werkstücke gestatten, an denen diese in der Werkstückspindel eingespannt sind. Eine solche bekannte Einrichtung hat eine Greifzange die synchron mit der Werkstückspindel umläuft und Uber das Werkstück geschoben werden kann, wenn dessen Bearbeitung auf dar Vorderseite und an Umfang abgeschlossen ist. Die Greifzange erfaßt dann das Werkstück beim Abstechen und entfernt es von der Spindelnase, so daß ia den entstehenden Zwischenraum ein Bearbeitungswerkzeug eingeschwenkt werden kam, welches die Bearbeitung an der hinteren Stirnfläche des weiter-rotierenden Werkstückes durchführt.In lathes and also in multi-spindle automatic lathes are devices known that the machining of the workpieces on their rear side, i.e. on the ones Allow the end face of the workpieces on which they are clamped in the workpiece spindle are. Such a known device has a gripper that is synchronous with the Workpiece spindle revolves and can be pushed over the workpiece if its Machining on the front and on the circumference is complete. The gripping pliers then grasps the workpiece during parting and removes it from the spindle nose, see above that ia the resulting gap a machining tool can be swiveled came, which is the processing on the rear face of the further-rotating Performs workpiece.

Bei dieser bekannten Einrichtung sind die Bearbeitungsmöglichkeiter an der Rückseite der Werkstücke begrenzt, da nur wenig Raum zwischen der Werkstückrückseite und der Werkstückspindel zur Verfügung steht, von der das Werkstück mit der Greifzange abgenommen wurde. Außerdem gibt es nur eine einzige Bearbeitungsstation für die rückseitige Bearbeitung, so daß auch aus diesem Grunde die Bearbeitungsmöglichkeiten begrenzt sind.In this known device, the processing options are possible limited at the rear of the workpieces, as there is little space between the rear of the workpiece and the workpiece spindle is available from which the workpiece with the gripper has been removed. In addition, there is only one processing station for the rear processing, so that the processing options for this reason too are limited.

Es gibt auch bereits Einrichtungen, mit denen die Rückseite der Werkstücke in mehreren Stationen bearbeitet werden kann.There are already facilities with which the back of the workpieces can be processed in several stations.

So ist eine Einrichtung bekannt, die nach Art eines Sternrevolvers mehrere Arme aufweist, welche die abgestochenen Werkstücke übernehmen und nacheinander Bearbeitungsstationen zufUhren, deren Werkzeuge radial zur Drehachse des Sternrevolvers arbeiten. Der Sternrevolver ist hierbei auf der längsschlittenfuhrung der Maschine angebracht, d.h. seine Drehachse valäuft senkrecht zur Spindeltrommelachse. Auch hier laufen die Greifzangen zim Übernehmen der Werkstücke auf den Sternecken synchron mit den Werkstückspindeln in der Spindeltrommel um.So a device is known that is like a star revolver has several arms, which take over the cut workpieces and one after the other Feed machining stations whose tools are radial to the axis of rotation of the star turret work. The star turret is on the longitudinal slide guide of the machine attached, i.e. its axis of rotation is perpendicular to the spindle drum axis. Even here the grippers run synchronously to pick up the workpieces on the star corners with the workpiece spindles in the spindle drum.

Eine weitere bekannte Einrichtung zur rückseitigen Bearbeitung von Werkstücken in Mehrspindeldrehautomaten, die die Werkstücke in mehreren Armen übernehmen und damit mehreren Bearbeitungsstationen zuführen können, ist nach Art eines Trommelrevolvers parallel zur Spindeltrommel im Zerspanungsraum verschiebbar und drehbar gelagert und hat mehrere im Kreis angeordnete, zueinander parallele Greifzangen, die jedoch nicht rotieren, so daß in den verschiedenen Bearbeitungsstationen rotierende Werkzeuge zur rückseitigen Bearbeitung der Werkstücke erforderlich sind Alle diese bekannten Einrichtungen befinden sich im Zerspanungsraum der Maschine und engen diesen stark ein. Außerdem versperren sie den leichten Zugang zu den übrigen Bearbeitungswerkzeugen, die auf Längsschlitten und Querschlitten sterförmig um die Spindeltrommel herum angeordnet sind und die Werkstücke in den verschiedenen Station« an der vorderen Stirnseite und an Umfang bearbeiten. Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, diese Nachteile zu veeiden'md eine Einrichtung zum Bearbeiten der Werkstückrückseiten so auszubilden und anzuordnen, daß die Zugänglichkeit der Ubrigen Bearb@itungswerkzeuge nicht beeinträchtigt wird, aber gleichwohl eine rückseitige Bearbeitung der Werkstücke in mehreren Stationen auf wirtschaftliche Weise möglich ist.Another known device for the rear processing of Workpieces in multi-spindle automatic lathes that take over the workpieces in several arms and thus can feed several processing stations, is like a drum turret Movable and rotatable parallel to the spindle drum in the machining area and has several gripping tongs arranged in a circle and parallel to one another, but the do not rotate, so that rotating tools in the various processing stations all of these known ones are required for machining the back of the workpieces Facilities are located in the machining area of the machine and are very narrow a. They also block easy access to the other processing tools, those on longitudinal slide and cross slide star-shaped around the spindle drum are arranged around and the workpieces in the different station «at the front Process the face and the circumference. The object of the invention is therefore this Disadvantages zu veeiden'md a device for processing the workpiece backsides to be trained and arranged so that the accessibility of the other processing tools is not impaired, but a rear processing of the workpieces is possible in several stations in an economical way.

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung durch gelöst, daß die Bearbeitungsstation für rückseitige Bearbeitung in der Nähe der der Werkstückspindel gegenüberliegenden Rückwand des Zerspanungsraumes der Maschine angeordnet ist und daß die Transporteinrichtung einen mit der Werkstückaufnahme versehenen. parallel oder c@axial zu der Werkstückspindel beweglichen uingsschlitten und einen Querförderer aufweist, der das ihm vom Längsschlitten zugeführte Werkstück übernimmt und im Arbeitstakt der Maschine der Bearbeitungsstation fur rUckseitige Bearbeitung zuführt Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß die Werkstücke nach ihrem Abstechen aus der Zerspanungszone der Werkzeuge SUr die Bearbeitung an U@fang und an der vorderen Stirnseite vollständig herausgebracht und an einer Stelle des Zerspa nungsraumes weiter bearbeitet werden, wo genügend Platz fUr die Anordnung mehrerer Bearb@tungsstationen zur Verfügung steht und die für die rückseitige Bearbeitung erforderlichen Werkzeuge übersichtlich angeordnet werden können und den Zugang zu den übrigen Werkzeugen nicht behindern. Außdedem ist es möglich, das fertige Werkstück außerhalb der Hauptzerspanungszone der Maschine auszugeben, so daß ein Verkratzen oder Beschädigen der Werkstücke durch Metallspäne vollständig vermieden werden kann, Der Querforderar kann ein Armkreuz sein, das die ihm zugeführten Werkstücke an die Bearbeitungsstationen für die rückseitige Bearbeitung weitergibt. Besonders zweckaliSig ist es jedoch, wenn der Querförderer ein zwischen der Rückwand des Zerspanungsraumes und der Bearbeitungsstation für rückseitige Bearbeitung angeordnetes, endloses Förderband ist, welches im Abstand voneinander angeordnete Werkstückhalter trägt. Ein solcher Bandförderer erlaubt es, mehrere Bearbeitungsstationen für die rückseitige Bearbeitung in einer Reihe im gleichen Abstand voneinander wie die Werkstückhalter vor dem Förderband anzuordnen, so daß die Werkstücke auf ihrem Weg aus dem Zerspanungsraum der Maschine heraus noch mehrere Bearbeitungsvorgänge durchlaufen können. Hierbei ist es möglich, den Querf@rd@rer so anzuordnen, daß für jede Bearbeitungsstation gerügend Flatt vorhanden ist und andere Werkz@uge nicht verdeckt werden.This object is achieved with the invention that the processing station for rear machining close to the one opposite the workpiece spindle Rear wall of the machining area of the machine is arranged and that the transport device one provided with the workpiece holder. parallel or c @ axial to the workpiece spindle movable uingsschlitten and a cross conveyor, which him from the longitudinal slide supplied workpiece takes over and in the work cycle of the machine of the processing station for back machining. This configuration has the advantage that the Workpieces after their parting from the machining zone of the tools SUr the machining at the U @ fang and at the front end completely brought out and at one Place of the machining area where there is enough space for the Arrangement of several processing stations is available and those for the rear Processing required tools can be clearly arranged and Do not obstruct access to the other tools. It is also possible to do that output the finished workpiece outside the main cutting zone of the machine, like this that scratching or damage to the workpieces by metal chips completely can be avoided Passes workpieces on to the processing stations for rear processing. Particularly useful However, it is when the cross conveyor is an between the rear wall of the machining room and the machining station for rear machining arranged, endless conveyor belt, which is arranged at a distance from each other Workpiece holder carries. Such a belt conveyor allows several processing stations for rear processing in a row at the same distance from each other as to arrange the workpiece holder in front of the conveyor belt, so that the workpieces on their Away from the cutting room of the machine, several more machining processes can go through. Here it is possible to arrange the cross conveyor so that Sufficient Flatt is available for each processing station and other tools are not be covered.

Um die Werkstücke während ihrer rückseitigen Bearbeitung sichar festruhälten, sind im Bereich der Bearbeitungs@tationen Klemmergane zum rädialen Positioni@ren und Festspännen der Werkstücke an den Werkstückhaltern verges@hen. Die Wark@tückhalter sind zweckm@@ig am Förderband befestigte Aufnah@sprissen, die eine V-förmige Aufnahm@nute und eine quer zu dieser verlaufende Anschlagfläche aufweisden, gegen die sich eine an Werkstück vorhandene Stirnfläche anlegen kann. Zum axialen Festspannen des Werkstückes an den Werkatstückhaltern dienen axial bewegliche Spann@lemente, die k@axial zu jeder Bearbeitungsst@tion angeordnet sind und zweck@äßig von Druckstangen gebildet werden, die in der Rückwand des Zerspanungsrau@es axial verschieblich gelagert sind und auf die vorderen Stirnflächen der Werkstücke wirken.In order to hold the workpieces securely during their machining on the back, are clamping devices for radial positioning in the machining station area and clamping the workpieces to the workpiece holders. The Wark @ tückhalter are expediently attached to the conveyor belt with a V-shaped receiving groove and have a stop surface running transversely to this, against which a can create an existing face on the workpiece. For axial clamping of the workpiece on the workpiece holders are axially movable clamping elements that close axially each processing station are arranged and expediently formed by push rods that are axially displaceable in the rear wall of the machining room and act on the front end faces of the workpieces.

Um die Werkstücke schon während des Abstechens erfassen und sogleich zu den weiteren Bearbeitungsstationen für die rückseitige Bearbeitung bringen zu können, weist die am Längsschlitten angeordnete Werkstückaufnahme eine drehbar gelagerte Klemmhülse auf, in der ein axial verschieblicher Auswerfer angeordnet ist, der bein Rücklauf des Längsschlittens zu den woiteren Bearbeitungsstationen von einem in seiner Bewegungsbahn angeordneten, einstellbaren Anschlage betätigt wird und das von der Klemmhülse mitgenommene Werkstück in einen Werkstückhalter des Querförderers bringt. In besonders einfacher Weise kann das Werkstück in eine Aufnahmenute eines Aufnahmeprismas abgeworfen werden, wenn als Querförderer ein endloses Förderband verwendet wird.To grasp the workpieces already during the parting and immediately to bring to the other processing stations for the rear processing can, the workpiece holder arranged on the longitudinal slide has a rotatably mounted one Clamping sleeve in which an axially displaceable ejector is arranged, the leg Return of the longitudinal slide to the other processing stations from an in its trajectory arranged, adjustable stops is actuated and that Workpiece carried along by the clamping sleeve into a workpiece holder of Brings cross conveyor. The workpiece can be placed in a receiving groove in a particularly simple manner a receiving prism can be thrown off when an endless conveyor belt is used as a cross conveyor is used.

Die Anordnung der Bearbeitungsstationen in der Nähe der Rückwand längs des endlosen Förderers macht es möglich, mehrere Bearbeitungsstationen für die rückseitige Bearbeitung der Werkstücke zu einer Bearbeitungseinheit zusammenzufassen, die mit allen, den Bearbeitungsstationen zugeordneten, drehend angetri@b@n@n Werk@eugen gi@ich@aitig g@g@@ die Rückseiten mahrer@r Werkstück@ vorschi@bbar ist. As ist aber auch mög@ich, die in einem @@@@üse @ü@@@@@ugef@@ten Werk@@uge mit @@terschi@d@ich@n Ceschwindigkeiten und Verschi@bwegen wirken zu lassen.The arrangement of the processing stations in the vicinity of the rear wall lengthways of the endless conveyor makes it possible to have several processing stations for the rear Combine machining of the workpieces into one machining unit, which with all rotating machines assigned to the machining stations gi @ ich @ aitig g @ g @@ the back of the workpiece @ can be moved forward. But as is I can also use the @@@@ üse @ ü @@@@@ ugef @@ ten Werk @@ uge with @@ terschi @ d @ ich @ n Allowing speed and displacement to take effect.

Weitere M@rk@ale und Vorteile der @rfindung erg@ben sich aus der nachfolgenden @eschr@ibung, den Unteransprüchen und den Z@ichnungen, in denen eine be@orzugte Ausführungsform der Erfindung an Beispielen näher @rläutert ist. Es zeigt: Fig. 1 einen Mahrspindeldr@hautomaten nach der @rfindZ in einer Seitenansicht, Fig. 2 den Gegenstand der Fig. 1 in einer Drau@icht, Fig. 3 den M@hrspindeldrehautomaten nach Fig. 1 in einem Querschnitt nach Linie II-II, der die Lage der Einrichtung zum Bearbeiten der Werkstückrückseiten im Zerspanungzraum der Maschine erkennen läßt, bei dem jedoch alle für die Erfindung nicht w@sentlichen Teile fortgelu 5 qL sind, Fig. 4 die wesentlichen Teile der Bearbeitungsstationen iUr rUckseitige Bearbeitung der Werkstücke in iner Draufsicht in. eine gegenüber der Fig. 3 vergrößerten Maßstab, Big. 5 einen Teillängsschnitt durch den Querförderer nach Fig. 4 nach Linie V-V und Fig. 6 einen Teilquerschnitt durch den Querförderer und die Spannvorrichtung nach Linie VI-VI der Fig. 4.Further brands and advantages of the invention result from the following @ eschr @ ibung, the subclaims and the references in which a preferred Embodiment of the invention is explained in more detail by means of examples. It shows: Fig. 1 a Mahrspindeldr @ hautomat according to the @rfindZ in a side view, Fig. 2 the object of FIG. 1 in a sketch, FIG. 3 the automatic spindle lathe 1 in a cross section along line II-II showing the location of the device to process the back of the workpiece in the machining area of the machine in which, however, all parts that are not essential for the invention are removed qL are, Fig. 4 the essential parts of the processing stations in the rear Machining of the workpieces in a plan view in an enlarged compared to FIG. 3 Scale, Big. 5 shows a partial longitudinal section through the cross conveyor 4 according to line V-V and FIG. 6 shows a partial cross section through the cross conveyor and the clamping device according to line VI-VI of FIG. 4.

In den Zeichnungen ist mit 10 ein Mahrspindeldrehautomat bezeichnet, dessen Maschinengestell im wesentlichen aus dem Maschinenbett 11, dem Spindelstock 12 und dem Antriebskasten 13 best@@t. Im Spindelstock 12 ist die Spindeltrommel 14 mit den im Kreis angeordneten Werkstückspindeln 15 dr@hbar gelagert. In den Werkstückspindeln sind die zu bearbeitenden Werkstücke W eingespannt, die beim Weiterschalten der Spindeltrommel 14 nacheinander mehrere Bearbeitungestationen durchlaufen, wo sie von hier nicht näher dargestellten Werkzeugen an ihrem Umfang und an ihrer Vorderseite im Zerspanungsraum 16 der Maschine 10 bearbeitet werden.In the drawings, 10 denotes a Mahrspindeldrehautomat, its machine frame essentially consists of the machine bed 11, the headstock 12 and the drive box 13 best @@ t. The spindle drum is in the headstock 12 14 mounted rotatably with the workpiece spindles 15 arranged in a circle. In the workpiece spindles the workpieces W to be machined are clamped, which when the Spindle drum 14 successively pass through several processing stations, where they of tools not shown here on their circumference and on their front side be processed in the machining room 16 of the machine 10.

Um nach dieser vorderseitigen und umfangsseitigen Bearbeitung der Werkstücke w auch deren Rückseite noch bearbeiten zu können, etwa um in der rückseitigen Stilnläche der Werkstücke eine Bohrung mit oder ohne Gewinde einzubringen oder um das rückseitige Ende der Werkstücke x abzufräsen oder mit Nuten oder Einschnitten zu versehen, ist eine besondere Einrichtung zum Bearbeiten der Werkstückrückseiten vorgesahen, die in ihrer Gesamtheit mit 17 bezeichnet ist und in den Fig. 4 bis 6 näher dargestellt ist. Diese Bearbeitungseinrichtung 17 besteht aus einem längsförderer 18, einem Querförderer 19 und bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus zwei Bearbeitungsstationen 20 und 21, die zu einer Bearbeitungseinheit 22 zusammengefaBt und in einem Werkzeugkasten 23 untergebracht sind. Der Werkzeugkasten 23 mit den Bearbeitungsstationen 20 und 21 für die rückseitige Bearbeitung der Werkstück ist in der Nähe der den Werkstückspindeln 15 der Spindeltrommel 14 gegentlberliegenden Rückwand 24 des Zerspanungsraumes 16 der Maschine angeordnet und auf einer Konsole 25' abgestützt, die an der RUckwand 24 des Zerspanungsraumes 16 unterhalb und seitlich neben der Hauptantriebswelle 25 der Maschine und des diese umgebenden Längsschlittenblockes befestigt ist. in dem Zwischenraum zwischen dem Werkzeuggehäuse 23 und der Rückwand 24 des Zerspamungsraumes 16 befindet sich der Querförderer 19, der als endloses Förderband 26 ausgebildet ist und sich in horizontaler Richtung radial etwa von der Mitte des Zerspammgsraumes bis zu dessen offener Längsseite 27 erstreckt, die von einer Schiebetür 28 abgedeckt werden kann.To after this front and peripheral processing of the Workpieces w also be able to process their back side, for example in order to be able to work on the back side Style surface of the workpieces to introduce a hole with or without thread or around Milling off the rear end of the workpieces x or with grooves or incisions to be provided is a special device for machining the back of the workpiece provided, which is designated in its entirety by 17 and in Figs. 4 to 6 is shown in more detail. This processing device 17 consists of a longitudinal conveyor 18, a cross conveyor 19 and, in the illustrated embodiment, of two Processing stations 20 and 21, which are combined to form a processing unit 22 and are housed in a tool box 23. The tool box 23 with the Processing stations 20 and 21 for the rear processing of the workpiece in the vicinity of the workpiece spindles 15 of the spindle drum 14 opposite Rear wall 24 of the machining area 16 of the machine is arranged and on a console 25 'supported on the rear wall 24 of the machining room 16 below and to the side next to the main drive shaft 25 of the machine and this surrounding longitudinal slide block is attached. in the space between the The tool housing 23 and the rear wall 24 of the cutting room 16 is located Cross conveyor 19, which is designed as an endless conveyor belt 26 and is in horizontal Radial direction approximately from the center of the Zerspammgsraumes to its open long side 27 extends, which can be covered by a sliding door 28.

Das Förderband 26 des Querförderers 19 trägt mehre@@ im gleichen Abstand voneinander angeordnete Werkstückhalter 29, deren Ausgestaltung und Anordnung ja folgenden näher erläutert werden wird, Oberhalb des inneren Endes 30 des Förderbandes 26 erstreckt sich in längsrichtung des Zerspanungsraumes 16 parallel zu den Werkstückspindeln der Längsschlitten 18 der Transporteinrichtung. Der Längsschlitten 18 ist unmittelbar neben deren nigen Spindellqe angeordnet, in der die letzte Bearbeitung an der Vorderseite 31 oder am Umfang 32 des Werkstdckes W vorgenommen wird und in der das Werkstück W mit dem Absteehstahl 33 von der Werkstoffstange abgestochen wiTta (Fig. 4).The conveyor belt 26 of the cross conveyor 19 carries more @@ at the same distance workpiece holders 29 arranged from one another, their design and arrangement yes will be explained in more detail below, Above the inner end 30 of the conveyor belt 26 extends in the longitudinal direction of the machining space 16 parallel to the workpiece spindles the longitudinal slide 18 of the transport device. The longitudinal slide 18 is immediate arranged next to their nigen Spindellqe, in which the last processing on the front 31 or on the circumference 32 of the workpiece W and in which the workpiece W cut off from the material bar with the bar 33 wiTta (Fig. 4).

Der Längsschlitten 18 besteht aus einer Stange 35, die in der Rückwand 24 des Zerspanungsraumes 16 und im Antriebt kasten 13 axial verschieblich gelagert und mit einem Verschiebeantrieb versehen ist, der ihr eine Längsverschiebung in Richtung des Pfeiles 36 gestattet. An ihrem vorderen, der Spindeltrommel 14 zugewandten Ende 37 trägt der- iängsschlitten 18 einen verkröpften Halter 38, in dem eine topfförmige Klemmhülse 39 mit einem Kugellager 40 drehbar gelagert ist. Die Klemmhulse 39 hat ein zur Spindeitrommel 14 hin offenes Maul 40 mit einem federnden Rand 41, dessen federnde Elastizität in Umfangsrichtung beispielsweise durch iängsschlitze 42 in der Hülsenwandung erzeugt ist. Der Bogen 43 und der sich anschlie-Bende Hals 44, mit dem die Klemmhülse 39 im Malter 38 gelagert ist, haben eine axiale Bohrung 45, in der ein Auswerfer 46 in Axialrichtung gleitend gelagert ist. Der Auswerfer 46 hat die Form eines Stiftes, der mindestens ebenso lang ist wie die Klemmhülse 39 und über deren hintere Stirnfläche vorsteht.The longitudinal slide 18 consists of a rod 35 in the rear wall 24 of the machining space 16 and in the drive box 13 mounted axially displaceably and is provided with a displacement drive that allows her a longitudinal displacement in Direction of arrow 36 permitted. At its front, the spindle drum 14 facing At the end 37, the longitudinal slide 18 carries a cranked holder 38 in which a cup-shaped Clamping sleeve 39 is rotatably mounted with a ball bearing 40. The clamping sleeve 39 has a to Spindeitrommel 14 open mouth 40 with a resilient edge 41, whose resilient elasticity in the circumferential direction, for example through longitudinal slots 42 in the sleeve wall is generated. The bow 43 and the adjoining neck 44, with which the clamping sleeve 39 in the Malter 38 is stored have a axial bore 45 in which an ejector 46 is slidably mounted in the axial direction. The ejector 46 is in the form of a pin that is at least as long as the clamping sleeve 39 and protrudes beyond its rear end face.

Der vordere Rand 41 der Klemmhülse 39 ist so profiliert, daß die Kleintiülse 39 über das vordere Ende des Werkstückes W greifen und dieses durch Federklemmung festhalten kann.The front edge 41 of the clamping sleeve 39 is profiled so that the small sleeve 39 reach over the front end of the workpiece W and this by spring clamping can hold on.

In der Bewegungsbahn 47 der Klemtitilse 39 befindet sich in der Rückwand 24 des Zerspanungsraumes 16 eine Vertiefung 48, in deren Rückwand 49 eine verstellbare und feststellbare Anschlagschraube 50 eingeschraubt ist. Die Anschlagschraube 50 fluchtet mit dem Auswerfer 46 und bewirkt, daß der Auswerfer 46 in der Klemmhülse 39 axial nach links verschoben wird und das Werkstück W nach vorn aus der Kleintiülse 39 herausdrückt, wenn der Längsschlitten 18 in Richtung des Pfeiles 36 zurUckläuft, d.h., sich in Fig. 4 nach rechts bewegt und wenn der Auswerfer 46 gegen die Anscblagschraube 50 stößt.In the movement path 47 of the clamping part 39 is located in the rear wall 24 of the machining space 16 has a recess 48, in the rear wall 49 of which an adjustable recess and lockable stop screw 50 is screwed in. The stop screw 50 is aligned with the ejector 46 and causes the ejector 46 in the collet 39 is shifted axially to the left and the workpiece W out of the small sleeve forwards 39 pushes out when the longitudinal slide 18 runs back in the direction of arrow 36, i.e., moves to the right in Figure 4 and when the ejector 46 is against the stop screw 50 bumps.

Der Fördergurt 51 des Förderbandes 30 kann ein doppelter Gummigurt, eine Transportkette oder auch ein Plattenband sein, an den die Werksttickhalter 29 befestigt sind. Alle Werkstückhalter 29 sind untereinander gleich ausgebildet, so dzß im folgenden nur einer von ihnen beschrieben wird.The conveyor belt 51 of the conveyor belt 30 can be a double rubber belt, be a transport chain or an apron conveyor to which the workpiece holder 29 are attached. All workpiece holders 29 are designed to be identical to one another, so that only one of them will be described in the following.

Jeder Werkstückhalter besteht aus einem rechteckigen Aufnshmeprismo 52, das an seiner Unterseite eine in Iängsrichtung des Querförderers 19 verlaufende Ausnehmung 53 und im unteren Teil eine quer dazu verlaufende Bohrung 54 aufweist.Each workpiece holder consists of a rectangular receptacle prism 52, which runs in the longitudinal direction of the cross conveyor 19 on its underside Has recess 53 and a bore 54 running transversely thereto in the lower part.

In die Ausnehmung 53 greift die Förderkette 55 des Förderbandes 30 ein, von der ein Glied durch einen Stift 56 mit dem Aufnahmeprisma 52 verbunden ist, der in die querverlaufende Bohrung 54 eingesteckt ist. An seiner Oberseite 57 hat das Aufnahmeprisma 52 eine V-förmige Aufnahmenute 58, die -sich ouer zur Längsrichtung des Querförderers 19 und damit parallel zu einer der Spindelachsen 59 erstreckt. Quer zu dieser V-förmigen Aufnahmenute 58 hat das Aufnahmeprisma 52 noch eine nach einem Kreisbogen verlaufende Nute 60, die etwas tiefer reicht als die V-föruige Aufnahmenute und eine Anschlagfläche 61 für das Werkstück bildet, welches bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel mit einem über seine Umfangsfläche 32 vorstehenden Bund versehen ist (Fig. 4). In diesem Zusammenhang ist Jedoch derauf hinzuweisen, daß die Anschlagfläche 61 Je nach der Form der herzustellenden Werkstücke W sich auch an anderer Stelle des Aufnahmeprismas befinden und auch ganz anders ausgebildet sein kann.The conveyor chain 55 of the conveyor belt 30 engages in the recess 53 one of which is connected to the receiving prism 52 by a pin 56 which is inserted into the transverse bore 54. At its top 57, the receiving prism 52 has a V-shaped receiving groove 58 which -sich ouer to Longitudinal direction of the cross conveyor 19 and thus parallel to one the spindle axes 59 extends. This has the transverse to this V-shaped receiving groove 58 Receiving prism 52 also has a groove 60 running along an arc of a circle, which somewhat extends deeper than the V-shaped receiving groove and a stop surface 61 for the Forms workpiece, which in the embodiment shown here with a is provided over its peripheral surface 32 protruding collar (Fig. 4). In this context However, it should be pointed out that the stop surface 61, depending on the shape of the Workpieces W are also located elsewhere on the receiving prism and also entirely can be designed differently.

Man erkennt, daß Jede V-förmige Aufnahmenute 58 eines jeden Aufnahmeprismas 52 ein Werkstück W aufnimmt, das aus der am Längsschlitten 18 befestigten Klemmhülse 39 von oben her auf den Querförderer 19 abgeworfen wird. Dieser befördert die Werkstücke W dann in Richtung des Pfeiles 62 vor die Bearbeitungsstationen 20 und 21, die in einer Reihe neben dem Querförderer 19 angeordnet sind und von denen die Bearbeitungsstation 20 bei dem hier dargest@lten Ausführungsbeispiel mit einem Bohrer 63 und die Bearbeitungsstation 21 mit einer Reibahle 64 bestückt ist.It can be seen that each V-shaped receiving groove 58 of each receiving prism 52 receives a workpiece W from the clamping sleeve attached to the longitudinal slide 18 39 is dropped onto the cross conveyor 19 from above. This conveys the workpieces W then in the direction of arrow 62 in front of the processing stations 20 and 21, which are shown in FIG a row are arranged next to the cross conveyor 19 and of which the processing station 20 in the embodiment shown here with a drill 63 and the processing station 21 is equipped with a reamer 64.

Wie aus den Fig. 5 und 6 hervorgeht, sind im Bereich der Bearbeitungsstationen 20 und 21 an der Rückwand des Zerspanungsrauses 24 Klesoorgane 65 zum radialen Positionieren und Festspannen der Werkstücke W an den Werkstückhaltern 29 befestigt. Diese Klemmorgane, die mit den Achsen 66 und 67 der Werkzeuge 63 und 64 der Bearbeitungsstationen 20 und 21 fluchten, sind hydraulisch oder pneuaatisch angetriebene Schieber 68, die in an der Rückwand 24 befestigten Gleitführungen 69 vertikal verschiebbar sind und an ihrem unteren Ende eine V-förmige Klaue 70 aufweisen, die über die unter ihnen liegenden Werkstücke W greifen und diese in der V-förmigen Nute der Aufnahmeprismen 52 festklemmen.As can be seen from FIGS. 5 and 6, are in the area of the processing stations 20 and 21 on the rear wall of the Zerspanungsrauses 24 Klesoorgane 65 for radial positioning and clamping the workpieces W attached to the workpiece holders 29. These clamping organs, those with the axes 66 and 67 of the tools 63 and 64 of the machining stations 20 and 21 are aligned, are hydraulically or pneumatically driven slide 68, the are vertically displaceable in sliding guides 69 attached to the rear wall 24 and have at their lower end a V-shaped claw 70 which extends over the ones below them Grip lying workpieces W and these in the V-shaped groove of the receiving prisms Clamp 52.

Zur axialen Positionierung der Werkstücke W sind Druckstangen 71 vorgesehen, die in den Achsen 66 und 67 der Bearbeitungsstationen axial verschieblich gelagert sind und hydraulisch oder pneumatisch gegen die Vorderseiten 31 der Werkstücke gedrUckt werden, um deren Bund 62 gegen die Anschlag fläche 61 in den Aufnahmeprismen 52 zu drücken.For the axial positioning of the workpieces W push rods 71 are provided, which are axially displaceable in the axes 66 and 67 of the processing stations are and hydraulically or pneumatically pressed against the front sides 31 of the workpieces are to whose collar 62 against the stop surface 61 in the receiving prisms 52 to press.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Sobald die Spindeltrommel 14 ihren Schaltzyklus beendet hat und ein Werkstück an seiner Vorderseite 31 und auf seiner Umfangsfläche 32 vollständig bearbeitet worden ist und mit dem Abstechwerkzeug 33 abgestocnen wird, verschiebt sich der iängsschlitten 18 in Fig 4 nach links, so daß die an ihm gelagerte Klemmhülse 99 sich beim Abstechen über das Werkstück W schiebt und dieses aufnimmt, Hierbei dreht sich die Klemmhülse 39 mit dem Werkstück W zusammen mit. Gleichzeitig wird der an der Vorderseite 31 des Werkstückes W anstoßende Auswerfer 46 nach hinten aus der Klemmhülse 39 herausgedrückt.The mode of operation of the device is as follows: As soon as the spindle drum 14 has finished its switching cycle and a workpiece on its front side 31 and has been completely machined on its peripheral surface 32 and with the parting tool 33 is canceled, the longitudinal slide 18 moves to the left in FIG. so that the clamping sleeve 99 mounted on it moves over the workpiece during parting W pushes and picks it up. The clamping sleeve 39 rotates with the workpiece W together with. At the same time, the one abutting the front side 31 of the workpiece W becomes Ejector 46 pushed back out of clamping sleeve 39.

Nachdem das Werkstück W vollständig von der Werkstoffstange 34 abgestochen worden ist, fährt der Längsschlitten 18 zurock, d.h. bei der Darstellung in Fig. 4 nach rechts. Hierbei stößt zurächst der Auswerfer 46 gegen die Anschlagschraube 50. Beim weiteren ZurUcklauf des Längsschlittens 18 sehiebt sich der Auswerfer 46 in der Bohrung 45 der Klemmhtise 39 nach links und drückt das Werkstück W nach vorne aus der Maulöffnung 40' der Klemmhülse 39 heraus, bis diese selbst as Anschlag 50 anstößt.After the workpiece W has been completely cut off from the material rod 34 has been, the longitudinal slide 18 moves back, i.e. in the illustration in Fig. 4 to the right. The ejector 46 initially strikes the stop screw 50. When the longitudinal slide 18 continues to return, the ejector 46 moves in the bore 45 of the clamping device 39 to the left and presses the workpiece W forward out of the mouth opening 40 'of the clamping sleeve 39 until the latter itself is the stop 50 bumps.

Das aus der Klemtiülse 39 ausgeworfene Werkstück W fällt in die V-förmige Aufnahmenute 58 des sich in der Bewegungsbahn 47 befindenden Werkstückhalters 29 des Querförderer 19. Der Querförderer 19 fördert das Werkstück W in Richtung des Pfeiles 62 im Arbeitstakt der Maschine, also im Rhythmus der Weiterschaltung der Spindeltrommel 14 weiter, bis das Werkstück w in den Bereich der Bearbeitungsstation 20 gelangt. Dort wird das Werkstück W von den Schieber 68 des Klemmorganes 65 in der V-förmigen Aufnahmenute 58 in Radialrichtung und von der zugehörigen Druckstange 71 in Axialrichtung festgespannt. Danach wird das drehend angetriebene Werkzeug 63 lit der ganzen Bearbeitungseinheit 22 in Richtung des Pfeiles 72 axial gegen das Werkstück W sorge schoben, so daß der Bohrer 63 an der Rückseite 73 des Werkztückes W ein Loch bohrt.The workpiece W ejected from the clamping sleeve 39 falls into the V-shaped one Receiving groove 58 of the workpiece holder 29 located in the movement path 47 of the cross conveyor 19. The cross conveyor 19 conveys the workpiece W in the direction of the Arrow 62 in the work cycle of the machine, so in the rhythm of the switching of the Spindle drum 14 continues until the workpiece w is in the area of the processing station 20th got. There is the workpiece W of the slide 68 of the clamping member 65 in the V-shaped receiving groove 58 in the radial direction and from the associated push rod 71 clamped in the axial direction. Then the rotating tool is driven 63 lit the entire processing unit 22 in the direction of arrow 72 axially against the workpiece W care pushed so that the drill 63 on the back 73 of the workpiece W drills a hole.

Danach wird die Bearbeitungseinheit 22 wieder zurückgefahren, die Drückstange 71 und der Schieber 68 des Klemmorganes 65 werden gelöst,und der Querförderer 19 fördert das Werkstück W einen Schritt weiter in die Bearbeitungsstation 21. Hier wird das Werkstück W, wie weiter oben beachrieben, wieder festgespannt. Die Bearbeitungseinheit 22 wird in Richtung des Pfeiles 72 gegen die Werkstücke W vorgeschoben, so daß nur die Reibahle 64 in die auf der Rückseite 73 eingebrachte Bohrung hineinfahren und diese austreiben kann. Bei dieses Vorgang wird gleichzeitig von den Bohrer 63 in der Bearbeitungsstation 20 das nächste Werkstück W an seiner Rückseite 73 gebohrt.Thereafter, the processing unit 22 is moved back again, the The push rod 71 and the slide 68 of the clamping member 65 are released, and so is the cross conveyor 19 conveys the workpiece W one step further into the processing station 21. Here the workpiece W is clamped again, as noted above. The processing unit 22 is advanced in the direction of arrow 72 against the workpieces W so that only move the reamer 64 into the bore made on the rear side 73 and can drive this out. During this process, the 63 in the machining station 20 drills the next workpiece W on its rear side 73.

Bei nächsten Schalt schritt wird das nun fertig bearbeitete Werkstück in eine hier nicht näher dargestellte Rinne oder Rutsche ausgeworfen, wenn daß Aufnahmeprisma 52, welches das fertig bearbeitete Werkstück W trägt, an die vordere Umkehre des Querförderers 19 gelangt und eine horizontale Lage einnimmt, in der das Werkstück W aus der V-förmigen Nute herausfallen kann.In the next switching step, the finished workpiece is now ejected into a channel or chute not shown here, if that receiving prism 52, which carries the finished workpiece W, to the front reversal of the Cross conveyor 19 arrives and assumes a horizontal position in which the workpiece W can fall out of the V-shaped groove.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellt. und beschrebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern es sind mehrere änderungen und Ergänzungen möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Beispielsweise kann die Bearbeitungseinrichtung nach der Erfindung nicht nur bei Mehrspindeldrehautomaten, sondern auch bei anderen Drehmaschinen mit Erf@lg verwendet werden Fernar ist es möglich, zul Zufuhren der Werkstücke zu den Bearbeitungsstationen einen anderen Querförderer zu benutzen und die Vorrichtungen zum Festklemmen der Werkstücke bei ihrer rückseitigen Bearbeitung anders auszubilden. Der Rahmen der Erfindung wird hierdurch nicht überschritten.The invention is not illustrated on that. and descriptive embodiment limited, but several changes and additions are possible without the To leave the scope of the invention. For example, the processing device according to the invention not only with multi-spindle automatic lathes, but also with others Lathes with success can be used Fernar it is possible to supply the Workpieces to the processing stations another cross conveyor to use and the devices for clamping the workpieces at their rear To train machining differently. This does not exceed the scope of the invention.

Claims

Demands: Dr @ h @ aschine, especially multi-spindle automatic lathe with a device for processing the rear sides of the workpiece, which is a transport device having at least one workpiece holder, soft one on its circumference and finished workpiece on its front side from a workpiece spindle of the Mazchine decreases and at least one more work for the back Feeds machining, marked by the fact that the machining station (20 resp. 21) for rear machining near the one opposite the workpiece spindle (15) The rear wall (24) of the Zerspanung @ rau @@@ (16) of the machine is connected and that the Transport device (18, 19) one with the Werkätdckaufnah @@ (39) ver @@@ ene @, parallel or longitudinal slide (18) movable coaxially with the workpiece spindle (15) and one Having cross conveyor (19) which carries the workpiece fed to it from the longitudinal slide (18) (W) takes over and in the work cycle of the machine of the processing station (20, 21) for returns processing.

Machine according to Claim 1, characterized in that the transverse conveyor (1g) between the rear wall (24) of the machining room (16) and the processing station (20, 21) is arranged for rear processing, endless conveyor belt (30), which ii bears workpiece holders (29) arranged at a distance from one another.

Machine according to claim 1 or 2, characterized in that several Processing stations (20, 21) for rear processing in a row in the same Spaced apart like the workpiece holder (29) in front of the conveyor belt (30) are.

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that in the area of the processing stations (20, 21) clamping members (65) to the radial Positioning and clamping of the workpieces (W) on the workpiece holders (29) is provided are.

5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the workpiece holder (29) on the conveyor belt (30) attached receiving prisms (52) are, which have a V-shaped receiving groove (58) and a stop surface extending transversely to this (61) against which an n workpiece (X) existing end face (62) systems can,

6, machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that that coaxially to each processing station (20, 21) an alial movable clamping element (71) mm axial clamping of the workpiece (W) on the workpiece holders (29) is provided is.

7. Machine according to claim 6, characterized in that the clamping elements (71) are push rods axially in the rear wall (24) of the machining space (16) are displaceably mounted and act on the front sides (31) of the workpieces (w).

8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the workpiece holder (39) arranged on the longitudinal slide (18) is a rotatably mounted one Has clamping sleeve in which an axially displaceable ejector (46) is arranged is that when the longitudinal slide (18) returns from one in its trajectory (47) arranged, adjustable stop (see above) is actuated and that of the clamping sleeve (39) with the standardized workpiece (W) in a workpiece holder (29) of the cross conveyor (19) brings.

9. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that that several processing stations (20, 21) for the rear processing of the workpieces (W) are combined to form a processing unit (22), which with all, the processing stations (20, 21) associated, rotatingly driven tools (63, 64) against the rear sides (73) several workpieces (W) can be advanced simultaneously.

10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the clamping members (65) for a radial clamping of the workpieces (W) on the rear wall (24) of the machining space (16) are slidably mounted.