DE3224833A1

DE3224833A1 - Polarisation-optical arrangement for switching the stereoscopic viewing in photogrammetric stereoscopic analysers

Info

Publication number: DE3224833A1
Application number: DE19823224833
Authority: DE
Inventors: Raimund Dipl.-Ing. DDR-6902 Jena-Lobeda Koch
Original assignee: Jenoptik Jena GmbH
Current assignee: Jenoptik AG
Priority date: 1981-10-01
Filing date: 1982-07-02
Publication date: 1983-04-21
Also published as: FR2514127A1; DD201504A1; IT1155960B; IT8268148A0

Description

Polarisationsoptisclie .Anordnung zur Umschaltung der Stereobetrachtung in photogrammetrischen StereoauswertegerätenPolarization optical arrangement for switching the stereo view in photogrammetric stereo evaluation devices

Die Erfindung ist anwendbar in photogrammetrischen Stereoauswert egeräten bei denen die Bildtrennung mit verschieden polarisiertem Licht erfolgt· Das Licht kann dabei linear oder zirkulär polarisiert sein. Die Betrachtung erfolgt duroh entsprechende Analysatoren, die entweder mit den Okularen verbunden sind oder in Form einer Brille for den Betrachter vorliegen.The invention can be used in photogrammetric stereo evaluation devices in which the image separation is different polarized light takes place · The light can be linearly or circularly polarized. The consideration takes place duroh appropriate analyzers, either with the eyepieces are connected or in the form of glasses for the viewer.

Die Ausnutzung polarisierten Liehtes zur Bildtrennung und Erzeugung eines stereoskopischen Eindrucks ist in der Fhotogrammetrie seit langem bekannt. In der Erfindungsbeschreibung DE-OS 26 24 372 ist ein photogrammetrisch.es Stereoauswertegerät angegeben» bei dem die von den beiden Meßbildern kommenden Lichtstrahlen verschieden polarisiert, auf einen Schirm projiziert und von dem Betrachter mittels einer Brille mit den entsprechenden Analysatoren stereoskopisch gesehen werden.The use of polarized light to separate images and create a stereoscopic impression is part of photogrammetry known for a long time. In the description of the invention DE-OS 26 24 372 is a photogrammetrisch.es stereo evaluation device indicated »in which the light rays coming from the two measuring images are polarized differently, onto one Projected screen and stereoscopic by the viewer using glasses with the appropriate analyzers be seen.

Bei bestimmten Terfahren der Photogrammetrie, z.B. beim Folgebildanschluß in der Aerotriangulation oder bei der Ausmessung schwierigen Geländes ist es von Vorteil; wenn sich der räumliche Bildeindruck umkehren läßt, d.h.» daß eine Umschaltung orthoskopischer - pseudoskopischer Stereobetrachtung möglich, ist. I¹Ur andere Arbeiten, z.B. der Einpassung der einzelnen Bilder, ist es erwünscht, nur ein BildIt is an advantage for certain methods of photogrammetry, for example when following images in aerotriangulation or when measuring difficult terrain; if the spatial impression of the picture can be reversed, that is, a switch between orthoscopic and pseudoscopic stereo viewing is possible. I ^{1 For} other work, e.g. adapting the individual pictures, it is desirable to have only one picture

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und das möglichst "binokular, betrachten zu können.Die bekannten Lösungen können diese Forderungen jedoch nicht erfüllen. and to be able to view it as "binocularly" as possible. The known However, solutions cannot meet these requirements.

Es ist deshalb das Ziel der Erfindung, eine Einrichtung für ein mit polarisiertem Licht arbeitendes photogrammetriseh.es Stereoauswertegerät anzugeben, mit deren Hilfe die Bedienung erleichtert und die Meßgenauigkeit erhöht wird«It is therefore the object of the invention to provide a device for a photogrammetriseh.es working with polarized light Specify a stereo evaluation device with the help of which the operation is facilitated and the measurement accuracy is increased «

Aufgabe der Erfindung ist es, eine polarisationsoptische Anordnung zur Umschaltung zwischen orthoskopischer und pseudoskopischer Stereobetrachtung zweier Meßbilder bzw· binokularer Betrachtung eines jeden der beiden Meßbilder anzugeben· The object of the invention is to provide an optical polarization arrangement for switching between orthoscopic and pseudoscopic stereo viewing of two measurement images or binocular ones Indicate consideration of each of the two measurement images

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in einem photogrammetrischen Stereoauswertegerät, bei dem jedem Heßbild ein Polarisator und jedem Auge des Betrachters ein Analysator zugeordnet ist, die beiden Analysatoren und/oder Polarisatoren auf die verschiedenen Polarisationsrichtungen einstellbar sind· Dazu können z.B. die Analysatoren drehbar an den Okularen angebracht oder eine Betrachtungsbrille mit drehbaren Analysatoren ausgerüstet sein. Es lassen sich auch mehrere Brillen mit jeweils verschieden orientierten, aber fest angebrachten Analysatoren benutzen.According to the invention this object is achieved in that in a photogrammetric stereo evaluation device in which each The main image is a polarizer and each eye of the viewer is assigned an analyzer, the two analyzers and / or Polarizers can be set to the different polarization directions · For this purpose, e.g. the analyzers can be rotated attached to the eyepieces or equipped with viewing glasses with rotatable analyzers. It can also be Use several glasses, each with a differently oriented but firmly attached analyzer.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels erläutert·The invention is explained below using a preferred exemplary embodiment.

Es zeigen Pig· 1: ein Schema der Anordnung bei BetrachtungPig · 1: shows a schematic of the arrangement when viewed

mittels Doppelokular Pig· 2: eine gemäß Erfindung gestaltete Brilleby means of the Pig · 2 double eyepiece: glasses designed according to the invention

für Betrachtung der auf einen Schirm projiziert en Bilderfor viewing those projected onto a screen en pictures

In Pig· 1 ist ein photogrammetrisches Stereoauswertegerät, bestehend aus zwei Bildträgerwagen 1,2, zwei Abbildungs-In Pig 1 is a photogrammetric stereo evaluation device, consisting of two picture carrier trolleys 1, 2, two illustration

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systemen 3, 4, die Mittel zur Vergrößerungsänderung und Bilddrehung beinhalten können, und zwei Betraehtungsokularen 5, 6 schematisch dargestellt. Die auf den Bildträgerwagen 1, 2 liegenden Meßbilder 7, 8 werden von zwei Beleuchtungssystemen 9, 10 beleuchtet. Das Licht des linken Strahlenganges 11 wird von einem Spiegel 12 auf ein im rechten Strahlengang 13 angebrachtes strahlvereinigendes Element gerichtet. Zwischen dem Spiegel 12 und dem strahlvereinigenden Element 14 bzw. zwischen dem Abbildungssystem 4 und dem strahlvereinigenden Element 14 befindet sich je ein Polarisator 15, 16 mit unterschiedlicher Polarisationsrichtung, z.B» Polarisator 15 zirkulär linksdrehend, Polarisator 11 zirkulär rechtsdrehend.systems 3, 4, the means for changing the magnification and rotating the image may include, and two observation eyepieces 5, 6 shown schematically. The ones on the picture carrier 1, 2 lying measurement images 7, 8 are illuminated by two lighting systems 9, 10. The light of the left beam path 11 is from a mirror 12 onto a beam-combining element mounted in the right beam path 13 directed. Between the mirror 12 and the beam-combining element 14 or between the imaging system 4 and the The beam-combining element 14 is each a polarizer 15, 16 with different polarization directions, e.g. polarizer 15 circular counterclockwise, polarizer 11 circular clockwise.

Der vereinigte Strahlengang 17 wird in der Nähe der Okulare 5, 6 von einem Strahlteiler 18 in zwei Strahlengänge 19» aufgeteilt, von denen jeder noch die Informationen über beide Meßbilder beinhaltet. Der Strahlengang 19 wird von einem weiteren Spiegel 21 in das Okular 5 gerichtet. Vor den Okularen 5, 6 befinden sich die beiden Analysatoren 22, 23, die drehbar angebracht sind und z.B. mittels zweier Rändelringe 24, 25 eingestellt werden können. Vorteilhafterweise sind an den Rändelringen Ansehläge vorhanden, mit deren Hilfe eine exakte Abstimmung der Polarisationsrichtungen auf die der Polarisatoren 15, 16 erfolgt. Je nach Einstellung der Analysatoren kann man in jedem Okular jedes der Meßbilder betrachten und so sowohl eine Ortho-Pseudoümschaltung als auch eine binokulare Betrachtung der Meßbilder einzeln realisieren.The combined beam path 17 is in the vicinity of the eyepieces 5, 6 by a beam splitter 18 into two beam paths 19 » divided, each of which still contains the information about both measurement images. The beam path 19 is of another mirror 21 directed into the eyepiece 5. In front of the eyepieces 5, 6 are the two analyzers 22, 23, which are rotatably mounted and can be adjusted e.g. by means of two knurled rings 24, 25. Advantageously There are abutments on the knurled rings, with the help of which the polarization directions are precisely coordinated on which the polarizers 15, 16 takes place. Depending on the setting of the analyzer, you can use any look at the measurement images and so both an ortho-pseudo-circuit as well as a binocular view of the measurement images individually.

3?ür ein Auswertegerät, bei dem die überlagerten Meßbilder nach DE-OS 2624 372 auf einen Schirm projiziert werden, ist in 3?ig, 2 eine Brille für den Betrachter zur Realisierung der Umschaltungen angegeben. Die Analysatoren 22, 23 sind drehbar in dem Brillengestell 26 befestigt und können mittels der Hebel 27, 28 auf die gewünschte Polarisationsrichtung eingestellt werden. 3? For an evaluation device in which the superimposed measurement images are projected onto a screen according to DE-OS 2624 372, 3? ig, 2 indicates glasses for the viewer to implement the switchover. The analyzers 22, 23 are rotatably mounted in the spectacle frame 26 and can be adjusted to the desired polarization direction by means of the levers 27, 28.

ITir die Auswertung von Farbbildern sind entsprechend geeignete Polarisatoren und Analysatoren zu benutzen.It is suitable for the evaluation of color images Use polarizers and analyzers.

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Claims

Pat ent ans prueh

( LyPolarization-optisehe arrangement in photogrammetric stereo evaluation devices, in which the image separation takes place with differently polarized, in particular differently circularly polarized light, for switching between orthoscopic and pseudoscopic stereo viewing of two measurement images or binocular viewing of each or both measurement images, with the measurement image springing up a polarizer and each eye of the An analyzer is assigned to the viewer, characterized in that the two analyzers and / or polarizers can be set independently of one another to the different polarization directions.

2.Polarization optical arrangement according to claim 1, characterized in that the analyzers are rotatably attached to the eyepieces

3 «polarization optisehe arrangement according to claim 1, characterized in that the measurement images are projected onto a screen in a manner known per se and in that the viewer is equipped with glasses with rotatable analyzers

4 «polarization optical arrangement according to claim 3» in that the viewer with a selection of glasses, on which the analyzers are each different oriented, but firmly attached, is equipped.

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