DE3222364A1

DE3222364A1 - Erosion method for materials which carry current, and a device for carrying out said method

Info

Publication number: DE3222364A1
Application number: DE19823222364
Authority: DE
Inventors: Ivan Aleksevi&ccaron; Bakuto; Mikhail Konstantinovi&ccaron; Mitskevi&ccaron;; &Zcaron;or&zcaron; Adamovi&ccaron; Mrochek; Sergei Nikiforivi&ccaron; Terechov; Vasilij Ivanovi&ccaron; Minsk Truchanovi&ccaron;
Original assignee: Fiziko Tekhnichesky Institut Akademii Nauk Belorusskoi SSR
Current assignee: Fiziko Tekhnichesky Institut Akademii Nauk Belorusskoi SSR
Priority date: 1981-06-16
Filing date: 1982-06-15
Publication date: 1983-01-27
Also published as: JPS584318A; IT8241602A0; FR2507516A1

Description

Beschreibung Die Erfindung betrifftDescription The invention relates to

ein Erodierverfahren für stromleitende Werkstoffe und Einrichtungen für dessen Durchführung und kann beispielsweise zur Erhaltung von Oberflächen mit einer komplizierten Konfiguration des Profils an für die Bearbeitung in einem anderen Bearbeitungsverfahren schwer zugänglichen Stellen sowie bei der Bearbeitung von Werkstoffen sehr hoher Härte und erhöhter SprÖdigkeit, beispielsweise von in der Pulvermetallurgie hergestellten Werkstoffen angewendet werden« Die Erfindung kann auch bei der Herstellung von Schnitt- und Ziehwerkzeugen u.a. verwendet werden.an erosion process for electrically conductive materials and facilities for its implementation and can, for example, to maintain surfaces with a complicated Configuration of the profile for editing in a different machining process in places that are difficult to access and when machining materials very high hardness and increased brittleness, for example those produced in powder metallurgy Materials are used «The invention can also be used in the manufacture of cutting and drawing tools can be used, among others.

Es ist ein Erodierverfahren bekannt, bei dem in den Stromkreis Werkzeug-Arbeitsstück Leistungs- und Zündimpulse eingespeist werden, wo die Spannungsamplitude der letzteren (s. beispielsweise den SU-Urheberschein 347147t Internat. Kl. B23P 1/02) geregelt wird.An erosion process is known in which in the Tool-workpiece circuit Power and ignition pulses are fed in, where the voltage amplitude of the latter (see, for example, the SU copyright certificate 347147t Internat. Class B23P 1/02) is regulated.

Das genannte Erodierverfahren gestattet es aber nicht, ein Werkstück zu bearbeiten, dessen bearbeitete Oberfläche der vorgegebenen Konfiguration des Profils entsprechen wird, nach dem die Bearbeitung mit anderen Verfahren erschwert oder überhaupt unmöglich ist· Ferner gestattet das genannte Verfahren es nicht, mit dem Verschleiß des Werkzeuges, speziell mit einer Konizität einer Matrize bei der Fertigung von Schnittwerkzeugen u.a., zusammenhängende schädliche Einwirkungen zu beseitigen.The erosion process mentioned does not, however, allow a workpiece to be machined whose machined Surface of the predefined configuration of the profile according to which processing with other methods is difficult or impossible at all Furthermore, the method mentioned does not allow with the wear of the tool, especially with a Conicity of a die in the manufacture of cutting tools, etc., related harmful effects to eliminate.

Es ist eine Erodiereinrichtung für stromleitende Werkstoffe bekannt, die einen Leistungsimpuls- und einen Zündimpulsgenerator enthält, die über eine Entkopplungseinrichtung mit dem Werkzeug und mit dem Arbeitsstück gekoppelt sind, wobei das Werkzeug mit einem Vorschubmechanismus im Bearbeitungsvorgang kraftschlüssig verbunden ist (s. M.V. Korenbljum, M.S. Otto "Auswahl von Bearbeitungsintensitäten und Betrieb von Transistor-Speisequellen für Erodiexmasohinen",There is an erosion device for electrically conductive materials known, which has a power pulse and a Contains ignition pulse generator, which has a decoupling device with the tool and with the workpiece are coupled, the tool being non-positive with a feed mechanism in the machining process connected (see M.V. Korenbljum, M.S. Otto "Selection of processing intensities and operation of transistor supply sources for Erodiexmasohinen",

. Verlag ¹¹NIIMASH¹¹, Moskau, 1970, S. 24, Fig. 13).. Verlag ¹¹ NIIMASH ¹¹ , Moscow, 1970, p. 24, Fig. 13).

Die Bearbeitung des Werkstücks mit dem Werkzeug erfolgt durch Einspeisung von Leistungs- und Zündim-The workpiece is machined with the tool by feeding power and ignition

pulsen in den Stromkreis zwischen dem Werkzeug und dem Arbeitsstück. Die Hauptbearbeitung entfällt auf die . Leistungsimpulse· Die Zündimpulse werden den Leistung simpulsen überlagert, was es gestattet, den Amplitudenwert der erzeugten Arbeitsimpulse zu vergrößern (Gesamtimpulse werden durch Summation der Leistungsimpulse mit den Zündimpulsen erhalten). Die Vergrößerung des Amplitudenwertes der Arbeiteimpulse erlaubt es, die Stabilität des Bearbeitungsvorganges zu erhöhen·pulse into the circuit between the tool and the Work piece. The main processing falls on the. Power impulses · The ignition impulses are the power simpulsen is superimposed, which allows the amplitude value to increase the generated work impulses (total impulses are obtained by summing the power impulses obtained with the ignition pulses). The increase in the amplitude value of the work pulses allows to increase the stability of the machining process

Diese Einrichtung gestattet es nicht, Werkstücke mit einer vorgegebenen Änderung des Profils der Seitenfläche zu bearbeiten und beispielsweise eine Konizität der Seitenfläche eines bearbeiteten Werkstücks infolge 5er Abnutzung des Arbeitswerkzeuges zu beseitigen.This facility does not allow workpieces with a given change in profile the side surface to be machined and, for example, a conicity of the side surface of a machined Workpiece as a result of 5 wear of the working tool to eliminate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Oberfläche beim bearbeiteten Werkstück zu erhalten, bei der die Konfiguration dee i^rofils bezüglich" der Bewegungsbahn der Arbeitsfläche des Werkzeuges einem vorgegebenen Gesetz folgt.The invention is based on the object of obtaining a surface in the machined workpiece, in which the configuration of the profile with respect to "the The path of movement of the work surface of the tool follows a given law.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in dem Erodierverfahren für stromleitende Werkstoffe, bei dem in den Stromkreis Werkzeug-Werkstück Leistungsund Zündimpulse eingespeist werden, deren Spannungsamplitudenwert geregelt wird, gemäß der Erfindung der Spannungsamplitudenwert der Zündimpulse, ausgehend von der BeziehungThis object is achieved in that in the erosion process for electrically conductive materials power and ignition pulses are fed into the tool-workpiece circuit, their voltage amplitude value is regulated, according to the invention, the voltage amplitude value of the ignition pulses, starting of the relationship

U_{1 s} kcp(H),U _{1 s} kcp (H),

eingestellt wird, worin ILj - der Spannungsamplitudenwert der Zündimpulse; k - ein Proportionalitätsfaktor, der die Beziehung zwischen dem Wert der Durchschiagsspannung für (Jen Spalt zwischen dem Werkzeug und dem Werkstück im Bearbeitungsvorgang und der Spaltweite herstellt; ψ (H) - die Punktion, die das Gesetzis set, where ILj - the voltage amplitude value of the ignition pulses; k - a proportionality factor that establishes the relationship between the value of the breakdown voltage for (Jen gap between the tool and the workpiece in the machining process and the gap width; ψ (H) - the puncture, which the law

der Konfiguration des Profils der während der Bearbeitung bei einer Verschiebung des Werkzeuges um eine Verschiebungsgröße H bezüglich der vorgegebenen Bewegungsbahn der Arbeitsfläche des Werkzeuges zu . erzeugenden Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks beschreibt, sind.the configuration of the profile during editing when the tool is shifted by a shift amount H with respect to the specified Movement path of the working surface of the tool. generating surface of the workpiece to be machined describes are.

Dies gestattet es, Oberflächen mit einer komplizierten Konfiguration des Profils an für die Bearbeitung in einem anderen Bearbeitungsverfahren schwer zugänglichen Stellen sowie bei der Bearbeitung von Werkstoffen sehr hoher Härte und erhöhter Sprödigkeit zu erzeugen·This allows surfaces with a complicated configuration of the profile to be machined in another machining process that are difficult to access and when machining To produce materials of very high hardness and increased brittleness

Zweckmäßig wird der Spannungsamplitudenwert der Zündimpulse in dem Maße des Verschleißes des Werkzeuges zu jedem Zeitpunkt um einen Wert k^(H) zusätzlich vergrößert, worin ^(H) - eine Funktion ist, aie das Änderungsgesetz für die Größe der Abweichung der Arbeitsfläche des Werkzeuges von der vorgegebenen Bewegungsbahn infolge seines Verschleißes in Abhängigkeit von seiner Verschiebungsgröße H bei der Bearbeitung beschreibt·The voltage amplitude value of the ignition pulses is expedient to the extent that the tool is worn at each point in time by an additional value k ^ (H) where ^ (H) - is a function, aie the law of change for the magnitude of the deviation the working surface of the tool from the specified trajectory as a result of its wear describes depending on its displacement quantity H during processing

Dies gibt die Möglichkeit, aie Genauigkeit der Erzeugung von Oberflächen mit einer komplizierten Konfiguration des Profils zu erhöhen, mit dem Verschleiß des Werkzeuges, speziell die mit der Konizität der Matrize bei der Herstellung der Schnittwerkzeuge zusammenhängenden schädlichen Einwirkungen zu beseitigen, usw.This enables the accuracy of generating surfaces with a complicated configuration to increase the profile, with the wear of the tool, especially with the taper of the To eliminate harmful effects related to the die in the manufacture of the cutting tools, etc.

Es ist möglichj bei einer Vor- und Nachbearbei- · TJUrIg des Werkstücks den Spannungswert der Zündimpulse für die Nachbearbeitung größer als der Spannungsamplitudenwert der Zündimpulse für die Vorbearbeitung um einen zu.einer Schlichtzugabe proportionalen Wert: einzustellen·It is possible for pre- and post-processing of the workpiece to make the voltage value of the ignition pulses for post-processing greater than the voltage amplitude value the ignition pulses for the pre-machining by a proportion proportional to a finishing allowance Value: to be set

Dies sichert eine größere Wirksamkeit der Bearbeitung infolge der Anwendung der Vorbearbeitung, die produktiver als Nachbearbeitung ist.This ensures greater efficiency of processing due to the use of preprocessing, which is more productive than post-processing.

Die gestell·^© Aufgabe wird auch dadurch, gelöst, daß die Erodiereinrichtung für stromleitende Werkstoffe, die einen Leistungsimpuls- und einen zündimpulsgenerator enthält, die über eine Entkopplungs-, 5 einrichtung mit dem Werkzeug und dem Werkstück verbunden sind, wobei das Werkzeug mit dessen Vorschubmechanismus im Bearbeitungsverfahren kraftschlüssig verbunden ist, gemäß der Erfindung eine Recheneinheit für den Spannungsamplitudenwert der Zündimpulse enthält, deren einem Eingang ein zur ganzen linearen Verschiebung des Werkzeuges proportionales Signal, deren zweitem und drittem Eingang zur Verschiebungsgröße des Werkzeuges im Bearbeitungsvorgang proportionale Signale, deren viertem Eingang ein Signal zugeführt wird, das ein Gesetz angibt, nach dem der Amplitudenspannungswert; der Zündimpulse eingestellt wird, der der Erzeugung einer Oberfläche des Werkstücks bei der Bearbeitung entspricht, bei der sich die Konfiguration des Profils gemäß Funktion ψ (H) ändert, und die mit einer Einheit zur VerschiebungThe object is also achieved in that the eroding device for electrically conductive materials, which contains a power pulse generator and an ignition pulse generator, which are connected to the tool and the workpiece via a decoupling device, the tool being connected to it Feed mechanism is positively connected in the machining process, according to the invention contains a computing unit for the voltage amplitude value of the ignition pulses, one input of which is a signal proportional to the entire linear displacement of the tool, the second and third input of which is proportional to the displacement of the tool in the machining process, the fourth input of which is a signal A signal is supplied which indicates a law according to which the amplitude voltage value; the ignition pulse is set, which corresponds to the generation of a surface of the workpiece during machining, in which the configuration of the profile changes according to function ψ (H), and with a unit for displacement

des Werkzeuges über eine im Stromkreis Werkzeug-Werk-. stück liegende Steuereinheit zur Verschiebung desof the tool via one in the tool-work circuit. piece lying control unit for shifting the

Werkzeuges und mit dem Zündimpulsgenerator über eine '" Steuereinheit für einen Spannungsamplitudenwert der Zündimpulse gekoppelt ist.Tool and is coupled to the ignition pulse generator via a '" control unit for a voltage amplitude value of the ignition pulses.

Dies gibt die Möglichkeit, den Spannungsamplitudenwert der Zündimpulse Jederzeit entsprechend seinem vorgegebenen Inderungsgesetz in Abhängigkeit von der Verschiebungsgröße H des Werkzeuges einzustellen. This gives the opportunity to adjust the voltage amplitude value of the ignition pulses at any time accordingly preset law of change depending on the displacement H of the tool.

Es ist eine Einrichtung möglich, in der der Zündimpulsgenerator einen Gleichstromverstärker enthält, der an eine Steuereinheit für einen SpannungsampllGUdenwert der Zündimpulse angeschlossen ist, deren zweiter Eingang an eine eigene Gleichspannungsspeisequelle und deren Ausgang an einen Eingang eines Schaltelementes gelegt ist, das an den AusgangA device is possible in which the ignition pulse generator contains a direct current amplifier, to a control unit for a voltage amplitude value the ignition pulse is connected, whose second input to its own DC voltage supply source and its output to an input of a Switching element is placed on the output

einer .Differenzierschaltung angeschlossen ist, deren ' Eingang mit dem Leistungeimpulsgenerator gekoppelt ist, während der Ausgang des Schaltelementes mit der Entkopplungseinrichtung über einen Leistungs-a 'differentiating circuit is connected, whose' Input is coupled to the power pulse generator, while the output of the switching element with the decoupling device via a power

> Verstärker verbunden ist, an dessen einen Eingang die Gleichspannungsspeisequelle gelegt ist.> Amplifier is connected to one of its inputs the DC voltage supply source is applied.

Dies gestattet es, den Amplitudenwert der Zündimpulse im üearbeitungsvorgang zu steuern, indem dem Eingang des Zündimpulsgenerators ein dem erforderliehen Amplitudenwert der Zündimpulse proportionales Steuersignal zugeleitet wird»This allows the amplitude value of the ignition pulses to control in the processing process by the input of the ignition pulse generator is required Amplitude value of the ignition pulses proportional control signal is fed »

Es ist eine Einrichtung zweckmäßig, in der die Steuereinheit für die Verschiebung des Werkzeuges eine eigene Speise quelle,- eine im Stromkreis Werkzeug-!-Werks tück liegende und an diese Spannungsquelle und an eine Synchronisierschaltung gelegte Steuerschaltung rür die Bewegungsrichtung des Werkzeuges, einen Geber für eine schrittweise Verschiebung des Werkzeuges, der über einen Verstärker-Former an die Synchronisiersehaltung angeschlossen und mit einem Mechanismus für einen schrittweisen Vorschub des Werkzeuges kraftschlüssig verbunden ist;,'der mit einer Steuerschaltung für den Vorschubmechanismus elektrisch verbunden ist, die auch an die Synchro-αisxerschaltung angeschlossen ist, und eine Schaltung zur Eingabe von Daten über den Zeitwert der Verschiebung des Werkzeuges enthält, die an die Steuerschaltung für die Bewegungsrichtung des Werkzeuges und an die Synchronisierschaltung angeschlossen ist, wobei der Ausgang der Schaltung zur Eingabe von Daten mit dem zweiten Eingang der Recheneinheit fürA device is appropriate in which the control unit for the displacement of the tool its own supply source - one in the power circuit tool -! - factory Tück lying and connected to this voltage source and to a synchronization circuit control circuit r for the direction of movement of the tool, an encoder for a step-by-step shifting of the Tool that is connected to the synchronizing device via an amplifier former and with a Mechanism for a step-by-step feed of the tool is positively connected;, 'with a control circuit for the feed mechanism is electrically connected, which is also connected to the synchro-αisxerschaltung is connected, and a circuit for entering data on the time value of the Contains displacement of the tool, which is sent to the control circuit for the direction of movement of the tool and connected to the synchronizing circuit, the output of the circuit being for input of data with the second input of the computing unit for

den Spannungsamplitudenwert der Zündimpulse gekoppelt ist· the voltage amplitude value of the ignition pulses is coupled

Dies gibt die Möglichkeit, die Verschiebung des Werkzeuges während der üearoeitung zu steuern und in die Recheneinheit Zeitwerte des Spannungsamplitudenwertes der Zündimpulse und die Änderung der Verschiebungsgröße H des Werkzeuges einzugeben«This gives the possibility to control the displacement of the tool during the execution and to enter time values of the voltage amplitude value of the ignition pulses and the change in the displacement quantity H of the tool in the arithmetic unit.

Es ist zweckmäßig, daß die Steuerschaltung für die Bewegungsrichtung des Werkzeuges eine Speisequelle enthält, an die das zu öearoeitende Werkscück, eine Bezugsspannungsquelle, eine erste und eine zweite Vergleichsschaltung, eine logische Schaltung, ein Maßstateversuärker, eine Integrierschaltung angeschlossen sind, wobei ein Eingang der logischen Schaltung mit dem Ausgang der ersten Vergleichsschaltung und ein anderer Eingang mit dem Ausgang der zweiten Vergleichsschaltung und ein Eingang der ersten Vergleichsschaltung mit dem Werkzeug und mit einem Eingang der Integrierschaltung gekoppelt ist, deren Ausgang mit einem anderen Eingang der zweiten ' Vergleichsschaltung verbunden ist, deren erster Eingang an den Ausgang des Maßstabsverstärkers angeschlossen ist, während ein anderer Eingang der ersten Vergleichsschaltung mit dem Ausgang der Bezugsspannungsquelle verbunden ist, wobei die Ausgänge der logischen Schaltung an die Schaltung zur Eingabe von Daten über den Zeitwert der Verschiebung des Werkzeuges der Steuereinheit für eine Verschiebung des Werkzeuges angeschlossen und ein Eingang des Maßstabsverstärkers mit dem Ausgang der Steuereinheit für einen Spannungsamplitudenwert der Zündimpulse gekoppelt ist·It is useful that the control circuit for the direction of movement of the tool is a supply source contains to which the work to be oiled, a reference voltage source, a first and a second comparison circuit, a logic circuit, a standard actuator, an integrating circuit are connected, one input of the logic circuit with the output of the first comparison circuit and another input to the output of the second comparison circuit and an input of the first comparison circuit is coupled to the tool and to an input of the integration circuit, the output of which is connected to another input of the second comparison circuit, the first input of which is connected to the output of the scale amplifier, while another input is connected to the first Comparison circuit is connected to the output of the reference voltage source, the outputs of the logic circuit to the circuit for entering data on the time value of the displacement of the tool connected to the control unit for a displacement of the tool and an input of the scale amplifier coupled to the output of the control unit for a voltage amplitude value of the ignition pulses is·

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines konkreten Ausführungsbeispiels und beiliegender Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigt:The invention is intended below on the basis of a specific Embodiment and the accompanying drawings are explained in more detail. It shows:

Pig. 1 schematisch eine gegenseitige Anordnung des Werkzeuges und des Werkstücks im Bearbeitungsvorgang, gemäß der Erfindung;Pig. 1 schematically shows a mutual arrangement of the tool and the workpiece in the machining process, according to the invention;

Pig. 2 Abhängigkeiten des Wertes der Durchschlagsspannung von der Spaltweite;Pig. 2 Dependencies of the breakdown voltage value from the gap width;

Fig· 3 schematisch eine gegenseitige Anordnung des Werkzeuges und des Werkstücks im Bearbeitungsvorgang bei einem Verschleiß des Werkzeuges, gemäß der Erfindung;Fig. 3 schematically shows a mutual arrangement of the tool and the workpiece in the machining process when the tool is worn, according to the invention;

Fig. 4 schematised die Bearbeitung des Werkstücks durch das Werkzeug bei mehreren Bearbeitungsintensitäten nach einem vorgegebenen Gesetz, gemäß der Erfindung;4 schematically shows the machining of the workpiece by the tool with several processing intensities according to a given law, according to the invention;

Fig· 5 ein Gesamtschaltbild einer .Erodiereinrichtung für stromleitende Werkstoffe gemäß der Erfindung ;Fig. 5 is an overall circuit diagram of an eroding device for electrically conductive materials according to the invention ;

Fig. 6 eine Blockschaltung eines erfindungsgemäßen Zündimpulsgenerators ;6 shows a block diagram of an ignition pulse generator according to the invention;

; Fig. 7 eine Blockschaltung einer Steuereinheit für eine Verschiebung des Werkzeuges_t gemäß der Erfindung; ; 7 shows a block diagram of a control unit for a displacement of the tool _t according to the invention;

Fig. ö eine Blockschaltung eines erfindungsgemäßen Verstärker-Formers;Fig. 6 is a block diagram of an inventive Amplifier formers;

· Fig. 9 eine Blockschaltung einer erfindungsgemäßen Synchronisierschaltung;9 shows a block diagram of a synchronization circuit according to the invention;

Fig· 10 eine Blockschaltung einer erfindungsgemäßen Schaltung zur Eingabe von Daten über einen Zeitwert der Verschiebung des Werkzeuges; Fig. 11 eine Blockschaltung eines erfindungsgemäßen Einzelimpulsgenerators;10 shows a block diagram of a circuit according to the invention for inputting data via a time value the displacement of the tool; 11 shows a block diagram of an inventive Single pulse generator;

Fig. 12 eine Blockschaltung einer erfindungsgemäßen Steuerschaltung für die Bewegungsrichtung des Werkzeuges;12 shows a block diagram of a control circuit according to the invention for the direction of movement of the Tool;

Fig. 13 eine Blockschaltung einer erfindungsgemäßen logischen Schaltung;,13 shows a block diagram of a logic circuit according to the invention;

Fig· 14 eine Blockschaltung einer erfindungsgemäßen Steuereinheit für einen Spannungsamplitudenwert der Zündimpulse4 14 shows a block diagram of a control unit according to the invention for a voltage amplitude value of the ignition pulses 4

^ig· 15 ein Zeitdiagramm für die. Arbeit der Synchronisierschaltung, gemäß der Erfindung.^ ig · 15 a timing diagram for the. Work the Synchronizing circuit according to the invention.

. Das erfindungsgemäße Verfahren wird wie folgt realisiert. . The method according to the invention is implemented as follows.

In den Stromkreis zwischen einem Werkzeug 1 (Fig. 1) und einem zu bearbeitenden Werkstück 2 werden Leistungs- und Zündimpülse eingespeist· Es wird eine Konfiguration 3 des Profils der Oberfläche desIn the circuit between a tool 1 (Fig. 1) and a workpiece 2 to be machined Power and ignition pulse fed in · A configuration 3 of the profile of the surface of the

Werkstücks 2 vorgegeben, die nach der Bearbeitung zu erhalten ist. Die Konfiguration 3 des Profils der überfläche wird durch die BeziehungSpecified workpiece 2, which is to be obtained after machining. Configuration 3 of the profile of the surface becomes through the relationship

vorgegeben, worin ψ (H) - eine Punktion ist, die die Abhängigkeit der Weite Jf d&s bei der Bearbeitung des Werkstücks 2 mit 3er sich im Bearbeitungsvorgang auf einer vorgegebenen Bahn 5 bewegenden Arbeitsfläche 4 des Werkzeuges 1 erhaltenen Spaltes vonpredetermined, wherein ψ (H) - a puncture is the dependence of the width Jf d & s gap obtained in the machining of the workpiece 2 with 3 moving in the machining operation on a predetermined path 5 working surface 4 of the tool 1 of

«IQ der Verschiebungsgröße H der:Arbeitsfläche 4 angibt. Für den Anfangspunkt 0 wird der Anfang der Bearbeitung angenommen.«IQ of the displacement quantity H of: working area 4 indicates. The start of machining is assumed for starting point 0.

Der erforderliche Spalt Jf zwischen 4er zu bearbeitenden Oberfläche 6 des Werkstücks 2 bei derThe required gap Jf between 4 to be machined surface 6 of the workpiece 2 in the

•je ' vorgegebenen Konfiguration 3 des Profils der Oberfläche und der Arbeitsfläche 4 des Werkzeuges 1 wird erhalten, indem ein Spannungsamplitudenwert Uj der Zündimpulse eingestellt wird, der der Beziehung• depending on the 'specified configuration 3 of the profile of the surface and the work surface 4 of the tool 1 obtained by setting a voltage amplitude value Uj of the ignition pulses that of the relationship

U₁ * kU ₁ * k

genügt, worin ψ (H) - die Punkt ion , die die Abhängigkeit der Weite £ des bei der Bearbeitung des Werkstücks 2 mit der sich im Bearbeitungsvorgang auf der vorgegebenen Bahn 5 bewegenden Arbeitsfläche 4 des Werkzeuges i erhaltenen Spaltes von der Ver- · schiebungsgröße H der Arbeitsfläche 4 angibt; k - ein Proportionalitätsfaktor, der eine Beziehung zwischen dem Wert U₂ der Durchschlagsspannung und der Spaltweite jf zwischen dem Werkzeug 1 und dem Werkstück 2 im Bearbeitungsvorgang durch den Ausdruckis sufficient, in which ψ (H) - ion, the point, of the moving in the editing process on the predetermined path 5 working surface 4 shift size, the dependence of the distance £ during machining of the workpiece 2 the tool i obtained gap of the encryption · H indicates the work surface 4; k - a proportionality factor which expresses a relationship between the value U _{2 of} the breakdown voltage and the gap width jf between the tool 1 and the workpiece 2 in the machining process

. _k„ -h- . _k " -h-

herstellt, sind·manufactures are

In Pig, 2 zeigt das.Bezugszeichen 7 eine Abhängigkeit des Wertes U₂ der Durchschlagsspannung von der Spaltweite jf zwischen dem Werkzeug I und dem 7/erkstück 2 bei einer Ultraschallbearbeitung in Kerosin, In Pig, 2, the reference symbol 7 shows a dependence of the value U _{2 of} the breakdown voltage on the gap width jf between the tool I and the 7 / piece 2 during ultrasonic machining in kerosene,

das Bezugszeichen ö eine Abhängigkeit des Wertes U₂ der Iiurchschlagsspannung von der Spaltweite )f zwischen dem Werkzeug X und dem Werkstück 2 bei einer Bearbeitung in Kerosin ohne Ultraschall _r das Bezugszeichen 9 eine Abhängigkeit des Wertes U₂ der Durchschlagsspannung von der Spaltweite Ψ zwischen dem Werkzeug I und dem Werkstück 2 bei einer Bearbeitung in einer Suspension von Aluminiumpulver ohne Ultraschall. .the reference numeral 6 a dependence of the value U _{2 of} the breakdown voltage on the gap width f between the tool X and the workpiece 2 when machining in kerosene without ultrasound _r the reference numeral 9 a dependence of the value U _{2 of} the breakdown voltage on the gap width Ψ between the tool I and the workpiece 2 when machining in a suspension of aluminum powder without ultrasound. .

In Fig. 1 ist ein Zeitmoment des Erodierens gezeigt, zu dem die Arbeitsfläche 4 des Werkzeuges 1 im Bearbeitungsvorgang auf, der vorgegebenen Bahn 5 vom Anfangspunkt 0 einen Weg von EL zurückgelegt hat, was einer Spaltweite fl . zwischen dem Werkzeug 1 und dem Werkstück 2 entspricht, für deren Erhaltung ein Spannungsamplitudenwert Uj der Zündimpulse gleichIn Fig. 1 a time instant of erosion is shown, to which the working surface 4 of the tool 1 in the machining process, the predetermined path 5 has covered a distance from EL from starting point 0, what a gap width fl. between tool 1 and corresponds to the workpiece 2, for the maintenance of which a voltage amplitude value Uj is equal to the ignition pulses

eingestellt wird.is set.

Das Bezugszeichen 6 zeigt eine bei der Bearbeitung des Werkstücks 2 durch das Werkzeug 1 erhaltene Konfiguration des irofils der Oberfläche, die der BeziehungThe reference numeral 6 shows one obtained when the workpiece 2 is machined by the tool 1 Configuration of the irofils of the surface that the relationship

genügt, worin ψ (H) die vorstehend angeführte Punlction ist.is sufficient, where ψ (H) is the punlction given above.

Bei der Bearbeitung wird das Werkzeug i (Fig. 3) verschlissen, sodaß sich seine Arbeitsfläche 4 bei der Bearbeitung nicht auf der Bahn 5» sondern auf einer Bahn 10 bewegt. Infolgedessen wird eine sich bei der Bearoeitung ergebende Konfiguration 11 der zu bearbeitenden Oberfläche 6 des Werkstücks 2 durch die BeziehungDuring machining, the tool i (Fig. 3) worn out, so that its working surface 4 is not on the path 5 »but on a Lane 10 moves. As a result, a configuration 11 resulting from the processing becomes the Surface 6 of the workpiece 2 by the relationship

angegeben, also sie wird sich von der bei der Bearbeitung zu erhaltenden Konfiguration 3 der Oberfläche des Werkstücks 2 um einen Wert B.specified, so it will differ from the configuration 3 of the surface to be obtained during processing of workpiece 2 by a value B.

ß a Γ- r' S=V^(H) -φ(β.) + ψ (η) =ß a Γ- r ' S = V ^ (H) -φ (β.) + ψ (η) =

unterscheiden, worin ^ (H) eine Funktion ist, die dxe Abhängigkeit des Wertes der Abweichung ß der Bewegungsbahn 10 der Arbeitsfläche 4 des Werkzeuges 1 von der vorgegebenen Bahn 5 infolge des Verschleißes des Werkzeuges 1 von der Verschiebungsgröße der Arbeitsfläche 4 des Werkzeuges 1 bei der Bearbeitung ausdrückt·differ, where ^ (H) is a function, the dxe dependence of the value of the deviation ß of the movement path 10 of the working surface 4 of the tool 1 from the predetermined path 5 due to the wear of the tool 1 on the displacement of the working surface 4 of the tool 1 at the Editing expresses

Zur Erhaltung einer Oberfläche des durch dasTo maintain a surface of the

Werkzeug zu bearbeitenden Werkstücks 2, die der durch die Abhängigkeit γ = ψ(Η.) ausgedrückten vorgegebenen Configuration ihres Profils entspricht, ist es notwendig, den Spannungsamplitudenwert Uj der Zündimpulse um einen Wert zu vergrößern, der der BeziehungTool to be machined workpiece 2, which corresponds to the given configuration of its profile expressed by the dependency γ = ψ (Η.) , It is necessary to increase the voltage amplitude value Uj of the ignition pulses by a value that corresponds to the relationship

genügt, worin kf(H) eine Funktion ist, die eine Vergrößerung des Spannungsamplitudenwertes der Zünd-20· impulse um den Wert ΔΌ_± bestimmt. Der Spannungsamplitudenwert U-j der Zündimpulse wird also zur Kompensation des Verschleißes des Werkzeuges bei der Bearbeitung des Werkstücks 2 gemäß Beziehungis sufficient, where kf (H) is a function which determines an increase in the voltage amplitude value of the ignition pulses _{by the value ΔΌ ±} . The voltage amplitude value Uj of the ignition pulses is therefore used to compensate for the wear on the tool during machining of the workpiece 2 according to the relationship

U₃ = k [ ip(H) + V(H) J eingestellt, worin kf^f (H) + V (H)J ein Ausdruck ist, der den zur Kompensation des Verschleißes des Werkzeuges I bei der Bearbeitung des Werkstücks 2 einzustellenden Spannungsamplitudenwert der Zünd- ' impulse bestimmt.U ₃ = k [ip (H) + V (H) J set, where kf ^ f (H) + V (H) J is an expression which is to be set to compensate for the wear of the tool I when machining the workpiece 2 Voltage amplitude value of the ignition 'pulses determined.

In den Ausdruck k JV(H) + ψ(H) J gehen ein: k - ein -froportionaiiuatsraKtor, der <Jie Beziehung zwischen dem Durchschlagsspannungswert U₂ und der Spaltweite γ zwischen dem Werkzeug 1 und dem Werkstück 2 im Bearbeitungsvorgang herstellt; ψ (H) - eine Funktion, die eine Abhängigkeit der Weite ^des'oei der bearbeitung des Werkstücks 2 durch die Arbeitsfläche 4 des Werkzeuges 1 auf der vorgege-The expression k JV (H) + ψ (H) J includes: k - a -froportionaiiuatsraKtor, which creates the relationship between the breakdown voltage value U ₂ and the gap width γ between the tool 1 and the workpiece 2 in the machining process; ψ (H) - a function that a dependence of the width ^ des'oei the processing of the workpiece 2 by the work surface 4 of the tool 1 on the pre-

Denen Bahn 5 im Bearbeitungsvorgang erhaltenen Spaltes von der VerschiebungsgröJße H der ArbeitsflächeThe path 5 obtained in the machining process gap of the displacement size H of the working area

- die Funktion, die &e Abhängigkeit des 'Wertes der Abweichung der Bewegungsoahn 10 von der vorgegebenen Bahn 5 infolge des Verschleißes des Werkzeuges 1 von. der Verschiebungsgröße H der Arbeitsfläche 4 des Werkzeuges 1 bei der Bearbeitung ausdrückt·- the function, the & e dependence of the 'value of the deviation of the movement tooth 10 from the predetermined path 5 as a result of the wear of the tool 1 from. expresses the amount of displacement H of the working surface 4 of the tool 1 during machining

; In Fig. 3 ist ein Zeitmomen-c j der Bearbeitung . ' des Werkstücks 2 mit dem Werkzeug 1 dargestellt, zu dem sich die Arbeitsfläche 4 des Werkzeuges 1 im Bearbeitungsvorgang auf der vorgegebenen Bahn 5 um einen Wert Hj verschoben hat· Infolge des.Verschleißes des Werkzeuges 1 verschiebt sich seine Arbeitsfläche 4 auf ,der Bahn 10, während die Konfiguration 11 des Profils der bearbeiteten Oberfläche 6 der Beziehung; In Fig. 3, a timing c j is the processing . 'of the workpiece 2 shown with the tool 1, to which the work surface 4 of the tool 1 in Machining operation on the specified path 5 has shifted by a value Hj · As a result of the wear of the tool 1 moves its work surface 4 on, the track 10, during the configuration 11 of the profile of the machined surface 6 of the relationship

f'=TO - ψ ca) genügt, wobei ψ (H) und ψ (H) die oben angerührten Punktionen sind·f '= TO - ψ ca) is sufficient, where ψ (H) and ψ (H) are the punctures mentioned above

Zur .Urzeugung einer vorgegebenen Oberfläche, die bei der Bearbeitung des Werkstücks 2 erhalten wird, deren Profil der Beziehung r s fC³-) genügt, ist es erforderlich, einen Spannungsamplitudenwert Uo der Zündimpulse zur !Compensation des Verschleißes des V/erkzeuges 1 bei der Bearbeitung des Werkstücks 2, ausgehend von der BeziehungIn order to generate a predetermined surface that is obtained when machining the workpiece 2, the profile of which satisfies the relationship r s fC ³ -), it is necessary to set a voltage amplitude value Uo of the ignition pulses to compensate for the wear and tear on the tool 1 during the Machining the workpiece 2 based on the relationship

einzustellen, worin die Werte der Beziehung k + ψ(Ά)] oben angeführt sind·set, in which the values of the relationship k + ψ (Ά)] are given above ·

Zur Erzeugung einer Oberfläche des Werkstücks 2, bei der die Konfiguration 3 (Pig. 4) des Profils der vorgegebenen Beziehung Γ = ¹P(H) für die 3earbei-. -cu-ng mit dem Werkzeug 1 bei einigen aufeinanderfolgenden Bearbeitungsintensitäten genügt, wird ein Spannungsamplitudenwert UL der Zündimpulse bei derTo generate a surface of the workpiece 2, in which the configuration 3 (Pig. 4) of the profile of the predetermined relationship Γ = ¹ P (H) for the 3earbei-. -cu-ng with the tool 1 is sufficient for a few successive machining intensities, a voltage amplitude value UL of the ignition pulses for the

- 16"- '" ■- 16 "- '" ■

Vorbearbeitung ι ausgehend von der BeziehungPreprocessing ι based on the relationship

eingestellt, worin k einen Paktor und ^f(H) die Fun/rtion bezeichnet, die oben angeführt sind; d iss eine Schlichtzugabe für das Werkstück 2, v/o eine Oberfläche erzeuge wird, bei der die Konfiguration des Profils der vorgegebenen Beziehung Γ =ψ(H) genügt.set, where k denotes a factor and ^ f (H) denotes the function listed above; d iss a finishing allowance for the workpiece 2, v / o a surface is generated in which the configuration of the profile satisfies the predetermined relationship Γ = ψ (H).

Die Vorbearbeitung des Werkstücks 2 mit einer Kegelung des Spannungsamplisudenwerres U. der Zündimpulse nach der oben angeführten Abhängigkeit führt zur Erzeugung einer Oberfläche bei dem mit der gegebenen Bearbeitungsintensität bearbeiteten Werkstück 2, bei der die Konfiguration 12 des Profils der Be-Ziehung The preprocessing of the workpiece 2 with a cone of the voltage amplitude U. of the ignition pulses according to the above dependency leads to the creation of a surface with the given one Machining intensity machined workpiece 2, in which the configuration 12 of the profile of the relationship

y" »*p(H) - dy "» * p (H) - d

genügt, worin die funktion ^P(H) und der Wert; d oben angegeben sind.is sufficient, where the function ^ P (H) and the value; d above are specified.

Zur Erzeugung einer Oberfläche bei dem zu bearbeitenden Werkstück 2, bei der die Konfiguration 3 des Profils der vorgegebenen BeziehungTo generate a surface on the workpiece 2 to be machined, in which the configuration 3 the profile of the given relationship

Jf - f (H)Jf - f (H)

genüg-c, ist die Nachbearbeitung geboten, wobei ein Spannungsamplitudenwert U₁- der ^ündiiapulse höher als der Spannungsamplitudenwert U^ der Zündimpulse bei der Vorbearbeitung um einen Wert von AlIr eingestellt wird, dersufficient-c, the post-processing is required, with a voltage _{amplitude value U 1} - the ^ ündiiapulse higher than the voltage amplitude value U ^ of the ignition pulses in the preprocessing is set by a value of AlIr, the

ί U_{5 s} U₅ - U₄ = kd
gleich isi;·ί U _{5 s} U ₅ - U ₄ = kd
equal isi; ·

Ji'ig· 4 zeigt die Nachbearbeitung, wo das üezugszeichen 12 die bei der Vorbearbeitung erzeugte Oberfläche des Werkstücks 2 angibt.Ji'ig · 4 shows the post-processing where the üezugszeichen 12 indicates the produced during the pre-machining surface of the workpiece. 2

Bs seien einige Beispiele einer konkreten !Realisierung des Verfahrens angeführt.Bs are a few examples of a concrete implementation of the procedure.

Angenommen, bei der BearDercung des Werkstücks 2 ist eine Oberfläche zu erhalten, bei der die Konfiguration 3 des Profils der folgenden BeziehungAssumed during the BearDercung of the workpiece 2 a surface is obtained in which the configuration 3 of the profile of the following relationship

f β- β·Η + b
genügt, worin a ■ IO , b = 50»10 ist. f β- β · Η + b
suffices, where a ■ IO, b = 50 »10.

Dabei sei das Werkstück 2 während einer Bewegung des Werkzeuges 1 auf der vorgegebenen Bahn 5 um einen Wert von H gleich 15·10~ -m zu bearbeiten. Die Bearbeitung erfolgt in Kerosin ohne Ultraachall» Zur Erzeugung einer bearbeiteten Oberfläche 6 des Werkstücks 2, bei der die Konfiguration 3 des Profils der oben angegebenen Beziehung genügt, wird ein Spannungsamplitudenwert Uj der Zündimpulse gleichLet the workpiece 2 be on while the tool 1 is moving of the predetermined path 5 to process a value of H equal to 15 x 10 ~ -m. The processing takes place in kerosene without Ultraachall »To produce a processed Surface 6 of the workpiece 2, in which the configuration 3 of the profile of the above Relationship is sufficient, a voltage amplitude value Uj of the ignition pulses becomes the same

U₁ = k (a-H + b)U ₁ = k (aH + b)

eingestellt.set.

Der Faktor k wird, ausgehend von der Abhängigkeit 8 (?ig. 2), gewählt.The factor k is selected based on the dependency 8 (Fig. 2).

Es wird nachstehend die Wahl des Spannungsamylitudenwertes U, der Zündimpulse für drei Punkte der Abhängigkeit betrachtetThe following is the choice of the stress amylitude value U, which considers ignition pulses for three points of dependency

Der Faktor k ist in der durch das Bezugszeichen angegebenen Abhängigkeit konstant. Für eine Spannung U₂ = 400 V ist die Spaltweite Ϋ¹ gleich 200Ί0"⁶ m, was einen Faktor k = 2·10 V/cm.ρ entspricht.The factor k is constant in the dependence indicated by the reference symbol. For a voltage U ₂ = 400 V, the gap width Ϋ ^{1 is} equal to 200Ί0 " ⁶ m, which corresponds to a factor k = 2 · 10 V / cm.ρ.

Ausgehend von k = 2*10"* V/cm.ρ werden folgende Spannungsamplitudenwerte U₁ der Zündimpulse eingestellt ·Based on k = 2 * 10 "* V / cm.ρ, the following voltage amplitude values U _{1 of} the ignition pulses are set

U₁ bei H₁ = 0 m = 100 VU ₁ at H ₁ = 0 m = 100 V

U₁ bei H₂ = 10·10"³ m = 300 V U₁ bei H₃ = 15*1O~³ m = 400 VU ₁ at H ₂ = 10 · 10 " ³ m = 300 V U ₁ at H ₃ = 15 * 1O ~ ³ m = 400 V

Es liege im oben angeführten Beispiel für die konkrete Realisierung des Verfahrens ein Verschleiss des Werkzeuges 1 (Fig. 3) vor, sodaß der ,Wert <2er Abweichung Λ der Bewegungsbahn 10 von der vorgegebenen Bahn 5 der folgenden BeziehungIn the example given above, there is wear and tear for the specific implementation of the method of tool 1 (Fig. 3), so that the, value <2's Deviation Λ of the movement path 10 from the predetermined path 5 of the following relationship

/5= CH
genügt, worin C ein Faktor von 10 ^J ist./ 5 = CH
where C is a factor of 10 ^J is sufficient.

beiat ^HI
H₂ ^H I
H ₂ = 0= 0 •10~³ • 10 ~ ³ mm beiat HoHo = 10= 10 •1O~³ • 1O ~ ³ m.m. beiat = 15= 15

Dann muß man zur Urzeugung einer oearbeiteten Oberfläche 6 des Werkstücks 2, bei der die Konfiguration 3 des Profils der oben angegebenen .Beziehung -Then one must spontaneously generate a worked one Surface 6 of the workpiece 2, in which the configuration 3 of the profile of the relationship specified above -

f= a.H "+ b
genügt, worin a = 1CT² f = aH "+ b
suffices, where a = 1CT ²

b s 50.1Cf⁶ bs 50.1Cf ⁶

ist, den Spannungsamplitudenwert Uj der Zündimpulse, ausgehend von der Beziehungis the voltage amplitude value Uj of the ignition pulses, starting from the relationship

U₁ s k( (a-H + b) + c-HJ und für drei Punkt© der ,AbhängigkeitU ₁ sk ((aH + b) + c-HJ and for three point © the, dependence

U₁ a k f (a«H + b) + cn]U ₁ akf (a «H + b) + cn]

bei H₁ = Omat H ₁ = Om

U₁ = 100 V,
bei H₂ = 10·10~3 _m U ₁ = 100 V,
at H ₂ = 10 x 10 -3 _m

U₁ = 320 V,
bei H₃ s 15·1Ο~3 _m U ₁ = 320 V,
at H ₃ s 15 · 1Ο ~ 3 _m

U₁ = 330 V,
einstellen·U ₁ = 330 V,
to adjust·

Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Realisierung des Erodieri/erfahrens für stromleitende Werkstoffe enthält einen mit einem Zündimpulsgenerator 14 gekoppelten Leistungsimpulsgenerator 13 (Pig. ρ)» die über eine Entkopplungseinrichtung 15 mit einem Werkzeug 1 und ,mit einem zu bearbeitenden Werkstück 2 verbunden sind. Die Verschiebung des Werkzeuges 1 wird durch eine mit einer Steuereinheit 17The device according to the invention for implementation the eroding process for electrically conductive materials a power pulse generator 13 (Pig. ρ) coupled to an ignition pulse generator 14 which has a Decoupling device 15 are connected to a tool 1 and to a workpiece 2 to be machined. The displacement of the tool 1 is carried out by a a control unit 17

verbundene Einheit 16 zur Verschiebung des Werkzeuges verwirklicht. Die Einrichtung enthält auch ei-connected unit 16 for moving the tool realized. The facility also includes a

■30 ne Recheneinheit 18 für einen Spannungsamplitudenwert der Zündimpulse, die den Wart Uj der Aiaplitudenspannung der Zündimpulse im BearDsitungsvorgang errechnet. Die Information über den Wert Uj wird einer Steuereinheit 19 für den Spannungsamplitudenwert der Zündimpulse zugeführt, deren Ausgangsspannung dem Zündimpulsgenerator 14 und der Steuereinheit 1? zur Verschiebung des Werkzeuges 1 (Fig. 1) zugeführt wird.30 ne arithmetic unit 18 for a voltage amplitude value of the ignition pulses, which calculates the value Uj of the axial length voltage of the ignition pulses in the machining process. The information about the value Uj is fed to a control unit 19 for the voltage amplitude value of the ignition pulses, the output voltage of which is sent to the ignition pulse generator 14 and the control unit 1? to move the tool 1 (Fig. 1) is supplied.

In der Recheneinheit 18 (Fig. 5) für den Spannuhgsamplitudenwert der Zündimpulse wird am ersten Eingang ein zu öfer Größe H für die ganze Verschiebung des Werkzeuges 1 (Fig. 1) proportionales Signal eingespeist. Am zweiten und dritten Eingang werden der Große + dH des Werkzeuges 1 'proportionale Signale im ßeärbeitungsvorgang eingespeist. Am vierten Eingang wird ein Signal eingegeben, das ein Gesetz angibt, nach dem der Spannungsamplitudenwert der Zündimpulse eingestellt wird, der der Erzeugung einer bearbeiteten Oberfläche des Werkstücks entspricht, bei der die Λ-onfiguration 3 des Profils dem vorgegebenen Gesetz ψ (H) entspricht· Die Information über den in der Recheneinheit 1ö errechneten Spannungsamplitudenwert der Zündimpulse wird einem Eingang der Steuereinheit 19 für den Spannungsamplitudenwert der Zündimpulse zugeleitet. Der letztere wandelt den Ziffernkode in ein analoges Signal um, verstärkt es auf den erforderlichen Wert und liefert es an einen Eingang des Zündimpulsgenerators 14 und an die Steuereinheit 17 für eine Verschiebung des Werkzeuges. Der Zündimpuisgenerator 14 erzeugt unter der Wirkung eines Steuersignals von der Steuereinheit 19 für den Spannungsamplitudenwert der Zündimpulse Zündimpulse. Der Spannungsamplitudenwert Uj der Zündimpulse gestattet esi eine Oberfläche des Werkstücks 2 (Pig. 1) bei einer Bearbeitung auch mit den Impulsen des Leistungsimpulsgenerators 13 (Fig. 5) zu erzeugen, bei der die Konfiguration 6 des Profils dem gegebenen Gesetz ¹P(H) genügt, wo ^P (H) eine Funktion ist, die ein Gesetz der Konfiguration des Profils einer Oberfläche bezüglich der vorgegebenen Bewegungsbahn 5 cle^ Arbeitsfläche 4 des Werkzeuges 1 in Abhängigkeit von ihrer Verschiebuagsgröße H bei der Bearbeitung beschreibt.In the arithmetic unit 18 (FIG. 5) for the voltage amplitude value of the ignition pulses, a signal which is too often a variable H for the entire displacement of the tool 1 (FIG. 1) is fed in at the first input. At the second and third input signals proportional to the size + dH of the tool 1 'are fed in during the machining process. A signal is entered at the fourth input that specifies a law according to which the voltage amplitude value of the ignition pulses is set, which corresponds to the generation of a machined surface of the workpiece, in which the Λ-configuration 3 of the profile corresponds to the specified law ψ (H) The information about the voltage amplitude value of the ignition pulses calculated in the arithmetic unit 10 is fed to an input of the control unit 19 for the voltage amplitude value of the ignition pulses. The latter converts the digit code into an analog signal, amplifies it to the required value and delivers it to an input of the ignition pulse generator 14 and to the control unit 17 for moving the tool. The ignition pulse generator 14 generates ignition pulses under the effect of a control signal from the control unit 19 for the voltage amplitude value of the ignition pulses. The voltage amplitude value Uj of the ignition pulses allows i to generate a surface of the workpiece 2 (Pig. 1) during machining with the pulses of the power pulse generator 13 (Fig. 5) , in which the configuration 6 of the profile complies with the given law ¹ P (H ) is sufficient, where ^ P (H) is a function that describes a law of the configuration of the profile of a surface with respect to the specified trajectory 5 cle ^ working surface 4 of the tool 1 as a function of its displacement H during machining.

Die Verschiebung des Werkzeuges 1 bei der Bearbeitung des Werkstücks 2 wird durch die Einheit 16 zur Verschiebung des Werkzeuges unter der Wirkung der von derThe displacement of the tool 1 when machining the workpiece 2 is carried out by the unit 16 for Displacement of the tool under the effect of the

Steuereinheit 17 für die Verschiebung des Werkzeuges ankommenden Steuersignale übernommen. Die Information über die Verschiebung des Werkzeuges 1 wird wegen des Vorhandenseines einer mechanischen Kopplung zwischen der Einheit 16 zur Verschiebung des Werkzeuges und der Steuereinheit 17 für die Verschiebung des Werkzeuges in die Recheneinheit 18 für einen Spannungsamplitudenwert der Zündimpulse eingegeben. Auf solche Weise wird die Verschiebungsgröße H des Werkzeuges bei der Bearbeitung des Werkstücks 2 verfolgt. Die Verschiebung H des Werkzeuges erfolgt bei Bereitschaft der Recheneinheit 18 für den Spannungsamplitudenwert Uj der Zündimpulse zur Aufnahme von Informationen über eine anstehende Verschiebung des Werkzeuges.Control unit 17 accepted for the displacement of the tool incoming control signals. The information about the displacement of the tool 1 is entered into the computing unit 18 for a voltage amplitude value of the ignition pulses due to the presence of a mechanical coupling between the unit 16 for moving the tool and the control unit 17 for moving the tool. In this way, the amount of displacement H of the tool when machining the workpiece 2 is tracked. The shift H of the tool takes place when the arithmetic unit 18 is ready for the voltage amplitude value Uj of the ignition pulses to receive information about an upcoming shift of the tool.

Bei der Bereitschaft zur Informationsaufnahme erzeugt die Einheit 18 ein "Bereit"- Signal Ug, das an der Steuereinheit 17 für eine Verschiebung des Werkzeuges eintrifft und eine Verschiebung des Werkzeuges 1 freigibt.When it is ready to receive information, the unit 18 generates a "ready" signal Ug, which arrives at the control unit 17 for a shift of the tool and a shift of the Tool 1 releases.

Die Verschiebung des Werkzeuges 1 (Fig. 1) auf der vorgegebenen Bahn 5 i& Richtung einer Vergrößerung der Verschiebung H bezüglich des Anfangspunktes erfolgt bei einem dem Vorgabewert gleichen Spannungsamplitudenwert der Arbeitsimpulse. Der oben angeführte Umstand bedeutet, daß der gegeoene Spalt )f zwischen dem Werkzeug 1 und dem Werkstück 2 Dei der betreffenden Verschiebung des Werkzeuges 1 vorliegt und das Werkzeug 1 weiter zu bewegen ist. Das Steuersignal von der Steuereinheit 19 (Pig· 5) für den Spannungsamplitudenwert der Zündimpuise wird der Steuereinheit 17 für eine Verschiebung des Werkzeuges zugeführt.The displacement of the tool 1 (FIG. 1) on the predetermined path 5 in the direction of an increase in the displacement H with respect to the starting point takes place with a voltage amplitude value of the work pulses that is equal to the default value. The above-mentioned circumstance means that the given gap) f between the tool 1 and the workpiece 2 Dei the relevant displacement of the tool 1 is present and the tool 1 is to be moved further. The control signal from the control unit 19 (Pig * 5) for the voltage amplitude value of the ignition pulses is fed to the control unit 17 for a displacement of the tool.

Sein Spannungswert Up genügt der Beziehung ^ui = ^ki*^ü7Its voltage value Up satisfies the relationship ^u i = ^k i * ^u 7

worin kj ein Faktor ist, der zeigt, um wieviele Male der Spannungsamplitudenwert Uj der Zündimpulse größerwhere kj is a factor showing how many times the voltage amplitude value Uj of the ignition pulses is greater

als der Spannungswert υ« des Steuersignals ist.than the voltage value υ «of the control signal.

Das Steuersignal weist einen Spannungswert U„ gleich U₁ The control signal has a voltage value U "equal to U ₁

^Ü7 ⁼ . "*T~ ^O 7 ⁼ . "* T ~

auf, worin der Wert Uj und der Paktor kj oben angegeben sind. Es wird in die Steuereinheit 17 für Jie Verschiebung des Werkzeuges gegeben, wo es um den jj'atTCor kj bis zu einem Signal verstärkt wird, dessen Spannungswert U^ gleich Uj ist. Also ist U^ = Uj, wobei Uj den Spannungsamplitudenwert der, Zündimpulse bezeichnet·where the value Uj and the factor kj are given above are. It is in the control unit 17 for Jie Shifting of the tool given, where it is amplified by the jj'atTCor kj until a signal whose Voltage value U ^ is equal to Uj. So is U ^ = Uj, where Uj is the voltage amplitude value of Ignition pulses

; Die Spannung Ug in der Steuereinheit 17 ^zur Verschiebung des Werkzeuges wird mit dem Spannungsamplitudenwert Ug der vom Werkzeug 1 und dem Werkstück 2 abgenommenen Arbeitsimpulse verglichen. Bei Vorhandensein einer Gleichheit der oben angeführten Spannungen, also bei; The voltage Ug in the control unit 17 ^for moving the tool is compared with the voltage amplitude value Ug of the work pulses taken from the tool 1 and the workpiece 2. If the voltages listed above are equal, i.e. at

erzeugt die Einheit 17 ein Signal U^qC+H) für eine Verschiebung des Werkzeuges 1- in Richtung einer Vergrößerung von H bezüglich des Anfangspunktes 0.the unit 17 generates a signal U ^ qC + H) for one Shifting the tool 1- in the direction of an increase in H with respect to the starting point 0.

Das Signal üjj(-H) für eine Verschiebung des Werkzeuges 1 in Hichtung einer Verringerung von H wird durch die Steuereinheit 17 zur Verschiebung des Werkzeuges bei einem Spannungsamplitudenwert; Uq der Arbeitsimpulse unterhalb des vorgegebenen erzeugt. Die Arbeitsimpulse stellen eine Gesamtheit der Impulse vom Leistungsimpulsgenerator 13 und vom Zründimpulsgenerator 14 dar. Die Ziündimpulse weisen einen größeren Spannungsamplitudenwert als die Leistungsimpulse auf. Zeitlich fallen sie mit den Leistungsimpulsen zusammen. Die Zündimpulse sind zur Störung der elektrischen Festigkeit des Spaltes zwisehen dem Werkzeug 1 (Fig. 1) und dem Werkstück 2 vorgesehen, was. die Bearoeitung des Werkstücks 2 durch die Leistungsimpulse gewährleistet. Der Spannungsamplrcudenwert der Arbeitsimpulse wird nach dem derThe signal üjj (-H) for a shift of the Tool 1 in the direction of a reduction in H is shifted by the control unit 17 of the tool at a stress amplitude value; Uq the work impulses generated below the specified. The work pulses represent a total of the pulses from the power pulse generator 13 and from Ignition pulse generator 14. The ignition pulses have a larger voltage amplitude value than the power pulses. They fall in time with the power impulses together. The ignition pulses are used to disturb the electrical stability of the gap the tool 1 (Fig. 1) and the workpiece 2 provided what. the processing of the workpiece 2 through the performance impulses guaranteed. The voltage amplitude value the work impulse is after the

Zündimpulse ermittelt· Der Spannungsamplitudenwert Uq der ersteren wird imBearbeitungsvorgang niedriger als der vorgegebene Spannungsamplitudenwert Uj der Zündimpulse liegen. Er wird durch den Spannungswert bestimmt, bei dem die elektrische Festigkeit des Spaltes zwischen dem Werkzeug 1 und dem ■ Werkstück 2 gestört ist, und ist diesem infolge eines sehr geringen elektrischen Widerstandes des Spaltes mit einer gestörten elektrischen Festigkeit gleich. Der Spannungsamplitudenwert U^₂ der Arbeitsimpulse, • bei dem das Werkzeug 1 zu bewegen ist, wird durch die oben erwähnte Einheit 17 (Fig· 5) festgelegt.Ignition pulses determined · The voltage amplitude value Uq of the former will be lower than the specified voltage amplitude value Uj of the ignition pulses during the processing process. It is determined by the voltage value at which the electrical strength of the gap between the tool 1 and the workpiece 2 is disturbed, and is equal to this due to a very low electrical resistance of the gap with a disturbed electrical strength. The voltage _{amplitude value U ^ 2 of} the work pulses at which the tool 1 is to be moved is determined by the above-mentioned unit 17 (FIG. 5).

Bei einer Verschiebung des Werkzeuges 1 im i>earoeitungsvorgang um die ganze vorgegebene Größe H wird kein "Bereit"-Impuls Ug in der Recheneinheit 18 für <3en Spannungsamplitudenwert der Zündimpulse erzeugt, worauf die Verschiebung des Werkzeuges 1' gestoppt wird, und die Bearbeitung nimmt ein Ende.When the tool 1 is displaced during the piping process There is no "ready" pulse Ug in the arithmetic unit by the entire specified quantity H 18 generated for <3rd voltage amplitude value of the ignition pulses, whereupon the displacement of the tool 1 ' stops and processing comes to an end.

Der Zündimpulsgenerator 14 (Pig. 5) enthält eine _mit einem Leistungsverstärker 21 und einem Gleichstromverstärker 22 verbundene Gleichspannungsspeisequelle 20 (Fig. 6). Der Ausgang des Gleichstromverstärkers 22 ist an ein Schaltelement 23 angeschlossen, dessen Ausgang an den Leistungsverstärker 21 .gelegt ist. An einem Eingang des Schaltelementes 23 werden Signale von einer Differenzierschaltung 24 eingespeist, deren .Eingang mit dem Leistungsimpulsgenerator 13 gekoppelt ist.The ignition pulse generator 14 (Pig. 5) contains a _w ith a power amplifier 21 and a DC amplifier 22. DC voltage supply source connected 20 (Fig. 6). The output of the direct current amplifier 22 is connected to a switching element 23, the output of which is connected to the power amplifier 21. At one input of the switching element 23 signals are fed in from a differentiating circuit 24, the input of which is coupled to the power pulse generator 13.

Die Änderung des Spannungsamplitudenwertes Uj" der Zündimpulse am Ausgang des Leistungsverstärkers 21 nach dem vorgeheoenen Gesetz Uj = k ψ (H) erfolgt aufgrund einer Änderung der Spannung der Ausgangsimpulse vom Schaltelement 23 infolge einer Änderung der Speisespannung des letzteren. Das Schaltelement 23 wird durch die Ausgangsspannung des Gleichstromverstärkers 22 gespeist. Die Ausgangsspannung des Gleichstromverstärkers 22 ändert sich proportional zum erhaltenen Spannungsamplitudenwert Uj der Zünd-The change in the voltage amplitude value Uj " the ignition pulses at the output of the power amplifier 21 takes place according to the previous law Uj = k ψ (H) due to a change in the voltage of the output pulses from the switching element 23 as a result of a change in the supply voltage of the latter. The switching element 23 is fed by the output voltage of the DC amplifier 22. The output voltage of the DC amplifier 22 changes proportionally to the obtained voltage amplitude value Uj of the ignition

impulse. Lie erforderliche Zündiinpulsdauer wird durch, die Elemente der Differenzierschaltung 24 festgelegt. Die Erhaltung des erforderlichen Spannungsamplitudenwertes aer am Ausgang aes Leistungsverstärkers 21 oei der Steuerung durch ein Signal von der Steuereinheit 19 (Fig. 5) für cfen Spannungsamplitudenwert der Zündimpulse abgenommenen Impulse wird durch Auswahl von Spannungsverstärkungsfaktoren des Leistungsverstärkers 21 (£^lig. 6) und des Gleichstromverstär- kers 22 erreicht.impulses. The required ignition pulse duration is determined by the elements of the differentiating circuit 24. The maintenance of the required voltage amplitude value aer at the output of a power amplifier 21 oei the control by a signal from the control unit 19 (Fig. 5) for the voltage amplitude value of the ignition pulses picked up pulses is achieved by selecting voltage amplification factors of the power amplifier 21 (£ ^l ig. 6) and the DC amplifier 22 reached.

In ij'ig, 7 ist ein Funktionsschaltbild der Steuereinheit 17 (Pig. 5) für die Verschiebung des Werkzeuges aufgeführt. Sie enthält eine Steuerschaltung 25 (Fig· 7) für die Bewegungsrichtung, die mit einerIn ij'ig, 7 is a functional diagram of the control unit 17 (Pig. 5) for moving the tool listed. It contains a control circuit 25 (Fig. 7) for the direction of movement, which with a

/je Schaltung 26 zur Eingabe von Daten über den. Zeitwert der Verschiebung des Werkzeuges und mit einer Synchronisierschaltung 27 verbunden ist. Die Steuereinheit 17 zur Verschiebung des Werkzeuges enthält eine Speisequelle 2Ö, die an einen Verstärker- -former 29 angeschlossen ist* an dessen Eingang Signale von einem Geber 30 für eine schrittweise verschiebung geliefert v/erden./ per circuit 26 for entering data via the. value the displacement of the tool and is connected to a synchronization circuit 27. The control unit 17 for moving the tool contains a supply source 2Ö, which is connected to an amplifier -former 29 is connected * to its input signals supplied by an encoder 30 for incremental shifting.

Die Arbeit der Steuereinheit 17 (Pig. 5) -zur Verschiebung des Werkzeuges geschieht wie folgt;.The work of the control unit 17 (Pig. 5) -zu The tool is moved as follows.

Die Steuerschaltung 25 (tfig· 7) für die Bewegungsrichtung des Werkzeuges erzeugt, indem sie den Spannungsamplitudenwert Un der Aroeitsimpulse mit dem vorgegebenen Spannungsamplitudenwert U-j- der Zündimpulse vergleicht, der von der Steuereinheit 19 (Pig· 5) für <2en Spannungsamplitudenwert der Zündimpulse kommt, Steuersignale für eine Verschiebung des Werkzeuges 1, die der Schaltung 26 (Fig. 7) zur Eingabe von Daten über den Zeitwert der Verschiebung des Werkzeuges zugeführt werden.The control circuit 25 (tfig · 7) for the direction of movement of the tool by using the voltage amplitude value Un of the area impulses the specified voltage amplitude value U-j- of the ignition pulses compares that of the control unit 19 (Pig · 5) for <2nd voltage amplitude value of the ignition pulses comes, control signals for a displacement of the tool 1, the circuit 26 (Fig. 7) for entering data on the time value of the displacement of the tool.

Gleichzeitig werden die Steuersignale für die Verschiebung des Werkzeuges 1 auf die Synchronisierschaltung 27 gegeben. Die Synchronisierschaltung 27 steuert bei Vorliegen eines "Bereit"-Signals IL-,At the same time, the control signals for the displacement of the tool 1 are given to the synchronization circuit 27. The synchronization circuit 27 controls when a "ready" signal IL-,

das in diese von der Recheneinheit 1ό (Pig. 5) fürthat in this from the arithmetic unit 1ό (Pig. 5) for

den Spannungsamplitudenwert der Zündimpulse gelangt, die Einrichtung 16 zur Verschiebung des Werkzeuges 1. Die Verschiebung des Werkzeuges 1 kommt durch Einwirkung von Steuersignalen U^qC+H), U^C-H) der Synchronisierschaltung 2? (Pig. 7) auf eine Steuerschaltung 31 für einen Vorschubmechanismus zustande, die den iuechanismus 32 für einen schrittweisen Vorschub des Werkzeugen steuert.the voltage amplitude value of the ignition pulses arrives, the device 16 for shifting the tool 1. The shifting of the tool 1 is caused by the action of control signals U ^ qC + H), U ^ CH) of the synchronization circuit 2? (Pig. 7) to a control circuit 31 for a feed mechanism, which controls the mechanism 32 for a step-by-step feed of the tool.

^ei der Verschiebung des Werkzeuges 1 um einen weiteren Schritt +δΗ wird vom Geber 30 für die schrittweise Verschiebung ein Signal abgenommen, das im Verstärker-Foriaer 29 erzeugt wird. Das Signal IL· „ gelangt vom Verstärker-Former 29 in die Schaltung 26 zur Eingabe von Daten über äen Zeitwert der Verschiebung des Werkzeuges. Die Schaltung 26 zur Eingabe von Daten über den Zeitwert der Verschiebung des 'Werkzeuges erzeugt Signale U^(+ äH^) u^d U^cC- dHk) zur Änderung der Verschiebungsgröße H des Werkzeuses 1·^ ei the displacement of the tool 1 by a further step + δΗ, a signal is picked up by the encoder 30 for the step-by-step displacement, which is generated in the amplifier foriaer 29. The signal IL · „passes from the amplifier former 29 to the circuit 26 for inputting data on the time value of the displacement of the tool. The circuit 26 for inputting data on the time value of the displacement of the tool generates signals U ^ (+ äH ^) u ^ d U ^ cC- dHk) for changing the displacement quantity H of the tool 1 ·

Die Signale U^C+diik) und U^C-diik) für eine Änderung der Verschiebungsgröße H des Werkzeuges 1 werden in die Hecheneinheit 1Ö für <äen Spannungsamplitudenwert der Zündimpulse bei Vorliegen eines auf die Synchronisierschaltung 27 vom Verstärker-Former 29 (Pig. ?) gelieferten Signals U^^ eingegeben.The signals U ^ C + diik) and U ^ C-diik) for a change in the displacement H of the tool 1 are transferred to the Hecheneinheit 10 for <äen voltage amplitude value of the ignition pulses when there is a signal on the synchronization circuit 27 from the amplifier-former 29 (Pig. ?) delivered signal U ^^ entered.

Die .Recheneinheit 1ö (Pig. 5) für (fen Spannungsamplitudenwert der Zündimpulse erzeugt ein auf die Synchronisierschaltung 2? (Pig. 7) treffendes "Bereit"-Signal U₆, das nach Abschluß der Berechnung des Spannungsamplitudenv/ertes der Zündimpulse einer Änderung der Verschiebungsgröße H des Werkzeuges 1 um einen Wert + dHk entspricht.The. Arithmetic unit 1ö (Pig. 5) for (fen voltage amplitude value of the ignition pulses generates a "ready" signal U ₆ which hits the synchronization circuit 2? The amount of displacement H of the tool 1 corresponds to a value + dHk.

Die Schaltung 26 zur Eingabe von Daten über den Zeitwert der Verschiebung des Werkzeuges erzeugt ein Steuersignal U^c» das, indem es in die Synchronisierschaltung 27 kommt, die Verschiebung des Werk-The circuit 26 for inputting data on the time value of the displacement of the tool is generated a control signal U ^ c »that by adding it to the synchronization circuit 27 is coming, the postponement of the

zeuges 1 während der Aufnahme von Informationen über die Verschiebung des Werkzeuges 1 um eine Größe + Hk sperrt.tool 1 during the recording of information about the displacement of the tool 1 by one size + Hk locks.

In Pig. 7 ist eine Funktionsschaltung der Einheit 16 (Fig. 5) zur Verschiebung des Werkzeuges ,gezeigt, die die Steuerschaltung 31 (Fig. 7) für einen Vorschubmechanismus enthält, die an den Mechanismus 32 für einen schrittweisen Vorschub des Werkzeuges angeschlossen ist.In Pig. 7 shows a functional circuit of the unit 16 (FIG. 5) for moving the tool, the control circuit 31 (Fig. 7) for a Includes feed mechanism attached to the mechanism 32 is connected for a step-by-step feed of the tool.

Die Steuerschaltung 31 für den Vorschubmechanismus erzeugt unter der Wirkung der Steuersignale von der Synchronisierschaltung 27 erforderliche Steuersignale, um einen Schrittmotor des Mechanismus 32 für den schrittweisen Vorschub des Werkzeuges in Bewegung zu setzen· Ώ&χ Schrittmotor als Bestandteil des Mechanismus 32 für einen schrittweisen Vorschub des Werkzeuges verschiebt das letztgenannte ·The control circuit 31 for the feed mechanism generates under the action of control signals from the synchronizing circuit 27 required control signals to a stepper motor of the mechanism 32 for the stepwise advance of the tool in motion to place · Ώ & χ stepper motor as part of the mechanism 32 moves for a gradual advance of the tool the latter

Der Verstärker-Former 29 enthält einen Verstärker 33 (Fig. ö), der an den Ausgang eines Signalbegrenzers 34 angeschlossen ist«The amplifier shaper 29 contains an amplifier 33 (Fig. 6) which is connected to the output of a signal limiter 34 is connected «

Das Signal U^ über äi£ Verschiebung des Werkzeuges 1 gelangt vom Geber 30 für 3le schrittweise Verschiebung an den Eingang des Verstärkers 33t wo es spannungs- und stromverstärkt wird. Dann wird das verstärkte Signal dem Signalbegrenzer 34 zugeführt, wo es amplituden- und spannungsmäßig endgültig geformt wird. Vom Ausgang des Signalbegrenzers 34 wird das erzeugte Signal auf die Synchronisier schaltung 27 (Fig. 7) gegeben.The signal U ^ £ ai via displacement of the tool 1 arrives from the encoder 30 for 3LE gradually shift to the input of the amplifier where it 33t voltage and is current-amplified. The amplified signal is then fed to the signal limiter 34, where it is finally shaped in terms of amplitude and voltage. From the output of the signal limiter 34, the signal generated is given to the synchronizing circuit 27 (Fig. 7).

Die Synchronisierschaltung 27 enthält einen mit einem 2-UND-Glied 36 verbundenen Inverter 35 (Fig. 9) sowie zwei 3-UM)-Glieder 37, 3ü, deren Ausgänge an die Eingänge eines mit einem Eingang eines 2-ϋΊίΰ-Gliedes 40 gekoppelten 2-ODER-Gliedes 39 angeschlossen sind·The synchronization circuit 27 contains an inverter 35 connected to a 2-AND element 36 (FIG. 9) as well as two 3-UM) members 37, 3ü, their outputs at the inputs of one with one input of a 2 element 40 coupled 2-OR gate 39 connected are·

Bei Vorliegen eines Signals U^o(+H), U,j_ö(-K) zur Verschiebung des Werkzeuges 1 von derWhen there is a signal U ^ o (+ H), U, j _ö (-K) to move the tool 1 from the

Steuerschaltung 25 (Fig. 7) für die Bewegungsrichtung des Werkzeuges beispielsweise an einem Eingang des 3-UND-Gliedes 33 sowie bei Vorliegen eines Signals von der Recheneinheit 18 (Fig. 5) und bei Ausbleiben eines Steuersignals U^ von der Schaltung 26 (Fig. 7) zur Eingabe von Daten tritt am Ausgang des 3-Uro-Gliedes 38 (Fig. 9) ein Signal U₁₀(+H) für ei- ' ne Verschiebung des Werkzeuges 1 auf. Das Signal U,jq(+H) wird auf die Steuerschaltung 31 für öfen Vorschubmechanismus gegeben. Bei der Abarbeitung einer vorgegebenen Verschiebung des Werkzeuges 1 wird ein Signal U^₂ vom Geber 31 (Fig. 7) für eine schrittweise Verschiebung abgenommen, das nach dem Verstärker-Former 29 an das 2-UND-Glied 40 (Fig. 9) gelangt.Control circuit 25 (Fig. 7) for the direction of movement of the tool, for example at an input of the 3-AND element 33 as well as in the presence of a signal from the arithmetic unit 18 (Fig. 5) and in the absence of a control signal U ^ from the circuit 26 (Fig 7) for the input of data, a signal U ₁₀ (+ H) for a displacement of the tool 1 occurs at the output of the 3-Uro element 38 (FIG. 9). The signal U, jq (+ H) is given to the control circuit 31 for furnace feed mechanism. When processing a predetermined shift of the tool 1, a signal U ^ _{2 is taken} from the encoder 31 (Fig. 7) for a step-by-step shift, which is sent to the 2-AND element 40 (Fig. 9) after the amplifier former 29 .

Am Ausgang des■2-UND-Gliedes 40 wird infolge des Vorliegens eines Signals vom Ausgang des 2-ODER-Gliedes 39 und eines Signals vom Verstärker-Former 29 ein Signal LLq für die Eingabe von Daten über eine weitere Verschiebung des Werkzeuges 1 erzeugt, das der Schaltung 26 (Fig. 7) zur Eingabe von Daten überAt the output of the 2-AND element 40, as a result of the presence a signal from the output of the 2-OR gate 39 and a signal from the amplifier shaper 29, a signal LLq for the input of data via another Displacement of the tool 1 generated, the circuit 26 (Fig. 7) for entering data via

den Zeitwert der Verschiebung des Werkzeuges zugelei-• tet wird·assign the current value of the displacement of the tool is tet

Die Schaltung 26 zur Eingabe von Daten über den Zeitwert der Verschiebung des Werkzeuges ent-The circuit 26 for entering data on the time value of the displacement of the tool

^ hält einen an die Eingänge zweier 2-UND-Glieder 42, ^ holds one to the inputs of two 2-AND gates 42,

43 angeschlossenen Einzelimpulsgenerator 41 (Fig. 10). Die Signale zur Eingabe von Daten über eine Verschieoung des Werkzeuges 1 werden von den Ausgängen der 2-UND-Glieder 42, 43 abgenommen und in die JRecheneinheit 18 (Fig. 5) eingegeben. Die Signale liegen an einem der Ausgänge der 2-UND-Glieder 42, 43 bei Auftreten eines der Signale über eine Verschiebung des Werkzeuges 1, das auf die Eingänge der 2-UND-Glieder 42, 43 von der Synchronisierschaltung 27 gegeben wird, und bei Auftreten von auf die anderen Eingänge der 2-UND-Glieder 42, 43 vom Einzelimpulsgenerator 41 gelieferten Impulsen an· Das Signal am Ausgang des43 connected single pulse generator 41 (Fig. 10). The signals for the input of data about a displacement of the tool 1 are from the outputs of the 2-AND elements 42, 43 are removed and placed in the computing unit 18 (Fig. 5) is entered. The signals are present at one of the outputs of the 2-AND elements 42, 43 Occurrence of one of the signals via a shift in tool 1, which is sent to the inputs of the 2-AND elements 42, 43 given by the synchronization circuit 27 is, and when the other inputs of the 2-AND gates 42, 43 occur from the single pulse generator 41 supplied pulses to · The signal at the output of the

Sinzelimpulsgenerators 41 wird bei der Erzeugung eines Signals am Ausgang des 2-UND-Gliedes 40 (Fig. 9) der Synchronisierschaltung 27 (Fig. 7) formiert. Gleichzeitig gelangen die Aasgangsimpulse des Einzelimpulsgenerators 41 an den Eingang des Inverters 35 (Fig, 9)ι um eine weitere Verschiebung des Werkzeuges 1 zu sperren, bis die in der Secheneinheit 19 (Fig. 5) angefallene Information verarbeitet worden ist. Bei der Berechnung der eingegebenen Funktion und bei Eintreffen einer Information über eine notwendige weitere Verschiebung des Werkzeuges 1 von der Schaltung 26 zur Eingabe (Fig. 7) wird auf die Synchronisierschaltung 27 von der Recheneinheit 18 ein Freigabesignal für die Eingabe einer weiteren Information gegeben.Single pulse generator 41 is activated when a signal is generated at the output of the 2-AND element 40 (FIG. 9) the synchronizing circuit 27 (Fig. 7) is formed. The output pulses from the single pulse generator arrive at the same time 41 to the input of the inverter 35 (Fig, 9) ι to move the tool further 1 to block until the information accumulated in the six unit 19 (Fig. 5) has been processed. at the calculation of the entered function and when information arrives about a necessary additional function Shifting the tool 1 from the circuit 26 to the input (Fig. 7) is on the synchronizing circuit 27 from the arithmetic unit 18 a release signal for entering further information.

Die Impulsdauer beim Einzelimpulsgenerator 41 wird größer als die Informationsempfangszeit der Recheneinheit 18 gewählt. Der Einzelimpulsgenerator 41 enthält zwei Invertoren 44, 45 (Fig. 11), wobei der Ausgang des Inverters 45 an einen Eingang eines NAND-Gliedes 46 und der Ausgang eines NAND-Gliedes 4? an den Eingang des Inverters 44 angeschlossen ist. Ferner enthält der Einzelimpuj.sgenera"cor 41 eine Kapazität 48, deren einer Anschluß am Ausgang des 2-UND-NIOHT-Gliedes 46 und deren anderer Anschluß an einem Eingang des 2-UND-NIGHT-Gliedes 47 und an der Katode einer Diode 49 sowie an einem Widerstand 50 liegt.The pulse duration in the single pulse generator 41 is greater than the information reception time of the arithmetic unit 18 elected. The single pulse generator 41 contains two inverters 44, 45 (FIG. 11), the output of the inverter 45 to an input of a NAND gate 46 and the output of a NAND gate 4? to the entrance of the inverter 44 is connected. Furthermore, the single impuj.sgenera "cor 41 contains a capacity 48, one connection at the output of the 2-AND-NIOHT element 46 and its other connection to an input of the 2-AND-NIGHT element 47 and to the cathode of one Diode 49 and a resistor 50 is located.

-rfei Ausbleiben eines Signals am Eingang des Inverters 45 tritt am Ausgang des Inverters 44 auch kein Signal auf· Bei Erscheinen eines Signals am Eingang des Inverters 45 tritt am Ausgang des Inverters 44 ein Signal, dessen Dauer von der des Eingangssignals nicht abhängt und durch die Größe der Kapazität 48 und den Wert des Widerstandes 50 bestimmt wirdj auf. Die Diode 49 dient zur Entladung aer Kapazität 48 nach Abklingen des Eingangssignals.-rf there is no signal at the input of the inverter 45 there is also no signal at the output of the inverter 44 · When a signal appears at the input of the inverter 45, a signal occurs at the output of the inverter 44, the duration of which differs from that of the input signal does not depend and is determined by the size of the capacitance 48 and the value of the resistor 50. The diode 49 serves to discharge the capacitance 48 after the input signal has subsided.

In Fig. 12 isr die Steuerschaltung 25 (Fig. 7) für die Bewegungsrichtung des Werkzeuges dargestellt. Sie enthält eine mit einer Bezugsspannungsquelle 52In Fig. 12 isr the control circuit 25 (Fig. 7) shown for the direction of movement of the tool. It includes one with a reference voltage source 52

und mit einem Maßstabsverstärker 53 gekoppelte Speisequelle 51 (Pig. 12). Die Steuerschaltung 2ö enthält zwei Vergleichsschaltungen 54, 55» deren Ausgänge an eine logische Schaltung 56 angeschlossen sind. Der Eingang der Vergleichsschaltung 55 ist mit dem Ausgang einer Integrierschaltung 57 verbunden.and supply source 51 (Pig. 12) coupled to a scale amplifier 53. The control circuit 20 contains two comparison circuits 54, 55 »whose outputs are connected to a logic circuit 56. The input of the comparison circuit 55 is connected to the output of an integrating circuit 57.

Die Signale U^+H), U^ (-H) für die Bewegungsrichtung des Werkzeuges 1, die auf die Schaltung 26 Ci'ig. 7) zur Eingabe geliefert werden, werden durch die logische Schaltung 56 (Fig. 12) erzeugt. Am Eingang dieser Schaltung treffen Signale U₂₀ und U₂₁ von den Vergleichsschaltungen 54» 55 ein, wooei das Vorliegen des Signals IT₂₀ bedeutet, daß der Spannungsimpulswert tu der bei der Bearbeitung vom Werkzeug 1 und dem Werkstück 2 abgenommenen Arbeitsimpulse dem vorgegebenen Spannungsamplitudenwert Uj der Zündimpulse gleich ist. Das Vorliegen des Signals U₂^, bedeutet, daß der Spannungsamplitudenwert U_Q der Arbeitsimpulse kleiner als der untere vorgegebene Spannungsamplitudenwert U^₂ der Arbeitsimpulse ist.The signals U ^ + H), U ^ (-H) for the direction of movement of the tool 1, which are applied to the circuit 26 Ci'ig. 7) provided for input are generated by logic circuit 56 (Fig. 12). At the input of this circuit, signals U ₂₀ and U ₂₁ from the comparison circuits 54 »55 arrive, where the presence of the signal IT ₂₀ means that the voltage pulse value of the work pulses taken from tool 1 and workpiece 2 during machining corresponds to the specified voltage amplitude value Uj der Ignition pulse is the same. The presence of the signal U ₂ ^ means that the voltage amplitude _{value U Q of} the working pulses is smaller than the lower predetermined voltage amplitude value U ^ _{2 of} the working pulses.

. Zur Erzeugung des Signals U₂₀ wird auf die Vergleichsschaltung 55 über die Integrierschaltung 57 eine Spannung Uq vom Werkzeug 1 und dem Werkstück 2 und über den Maßstabsverstärker 53 eine Steuerspannung von der Steuereinheit 19 (Fig. 5) gegeben.. To generate the signal U ₂₀ , a voltage Uq from the tool 1 and the workpiece 2 is applied to the comparison circuit 55 via the integrating circuit 57 and a control voltage from the control unit 19 (FIG. 5) via the scale amplifier 53.

An einem Eingang des Verstärkers 53 (£ig· ^2) liegt ein Signal U^ an, dessen Spannungswert dem Spannungsamplitudenwert Uj der Zündimpulse gleich ist, der durch die Recheneinheit 1Ö^: (Fig. 5) erre.chnet wird.At one input of the amplifier 53 (£ ig · ^ 2) is a signal U ^, the voltage value of which is equal to the voltage amplitude value Uj of the ignition pulses, which is generated by the arithmetic unit 10 ^: (Fig. 5).

Das Signal U^ liegt am Ausgang der Vergleichsschaltung 54 bei einem Spannungsamplitudenwert Ug der Arbeitsimpulse, der kleiner als der untere vorgegebene Spannungsamplitudenwert U^₂ ist.The signal U ^ is at the output of the comparison circuit 54 at a voltage amplitude value Ug of the working pulses which is smaller than the lower predetermined voltage amplitude value U ^ ₂ .

Das Signal LL₂ wird durch die Bezugsspannun^squelle 52 erzeugt. Die logische Schaltung 56 weist einen Inverter 58 (Fig. 13) und ein 2-USfD-Glied 59The signal LL ₂ is generated by the reference voltage source 52. The logic circuit 56 has an inverter 58 (FIG. 13) and a 2-USfD element 59

auf, an dessen Eingang der Ausgang des Inverters 5>o angeschlossen ist.at the input of which the output of the inverter 5> o connected.

Am Eingang des 2-UUJD-ßliedes 59 kommt ein Signal U₂Q und am Eingang des Inverters 58 ein Signal U₂Xj an. Die logische Schaltung 56 erzeugr ein Signal Ii^i₀C+H) am Ausgang des 2-TOD-Gliedes 59 und ein Signal U^ (-H) am Ausgang des Inverters 5ö. Die Steuereinheit 19 (Fig. >) l'ür den Spannungsamplitudenwert der Zündimpulse enthält einen Digitalanalogum- _{A signal U 2} Q arrives at the input of the 2-UUJD-ßliedes 59 _{and a signal U 2} Xj arrives at the input of the inverter 58. The logic circuit 56 generates a signal Ii ^ i ₀ C + H) at the output of the 2-TOD element 59 and a signal U ^ (-H) at the output of the inverter 50. The control unit 19 (Fig.>) For the voltage amplitude value of the ignition pulses contains a digital analogue

IQ wandler 60 (Fig. 14), dessen Ausgang an den EingangIQ converter 60 (Fig. 14), whose output to the input

eines Maßstabsverstärkers 61 angeschlossen ist·a scale amplifier 61 is connected

Die von der Recheneinheit 18 am Eingang des Digitalanalogumwandlers im Ziffernkode ankommende Information wird in ein dem Wert des Ziffernkodes proportionales Signal umgesetzt. Nach einer Spannungsund Stromverstärkung im Maßstabsverstärker 61 auf einen Wert, der ausreicht, um den Zündimpulsgenerator 1-4 zu steuern, trifft ein Signal U₀ an einem Eingang des letzteren ein·The information arriving from the arithmetic unit 18 at the input of the digital-to-analog converter in the digit code is converted into a signal proportional to the value of the digit code. After a voltage and current amplification in the scale amplifier 61 to a value that is sufficient to control the ignition pulse generator 1-4, a signal U ₀ arrives at an input of the latter.

^In -fc'ig· 15 ist ein Zeitdiagramm für die Arbeit der Synchronisierschaltung 27 (i'ig. 7) wiedergegeben. ^In -fc'ig · 15 is a timing chart of the operation of the synchronizing circuit 27 is (i'ig. 7) repeatedly.

Bei Anliegen eines "Bereit"-Signale Ug von der Recheneinheit 18 (Fig. 5) wird bei Auftreten einesWhen there is a "ready" signal Ug from the Computing unit 18 (FIG. 5) is when a

₂c Signals U^₀ für eine Verschiebung von +H des Werkzeuges 1 von der Steuerschaltung 25 (ü'ig. 7) (zum Zeitpunkt ¹Cj) ein Signal U^n für eine Verschiebung von +H des Werkzeuges 1 erzeugt· Das Signal U^n für eine Verschiebung von +H des Werkzeuges 1 wird der Steuer- ₂ c signals U ^ ₀ for a shift of + H of the tool 1 generated by the control circuit 25 (ü'ig. 7) (at time ¹ Cj) a signal U ^ n for a shift of + H of the tool 1. The signal U ^ n for a shift of + H of tool 1, the control

OQ schaltung 31 für den Vorschubmechanismus zugeführt.OQ circuit 31 supplied for the feed mechanism.

Nach der Abarbeitung eines Schrittes von +ΔΗ aes Werkzeuges erscneint am Ausgang des Verstärker-i'ormers 29 ein Signal U^^» clas (zum Zeitpunkt t₂) auf die Synchronisierschaltung 27 geliefert wird. .Bei seinem Eintreffen wird die Wirkung der Signale U^₀ und U^o aufgehoben· Sein Auf-ureten "bewirkt die Erzeugung eines von aer Schaltung 26 ^!zur Eingabe ankommenden Steuersignals U^₆ und die Erzeugung von Signalen U^ ^After a step of + ΔΗ aes tool has been processed, a signal U ^^ »clas (at time t ₂ ) is delivered to the synchronization circuit 27 at the output of the amplifier generator 29. .For his arrival is canceled the effect of the signals U ^ ₀ and U ^ o · His on-ureten "causes the generation of an incoming of aer circuit ^26! To the input control signal U ^ ₆ and generating signals U ^ ^

zur .Eingabe von i>aten über den Zeitwert von +dH der Verschiebung des Werkzeuges 1 durch die Synchronisierschaltung 2?.for .Entering i> aten via the time value of + dH the displacement of the tool 1 by the synchronization circuit 2 ?.

Ein Impuls vom Vers"cärker-iiOrmer 29 endet zum Zeitpunkt ty Die Dauer der Signale U₁₆ und ULq. ist gleich gewählt, bie klingen zum Zeitpunkt t_g ab, und ihre Dauer überschreiOe-c die Verarbeitungszeit rür die in der Recheneinheit 18 (i'ig. 5) angekommene Inrormation. Diese Informaiionsverarbeitungszeit ist im Diagramm durch den Zeitpunkt te angedeutet. Nach Beendigung des Signals U^q zur Eingabe (zum Zeitpunkt t₆) wird ein "Bereit"-Signal U₆ erarbeitet.A pulse from the operator 29 ends at time ty. The duration of the signals U ₁₆ and ULq. Is chosen to be the same, they decay at time t _g , and their duration exceeds the processing time for the processing time in the arithmetic unit 18 (i This information processing time is indicated in the diagram by time te. After the end of the input signal U ^ q (at time t ₆ ), a "ready" signal U ₆ is generated.

Das Vorliegen des "3ereit"-Signals bewirkt die Erzeugung eines Signals U₁₀ für eine Verschiebung von -H des Werkzeuges 1 infolge des Vorhandenseines eines Signals U^ für eine Verschiebung von -H des Werkzeuges von der Steuerschaltung 25 seit dem Zeitpunkt t^.The presence of the "3 Ready" signal causes the generation of a signal U ₁₀ for a shift of -H of the tool 1 due to the presence of a signal U ^ for a shift of -H of the tool from the control circuit 25 since time t ^.

. Auf solche Weise wird die Arbeit zur Verschiebung des Werkzeuges 1 im ßearbeitungsvorßang mit der Eingabe von Daten über dessen Verschiebung in die Recheneinheit 18 synchronisiert, die einen erforderlichen der vorliegenden Verschiebung H des Werkzeuges 1 entsprechenden Spannungsamplitudenwert der Zündimpulse berechnet.. In such a way, the work to move the tool 1 in ßarbeitungsvorßang with the Input of data synchronized via its displacement in the arithmetic unit 18, which a required the current displacement H of the tool 1 corresponding to the voltage amplitude value Ignition pulses calculated.

Die Verwendung des angemeldeten Erodierverfahrensgestattet es, die herstellungstechnischen Möglichkeiten des Erodierens im ganzen zu erweitern sowie eine Bearbeitung von Hohlräumen und Bohrungen mit nach einem bestimmten Gesetz veränder liehen Profil zu verwirklichen. Das oben genannte Verfahren gestattet es, mit einem Verschleiß des Werkzeuges zusammenhängende schädliche Einwirkungen zu beseitigen. Dies erhöht die Herstellungsgenauigkeit für die Werkstücke. Das angemeldete Verfahren erlaubt es, beispielsweise, eine Konizität einer Matrize bei deren Herstellung mit einem Stempel .infolge derThe registered eroding process can be used it is to expand the manufacturing capabilities of eroding as a whole and machining of cavities and bores with a profile that changes according to a certain law to realize. The above method allows the tool to wear out to eliminate related harmful effects. This increases the manufacturing accuracy for the Work pieces. The pending process allows, for example, a conicity of a die in their Manufacture with a stamp. As a result of the

Kompensation des Verschleißes des letzteren zu vermeiden. Es gestattet, Matrizen für iJlockschnittwerkzeuge im gleichen Durchlauf herzustellen^ wobei der Schneidteil der Matrize und das Fenster gefertigt werden.Avoid compensating for the wear and tear of the latter. It allows matrices for iJlock cutting tools to be made in the same pass ^ whereby the cutting part of the die and the window are manufactured will.

Die Ausnutzung der angemeldeten Einrichtung gestattet es, den JSrodiervorgang in vielerlei Hinsicht zu automatisieren, was dessen Produktivität wesentlich steigert. Sie sichert bei der Fertigung einen schnellen Wechsel von einer Art der Werkstücke auf andere. Die Verwendung der Einrichtung gestattet es auch, die Herstellungsgenauigkeit für die Werkstük-&e im Erodierverfahren bei einer hohen Oberflächengüte zu erhöhen·The utilization of the registered facility allows the eroding process to be carried out in many ways to automate, which significantly increases its productivity. It secures you during production quick change from one type of work piece to another. Use of the facility permits also, the manufacturing accuracy for the workpiece & e in the erosion process with a high surface quality to increase

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Claims

ERODING VEBP.ÄHBEN PÜfi STBOMIiEIIENDE WEKKSIOPi ¹ B

UNDERBICEDUNG PUB DUBCHPÜHRUNG J PAIENTANSPEÜ-OHB Eroding process for current-conducting materials, in which power and ignition pulses are fed into the tool-workpiece circuit, the voltage amplitude value of which is regulated, characterized in that the voltage amplitude value of the ignition pulses, based on the relationship U ₁ β k < P (H),

is set in which

Uj - the voltage amplitude value of the ignition pulses; ic - a] proportionality factor, the <iie relationship between the value of the breakdown voltage

1 $ for the gap between the tool (1) and

produces the workpiece (2) in the machining process and the gap width;
y (H) - a puncture that follows the law of configuration - of the profile of the workpiece surface to be obtained during machining when the tool (1) is displaced by a displacement amount H with respect to the specified 3ewegungsbahn of the working surface (4) of the tool describes are.

2. The method according to claim 1, characterized in that the voltage amplitude value of the ignition pulses is increased to the extent of 3.6s wear of the tool (1) at each point in time additionally by a value of k ¹ P (H), where V (H) - is a Jjiink-cion, which is the law of change for the size of the deviation of the working surface (4) of the tool from the specified trajectory (5) as a result of its wear as a function of its displacement

H describes when processing.

3. The method according to claim 1, 2, characterized in that at a front and Post-processing of the workpiece, the voltage value of the ignition pulses for post-processing is greater than the Voltage amplitude value of the ignition pulses for preprocessing around one proportional to a finishing allowance Value is set

4 · Equipment for carrying out the erosion process for electrically conductive materials according to claim 1, comprising a power pulse ·· and an ignition pulse generator (13 or 14), which via a decoupling device with the tool (1) and the workpiece (2) are connected, the tool (1) with its front

25. The thrust mechanism is positively connected in the machining process, characterized in that it contains a six unit (1d) for the voltage amplitude value of the ignition pulses, one input of which is a signal proportional to the entire linear displacement of the tool, and the second and third input of which is the amount of displacement of the tool in the machining process proportional signals, the fourth input of which is supplied with a signal that specifies a law according to which. the amplitude voltage value of the ignition pulses is set, which corresponds to the generation of a surface of the workpiece (2) during machining, in which the configuration (3) of the ifrofile follows the given law ψ (H), and which is

heit. (16) for moving the tool via a control unit located in the tool-workpiece circuit (17) for moving the tool and with the ignition pulse generator (14) via a control unit (19) is coupled for a voltage amplitude value of the ignition pulses.

; -5 · Device according to claim 4, characterized characterized in that the ignition pulse generator "Cor (-14) contains a direct current amplifier (22) which is connected to a control unit (19) for <2nd voltage amplitude value the ignition pulse is connected, the second input of which is connected to a DC voltage supply source (20) and the output of which is applied to an input of a switching element (23) which is connected to the output of a differentiating circuit (24) is connected, the input of which is coupled to the power pulse generator (13), while the output of the switching element (23) with the Jmtkopplungseinrichoung (15) is connected via a power amplifier (21), at one input of which the DC voltage supply source (20) is placed.

6, device according to claim 1, characterized characterized in that the control unit (17) to the . Displacement of the tool a supply source (23), one in the tool-workpiece circuit and to this supply source (28) and to a synchronization circuit (27) applied control circuit (25) for the Direction of movement of the tool, an encoder (30) rür a step-by-step displacement of the tool (1), which is connected to the synchronizer 30 via an amplifier JSOrmer (29). Circuit (27) connected and with a mechanism (32) for a step-by-step feed of a tool (1) krar-cschlüsslg is connected to a Control circuit (31) for the feed mechanism is electrically connected, which is also connected to the synchronizing circuit (27) is connected, and a circuit (26) for inputting data on the 4th time value of the shift of the tool, which is connected to the control circuit (25) for the direction of movement of the tool and

connected to the synchronization circuit C27) τ, wherein the output of the circuit (26) for inputting data to the second input of the arithmetic unit (13) coupled for the voltage amplitude value of the ignition pulses is.

7. Device according to claim 6, characterized in that the control circuit (25) for the direction of movement of the tool contains a supply source (51) to which the workpiece to be machined is connected to a reference voltage source (52), a first and a second comparison circuit (54 » 55) t a logic circuit (56), a scale amplifier (53), an integrating circuit (57) are connected, one input of the logic circuit (56) with the output of the first comparison circuit (54) and another input with the output of the second comparison circuit (55) and an input of the first comparison circuit (54) is coupled to the tool and to an input of the integrating circuit (57) , the output of which is connected to another input of the second comparison circuit (55) , the first input of which is connected to the Output of the scale amplifier (53) is connected, while another input of the first comparison circuit (54) is connected to the output of the reference voltage source (52) The outputs of the logic circuit (56) are connected to the circuit (26) for inputting data on a time value of the displacement of the tool of the control unit (17) for a displacement of the tool and an input of the scale amplifier (53) to the Output of the control unit (12) for the voltage amplitude value of the ignition pulses is coupled.