DE3221762A1 - Control device for a diesel-hydraulic drive - Google Patents

Control device for a diesel-hydraulic drive

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DE3221762A1
DE3221762A1 DE19823221762 DE3221762A DE3221762A1 DE 3221762 A1 DE3221762 A1 DE 3221762A1 DE 19823221762 DE19823221762 DE 19823221762 DE 3221762 A DE3221762 A DE 3221762A DE 3221762 A1 DE3221762 A1 DE 3221762A1
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Iwan 4710 Lüdinghausen Mesic
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Kloeckner Becorit GmbH
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Abstract

The diesel-hydraulic drive provided with a control device according to the invention has an axial piston pump (4) and a plurality of hydraulic motors (8), which have an absorbtion volume which can be switched over. The oscillating shaft of the axial piston pump (4) is provided with electric switches (10a, 10b, 10c, 10d) which, with increasing engine speed of the diesel engine (1) and the associated swinging out of the axial piston pump (4), switch the hydraulic motors (8) over one after the other to the smaller absorbtion volume and, with decreasing engine speed and the associated swinging back of the axial piston pump (4), switch the hydraulic motors (8) back one after the other to the full absorbtion volume again. This achieves the effect that the axial piston pump can operate longer with a relatively better efficiency. <IMAGE>

Description

Beh/MoBeh / Mon

Anmelder: Firma Klöckner-Becorit GmbHApplicant: Klöckner-Becorit GmbH

Wartburgstr, 21 - 25 462o Castrop-RauxelWartburgstr, 21 - 25 462o Castrop-Rauxel

Steuervorrichtung für einenControl device for one

dieselhydraulischen Antriebdiesel-hydraulic drive

2Q Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für einen dieselhydraulischen Antrieb, insbesondere für eine Lokomotive einer zwangsgeführten Schmalspurbahn im untertägigen Grubenbetrieb, mit einem drehzahl geregelten Dieselmotor, dessen Drehzahl mittels eines Stellhebels einstellbar ist und der eine in der Fördermenge verstellbarer Axialkolbenpumpe antreibt, die mehrere Hydromotore mit Druckmittel versorgt.The invention relates to a control device for a diesel-hydraulic drive, especially for a locomotive in a forcibly guided narrow-gauge railway underground mine operation, with a speed-controlled diesel engine, the speed of which by means of a Adjusting lever is adjustable and which drives an axial piston pump which can be adjusted in the delivery rate, the several hydraulic motors supplied with pressure medium.

Bei nach dem Stande der Technik bekannten dieselhydraulischen Antrieben der genannten Art werden die Drehgeschwindigkeit und das Moment der Hydromotore durch eine entsprechende Verstellung der Fördermenge der Axialkolbenpumpe gesteuert, und zwar in der Regel in Abhängigkeit vom hydraulischen Druck zwischen der Axialkolbenpumpe und den Hydromotoren, der dem Antriebswiderstand etwa proportional ist. Bei Betrieb im Teillastbereich und insbesondere bei häufigIn diesel-hydraulic ones known from the prior art Drives of the type mentioned are the rotational speed and the torque of the hydraulic motors controlled by a corresponding adjustment of the delivery rate of the axial piston pump, as a rule depending on the hydraulic pressure between the Axial piston pump and the hydraulic motors, which is roughly proportional to the drive resistance. During operation in the partial load range and especially with frequent

] wechselndem Antriebswiderstand arbeitet die Axialkolbenpumpe meistens mit Teilfördermengen und nur selten mit der vollen Fördermenge. Bei der Arbeit mit reduzierter Fördermenge hat die Axialkolbenpumpe jedoch] with changing drive resistance, the axial piston pump usually works with partial delivery rates and only rarely with the full delivery rate. However, when working with a reduced flow rate, the axial piston pump has

β einen verhältnismäßig schlechten Wirkungsgrad. β a relatively poor efficiency.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, die Steuervorrichtung der eingangsgenannten Art dahingehend weiterzubilden, daß die Axialkolbenpumpe soviel wie möglich IQ mit vollem Fördervolumen, d. h. also mit besserem Wirkungsgrad arbeitet.It is therefore the object of the invention to develop the control device of the type mentioned at the outset in such a way that that the axial piston pump as much as possible IQ with full delivery volume, d. H. so with better Efficiency works.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend von einer Steuervorrichtung der eingangs genannten Art vor, daß der Axialkolbenpumpe eine Verstellvorrichtung zugeordnet ist, welche die Axialkolbenpumpe mit zunehmender Motordrehzahl im Sinne einer Steigerung der Fördermenge und mit abnehmender Drehzahl im Sinne einer Verringerung der Fördermenge verstellt und daß die Hydromotore jeweils zwischen einem großen und einem kleinen Schluckvolumen umschaltbar ausgebildet sind und in Abhängigkeit von der Fördermenge der Axialkolbenpumpe mit zunehmender Fördermenge auf das kleinere Schluckvolumen und mit abnehmender Fördermenge auf das größere Schluckvolumen umgeschaltet werden.To solve this problem, the invention proposes, starting from a control device of the initially introduced mentioned type that the axial piston pump is assigned an adjusting device, which the axial piston pump with increasing engine speed in the sense of an increase in the delivery rate and with decreasing Adjusted speed in the sense of a reduction in the delivery rate and that the hydraulic motors each between a large and a small displacement are designed to be switchable and depending on the Delivery rate of the axial piston pump with increasing delivery rate to the smaller displacement and with the decreasing delivery rate can be switched to the larger displacement.

Durch die Verwendung der in ihrem Schluckvolumen umschaltbaren Hydromotore können die Drehgeschwindigkeit und das Moment der Hydromotore in einem verhältnismäßig weiten Bereich verändert werden, ohne die Fördermenge der Axialkolbenpumpe zurückzunehmen. Die Axialkolbenpumpe kann also unter fast allen Betriebsbedingungen mit dem günstigsten Wirkungsgrad gefahren werden. Insgesamt verbessert sich der Wirkungsgrad durch die Steuervorrichtung gemäß der Erfindung um ca. 2o %. EinBy using the hydraulic motors that can be switched in their absorption volume, the rotational speed and the torque of the hydraulic motors can be changed over a relatively wide range without reducing the delivery rate of the axial piston pump. The axial piston pump can therefore be operated with the most favorable degree of efficiency under almost all operating conditions. Overall, the control device according to the invention improves the efficiency by approximately 20 %. A

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• weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß die Drehgeschwindigkeit der Hydromotore über die Motordrehzahl gesteuert werden kann, wobei die Axialkolbenpumpe die von ihr angetriebenen Hydromotore jeweils automatisch auf das für den jeweiligen Antriebswiderstand günstige Schluckvolumen einstellt.• Another advantage of the invention is that the The rotational speed of the hydraulic motors can be controlled via the motor speed, with the axial piston pump the hydraulic motors driven by it are automatically set to the one for the respective drive resistance sets favorable displacement.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Steuervorrichtung gemäß der Erfindung sieht vor, daß die Schwenkwelle der Axialkolbenpumpe mehrere Schalter zugeordnet sind, welche mit zunehmendem Schwenkwinkel aufeinanderfolgend eingeschaltet und mit abnehmendem Schwenkwinkel aufeinanderfolgend ausgeschaltet werden und daß mittels der Schalter die Hydromotore mit zunehmendem Schwenkwinkel aufeinanderfolgend auf das kleinere Schluckvolumen und mit abnehmendem Schwenkwinkel aufeinanderfolgend auf das volle Schluckvolumen umgeschaltet werden. Da der Schwenkwinkel der Schwenkwelle der Fördermenge der Axialkolbenpumpe direkt proportional ist, hat man über die Messung des Schwenkwinkels eine genaue Kontrolle über die jeweilige Fördermenge der Axialkolbenpumpe und kann in Abhängigkeit von dieser Fördermenge die Hydromotore entsprechend umschalten. Anstelle von dieser Meßmethode kann die Fördermenge natürlich auch auf anderem Wege ermittelt werden und zur Umschaltung der Hydromotore herangezogen werden.A preferred embodiment of the control device According to the invention, several switches are assigned to the pivot shaft of the axial piston pump, which are switched on one after the other with an increasing swivel angle and successively with a decreasing swivel angle be switched off and that by means of the switch, the hydraulic motors with increasing swivel angle successively on the smaller displacement and successively with decreasing swivel angle the full displacement can be switched over. Since the swivel angle of the swivel shaft of the delivery rate of the Axial piston pump is directly proportional, you have a precise control by measuring the swivel angle via the respective delivery rate of the axial piston pump and can, depending on this delivery rate, the Switch hydraulic motors accordingly. The delivery rate can of course also be used instead of this measuring method can be determined in another way and used to switch the hydraulic motors.

Um bei einer Verwendung des dieselhdraulischen Antriebes gemäß der Erfindung an einer LokomotiveIn order to use the diesel hydraulic drive according to the invention on a locomotive

bezogen auf die Längsachse der Lokomotive eine stets symmetrische Verteilung der Antriebskräfte zu erzielen, sind zweckmäßig zwei auf einer Achse der Lokomotive angeordnete Hydromotore gemeinsam im Schluckvolumen umschaltbar. to achieve a symmetrical distribution of the driving forces in relation to the longitudinal axis of the locomotive, two hydraulic motors arranged on one axis of the locomotive are expediently switchable together in the absorption volume.

Um beim Anfahren der Lokomotive und bei besonders hohen Fahrwiderständen, beispielsweise in steil ansteigenden Strecken ein Durchdrehen einzelner Antriebsräder zu vermeiden, sind jeweils zwei auf einer Achse der Lokomotive angeordnete Hydromotore durch eine abschaltbare hydraulische Differentialsperre, insbesondere in Form eines Stromteilers mit Druckwaage , miteinander verbunden, welche bei Betätigung des ersten der Schwenkwelle der Axialkolbenpumpe zugeordneten Schalters eingeschaltet wird und bei Betätigung der nachfolgenden Schalter abgeschaltet wird.To when starting the locomotive and with particularly high driving resistances, for example Avoid spinning individual drive wheels on steeply rising stretches are two hydraulic motors arranged on an axle of the locomotive, which can be switched off by one hydraulic differential lock, especially in the form of a flow divider with Pressure compensator, interconnected, which upon actuation of the first of the pivot shaft the switch assigned to the axial piston pump is switched on and when the the following switch is switched off.

Um den Anfahr-vorgang und das Lüften der Bremsen der Lokomotive genau miteinander zu synchronisieren, ist weiterhin vorgesehen, daß parallel zu den Hydromotoren eine im Bremssinne federbelastete Bremsanlage im BremslÖsungssinne mit Druckmittel beaufschlagbar ist, wobei der Bremsanlage ein Sperrventil vorgeschaltet ist, welches bei Betätigung des ersten der Schwenkwelle der Axialkolbenpumpe zugeordneten Schalters entsperrt wird.About the start-up process and the release of the brakes of the locomotive exactly with one another To synchronize, it is also provided that parallel to the hydraulic motors one in the braking direction Spring-loaded brake system can be acted upon with pressure medium in the brake release sense, wherein the brake system is preceded by a shut-off valve, which when the first of the pivot shaft is actuated the switch assigned to the axial piston pump is unlocked.

Für die bergbehördlich vorgeschriebene Notbremseinrichtung weist die Bremsanlge weiterhin mehrere durch Sicherheitseinrichtungen betätigbare Entlastungsventile auf.
30For the emergency braking device prescribed by the mining authorities, the braking system also has several relief valves that can be actuated by safety devices.
30th

Eine bevorzugte Ausführungsform der Steuervorrichtung gemäß der Erfindung sieht vor, daß der Schwenkwelle der Axialkolbenpumpe vier SchalterA preferred embodiment of the control device According to the invention it is provided that the pivot shaft of the axial piston pump has four switches

zugeordnet sind, wobei
35are assigned, where
35

a.) der erste Schalter alle Hydromotore auf volles Schluckvolumen schaltet,a.) the first switch switches all hydraulic motors to full displacement,

3 2217S23 2217S2

die hydraulischen Differentialsperren einschaltet und das Sperrventil der Bremsanlage entsprerrt.the hydraulic differential lock switches on and the shut-off valve the brake system unlocked.

b.) der zweite Schalter die hydraulischen Differentialsperren abschaltet und zwei.Hydromotore auf das kleinere Schluckvolumen umschaltet,b.) the second switch switches off the hydraulic differential locks and two.Hydromotore switches to the smaller displacement,

c. )der dritte Schalter ein weiteres Hydromotorpaar auf das kleinere Schluckvolumen umschaltet und 15c. ) the third switch a further pair of hydraulic motors to the smaller one Swallowing volume switches and 15

d.) der vierte Schalter das letzted.) the fourth switch the last

Hydromotorenpaar auf das kleinere Schluckvolumen umschaltet.Hydraulic motor pair switches to the smaller displacement.

Hierdurch ergibt sich eine den Betriebsverhältnissen untertage optimal angepaßte Abstufung des hydraulischen Getriebes mit der Möglichkeit, im " ersten Gang " mit eingelegter Different-ialsperre auch schwierige Streckenabschnitte zu bewältigen.This results in a gradation that is optimally adapted to the operating conditions underground of the hydraulic transmission with the option of "first gear" with engaged Differential lock to cope with difficult stretches of road.

Um bei Schiebebetrieb der Lokomotive, beispielsweise bei steilen Gefällestrecken, einen sicheren Betrieb zu gewährleisten, ist schließlich vorgesehen, daß an die Druckleitungen der Axialkolbenpumpe Druckwächter angeschlossen sind, die bei Druckumkehr ( Schiebebetrieb ) die Signale der der Schwenkwelle der Axialkolbenpumpe zugeordneten Schalter übersteuern und alle Hydromotore auf volles Schluckvolumen schalten und die hydraulischen Differentialsperren einschalten.To ensure that the locomotive is pushed safely, for example on steep inclines To ensure operation, it is finally provided that on the pressure lines of the axial piston pump Pressure monitors are connected which, when the pressure is reversed (push mode), the signals of the Override the switch assigned to the swivel shaft of the axial piston pump and open all hydraulic motors switch to full displacement and switch on the hydraulic differential locks.

Zur Betätigung der vorzugsweise elektrischen Schalter ist die Schwenkwelle der Axialkolbenpumpe mit einer Nockenscheibe versehen, welche die um die Nockenscheibe herumgruppierten Schalter aufeinanderfolgend ein bzw. ausschaltet. The pivot shaft of the axial piston pump is used to operate the preferably electrical switch provided with a cam, which grouped around the cam Switches the switch on and off in sequence.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 ein vereinfachtes Blockschaltbild einer Steuervorrichtung gemäß der Erfindung; 1 shows a simplified block diagram of a control device according to the invention;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die der Schwenkwelle der Axialkolben pumpe zugeordnete Schalter- - anordnung. Fig. 2 is a plan view of the pivot shaft of the axial piston pump associated switch - - arrangement.

In der Zeichnung ist der Dieselmotor der im übrigen nicht näher dargestellten Lokomotive mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Die geregelte Dreh- *5 zahl dieses Dieselmotors 1 ist mittels eines Fahrschaltes 2 verstellbar und einstellbar. Die Welle des Dieselmotors 1 ist über eine Kupplung mit einer in der Fördermenge verstellbaren Axial-In the drawing, the diesel engine of the locomotive, which is otherwise not shown, is denoted by the reference number 1 referred to. The regulated speed * 5 of this diesel engine 1 is by means of a drive switch 2 adjustable and adjustable. The shaft of the diesel engine 1 is via a coupling with an axial flow rate adjustable

• kolbenpumpe 4 verbunden. Der Axialkolbenpumpe 4• piston pump 4 connected. The axial piston pump 4

ist eine Verstellvorrichtung 5 zugeordnet, die von einem an der Kupplung 3 angeordneten Initiator und einer hydraulischen Steuereinrichtung 7 derart gesteuert wird, daß die Axialkolbenpumpe 4 bei zunehmender Motordrehzahl im Sinne eineran adjustment device 5 is assigned, which is controlled by an initiator arranged on the coupling 3 and a hydraulic control device 7 is controlled such that the axial piston pump 4 at increasing engine speed in terms of a

Steigerung der Fördermenge und bei abnehmender Motordrehzahl im Sinne einer Verringerung derIncrease in the delivery rate and with decreasing engine speed in the sense of a reduction in

Fördermenge verstellt wird. Die Axialkolbenpumpe 4 wird also bei zunehmender Motordrehzahl ausgeschwenkt und bei abnehmender Motordrehzahl zurückgeschwenkt.The delivery rate is adjusted. The axial piston pump 4 is so with increasing engine speed swiveled out and swiveled back with decreasing engine speed.

Den in der Zeichnung nicht dargestellten insgesamt acht Antriebsrädern der Lokomotive sind jeweils Hydromotore 8 zugeordnet, die jeweils zwischen einem großen und einem kleineren, vorzugsweise dem halben Schluckvolumen umschaltbar sind. Die Umschlaltung des Schluckvolumens von jeweils zwei auf einer Achse der Lokomotive angeordneten Hydromotoren 8 erfolgt jeweils gleichzeitig mittels einer Ventilanordnung 9, welche darüber hinaus eine zwischen den beiden Hydromotoren 8 wirksame, abschaltbare Differential'-sperre enthält, vorzugsweise in Form eines Stromteilers mit Druckwaage. Die Umschaltung des Schluckvolumens der Hydromotore 8 und das Ein- und Ausschalten der hydraulischen Differentialsperren erfolgt durch in den Ventilanordnungen 9 vorgesehene elektrisch betätigte Vorsteuerventile.The total of eight drive wheels of the locomotive, not shown in the drawing, are each Associated with hydraulic motors 8, each between a large and a smaller one, preferably half the displacement are switchable. Switching the swallowing volume from in each case two hydraulic motors 8 arranged on an axis of the locomotive take place simultaneously by means of a valve arrangement 9, which also has one between the two hydraulic motors 8 effective differential lock that can be switched off contains, preferably in the form of a flow divider with pressure compensator. Switching the Swallowing volume of the hydraulic motors 8 and the switching on and off of the hydraulic Differential locks are provided by electrically operated ones provided in the valve assemblies 9 Pilot valves.

Zur Ansteuerung dieser in der Zeichnung nicht näher dargestellten elektrischen Vorsteuerventile dienen vier elektrische Schalter 1oa, 1o b , 1o c und Io d ( siehe auch Fig. Z), welche um die Schwenkwelle 11 der Axialkolbenpumpe 4 herum angeordnet sind und von einer mit der Schwenkwelle 11 verbundenen Nockenscheibe mit zunehmendem Schwenkwinkel aufeinanderfolgend eingeschaltet und mit abnehmendem Schwenk-· winkel aufeinanderfolgend ausgeschaltet werden.To control these electrical pilot valves, not shown in detail in the drawing serve four electrical switches 1oa, 1o b, 1o c and Io d (see also Fig. Z), which are arranged around the pivot shaft 11 of the axial piston pump 4 and of one with of the pivot shaft 11 connected cam disc successively with increasing pivot angle switched on and switched off one after the other with decreasing swivel angle.

OJ Der beim Ausschwenken der Axialkolbenpumpe 4 zunächst betätigte erste Schalter Tb a ist mit OJ The first switch Tb a, which is initially actuated when the axial piston pump 4 is pivoted out, is with

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sämtlichen Ventilanordnungen 9 verbunden und schaltet alle Hydromotore 8 auf das volle Schluckvolumen sowie die hydraulischen Differentialsperren ein. Der dann betätigte Schalter 1o b ist ebenfalls mit allen Ventilanordnungen 9 verbunden. Dieser Schalter 1o b entsprerrt alle hydraulischen Differentialsperren und schaltet an zwei Ventilgruppen 9 das Schluckvolumen der zugehörigen Hydromotore 8 auf das halbe Schluckvolumen. Die anschließend aufeinanderfolgend betätigten Schalter 1o c und 1o d sind jeweils nur mit einer Ventilgruppe 9 verbunden und schalten die zugeordneten Hydromotore 8 auf das halbe Schluckvolumen. Beim Zurückschwenken der Axialkolbenpumpe 4, d.h. bei abnehmender Motord-rehzahl unter dem Einfluß des Fahrwiderstandes, erfolgen die aufgeführten Schaltvorgänge umgekehrt und mit der umgekehrten Reihenfolge, so daß die Hydromotore 8 aufeinanderfolgend wieder auf das volle Schluckvolmen zurückgeschaltet und anschließend die Differentialsperren wieder eingeschaltet werden.connected to all valve assemblies 9 and switches all hydraulic motors 8 to the full displacement as well as the hydraulic differential locks. The switch then actuated is 1o b also connected to all valve arrangements 9. This switch 1o b unlocks all hydraulic Differential locks and switches to two valve groups 9, the displacement of the associated Hydraulic motors 8 to half the displacement. The subsequently operated one after the other Switches 1o c and 1o d are each connected to only one valve group 9 and switch the associated ones Hydraulic motors 8 to half the displacement. When swiveling back the axial piston pump 4, i.e. when the engine speed decreases under the influence of the driving resistance the listed switching operations reversed and with the reverse order, so that the Hydraulic motors 8 successively switched back to the full swallowing volume and then the differential locks are switched on again.

Parallel zu den Hydromotoren 8 ist eine im Bremssinne federbelastete Bremsanlage in Form eines oder mehrerer Bremszylinder 13 im Bremslösungssinne mit Druckmittel beaufschlagbar. Dem oder den Bremszylindern 13 ist eine Ventilanordnung vorgeschaltet, welche ein in der Zeichnung nichtIn parallel with the hydraulic motors 8 there is a brake system in the form of a spring-loaded brake system or a plurality of brake cylinders 13 can be acted upon with pressure medium in the brake release sense. The or the brake cylinders 13 are preceded by a valve arrangement which is not shown in the drawing

näher dargestelltes Sperrventil enthält. Dieses Sperrventil wird ebenfalls durch das elektrische Signal des ersten Schalters 1o a entsperrt, so daß die Bremsen zugleich mit dem Anfahren im " ersten Gang " gelöst werden. An die Brems-Contains shut-off valve shown in more detail. This shut-off valve is also operated by the electrical Signal of the first switch 1o a unlocked, so that the brakes at the same time as starting in "first gear" to be solved. To the brake

zylinder 13 sind weiterhin mehrere Entlastungsventile 15 angeschlossen, die durch entsprechende cylinder 13 are also connected to several relief valves 15, which by corresponding

Sicherheitseinrichtungen ( z.B. Fliehkraftschalter ) betätigbar sind und die Lokomotive im Notfalle durch Entlasten der Bremszylinder zum Stillstand bringen. Schließlich sind an die Druckleitungen der Axialkolbenpumpe 4 Druckwächter 16 angeschlossen, die bei Druckumkehr C Schiebebetrieb ) die Signale der Schalter Io b, 1o c und Iod übersteuern und alle Hydromotore auf das volle Schluckvolumen und die hydraulischen Differentialsperren einschalten, d.h. also den " ersten Gang " einschalten.Safety devices (e.g. centrifugal switch) can be operated and the locomotive in an emergency, bring the brake cylinder to a standstill by relieving the load. Finally are to the Pressure lines of the axial piston pump 4 pressure monitor 16 connected, the pressure reversal C push mode) override the signals from switches Io b, 1o c and iodine and all hydraulic motors Switch on the full displacement and the hydraulic differential locks, i.e. the Switch on "first gear".

- Ansprüche 15 - Claims 15

4040

Bezugs zeichenlisteReference character list

11 = Dieselmotor= Diesel engine 22 β Fahrschalter β travel switch 33 = Kupplung= Clutch 44th = Axialkolbenpumpe= Axial piston pump 55 = Verstellvorrichtung= Adjusting device 66th = Initiat-or= Initiator or 77th a Steuereinrichtung a control device 88th B Hydromotore B hydraulic motors 99 a Ventilanordnung a valve arrangement 1o a1o a , Io b, Io c, Iod b Schalter, Io b, Io c, Iod b switches 1111th = Schwenkwelle= Swivel shaft 1212th = Nockenscheibe= Cam disc 1313th = Bremszylinder= Brake cylinder 1414th = Ventilanordnung= Valve arrangement 1515th = Entlastungsventil= Relief valve 1616 = Druckwächter= Pressure switch

L β θ r s e i t eL β θ r s e i t e

Claims (1)

Oj-OlC'AS* ££-Oj-OlC'AS * ££ - 12217821221782 PatentansprücheClaims }Q 'ΓΙ.^steuervorrichtung für einen} Q 'ΓΙ. ^ Control device for a dieselhydraulischen Antrieb, insbesondere für eine Lokomotive einer zwangsgefUhrten Schmalspurbahn ift untertägigen Grubenbetrieb, mit einem drehzahlge-j regelten Dieselmotor, dessen Drehzahl mittels einiss Stellhebels einsteilbar ist und der eine in der Fördermenge verstellbarer Axialkolbenpumpe antreibt, die einen oder mehrere Hydromotore mit Druckmittel versorgt,
dadurch g t k e η η ze ic h η e tt daß der Axialkolbenpumpe (4) eine Verstellvorrichtung (5) zugeordnet ist, welche die Axialkolbenpumpe (4) mit zunehmender Motordrehzahl im Sinne einer Steigerung der Fördermenge und mit abnehmender Motprdrehzahl im Sinne einer Verringerung der Fördermenge verstellt und daß die Hydromotore (8) jeweils zwischen einem großen und einem kleineren Schluckvolumen umschaltbar sind und in Abhängigkeit von der Fördermenge der Axialkolbenpumpe (4) bei zunehmender Fördermenge auf das kleinere Schluckvolumen und mit abnehmender Fördermenge auf das größere Schluckvolumen umgeschaltet werden.Diesel-hydraulic drive, in particular for a locomotive of a forcibly guided narrow-gauge railway ift underground mine operation, with a speed-controlled diesel engine, the speed of which can be adjusted by means of an adjusting lever and which drives an axial piston pump with adjustable delivery rate, which supplies one or more hydraulic motors with pressure medium,
thereby gtke η η ze ic h η et t that the axial piston pump (4) is assigned an adjusting device (5) which adjusts the axial piston pump (4) with increasing engine speed to increase the delivery rate and with decreasing engine speed to reduce the delivery rate and that the hydraulic motors (8) can each be switched between a large and a smaller displacement and, depending on the flow rate of the axial piston pump (4), are switched to the smaller displacement as the flow increases and to the larger displacement as the flow decreases. 2, Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkwelle (11) der Axialkolbenpumpe mehrere Schalter (loa, lob, loc, Iod) zugeordnet sind, welche mit zunehmendem Schwenkwinkel aufeinanderfolgend eingeschaltet und mit ab-2, control device according to claim 1, characterized in that the pivot shaft (11) the axial piston pump several switches (loa, lob, loc, Iodine) are assigned, which with increasing swivel angle switched on in succession and with ϊ nehmendem Schwenkwinkel aufeinanderfolgend ausgeschaltet werden, und daß mittels der Schalter (loa, lob, loc, Iod) die Hydromotore (8) mit zunehmendem Schwenkwink'el aufeinanderfolgend auf das kleinere Schluckvolumen und mit abnehmendem Schwenkwinkel aufeinanderfolgend auf das volle Schluckvolumen umgeschaltet werden.ϊ increasing swivel angle are switched off successively, and that by means of the switch (loa, lob, loc, iodine) the hydraulic motors (8) with increasing Swivel angles successively to the smaller displacement and successively with a decreasing swivel angle can be switched to the full displacement. 3. Steuervorrichtung nach den3. Control device according to the TO Ansprüchen 1 und 2, zur Verwendung an einer Lokomotive, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei auf einer Achse der Lokomotive angeordnete Hydromotore (8) gemeinsam im Schluckvolumen umschaltbar sind.TO claims 1 and 2, for use on a locomotive, characterized in that two hydraulic motors (8) each arranged on an axle of the locomotive are jointly switchable in the displacement. 4. Steuervorrichtung nach den An-4. Control device according to the sprüchenl bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei auf einer Achse der Lokomotive angeordnete Hydromotore (8) durch eine abschaltbare hydraulische Differentialsperre, insbesondere in Form eines Stromteilers mit Druckwaage, miteinander verbunden sind, welche bei Betätigung des ersten der Schwenkwelle (11) der Axialkolbenpumpe (4) zugeordneten Schalters (loa) eingeschaltet wird und bei Betätigung der nachfolgenden Schalter (lob, loc. Iod) abgeschaltet wird,Sprüchel to 3, characterized in that each two hydraulic motors (8) arranged on an axle of the locomotive by a hydraulic which can be switched off Differential lock, in particular in the form of a flow divider with pressure compensator, are connected to one another, which when the first switch (loa) assigned to the pivot shaft (11) of the axial piston pump (4) is actuated is switched on and switched off when the following switch (lob, loc.Iodine) is pressed, 5. Steuervorrichtung nach den5. Control device according to the Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu den Hydromotoren (8) eine im Bremssinne federbelastete Bremsanlage (13, 14, 15) im Bremslö'sungssinne mit Druckmittel beaufschlagbar ist, wobei der Bremsanlage (13, 14, 15) ein Sperrventil vorgeschaltet ist, welches bei Betätigung des ersteh der Schwenkwelle (11) der Axialkolbenpumpe (4) zugeordnetenClaims 1 to 4, characterized in that one in the braking direction parallel to the hydraulic motors (8) Spring-loaded brake system (13, 14, 15) in the brake solution sense can be acted upon by pressure medium, the brake system (13, 14, 15) being preceded by a shut-off valve which is assigned to the axial piston pump (4) upon actuation of the first of the pivot shaft (11) *" Schalters (loa) entsperrt wird.* "Switch (loa) is unlocked. * e*. ff ff ' ' * e *. ff ff '' , , ...... - - 3221782,, ...... - - 3221782 6. Steuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsanlage (13, 14, 15) mehrere durch Sicherheitseinrichtungen betätigbare Entlastungsventile (15) aufweist, ■■■', . . . ; -VV-- ■ 6. Control device according to claim 5, characterized in that the brake system (13, 14, 15) has a plurality of relief valves (15) which can be actuated by safety devices, ■■■ ',. . . ; -VV-- ■ 7. steuervorrichtung nach den7. control device according to the Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkwelle (11) der Axialkolbenpumpe (4) vier Schalter (loa, lob, loc, Iod) zugeordnet sind, wobeiClaims 1 to 5, characterized in that the The pivot shaft (11) of the axial piston pump (4) is assigned four switches (loa, lob, loc, iodine), with ]q a.) der erste Schalter (loa) alle Hydromotore (8.) auf volles Schluckvolumen schaltet,, die hydraulischen Differentialsperren einschaltet und das Sperrventil der Bremsanlage (13, 14, 15) entsperrt;] q a.) the first switch (loa) all hydraulic motors (8.) switches to full displacement, switches on the hydraulic differential lock and the locking valve of the brake system (13, 14, 15) unlocked; b.) der zweite Schalter (lob) dieb.) the second switch (lob) die hydraulischen Differen.tialsperren abschaltet und zwei Hydromotorpaare (8) auf das kleinere Schluckvolumen umschaltet;hydraulic Differen.tialsperren switches off and two hydraulic motor pairs (8) on the toggles smaller swallowing volumes; c.) der dritte Schalter (loc) ein weiteresc.) the third switch (loc) another Hydromotorpaar (8) auf das kleinere Schluckvolumen umschaltet undHydraulic motor pair (8) switches to the smaller displacement and d.) der vierte Schalter (Iod) das letzted.) the fourth switch (iodine) the last Hydromotorenpaar (8) auf das kleinere Schluckvolumen schaltet.Hydraulic motor pair (8) switches to the smaller displacement. 8. Steuervorrichtung nach einem8. Control device according to a oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an die Druckleitungen der Axialkolbenpumpe (4) Druckwächter (16) angeschlossen sind, die bei Druckumkehr (Schiebebetrieb) die Signale der der Schwenkwelle (11) der Axialkolbenpumpe (4) zugeordneten Schalter (lo) übersteuern, alle Hydromotore (8) auf volles Schluckvolumen schalten und die hydraulischen Differentialsperren einschalten.or more of claims 1 to 7, characterized in that that pressure monitors (16) are connected to the pressure lines of the axial piston pump (4) Pressure reversal (push mode) the signals of the pivot shaft (11) assigned to the axial piston pump (4) Override switch (lo), switch all hydraulic motors (8) to full displacement and the hydraulic Switch on differential locks. 1 9. Steuervorrichtung nach einem1 9. Control device according to a oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkwelle (11) der Axialkolbenpumpe (4) mit einer Nockenscheibe (12) versehen ist,or more of Claims 1 to 8, characterized in that the pivot shaft (11) of the axial piston pump (4) is provided with a cam disk (12), 5 welche die um die Nockenscheibe herumgruppierten elektrischen Schalter (loa, lob, loc, Iod) aufeinander folgend ein- bzw. ausschaltet.5 which the electrical switches (loa, lob, loc, iod) grouped around the cam disk on top of each other the following switches on or off.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102017106629A1 (en) 2017-03-28 2018-10-04 Ghh Fahrzeuge Gmbh Method for operating a self-propelled underground vehicle

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