DE3220849A1 - Two-jaw chuck - Google Patents
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- B23Q7/043—Construction of the grippers
Abstract
Description
ZweibackenfutterTwo-jaw chuck
Die Erfindung bezieht sich auf ein Zweibackenfutter, dessen zwei jeweils eine Spannfläche aufweisende Spannbacken radial verschieblich am Spannfutterkörper in Führungen gehalten und jeweils mit einem Kuppelstück mit einem Spannbackenantrieb verbunden sind, Solche Zweibackenfutter sind zum Spannen von Werkstücken auf Drehmaschinen allgemein bekannt.The invention relates to a two-jaw chuck, each of which has two a clamping surface having clamping jaws radially displaceable on the chuck body held in guides and each with a coupling piece with a jaw drive Such two-jaw chucks are used for clamping workpieces on lathes well known.
Sei dem bekannten Zweibackenfutter sind die Spannbacken in einer gemeinsamen Führung angeordnet, welche im Spannfutterkörper radial durch seine Mitte hindurch verläuft.With the well-known two-jaw chuck, the clamping jaws are in one joint Guide arranged, which in the chuck body radially through its center runs.
Die Führungslänge jeder Spannbacke kann deshalb in voll eingefahrenem Zustand theoretisch maximal dem Halbmesser des Spannfutterkörpers entsprechen, was in der Praxis jedoch auf Grund der hydraulischen Betätigung und der Umlenkung im Futter nicht möglich ist. Dadurch tritt beim Herausfahren der Spannbacken das Problem auf, daß die Führungslänge der Spannbacken schon nach einem relativ kurzen Hub zu gering wird. Deshalb sind die bisherigen Zweibackenfutter nur für einen relativ geringen Spannhub vorgesehen. Reicht der mögliche Spannhub nicht aus, so wechselt man die Qufsatzbacken des Zweibackenfutters, so daß mit dem möglichen Spannhub Spannungen in einem anderen Spannbereich moglich werden.The guide length of each clamping jaw can therefore be fully retracted State theoretically correspond to a maximum of the radius of the chuck body, what in practice, however, due to the hydraulic actuation and the deflection in the Feed is not possible. As a result, the problem arises when the clamping jaws are moved out on that the guide length of the jaws after a relatively short stroke becomes low. Therefore, the previous two-jaw chucks are only relative for one person low clamping stroke provided. If the possible clamping stroke is not sufficient, it changes one the top jaws of the two-jaw chuck, so that with the possible clamping stroke Tensions be possible in a different clamping range.
Das Auswechseln der Pufsatzbacken bedingt beträchtlichen Zeitaufwand und führt deshalb zu unerwünscht großen Nebenzeiten. Will man das Zweibackenfutter als Werkstückgreifer beispielsweise irl einem Irommelwerkzeughalter anordnen, um mit ihm Werkstücke von einer Übergabestation zum Spannfutter der Hauptspindel zu transportieren. dann ist meist zum Greifen eines Werkstückes ein Hub erfo derl ich der mit üblichen Zweibackenfuttern nicht auszusühren ist.Replacing the puffed jaws requires a considerable amount of time and therefore leads to undesirably long idle times. Do you want the two-jaw chuck as a workpiece gripper, for example, arrange an Irommel tool holder in order to with it workpieces from a transfer station to the chuck of the main spindle transport. then a stroke is usually required to grip a workpiece which cannot be carried out with conventional two-jaw chucks.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Ein Zweibackenfutter der eingangs genannten Art zu entulckeln, dessen Spannbacken einen im Vergleich zu herkümmlichen Zweibackenfuttern besonders großen Hub auszuführen vermögen.The invention is based on the object of a two-jaw chuck Entulckeln type mentioned at the beginning, the jaws of which compared to conventional ones Two-jaw chucks are able to carry out a particularly large stroke.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.This object is achieved according to the invention by what is specified in claim 1 Measures resolved.
Durch die erfindungsgemäße Gestaltung des Zweibackenfutters sind die Spannbacken in eingefahrener Stellung statt auf dem halben Durchmesser des Spannfutterkörpers über seinen gesamten Durchmesser geführt. Dadurch ist nach dem Ausfahren der Spannbacken um den Halbmesser des Spannfutterkörpers immer noch eine Führungslänge gegeben, die diesem Halbmesser entspricht und damit so groß ist wie bei einem herkömmlichen Zweibackenfutter bei vollständig eingefahrenen Spannbacken. Mit dem erfindungsgemäßen Zweibackenfutter ist deshalb ein großer Spannhub möglich, d. h. die Spannbacken können in eine relativ weit auskragende Position gefahren werden, ohne daß ihre Führungslänge zu gering wird.The inventive design of the two-jaw chuck are Jaws in retracted position instead of half the diameter of the chuck body guided over its entire diameter. This means that the jaws have been extended There is still a guide length around the radius of the chuck body, which corresponds to this radius and is therefore as large as a conventional one Two-jaw chuck with fully retracted jaws. With the invention A large clamping stroke is therefore possible with two-jaw chucks, i. H. the jaws can be moved into a relatively far cantilevered position without their Guide length is too short.
Durch dieses Merkmal des erfindungsgemäßen Zweibackenfutters wird es möglich, in ihm Werkstücke mit sehr unterschiedlichem Durchmesser zu spannen, ohne daß dazu die Spannbacken ausgewechselt werden müssen.This feature of the two-jaw chuck according to the invention it is possible to clamp workpieces with very different diameters in it, without the clamping jaws having to be replaced.
Weiterhin eignet sich das erfindungsgemäße Zweibackenfutter dadurch als Werkstückgreifer, beispielsweise zur Anordnung in einem Trommelwerkzeughalter.The two-jaw chuck according to the invention is also suitable as a result as a workpiece gripper, for example for arrangement in a drum tool holder.
Wenn gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung die Spannfläche für die Außenspannung und/oder Innenspannung seitlich versetzt und einander quer zur Längsachse des Zweibackenfutters gegenüberliegend an den Spannbacken vorgesehen sind, dann wird es trotz der nebeneinanderliegenden Führungen möglich, Werkstücke an genau in bezug auf die Werkstückmitte gegenüberliegenden Punkten zu spannen. Dadurch können die Werkstücke mit großer Präzision gespannt werden.If, according to an advantageous embodiment of the invention, the clamping surface for external clamping and / or internal clamping laterally offset and crosswise to each other provided on the clamping jaws opposite the longitudinal axis of the two-jaw chuck are, then it is possible despite the adjacent guides to workpieces to be clamped at exactly opposite points in relation to the center of the workpiece. This enables the workpieces to be clamped with great precision.
Ein Austausch von Aufsatzbacken zwecks Anpassung an die jeweils zu spannenden Werkstücke wird durch die im Anspruch 3 angegebene Ausgestaltung der Erfindung möglich.An exchange of top jaws for the purpose of adapting to each exciting workpieces is given by the design specified in claim 3 Invention possible.
Wenn das Zweibackenfutter als Werkstückgreifer eingesetzt wird, dann ist es vorteilhaft, wenn die Spannbacken durch Federn in Spannstellung vorgespannt sind. Hierdurch wird sichergestellt, daß bei einem Energieausfall ein vom Zweibackenfutter gespanntes Werkstück in Spannstellung verbleibt, so daß es nicht aus dem Zweibackenfutter herausfallen kann.If the two-jaw chuck is used as a workpiece gripper, then it is advantageous if the clamping jaws are prestressed in the clamping position by springs are. This ensures that in the event of a power failure one of the two-jaw chuck clamped workpiece remains in the clamping position so that it does not come out of the two-jaw chuck can fall out.
Von Vorteil ist auch, wenn das Zweibackenfutter quer zur Spannfläche aus einer Grundstellung heraus gegen Federkraft begrenzt verschieblich ausgebildet ist. Auch bei dieser Ausgestaltung ist an eine Verwendung des Zweibackenfutters als Werkstückgreifer gedacht. Durch die radiale Verschiebbarkeit des Zweibackenfutters können Fluchtungsfehler beim Spannen eines Werkstückes in der Hauptspindel einer Drehmaschine zwischen dem Spannfutter der Drehmaschine und dem als Werkstückgreifer dienenden Zweibackenfutter ausgeglichen werden.It is also advantageous if the two-jaw chuck is perpendicular to the clamping surface from a basic position designed to be limitedly displaceable against spring force is. Also at this configuration is based on a use of the two-jaw chuck intended as a workpiece gripper. Due to the radial displacement of the two-jaw chuck misalignments can occur when clamping a workpiece in the main spindle of a Lathe between the lathe chuck and the workpiece gripper serving two-jaw chuck are compensated.
Besonders vielseitig einsetzbar ist das erfindungsgemäße Zweibackenfutter durch die im Anspruch 6 angegebene Maßnahmen.The two-jaw chuck according to the invention is particularly versatile by the measures specified in claim 6.
Durch die im Anspruch 7 präzisierte vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung wird es möglich, das Zweibackenfutter als Spannzange zu verwenden.Due to the advantageous embodiment of the specified in claim 7 Invention it becomes possible to use the two-jaw chuck as a collet.
Von Vorteil ist es auch, wenn das Zweibackenfutter die im Anspruch 8 angegebenen Merkmale aufweist. Durch sie wird es möglich, das Zweibackenfutter auf einfache Weise motorisch zu verstellen. Weiterhin wird durch die Gewindespindeln erreicht, daß die beiden Spannbacken in jeder Position selbsthemmend verbleiben. Dadurch kann man beim Schwenken des Trommelwerkzeughalters den Antrieb der Gewindespindeln auskuppeln, ohne daß dadurch die Gefahr besteht, daß die Spannbacken sich von selbst lösen. Die gewünschte Selbsthemmung kann natürlich auch durch eine entsprechende Gestaltung des Gewindespindelantriebs erreicht werden.It is also an advantage if the two-jaw chuck meets the requirements 8 has specified features. They make it possible to use the two-jaw chuck easy to adjust by motor. Furthermore, through the threaded spindles achieves that the two clamping jaws remain self-locking in every position. This enables the drive of the threaded spindles when pivoting the drum tool holder disengage without the risk of the clamping jaws opening by themselves to solve. The desired self-locking can of course also be achieved by a corresponding Design of the threaded spindle drive can be achieved.
Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsmöglichkeiten zu. Zu ihrer Verdeutlichung sind drei davon in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben.The invention allows numerous possible embodiments. To their Three of them are illustrated in the drawing and are explained below described.
Es zeigen: Figur 1 - einen Blick auf einen Teil eines Trommelwerkzeughalters einer Drehmaschine, bei dem in einer Werkzeugaufnahme statt eines Werkzeugs das erfindungsgemäße Zweibackenfutter eingesetzt ist; Figur 2 - einen Schnitt durch das Zweibackenfutter entlang der Linie II/II in Figur 1; Figur 3 - einen Schnitt durch das Zweibackenfutter entlang der Linie 111/111 in Figur 1; Figur 4 - eine Ansicht von vorn auf ein als Spannzange ausgebildetes Zweibackenfutter; Figur 5 - eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Zweibackenfutters, von der Seite gesehen und schematisch als Schnitt dargestellt.They show: FIG. 1 - a view of part of a Drum tool holder a lathe, in which the two-jaw chuck according to the invention is used; Figure 2 - a section through the two-jaw chuck along the line II / II in Figure 1; Figure 3 - a section through the two-jaw chuck along the line 111/111 in Figure 1; Figure 4 - a Front view of a two-jaw chuck designed as a collet; Figure 5 - A third embodiment of a two-jaw chuck according to the invention, of which Seen from the side and shown schematically as a section.
Die Figur 1 zeigt einen Teil eines üblichen Trommelwerkzeughalters 1 einer Drehmaschine, welcher Drehwerkzeuge wie z.B.FIG. 1 shows part of a conventional drum tool holder 1 of a lathe, which uses turning tools such as e.g.
ein Drehwerkzeug 2, jedoch in einer Werkzeugaufnahme statt eines Drehwerkzeugs 2 ein Zweibackenfutter 3 haltert. Dieses Zweibackenfutter 3 hat zwei Spannbacken 4, 5, welche jeweils eine innere Spannfläche 6 und eine äußere Spannfläche 7 haben.a turning tool 2, but in a tool holder instead of a turning tool 2 holds a two-jaw chuck 3. This two-jaw chuck 3 has two clamping jaws 4, 5, which each have an inner clamping surface 6 and an outer clamping surface 7.
Beide Spannflächen 6, 7 bilden eine Prismenauflage, so daß sie ein zu spannendes Werkstück auf jeweils zwei Linien berühren.Both clamping surfaces 6, 7 form a prism support so that they are a Touch the workpiece to be clamped on two lines at a time.
Die genauere Gestaltung des Zweibackenfutters 3 ergibt sich aus den Figuren 2 und 3. Figur 2 zeigt, daß in einem Spannfutterkörper 8 nebeneinander zwei T-förmige Führungen 9, 10 vorgesehen sind, in denen jeweils eine Grundbacke 11, 12 verschieblich geführt ist. Jede der Grundbacken 11, 12 trägt eine Aufsatzbacke 13, 14.The more precise design of the two-jaw chuck 3 results from the Figures 2 and 3. Figure 2 shows that in a chuck body 8 side by side two T-shaped guides 9, 10 are provided, in each of which a base jaw 11, 12 is slidably guided. Each of the base jaws 11, 12 carries a top jaw 13, 14.
Ein wichtiges Merkmal der Spannbacken ergibt sich in Verbindung mit Figur 3. Man erkennt dort, daß die Grundbacke 12, welche identisch mit der Grundbacke 11 gestaltet ist, mit einem Gewindeteil 15 als Kuppelstück in eine Gewindespindel 16 greift. Die Längsachse des Zweibackenfutters 3 ist in der Figur 3 mit 17 bezeichnet.An important feature of the clamping jaws results in link with Figure 3. It can be seen there that the base jaw 12, which is identical to the base jaw 11 is designed, with a threaded part 15 as a coupling piece in a threaded spindle 16 takes effect. The longitudinal axis of the two-jaw chuck 3 is denoted by 17 in FIG.
Die Aufsatzhacke 14 ist auf der dem Gewindeteil 15 in bezug auf die Längsachse 17 gegenüberliegenden Seite des Zweibackenfutters 3 angeordnet. Hierdurch ergibt sich, daß die Aufsatzbacke 14 und entsprechend natur~ lich die Aufsatzbacke 13 aus der dargestellten Grundstellung einen weiten Hub radial nach außen ausführen können, da das Gewindestück 15 sich entlang der wollen Gewindelänge der Gewindespindel 16 zu bewegen vermag.The attachment hoe 14 is on the threaded part 15 with respect to the Longitudinal axis 17 opposite side of the two-jaw chuck 3 is arranged. Through this the result is that the top jaw 14 and, accordingly, of course, the top jaw 13 perform a long stroke radially outward from the basic position shown can because the threaded piece 15 along the want thread length of the threaded spindle 16 able to move.
In Figur 3 ist weiterhin die innere Spannfläche 6 und die äußere Spannfläche 7 positioniert. Beide Spannflächen 6 und 7 dienen zum Außenspannen eines Drehteils.In Figure 3 is also the inner clamping surface 6 and the outer clamping surface 7 positioned. Both clamping surfaces 6 and 7 are used for external clamping of a rotating part.
Die Aufsatzbacken 13, 14 können natürlich auch jeweils außenseitig eine Spannfläche haben, so daß mit ihnen eine Innenspannung von Drehteilen möglich wird. Natürlich ist es auch möglich, die Aufsatzbacken 13, 14 gegen anders gestaltete Aufsatzbacken auszutauschen.The top jaws 13, 14 can of course also each be on the outside have a clamping surface so that an internal clamping of turned parts is possible with them will. Of course, it is also possible to have the top jaws 13, 14 configured differently Replace top jaws.
Zur Erläuterung der Gestaltung der Aùfsatzbacken 13, 14 sei nochmals auf Figur 1 Bezug genommen. Diese Figur 1 zeigt, daßldie Spannbacke 4 in der Zeichnung gesehen nach links über die Grundbacke 12 hinausragt, während die Spannbacke 5 in der Zeichnung gesehen nach rechts über die Grundbacke 11 hinauiidyt. Dadurch führt die Symmetrieachse der Spannbacken 4, 5 genau durch die Mitte des Zweibackenfutters 3, so daß ein sehr präzises zentrisches Spannen möglich wird.To explain the design of the attachment jaws 13, 14, let us repeat Reference is made to FIG. This Figure 1 shows that the clamping jaw 4 in the drawing seen to the left protrudes beyond the base jaw 12, while the clamping jaw 5 in seen in the drawing to the right over the base jaw 11 hinauiidyt. This leads the axis of symmetry of the clamping jaws 4, 5 exactly through the center of the two-jaw chuck 3, so that very precise centric clamping is possible.
Figur 4 zeigt wiederum einen Spannfutterkörper 8 mit zwei Grundbacken 11, 12, die in zwei nebeneinander verlaufenden Führungen 9, 10 verschiebbar sind. Auf den Grundbacken 11, 12 ist jeweils eine Aufsatzbacke 13, 14 befestigt, die jeweils einen Spannfinger 18, 19 trägt. Die Spannfinger 18, 19 sind so ausgebildet, daß eine Spannzange entsteht, mit der seitlich neben dem Spannfutterkörper 8 ein Werkstück 20 gegriffen werden kann.FIG. 4 again shows a chuck body 8 with two base jaws 11, 12, which are displaceable in two guides 9, 10 running next to one another. A top jaw 13, 14 is attached to the base jaws 11, 12, each of which a clamping finger 18, 19 carries. The clamping fingers 18, 19 are designed so that a collet is created with which a workpiece is placed on the side next to the chuck body 8 20 can be grasped.
Eine dritte Ausführungsform eines in einem Trommelwerkzeughalter einzuspannenden, als Werkstückgreifer ausgebildeten Zweibackenfutters ergibt sich aus der Figur 5.A third embodiment of a to be clamped in a drum tool holder, A two-jaw chuck designed as a workpiece gripper is shown in FIG. 5.
Das dort dargestellte Spannfutter hat zwei Grundbacken 40, 41, welche radial verschieblich geführt sind. In diese Grundbacken 40, 41 greift jeweils ein Winkelhebel 42, 43. Beide Winkelhebel 42, 43 sind mit einer Platte 44 verbunden. Eine Feder 45 spannt die Winkelhebel 42, 43 derart zusammen, daß die Grundbacken 41, 42 zur Spannfuttermitte hin vorgespannt sind.The chuck shown there has two base jaws 40, 41, which are guided radially displaceable. In each of these base jaws 40, 41 engages Angle levers 42, 43. Both angle levers 42, 43 are connected to a plate 44. A spring 45 tensions the angle levers 42, 43 together in such a way that the base jaws 41, 42 are biased towards the center of the chuck.
AuS diesen Grundbacken 40, 41 sitzen normalerweise Spannbacken zum Außenspannen von Drehteilen. Gemäß der Erfindung sind auf den Grundbacken 40, 41 jedoch Aufsatzbacken 46, 47 angebracht, die bis über die Mitte des Spannfutters reichen und jeweils auf der den Grundbacken 40, 41 gegenüberliegenden Seite eine Spannfläche 48, 49 aufweisen. Die Aufsatzbacken 46, 47 dienen deshalb der Innenspannung von D Leilen. Durch die Feder 45 werden die Grundbacken 40, 41 radial nach innen und damit die Spannflächen 48, 49 nach außen vorgespannt.From these base jaws 40, 41 normally sit clamping jaws External clamping of turned parts. According to the invention, the base jaws 40, 41 however, top jaws 46, 47 are attached that extend beyond the center of the chuck range and one on the side opposite the base jaws 40, 41 Have clamping surface 48, 49. The top jaws 46, 47 are therefore used for internal tension by D Leilen. The base jaws 40, 41 are moved radially inwards by the spring 45 and thus the clamping surfaces 48, 49 are biased outward.
Ein aufgespanntes Werkstück bleibt deshalb durch Federkraft so lange gespannt, bis die Platte 44 in Richtung der Grundbacken 40, 41 verschoben wird. Dieses kann dadurch geschehen, daß man den Trommelwerkzeugspeicher so verfährt, daß mittels eines Hubzylinders ein Stößel gegen die Platte 44 verfahren werden kann, so daß über die Winkelhebel 42, 43 die Grundbacken 40, 41 nach außen bewegt werden.A clamped workpiece therefore remains so long due to spring force tensioned until the plate 44 is displaced in the direction of the base jaws 40, 41. This can be done by moving the drum tool store so that that a ram can be moved against the plate 44 by means of a lifting cylinder, so that the base jaws 40, 41 are moved outward via the angle levers 42, 43.
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Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823220849 DE3220849A1 (en) | 1981-08-26 | 1982-06-03 | Two-jaw chuck |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3152532 | 1981-08-26 | ||
| DE19823220849 DE3220849A1 (en) | 1981-08-26 | 1982-06-03 | Two-jaw chuck |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3220849A1 true DE3220849A1 (en) | 1983-03-10 |
Family
ID=25798413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19823220849 Withdrawn DE3220849A1 (en) | 1981-08-26 | 1982-06-03 | Two-jaw chuck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3220849A1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2657065A (en) * | 1949-12-07 | 1953-10-27 | Monarch Machine Tool Co | Automatic chuck |
| CH622201A5 (en) * | 1976-10-28 | 1981-03-31 | Roehm Guenter H |
-
1982
- 1982-06-03 DE DE19823220849 patent/DE3220849A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2657065A (en) * | 1949-12-07 | 1953-10-27 | Monarch Machine Tool Co | Automatic chuck |
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| DE-Buch: Werkstückspanner, (Vorrichtungen/, K. Schreyer, Berlin-Göttingen-Heidelberg, 1949, S.124u. 130 * |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
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