DE3220415A1

DE3220415A1 - Verfahren zum be- und entleeren von regallagern

Info

Publication number: DE3220415A1
Application number: DE19823220415
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: HEMSCHEIDT INDUSTRIEANLAGEN GM
Current assignee: HEMSCHEIDT INDUSTRIEANLAGEN GM
Priority date: 1982-05-29
Filing date: 1982-05-29
Publication date: 1983-12-01

Description

Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Be- und Entladen von palettiertem Lagergut in ein Regallager gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches sowie ein Lagerhaus zur Durchführung des Verfahrens.
Regallager zur Einlagerung von palettiertem Lagergut bestehen aus einzelnen Lagerblöcken, in denen neben- und übereinander liegend einzelne Lagerkanäle angeordnet sind. Zur Be- und Entladung der Lagerkanäle mit den einzulagernden Paletten werden als Regalförderzeuge sog. Regalbediengeräte verwendet, die zwischen den Lagerblöcken verfahrbar sind. Die Paletten werden einzeln oder paarweise mit dem Regalbediengerät von einer Bereitstellungsbahn oder Rampe im Erdgeschoß der Lagerhalle aufgenommen und zu den Öffnungen an den Enden der Lagerkanäle transportiert. Dort werden sie auf eine Rollpalette, einen Verteilwagen, oder auf ein anderes systemeigenes Transportmittel für den Weitertransport zum Abstellplatz im Lagerkanal übergeben.
In umgekehrter Richtung werden die Paletten zum Entladen an den Ausgängen der Lagerkanäle auf der Entnahmeseite bereitgestellt. Von dort werden sie mit dem Regalbediengerät aufgenommen und zu einer Bereitstellungsbahn oder Rampe im Erdgeschoß transportiert. Diese Vorgänge können weitgehend programmgesteuert ausgeführt werden. Die automatische Be- und Entladung des Regallagers endet aber stets an der Rampe, von der das palettierte Gut mit Gabelstaplern weiter zum Lieferfahrzeug transportiert wird. Das Rangieren mit den Gabelstaplern ist aber nicht nur recht zeitaufwendig und beeinträchtigt daher die Umschlagsleistung, sondern es verursacht hohe Betriebskosten, die für die Fahrzeuge, die Betriebsstoffe und nicht zuletzt für das Bedienungspersonal aufzuwenden sind. Der Aufwand ist insbesondere dann sehr hoch, wenn - wie beispielsweise in der Getränkeindustrie - auch noch Leergut angeliefert wird, das ebenfalls das Lager durchlaufen soll.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Be-und Entladevorgang von Lieferfahrzeugen bei der Ein- und Auslagerung von palettiertem Lagergut in ein Regallager zu vereinfachen und zu beschleunigen.
Diese Aufgabe wird mit dem im Kennzeichen des Hauptanspruches angegebenen Verfahren gelöst. Die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist Gegenstand der Unteransprüche.
Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die Paletten sowohl beim Be- als auch beim Entladevorgang übereinander in derselben vertikalen Ebene zum Umsetzen mit dem Regalbediengerät bereitgestellt. Auf diese Weise kann das Lieferfahrzeug unmittelbar von dem Regalbediengerät be- oder entladen werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich insbesondere zur Anwendung in einem Durchlauflager der Getränkeindustrie, in dem sowohl das ankommende Leergut in Empfang genommen als auch Paletten mit abgefüllten Getränken ausgegeben werden. Das Regalbediengerät wird an das in der Durchfahrt stehende Lieferfahrzeug herangefahren, das mit der Teleskopgabel eine Palettenreihe mit Leergut von der Ladefläche entnimmt und in einen zur Aufnahme von Leergut vorgesehenen Lagerkanal absetzt. In demselben Arbeitsspiel fährt das Ladegerät zu einem Lagerkanal, in dem sich die kommissionierte Getränkesorte befindet, entnimmt eine entsprechende Palette und bringt sie zu dem freien Platz auf der Ladefläche des Lieferfahrzeugs.
Das erfindungsgemäße Verfahren verbindet die Vorteile eines Regallagers - hohe Verfügbarkeit des eingelagerten Gutes, d.h. die in den verschiedenen Lagerkanälen gelagerten Güter stehen gleichzeitig für den direkten Zugriff bereit - mit dem Vorteil der direkten Be- und Entladung der Lieferfahrzeuge. Da der Transport beim Be- und Entladen der Paletten auf äußerst kurzem Weg in nur einer Ebene erfolgt, wird eine hohe Umschlagleistung erzielt, die eine verzögerungsfreie Abfertigung der Lieferfahrzeuge auch in Spitzenzeiten sicherstellt, zumal der Ladevorgang weitgehend programmiert ablaufen kann. Hinzu kommt, daß die Betriebskosten erheblich gesenkt werden können, weil Zwischentransportmittel wie Gabelstapler ganz wegfallen und demzufolge auch Personal eingespart werden kann.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung weiter erläutert, die schematisch Ausschnitte von der Entnahmeseite eines Lagers zur Durchführung des Verfahrens darstellt. Es zeigen Fig. 1 eine Seitenansicht von einem Lagerblock innerhalb eines nicht dargestellten Lagergebäudes für ein Durchlauflager der Getränkeindustrie, Fig. 2 einen Querschnitt durch den Lagerblock.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht ein Lagerblock aus einzelnen, sich in Z-Richtung erstreckenden Lagerkanälen (1) zur Einlagerung der mit (2) bezeichneten Paletten. Die Lagerkanäle (1) liegen in dem Lagerblock in der X-Richtung nebeneinander und in der Richtung in 5 Etagen übereinander. Im Erdgeschoß befindet sich eine in der X-Richtung liegende Durchfahrt (3) für die Lieferfahrzeuge (4), mit denen die Paletten (2) an- und abgefahren werden. Parallel zur Durchfahrt (3) ist ein Regalbediengerät (5) verfahrbar, das zum Be- und Entladen der Paletten (1) mit einer höhenverstellbaren Hubvorrichtung (6) ausgerüstet ist.
Das ankommende Lieferfahrzeug (4) mit dem palettierten Leergut fährt direkt in die Durch fahrt ein und befindet sich dann bereits in der vertikalen Bereitstellungs- und Verladeebene. Die angelieferten Paletten werden also zum Umsetzen in die Lagerkanäle (1) in der Verladeebene bereitgestellt. Das parallel zur Durchfahrt (3) in X-Richtung verfahrbare Regalbediengerät (5) fährt dann an das an der Seite geöffnete Lieferfahrzeug (4) heran. Die auf die Höhe der Ladefläche des Lieferfahrzeugs (4) gebrachte Hubvorrichtung (6) des Regalbediengeräts (5), nimmt dann mit einer Teleskopgabel ein paar Paletten (2) auf, verfährt in X-Richtung bis zu der für den Leerguteingang vorgesehenen Reihe, hebt die Paletten in die Höhe des zu beschickenden Leergut-Lagerkanals (im Ausführungsbeispiel in der dritten Etage) und setzt die Palette mit der Teleskopgabel in den Leergut-Lagerkanal ab.
Die Palette (2) wird also mit dem Regalbediengerät (5) unmittelbar, d.h. in einem Arbeitsgang von der Ladefläche des Lieferfahrzeugs (4) in den vorgesehenen Lagerkanal (1) umgesetzt, wobei sie in derselben vertikalen Ebene abgesetzt wird, in der sie für den Umsetzvorgang bereitgestellt wurde. Innerhalb der Lagerkanäle (1) werden die Paletten (2) mit nicht dargestellten, systemeigenen Transportvorrichtungen wie Rollpaletten oder selbstfahrenden Verteilwagen bewegt.
Nach dem Absetzen des Leerguts fährt das Regalbediengerät (5) an der Entnahmeseite zu einem anderen Lagerkanal (1), entnimmt eine an dessen Ende bereitgestellte Palette (2) mit dem kommissionierten Lagergut und setzt diese unmittelbar auf die freie Ladefläche des Lieferfahrzeugs (4) um. Auch hier erfolgt das Aufnehmen des Lagerguts, das Umsetzen und das Absetzen in einer Ebene, ohne daß Drehbewegungen auszuführen sind.
Leerseite

Claims

Verfahren zum Be- und Entladen von Regallagern Patentansprüche 1. Verfahren zum Be- und Entladen von palettiertem Lagergut in ein Regallager, in dem innerhalb von einzelnen Lagerblöcken sich in der Z-Richtung erstreckende, in der X-Richtung nebeneinander und in der Y-Richtung übereinander angeordnete Lagerkanäle vorgesehen sind, mit einem in X-Richtung entlang der Entnahme seite vor den offenen Lagerkanälen verfahrbaren, höhenverstellbaren Regalbediengerät zum Umsetzen der an der Entnahme seite in den Lagerkanälen für den Vertikaltransport bereitgestellten Paletten, dadurch gekennzeichnet, daB die Paletten (2) mit dem Regalbediengerät (5) beim Einlagern unmittelbar von der Ladefläche des Lieferfahrzeugs (4) aufgenommen und beim Auslagern unmittelbar darauf abgesetzt werden, wobei die Paletten (2) innerhalb derselben vertikalen Ebene an der Entnahmeseite umgesetzt werden, in der sie zum Umsetzen bereitgestellt wurden.
2. Lagergebäude zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der vertikalen Bereitstellungs-und Verladeebene des Lagerblocks parallel zu der in X-Richtung verlaufenden Fahrbahn des Regalbediengeräts (5) eine an der Seite zum Regalbediengerät offene Durchfahrt (3) für Lieferfahrzeuge (4) angeordnet ist.