DE3219851A1

DE3219851A1 - Mine-car mover for caging and uncaging track-bound mine cars

Info

Publication number: DE3219851A1
Application number: DE19823219851
Authority: DE
Inventors: Klaus 4630 Bochum Stratmann
Original assignee: Hauhinco Maschinenfabrik G Hausherr Jochums GmbH and Co KG
Current assignee: Hauhinco Maschinenfabrik G Hausherr Jochums GmbH and Co KG
Priority date: 1982-05-27
Filing date: 1982-05-27
Publication date: 1983-12-01

Abstract

Mine-car mover for caging track-bound mine cars onto hoisting cages as well as for uncaging track-bound mine cars from hoisting cages in shafts and blind shafts in underground mining operations. The mine-car mover has a chain drive arranged at the side in a roadway, an attached reciprocating slide, and at least one driver arm which projects into the roadway up to an allocated track, has a coupling device and can be swung in and out. The coupling device has a permanent coupling magnet like a load-lifting magnet. This permanent coupling magnet can be mechanically short-circuited by means of a pivotable actuating lever and can thereby be rendered inoperative. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Förderwagenbeweger zumThe invention relates to a trolley mover for

Aufschieben von gleisgebundenen Förderwagen auf Förderkörbe sowie zum Abziehen von gleisgebundenen Förderwagen von Förderkörben bei Schächten und Blindschächten in bergbaulichen Untertagebetrieben, - mit seitlich in einer Strecke angeordnetem Kettentrieb, angeschlossenem, hin- und herbewegbaren te Schlitten und in der Strecke bis zu einem zugeordneten Gleis vorkragender Kupplungseinrichtung an einem Mitnehmerarm, der ein- und ausschwenkbar ist. Der Mitnehmerarm ist mit dem hin-und herbewegbaren Schlitten verbunden. Das Ausschwenken des Mitnehmerarmes erfolgt, wenn der Förderwagenbeweger in Betrieb genommen wird. Eingeschwenkt wird der Mitnehmerarm, wenn der Förderwagenbeweger außer Betrieb genommen ist und das Gleis freigemacht werden soll. Der Kettentrieb läuft in einem entsprechenden Maschinengestell, in dem auch der Schlitten geführt ist.Pushing track-bound trolleys onto conveyor baskets as well for pulling track-bound trolleys from conveyor cages in shafts and Blind shafts in underground mining operations, - with one side in one section arranged chain drive, connected, reciprocating te slide and Coupling device protruding in the route up to an assigned track on a driver arm that can be swiveled in and out. The driver arm is with connected to the reciprocating slide. Swinging out the driver arm takes place when the trolley mover is put into operation. Is swiveled in the driver arm when the trolley mover is out of service and that Track is to be cleared. The chain drive runs in a corresponding machine frame, in which the slide is also guided.

Bei dem (aus der Praxis) bekannten Förderwagenbeweger ist die Kupplungseinrichtung eine mechanische Kupplung, die außerdem rein mechanisch betätigt ist. Das macht umständliche Bedienungsmanipulationen beim Einkuppeln und Auskuppeln erforderlich, die für eine Bedienungsperson nicht ungefährlich sind.In the case of the trolley mover known (from practice), the coupling device is a mechanical clutch that is also operated purely mechanically. That makes cumbersome operating manipulations required when engaging and disengaging, which are not harmless for an operator.

In anderen Bereichen der Technik, nämlich zum Heben von Lasten, kennt man Lasthebemagneten, die mit einem Permanent-Magneten ausgerüstet sind. Dabei wird ein stabiles Magnetmaterial verwendet, welches in einem Stahlgehäuse mit stoßfester Gummiumkleidung eingebaut ist. Das Magnetmaterial kann erhebliche Beanspruchungen aufnehmen, - die Magnetkraft ist sehr groß, solange nicht mit Hilfe eines schwenkbaren Betätigungshebels ein mechanischer Kurzschluß herbeigeführt ist. Ist der Kurzschluß herbeigeführt, so kommt die aufgenommene Last frei. Zur Weiterentwicklung von Förderwagenbewegern hat die Existenz derartiger Lasthebmagnete bisher nichts beigetragen.In other areas of technology, namely for lifting loads, knows one lifting magnets, which are equipped with a permanent magnet. It will a sturdy magnetic material is used, which is in a steel housing with shockproof Rubber clothing is built in. The magnetic material can absorb considerable stresses - the Magnetic force is very large, as long as not with the help of a pivotable operating lever a mechanical short circuit has been brought about. If the short circuit has been brought about, so the load is released. For the further development of trolley movers the existence of such lifting magnets has not contributed anything.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den gattungsgemäßen Förderwagenbeweger so einzurichten, daß in funktionssicherer Weise mit Permanent-Magneten gearbeitet und folglich der rein mechanische Aufbau-vereinfacht werden kann.The invention is based on the object of the generic truck mover set up in such a way that permanent magnets are used in a functionally reliable manner and consequently the purely mechanical structure can be simplified.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß die Kupplungseinrichtung einen Permanent-Kupplungsmagneten nach Art eines Lasthebemagneten aufweist, der mit Hilfe eines schwenkbaren Betätigungshebels mechanisch kurz schließbar und dadurch außer Funktion setzbar ist, und daß der Betätigungshebel durch eine Bedienungsperson verstellbar ist. Auch im Rahmen der Erfindung kann die Kupplung als Kupplungszange mit zwei Zangenarmen ausgerüstet sein. In diesem Fall enfiehlt die Erfindung, daß die Zangenarme durch eine Druckfeder spreizbar sind und zwischen den Zangenarmen wirkend an einem der Zangenarme der Permanent-Kupplungsmagnet angeordnet ist, dem ein Gegenpol an dem anderen Zangenarm zugeordnet ist. Man kann aber auch den Kupplungsvorgang unmittelbar mit einem solchen Permanent-Kupplungsmagneten durchführen. Dazu lehrt die Erfindung, daß der Permanent-Kupplungsmagnet als Puffer ausgebildet oder mit einem entsprechenden Pufferelement versehen ist, welches unmittelbar auf den Puffer eines zugeordneten Förderwagens wirkt. - Die beschriebene Kupplungseinrichtung greift am Förderwagen an und transportiert den angekuppelten Förderwagen nach Maßgabe der Bewegung des Schlittens. Häufig stehen in Untertagebetrieben im Bereich des Förderwagenbewegers eine Mehrzahl von Förderwagen in geschlossener Reihe vor.To solve this problem, the invention teaches that the coupling device has a permanent clutch magnet in the manner of a lifting magnet, which mechanically short-circuited with the help of a pivotable operating lever and thereby can be set out of operation, and that the operating lever by an operator is adjustable. Also within the scope of the invention, the coupling can be used as coupling pliers be equipped with two tong arms. In this case the invention enfolds that the tong arms are expandable by a compression spring and between the tong arms acting on one of the tong arms of the permanent clutch magnet is to which an opposite pole is assigned to the other tong arm. But you can too carry out the coupling process directly with such a permanent coupling magnet. To this end, the invention teaches that the permanent clutch magnet is designed as a buffer or is provided with a corresponding buffer element, which directly on the buffer of an assigned trolley acts. - The coupling device described attacks the trolley and transports the coupled trolley as required the movement of the slide. In underground operations in the area of the Trolley mover before a plurality of trolleys in a closed row.

Hier müssen die einzelnen Förderwagen auseinandergezogen werden, ehe die Kupplungseinrichtung angreifen kann. Dazu lehrt die Erfindung, daß an dem Mitnehmerarm ein Zusatzmagnet angeordnet ist, und daß der Zusatzmagnet zum Auseinanderziehen einer "geschlossenen" Wagenreihe durch Schwenken des Mitnehmerarmes an einen Wagenkasten anschließbar ist. Auch hier kann der Zusatzmagnet mit Hilfe eines Betätigungshebels mechanisch kurzschließbar sein.Here the individual trams have to be pulled apart before the coupling device can attack. To this end, the invention teaches that on the driver arm an additional magnet is arranged, and that the additional magnet for pulling apart a "closed" row of cars by pivoting the driver arm on a car body is connectable. Here, too, the additional magnet can be activated with the aid of an actuating lever be mechanically short-circuited.

Die erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß bei dem erfindungsgemäßen Förderwagenbeweger durch Einsatz von Permanent-Magneten eine beachtliche betätigungstechnische Vereinfachung erEicht wird.The advantages achieved are to be seen in the fact that in the case of the invention Trolley movers have a considerable actuation technology due to the use of permanent magnets Simplification is made possible.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung Fig. 1 eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Förderwagenbeweger mit angedeutetem Förderwagen, Fig. 2 eine Seitenansicht des Gegenstandes der Fig. 1, Fig. 3 eine andere Ausführungsform des Gegenstandes nach Fig. 1, Fig. 4 den Gegenstand nach Fig. 1 in einer anderen Funktionsstellung und Fig. 5 den Gegenstand nach Fig. 1 in einer weiteren Funktionsstellung.In the following the invention is based on only one embodiment Illustrative drawing explained in more detail. It show in a schematic representation Fig. 1 is a plan view of a trolley mover according to the invention with an indicated Trolley, FIG. 2 a side view of the object of FIG. 1, FIG. 3 a Another embodiment of the object according to FIG. 1, FIG. 4 the object according to FIG. 1 in a different functional position and FIG. 5 the object according to FIG. 1 in a further functional position.

Der in den Figuren dargestellte Förderwagenbeweger 1 dient zum Aufschieben von gleisgebundenen Förderwagen 2 auf Förderkörbe 3 bzw. zum Abziehen von gleisgebundenen Förderwagen 2 von Förderkörben 3 bei Schächten 4 und Blindschächten von bergbaulichen Untertagebetrieben. Die Förderwagen 2 bewegen sich auf einem zugeordneten Gleis 5, wie es in den Figuren angedeutet worden ist, und gelangen über eine Schwingbühne 6 auf den Förderkorb 3 bzw. auf eine zugeordnete Förderkorbetage.The trolley mover 1 shown in the figures is used for pushing on from track-bound trolleys 2 to conveyor baskets 3 or to pull off track-bound ones Trolley 2 from conveyor baskets 3 in shafts 4 and blind shafts in mining Underground operations. The trolleys 2 move on an assigned track 5, as it has been indicated in the figures, and reach a swinging platform 6 on the conveyor cage 3 or on an assigned conveyor cage floor.

Zum Förderwagenbeweger 1 gehört ein seitlich in einer Strecke 7 angeordneter Kettentrieb 8 mit einem angeschlossenen, bei der Bewegung der Kette 9 hin- und herbewegbaren Schlitten 10.The trolley mover 1 includes a laterally arranged in a track 7 Chain drive 8 with a connected, movable back and forth during the movement of the chain 9 Carriage 10.

An den Schlitten 10 ist ein Mitnehmerarm 11 angeschlossen, der in die Strecke 7 bis zu dem zugeordneten Gleis 5 vorkragt.A driver arm 11 is connected to the carriage 10, which is shown in FIG the track 7 protrudes up to the assigned track 5.

Er kann ein- und ausgeschwenkt werden, um das Gleis 5 freizumachen.It can be swiveled in and out to clear track 5.

An dem Mitnehmerarm 11 ist eine Kupplungseinrichtung 12 angeordnet. Der Schlitten 10 ist mit Hilfe einer auf der dem Gleis 5 abgewandten Seite hinter oder vor dem Ketten trieb 8 angeordneten Steuereinrichtung 13, die z. B. in ein Steuerpult 14 eingebaut ist, steuerbar. Entsprechendes gilt auch für eine den Mitnehmerarm 11 ein- und ausschwenkende (nicht dargestellte) Hydraulikzylinderkolbenanordnung oder dergleichen. Der Kettentrieb 8 ist in einem entsprechenden Maschinengestell 15 untergebracht, an dem auch der Schlitten 10 geführt wird.A coupling device 12 is arranged on the driver arm 11. The carriage 10 is behind with the aid of a side facing away from the track 5 or in front of the chain drive 8 arranged control device 13, the z. B. in a Control panel 14 is built in, controllable. The same also applies to the driver arm 11 hydraulic cylinder piston assembly (not shown) pivoting in and out or similar. The chain drive 8 is in a corresponding machine frame 15 housed, on which the slide 10 is guided.

Die Kupplungseinrichtung 12 weist einen Permanent-Kupplungsmagneten 16 nach Art eines Lastmagneten auf. Dieser ist mit Hilfe eines schwenkbaren BetAtigungshebels 17 mechanisch kurz schließbar und dadurch außer Funktion setzbar. Der Betätigungshebel 17 ist von einer Bedienungsperson verstellbar.The coupling device 12 has a permanent coupling magnet 16 in the manner of a load magnet. This is done with the help of a swiveling operating lever 17 can be mechanically short-circuited and therefore deactivated. The operating lever 17 is adjustable by an operator.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 1, 2 sowie 4 und 5 erkennt man zunächst, daß die Kupplungseinrichtung zwei Zangenarme 18, 19 aufweist. Die Zangenarme 18, 19 sind durch eine Druckfeder 20 spreizbar und dadurch in Auskuppelstellung bringbar. Zwischen den Zangenarmen 18, 19 wirkt der Permanent-Kupplungsmagnet 16. Er ist an einem 18 der Zangenarme 18, 19 angeordnet. Der andere Zangenarm 19 trägt einen Gegenpol 21. Es versteht sich, daß beide Bauteile 16, 21 des Kupplungsmagneten in einem Gehäuse 22 gekapselt sein können.In the embodiment according to FIGS. 1, 2 and 4 and 5 can be seen first that the coupling device has two tong arms 18, 19 having. The tong arms 18, 19 are spreadable by a compression spring 20 and thereby can be brought into the disengaged position. The permanent coupling magnet acts between the tong arms 18, 19 16. It is arranged on one of the tong arms 18, 19. The other gun arm 19 carries an opposite pole 21. It goes without saying that both components 16, 21 of the coupling magnet can be encapsulated in a housing 22.

Eine andere Ausführungsform zeigt die Fig. 3. Hier ist der Permanent-Kupplungsmagnet 16 mittelbar als Puffer wirksam, nämlich mit einemmagnetisierbaren Pufferelement versehen, welches unmittelbår auf den Puffer 23 eines zugeordneten Förderwagens 2 wirkt. Hierzu ist der Permanent-Kupplungsg magnet 16 über FeAeranordnungen 24 seitlich an den Mitneh-F merarm 11 angeschtssen.Another embodiment is shown in FIG. 3. Here is the permanent clutch magnet 16 indirectly effective as a buffer, namely with a magnetizable buffer element provided, which is immediately on the buffer 23 of an associated trolley 2 works. For this purpose, the permanent clutch magnet 16 is via FeAer arrangements 24 Connected to the side of the take-away arm 11.

Die Fig. 4 zeigt den Gegenstand nach Fig. 1 in anderer Funktionsstellung. Der Mitnehmerarm 11 ist in seine vertikale Stellung hochgeschwenkt. Vor dem dargestellten Förderwagenbeweger 1 steht eine geschlossene Wagenreihe. Die einzelnen Förderwageq 2 sind nicht miteinander gekuppelt. Die Kupplungseinrichtung 12 mit ihrem Permanent-Kupplungsmagneten 16 soll zwischen nebeneinanderstehende Förderwagen 2 eingeschwenkt und.zum Zwecke des Transportierens wie beschrieben betätig und eingerichtet werden. Dazu müssen die Förderwagen 2 dersgeschlossenen Wagenreihe zunächst auseinandergezogen werden . Zu diesem Zweck wird der Mitnehmerarm 11 mit seinem im Bereich des Kopfes angebrachten Zusatzmagneten 25 gegen den Wagenkasten 26 eines abzuziehenden Förderwagens 2 bewegt, wobei der Zusatzmagnet 25 den Wagenkasten 26 ergreift, so daß bei einer Bewegung des Schlittens 10 ein Auseinanderziehen der geschlossenen Wagenreihe durchgeführt werden kann, wie es die Fig. 5 zeigt. Der Zusatzmagnet 25 kann so eingerichtet sein, daß er durch die Schwenkbewegung des Mitnehmerarmes 11 von dem Wagenkasten 26 wieder freikommt. Er kann aber auch einen besonderen Betätigungshebel 27 aufweisen und dadurch mechanisch kurz schließbar sein.FIG. 4 shows the object according to FIG. 1 in a different functional position. The driver arm 11 is pivoted up into its vertical position. Before the depicted Trolley mover 1 is a closed row of cars. The individual trolleys q 2 are not coupled to each other. The coupling device 12 with its permanent coupling magnet 16 is to be swiveled between adjacent trolleys 2 und.zum Zweck of transport can be operated and set up as described. To do this you have to the trolleys 2 of the closed row of cars are first pulled apart . For this purpose, the driver arm 11 with his in the area of the head attached additional magnet 25 against the car body 26 of a to be withdrawn Trolley 2 moves, the additional magnet 25 grips the car body 26, so that with a movement of the carriage 10 a pulling apart of the closed Carriage row can be carried out, as Fig. 5 shows. The additional magnet 25 can be set up so that the pivoting movement of the driver arm 11 comes free from the car body 26 again. But it can also have a special operating lever 27 and thus be mechanically short-circuited.

In diesem Falle muß die Bedienungsperson auch den Zusatzmagneten 25 betätigen.In this case, the operator must also use the additional magnet 25 actuate.

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Claims

Trolley movers for pushing on and pulling off track-bound Trolley claims: 1. Trolley movers for pushing track-bound vehicles Trolleys on conveyor baskets as well as for pulling track-bound trolleys from Conveyor baskets for shafts and blind shafts in underground mining operations, - with a chain drive arranged on the side of a section, connected, back and moveable carriages and cantilevered into the track to an associated track Coupling device on a driver arm which can be swiveled in and out, d a it is indicated that the coupling device (12) has a permanent coupling magnet (16) in the manner of a lifting magnet, which with the help of a pivotable The actuating lever (17) can be mechanically short-circuited and thereby deactivated is, and that the operating lever (17) is adjustable by an operator.

2. trolley mover according to claim 1, in the embodiment with Coupling tongs which have two tong arms, characterized in that the tong arms (18, 19) can be spread by a compression spring (20) and, between the tong arms (18, 19) acting on one of the tong arms (19) the permanent coupling magnet (16) is arranged, which is assigned a counter pole (21) on the other tong arm (18).

3. trolley mover according to claim 1, characterized in that the permanent clutch magnet (16) designed as a buffer or with a magnetizable one Buffer element is provided and directly assigned to the buffer (23) of one Trolley (2) acts.

4. trolley mover according to one of claims 1 to 3 in the embodiment with a car body constructed from sheet steel, characterized in that on the driver arm (11) an additional magnet (25) is arranged, and that the additional magnet (25) for pulling apart a "closed" row of cars by pivoting the driver arm (11) to one Car body (26) can be connected.

5. trolley mover according to claim 4, characterized in that the additional magnet (25) can also be mechanically short-circuited with the aid of an actuating lever (27) is.