DE3219583C2

DE3219583C2 -

Info

Publication number: DE3219583C2
Application number: DE19823219583
Authority: DE
Inventors: George Michael Ratho Lothian Gb Exeter
Original assignee: Ferranti International PLC
Current assignee: Ferranti International PLC
Priority date: 1981-05-26
Filing date: 1982-05-25
Publication date: 1991-04-04
Also published as: FR2506950B1; FR2506950A1; DE3219583A1; GB2099256A; GB2099256B

Description

Die Erfindung betrifft eine Radaranlage mit einer Sendestation und einer Empfangsstation, die im Abstand voneinander angeordnet sind, einer Antennenanlage in jeder Station, die ein Ziel über einen begrenzten Azimut-Winkelbereich in einem vollständigen Abtastzyklus verfolgt, ferner mit einer Antennensteuereinrichtung zur Ausrichtung der beiden Antennen, um in einem Abtastzyklus Raumvolumina in unterschiedlichen Bereichen von der Empfangsantenne aus zu überdecken.The invention relates to a radar system with a transmitter station and a receiving station that are spaced apart are, an antenna system in each station that has a target a limited azimuth angular range in a full scan cycle followed, further with an antenna control device for Alignment of the two antennas to space volumes in one scan cycle in different areas from the receiving antenna to cover.

Aus der GB 20 44 007 A ist eine Radaranlage mit an getrennten Stellen angeordneter Sende- und Empfangsstation mit jeweils einer Antennenanlage bekannt. Diese Radaranlage kann eine Zielverfolgung über einen begrenzten Raumwinkelbereich ausführen, wobei sowohl die Sendeantenne als auch die Empfangsantenne über einen bestimmten Winkelbereich geschwenkt werden.From GB 20 44 007 A is a radar system with at separate locations arranged transmitting and receiving station, each with an antenna system known. This radar system can be used to track a target perform limited solid angle range, with both the transmitting antenna as well as the receiving antenna pivoted over a certain angular range will.

Um einen größeren Winkelbereich pro Abtastzyklus zu überdecken, ist jeweils noch eine weitere schwenkbare Sende- oder Empfangsantenne vorgesehen.To cover a larger angular range per scan cycle, is each have a further swiveling transmitting or receiving antenna intended.

Eine Vergrößerung des abgedeckten Raumvolumens während eines einzigen Abtastzyklus ist aber mit dieser bekannten Anlage nicht möglich.An increase in the covered volume during one single sampling cycle is not with this known system possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das überstrichene bzw. abgedeckte Raumvolumen während eines einzigen Abtastzyklus der Antennen zu vergrößern. The invention is therefore based on the object, the swept or covered volume of space during a single sampling cycle to enlarge the antennas.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der vollständige Abtastzyklus zwei Halbzyklen umfaßt, die in entgegengesetzter Richtung zueinander erfolgen, und daß durch die Antennensteuereinrichtung der Konvergenzwinkel zwischen den Strahlen der beiden Antennenanlagen zwischen den aufeinanderfolgenden Halbzyklen der Abtastung veränderbar ist.According to the invention this is achieved in that the complete Sampling cycle comprises two half cycles, the opposite Direction to each other and that by the antenna control device the angle of convergence between the rays of the two Antenna systems between the successive half cycles of the Sampling is changeable.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention emerge from the subclaims.

Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:An exemplary embodiment of the invention is shown below explained in more detail with reference to the drawing. It shows:

Fig. 1 eine schematische Ansicht zur Verdeutlichung der Auslegung und der Arbeitsweise einer üblichen bistatischen Radaranlage. Fig. 1 is a schematic view to illustrate the design and operation of a conventional bistatic radar system.

Fig. 2 ein Diagramm zur Verdeutlichung der Antennenantriebssignale für die Radaranlage nach Fig. 1. FIG. 2 shows a diagram to illustrate the antenna drive signals for the radar system according to FIG. 1.

Fig. 3 eine schematische Ansicht zur Verdeutlichung der Arbeitsweise einer Radaranlage nach der Erfindung, Fig. 3 is a schematic view showing the operation of a radar system according to the invention,

Fig. 4 ein Diagramm zur Verdeutlichung der Antennen antriebssignale für die Radaranlage in Fig. 3, und Fig. 4 is a diagram showing the antenna drive signals for the radar system in Fig. 3, and

Fig. 5 ein Blockdiagramm einer Schaltung zur Ver wirklichung der Erfindung. Fig. 5 is a block diagram of a circuit for realizing the invention.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 hat eine Radaranlage der gat tungsgemäßen Art, insbesondere eine bistatische Anlage, einen Sender Tx und einen Empfänger Rx, die längs einer Grund linie voneinander getrennt angeordnet ist. Der Sender und der Empfänger haben jeweils eine verstellbare bzw. verfahr bare Antenne, die über einen begrenzten Azimuth-Winkelbe reich und einen begrenzten Höhenbereich beweglich ist. Jede Antenne hat eine schmale Strahlbreite. Der Bereich des Azi mut-Winkels kann beispielsweise in der Größenordnung von 75° bei einer Antenne mit einer Strahlbreite von 0,5° liegen.With reference to Fig. 1 has a radar system of the gat device type, in particular a bistatic system, a transmitter Tx and a receiver Rx, which is arranged along a base line separated from each other. The transmitter and the receiver each have an adjustable or movable antenna, which is rich over a limited azimuth angle range and is movable over a limited height range. Each antenna has a narrow beam width. The range of the azimuth angle can, for example, be of the order of 75 ° for an antenna with a beam width of 0.5 °.

Auch zeigt Fig. 1 die Arbeitsweise einer bistatischen Radaranlage. Der Sender Tx sendet ständig oder in Impulsform eine Strahlung aus und bestrahlt daher ein Raumvolumen, das durch die Breite des Sendestrahls A definiert ist. Wenn die Empfangsantenne in einer geeigneten Richtung ausgerichtet ist, dann erfaßt die Empfangsantenne die Strahlung, die von einem Objekt in einem geeigneten Teil des Sendestrahls A reflektiert wird. Das vom Empfangsantennenstrahl überstrichene bzw. überdeckte Raumvolumen ist mit B bezeichnet. Somit wird irgendein Objekt in dem Volumen, an dem sich die Strahlen A und B schneiden, durch eine Strahlung erfaßt, die zur Empfangsantenne reflektiert wird. Fig. 1 also shows the operation of a bistatic radar system. The transmitter Tx continuously or in pulse form emits radiation and therefore irradiates a volume of space which is defined by the width of the transmitted beam A. If the receiving antenna is oriented in a suitable direction, then the receiving antenna detects the radiation which is reflected by an object in a suitable part of the transmitting beam A. The volume of space covered or covered by the receiving antenna beam is designated by B. Thus, any object in the volume where beams A and B intersect is detected by radiation that is reflected to the receiving antenna.

Ähnlich zeigt die Figur bei A′ und B′ den Fall, wenn sich die Sendeantenne in Azimut-Richtung in einer Uhrzeigerrichtung um einen bestimmten Winkel und die Empfangsantenne ebenfalls in derselben Richtung und um denselben Winkel gedreht hat. Der Beförderungswinkel R zwischen den beiden Strahlen gezeigt. Bei einer üblichen bistatischen Anlage tasten die Antennen rückwärts und vorwärts im Schritt miteinander ab und überstreichen bei jedem Halbzyklus der Abtastung dasselbe Überwachungsvolumen. Wenn sich die Sende- und Empfangsantennen mit einer konstanten Geschwindigkeit drehen, ist das Raumvolumen oder das Überwachungsvolumen, an dem sich die Strahlen schneiden, mondförmig, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist, und das Volumen wird von zwei Kreisen begrenzt, die durch den Sender und Empfänger gehen.Similarly, the figure at A 'and B' shows the case when the transmitting antenna has rotated in a clockwise direction in the azimuth direction by a certain angle and the receiving antenna has also rotated in the same direction and by the same angle. The angle of delivery R between the two beams is shown. In a conventional bistatic system, the antennas scan backwards and forwards in step and sweep over the same monitoring volume every half cycle of the scan. When the transmitting and receiving antennas rotate at a constant speed, the volume of space or the surveillance volume at which the beams intersect is moon-shaped, as shown in Fig. 1, and the volume is limited by two circles defined by the Sender and receiver go.

Der Bereich des Überwachungsvolumens von dem Empfänger verändert sich während jedes Halbzyklus der Abtastung. Es läßt sich aber einfach bestimmen. Es ist von der Winkelbeziehung der beiden Antennen zu Beginn jeder Abtastung abhängig. Die allgemeine Position des abgetasteten Volumens ist daher durch Erfordernisse der Radaranlage vorgegeben.The area of the surveillance volume changed by the receiver itself during each half cycle of the scan. It leaves but simply determine yourself. It is from the angular relationship of the two antennas at the beginning of each scan. The general position of the scanned volume is therefore by Requirements of the radar system specified.

Fig. 2 zeigt die Form der Antennenantriebssignale für die Sende- und Empfangsantennen. Jedes Signal ist eine Umkehr-Rampenfunktion. Es sind zwei Kurvenzüge gezeigt, wobei ein mit RD gezeigter Kurvenzug für die Empfangsantenne und der andere mit TD gezeigte Kurvenzug für die Sendeantenne bestimmt ist. Die Kurvenzüge zeigen, daß zu jedem Zeitpunkt die Ortung der geeigneten Antenne und der Konvergenzwinkel R durch den vertikalen Abstand zwischen den beiden Kurvenzügen gegeben ist. Da der in Fig. 1 gezeigte abgetastete Bereich für die Drehung in Uhrzeigerrichtung und Gegenuhrzeigerrichtung der Antennen gleich ist, sind die beiden in Fig. 2 immer im gleichen vertikalen Abstand voneinander entfernt. Es wäre zweckmäßig, wenn eine Radaranlage ein großes Überwachungsvolumen bei einem Abtastzyklus überstreichen könnte. Die Vergrößerung des Volumens bedeutet aber im allgemeinen eine Vergrößerung der Antennenstrahlbreite. Dies führt jedoch zu einem Verlust an Radarenergie und zu einer Verringerung der Bestimmungsgenauigkeit. Es läßt sich nur die Strahlbreite der Empfangsantenne vergrößern und das wird häufig dadurch gemacht, daß man eine Anzahl von Führungshörnern vorsieht, die jeweils Signale einem gesonderten Empfänger liefern. Fig. 2 shows the shape of the antenna drive signals for the transmit and receive antennas. Each signal is a reverse ramp function. Two curves are shown, one curve shown with RD being intended for the receiving antenna and the other curve shown with TD being intended for the transmitting antenna. The curves show that the location of the suitable antenna and the convergence angle R are given at all times by the vertical distance between the two curves. Since the scanned area shown in FIG. 1 is the same for the clockwise and counterclockwise rotation of the antennas, the two in FIG. 2 are always at the same vertical distance from one another. It would be useful if a radar system could cover a large monitoring volume in one scan cycle. However, the increase in volume generally means an increase in the antenna beam width. However, this leads to a loss of radar energy and a reduction in the accuracy of determination. Only the beam width of the receiving antenna can be increased and this is often done by providing a number of guide horns, each of which provides signals to a separate receiver.

Fig. 3 zeigt eine Art und Weise, mit der sich das Überwachungsvolumen noch weiter vergrößern läßt. Bei diesem Beispiel überdecken die Strahlen A und B ein mondsichelförmiges Volumen wie zuvor bei einem halben Abtastzyklus, wie bei der Drehung der Antenne in Uhrzeigerrichtung. Am Ende des Halbzyklus wird der Konvergenzwinkel zwischen den beiden Antennenstrahlen von R_cw zu R_acw verändert. Dies hat zur Folge, daß sich die Position des Volumens an der Schnittstelle der Strahlen bewegt. Somit überstreichen die beiden Antennen ein zweites mondsichelförmiges Volumen mit einem kleineren Bereich als das erste Volumen. Am Ende des zweiten Halbzyklus der Abtastung wird der Konvergenzwinkel zwischen den beiden Strahlen auf den ursprünglichen Ausgangswert zurückgeführt, so daß wiederum der erste Flächenbereich überstrichen wird. Die beiden in der Fig. 3 gezeigten Volumina grenzen aneinander. Jedoch können durch entsprechende Veränderung des Konvergenzwinkels die beiden Volumina voneinander getrennt sein oder sie können sich überlappen. Um aneinandergrenzende Bereiche zu haben, muß der Konvergenzwinkel während einer Hälfte der Abtastung durch einen Betrag verschieden sein, der gleich der Summe der Strahlbreiten der beiden Antennen ist. Fig. 3 shows a manner in which the monitoring volume can further enlarge with which. In this example, beams A and B cover a crescent-shaped volume as before in a half scan cycle, such as when the antenna is rotated clockwise. At the end of the half cycle, the _angle of convergence between the two antenna _{beams is} changed from R _cw to R _acw . As a result, the position of the volume moves at the intersection of the rays. The two antennas thus sweep over a second crescent-shaped volume with a smaller area than the first volume. At the end of the second half cycle of the scan, the angle of convergence between the two beams is returned to the original starting value, so that the first area is again covered. The two volumes shown in FIG. 3 adjoin one another. However, by changing the convergence angle accordingly, the two volumes can be separated from one another or they can overlap. In order to have contiguous areas, the angle of convergence during one half of the scan must be different by an amount equal to the sum of the beam widths of the two antennas.

In Fig. 4 sind die beiden Antennenantriebssignale gezeigt, die zur Erzeugung der gewünschten Wirkung erforderlich sind. Der Konvergenzwinkel während der Abtastung in Uhrzeigerrichtung ist mit R_cw bezeichnet. Wie in Fig. 4 gezeigt, wird die Abtastung der Sendeantenne umgekehrt, bevor die Abtastung der Empfangsantenne umgekehrt wird, wobei das Zeitintervall zwischen den beiden Umkehrungen mit Δt bezeichnet ist. Dies hat zur Folge, daß der Konvergenzwinkel während der Abtastung in Gegenuhrzeigerrichtung um einen Wert R_acw vergrößert wird. Am Ende dieses zweiten Teils der Abtastung wird die Sendeantenne wiederum zu einem Zeitpunkt Δt vor der Empfangsantenne umgekehrt, wodurch eine Rückstellung auf den Konvergenzwinkel von R_cw erfolgt.In FIG. 4, the two antenna drive signals are shown which are necessary to produce the desired effect. The angle of convergence during the clockwise scan is designated R _cw . As shown in Fig. 4, the scan of the transmit antenna is reversed before the scan of the receive antenna is reversed, with the time interval between the two reversals being labeled Δt. As a result, the convergence _{angle is} increased by a value R _acw during counterclockwise scanning. At the end of this second part of the scan, the transmitting antenna is again reversed at a time Δt in front of the receiving antenna, which results in a reset to the convergence angle of R _cw .

Das Zeitintervall Δt kann durch folgende Beziehung definiert werden:The time interval Δt can be defined by the following relationship will:

Δt=1/2ω · (Φ_T-Φ_R)Δt = 1 / 2ω · (Φ _T -Φ _R )

wobei ω die konstante Winkelabtastgeschwindigkeit jeder Antenne bezeichnet,where ω is the constant angular scanning speed of each Called antenna,

Φ_T ist die Strahlbreite der Sendeantenne undΦ _T is the beam width of the transmitting antenna and

Φ_R ist die Strahlbreite der Empfangsantenne.Φ _R is the beam width of the receiving antenna.

Der Zusammenhang zwischen den beiden Konvergenzwinkeln läßt sich ausdrücken durch:The relationship between the two convergence angles leaves express themselves through:

R_acw=R_cw+R_T+Φ_R.R _acw = R _cw + R _T + Φ _R.

Wenn eine Überlappung oder eine Sonderung der überstrichenen Volumina bei den Teilen der Abtastung in Uhrzeigerrichtung und in Gegenuhrzeigerrichtung gewünscht wird, lassen sich diese Beziehungen nicht anwenden. If there is an overlap or a special of the swept Volumes in parts of the clockwise scan and in the counterclockwise direction is desired don't apply these relationships.

Unabhängig davon, ob die Steuerung auf analoge oder digitale Weise erfolgt, können die Beziehungen für die beiden Antennen, ausgehend von einer Bezugsposition, durch entsprechende Gleichungen bestimmt werden. Die nachstehend angegebenen Gleichungen für die Empfangsantennenortung R_R und der Sendeantennenortung R_T lassen sich anwenden, wenn angrenzende Volumina abgetastet werden. Für jede Antenne läßt sich der Zyklus in die drei folgenden Abschnitte unterteilen:Regardless of whether the control is carried out in an analog or digital manner, the relationships for the two antennas, starting from a reference position, can be determined by corresponding equations. The equations given below for receive antenna location R _R and transmit antenna location R _T can be used when adjacent volumes are scanned. For each antenna, the cycle can be divided into the following three sections:

R_R=R_Ro+ωt für 0<t<T/4 undR _R = R _Ro + ωt for 0 <t <T / 4 and

R_R=R_Ro+ωT/2-ωT/2-ωt für T/4<t<3T/4 undR _R = R _Ro + ωT / 2-ωT / 2-ωt for T / 4 <t <3T / 4 and

R_R=R_Ro-ωT+ωt für 3T/4<t<T wobeiR _R = R _Ro -ωT + ωt for 3T / 4 <t <T where

R_Ro die Empfangsantennenortung bei t=0
T die Abtastzyklusperiode und
ω die konstante Abtastwinkelgeschwindigkeit ist.R _{Ro is} the antenna location at t = 0
T is the sampling cycle period and
ω is the constant scanning angular velocity.

Sowie:Such as:

R_T=R_Ro-R_cw+ωt für 0<t<(T/4-Δt) undR _T = R _Ro -R _cw + ωt for 0 <t <(T / 4-Δt) and

R_T=R_Ro-R_cw+ω(T/2-2Δt)-ωt für (T/4-Δt)<t<(3T/4-Δt) undR _T = R _Ro -R _cw + ω (T / 2-2Δt) -ωt for (T / 4-Δt) <t <(3T / 4-Δt) and

R_T=R_Ro-R_cw-ωT+ωt für (3T/4-Δt)<t<TR _T = R _Ro -R _cw -ωT + ωt for (3T / 4-Δt) <t <T

wobei R_cw der Strahlkonvergenzwinkel beispielsweise während der Abtastung in Uhrzeigerrichtung undwhere R _{cw is} the beam convergence angle, for example during clockwise scanning and

Δt=1/2ω (Φ_T+Φ_R)Δt = 1 / 2ω (Φ _T + Φ _R )

ist. is.

Die zur Verwirklichung dieser Gleichungen erforderliche Steuerung läßt sich auf verschiedene Weise vornehmen. Antennensteueranlagen verwenden üblicherweise Digitaltechniken, bei denen die erforderlichen Rampenfunktionen in Wirklichkeit durch eine große Anzahl von kleinen Schritten erzeugt werden. Folglich besteht eine Möglichkeit zur Ausführung der erforderlichen Steuerung einen Prozessor zu verwenden, der kontinuierlich die zuvor angegebenen Gleichungen löst. Wenn die Radaranlage, für die die vorliegende Erfindung bestimmt ist, bereits von einem Prozessor gesteuert wird, dann braucht nur das Programm entsprechend geändert zu werden.The one required to achieve these equations Control can be done in different ways. Antenna control systems usually use digital technologies, where the required ramp functions in reality through a large number of small steps be generated. Hence there is a possibility of Execution of the necessary control a processor to use the continuously specified above Solves equations. If the radar system for which the present Invention is already determined by a processor is controlled, then only the program needs to be changed accordingly to become.

Alternativ kann auch eine logische Schaltung eingegeben werden, mit der sich die erforderliche Steuerung durchführen läßt. Fig. 5 zeigt in einem Blockdiagramm eine solche Auslegungsform einer logischen Schaltung.Alternatively, a logic circuit can also be entered with which the necessary control can be carried out. FIG. 5 shows such a logic circuit design in a block diagram.

Unter Bezugnahme auf Fig. 5 ist ein Taktimpulsgenerator CK gezeigt, der Taktimpulse an einen inkremental umkehrbaren Zähler UDC1 anlegt. Die Taktimpulse werden auch in einem Dividierer DV herunterdividiert, um Synchronisierungsimpulse für den Fehler in einer Rate zu erzeugen, die durch die Abtastperiode der Anlage bestimmt ist. Die Synchronisierungssignale bestimmen den Zeitpunkt, zu dem die Zählrichtung des umkehrbaren Zählers auftritt. Der Zähler erzeugt einen rampenförmigen Ausgang, der durch die Synchronisierungsimpulse von dem Dividierer umgekehrt wird, so daß eine dreieckförmige Wellenform erzeugt wird. Diese Größe ist für die Antennen-Azimut-Bewegung der Sendeantenne bestimmt. Ein Subtrahierer SUB1 subtrahiert von dieser Größe die tatsächliche Azimut-Position, die sich über einen geeigneten Wandler abgreifen läßt und leitet hieraus den Fehlersignalausgang ab, der an die Servoeinrichtung für die Antennen- Azimut-Bewegung angelegt werden muß. Es ist ersichtlich, daß die Steuergröße für die Sendeantenne die Form hat, die unter Bezugnahme auf Fig. 4 beschrieben worden ist.Referring to FIG. 5, a clock pulse generator CK is shown, the clock pulses incrementally applies it to a reversible counter UDC. 1 The clock pulses are also divided down in a divider DV to produce synchronization pulses for the error at a rate determined by the plant's sampling period. The synchronization signals determine the point in time at which the counting direction of the reversible counter occurs. The counter produces a ramped output which is inverted by the sync pulses from the divider to produce a triangular waveform. This size is intended for the antenna azimuth movement of the transmitting antenna. A subtractor SUB 1 subtracts the actual azimuth position, which can be tapped via a suitable converter, and derives from this the error signal output that must be applied to the servo device for the antenna azimuth movement. It can be seen that the control quantity for the transmitting antenna has the form which has been described with reference to FIG. 4.

Ein zweiter inkrementaler umkehrbarer Zähler UDC2 wird ebenfalls mit Steuerimpulsen versorgt und liefert eine zweite dreieckförmige Wellenform. Jedoch werden die Umkehrungen dieses Zählers verzögert, indem der Synchronisierungsausgang des Dividierers DV durch eine Verzögerungsschaltung DC geleitet wird, die eine Verzögerung liefert, die gleich dem zuvor beschriebenen Wert Δt ist. Um den Wert von Δt zu berücksichtigen, hat die Verzögerungsschaltung DC Eingänge für die Werte von ω, Φ_T und Φ_R, die alle konstante Größen darstellen.A second incremental reversible counter UDC 2 is also supplied with control pulses and provides a second triangular waveform. However, the inversions of this counter are delayed by passing the synchronization output of the divider DV through a delay circuit DC which provides a delay equal to the previously described value Δt. In order to take into account the value of Δt, the delay circuit has DC inputs for the values of ω, Φ _T and Φ _R , which all represent constant quantities.

Der Ausgang des zweiten Zählers UDC2 ist eine zweite dreieckförmige Wellenform, deren Umkehrungen in bezug zu dem Ausgang des Zählers UDC1 um die Zeit Δt verzögert sind. Jedoch ist es erforderlich, eine Azimut-Versetzung zwischen den beiden dreieckförmigen Wellenformen zu haben, um den gewünschten Zusammenhang zwischen den Konvergenzwinkeln in Uhrzeigerrichtung und Gegenuhrzeigerrichtung zu verwirklichen. Diese Versetzung erhält man dadurch, daß in einem Subtrahierer SUB2 ein konstanter Wert gleichThe output of the second counter UDC 2 is a second triangular waveform, the inversions of which are delayed by the time Δt with respect to the output of the counter UDC 1 . However, it is necessary to have an azimuth offset between the two triangular waveforms to achieve the desired relationship between the clockwise and counterclockwise convergence angles. This offset is obtained by subtracting SUB 2 from a constant value

R_cw+1/2 (Φ_T+Φ_R)R _cw +1/2 (Φ _T + Φ _R )

subtrahiert wird und man die Mittelbereiche beider Abschnitte der Abtastraster bestimmt. Der Ausgang des Subtrahierers SUB2 bildet dann die erforderliche als Eingang dienende Antriebsgröße für den Azimut-Antrieb der Empfangsantenne. Der Subtrahierer SUB3 subtrahiert von dieser Steuergröße die tatsächliche Empfangsantennen-Azimut-Position, die man von einem Wandler erhält und leitet hiervon den Fehlersignalausgang ab, der an die Servoeinrichtung für die Azimut-Bewegung der Antenne anzulegen ist. Die Steuergröße für die Servoeinrichtung der Empfangsantenne hat dann die Form, die unter Bezugnahme auf Fig. 4 erläutert worden ist.is subtracted and the middle areas of both sections of the scanning grid are determined. The output of the subtractor SUB 2 then forms the drive variable required as input for the azimuth drive of the receiving antenna. The subtractor SUB 3 subtracts from this control variable the actual receiving antenna azimuth position, which is obtained from a converter, and from this derives the error signal output which is to be applied to the servo device for the azimuth movement of the antenna. The control variable for the servo device of the receiving antenna then has the form which has been explained with reference to FIG. 4.

Andere logische Auslegungsformen können zur Erzeugung der gewünschten Wirkung verwendet werden. Wie bereits erwähnt, bezieht sich die unter Bezugnahme auf die Fig. 3, 4 und 5 erläuterte Ausführungsform auf ein Antennenabtastraster, bei dem zwei aneinandergrenzende Bereiche überstrichen werden.Other logical designs can be used to produce the desired effect. As already mentioned, the embodiment explained with reference to FIGS. 3, 4 and 5 relates to an antenna scanning grid in which two adjoining regions are covered.

Claims

1. Radar system with a transmitting station and a receiving station, which are arranged at a distance from each other, an antenna system in each station, which tracks a target over a limited azimuth angle range in a complete scanning cycle, further with an antenna control device for aligning the two antennas to in to cover a scanning cycle of spatial volumes in different areas from the receiving antenna, characterized in that the complete scanning cycle comprises two half cycles, which take place in opposite directions to one another, and that by the antenna control device (CK, DC, DV, UDC 1 , UDC 2 ) Convergence angle (Rcw, Racw) between the beams of the two antenna systems (Tx, Rx) can be changed between the successive half cycles of the scanning.

2. Radar system according to claim 1, characterized in that the antenna control device contains a circuit (CK, UDC 1 , DV, SUB 1 ) through which an azimuth signal with an essentially triangular waveform can be generated as a control variable for the antenna systems (Tx, Rx) and which further includes a circuit (DC) which delays the successive reversal points of one waveform relative to the other by a predetermined time interval (Δt).

3. Radar system according to claim 2, characterized in that the two swept in the two half cycles of a scan Adjoin space volumes and that the predetermined time interval (Δt) is half the time each antenna takes to scan over an angle equal to the Difference between the two convergence angles (Rcw, Racw) is which is required to cover the two room volumes.

4. Radar system according to claim 3, characterized in that the antenna control device contains a circuit (DC 2 , SUB 2 ) through which an azimuth angular displacement can be applied to the waveform, and in that the size of the displacement of the central region of the scanning volume from the receiver (Rx) is determined.