DE3218811A1

DE3218811A1 - METHOD FOR SEPARATING GEAR WHEELS WITH SURFACE ERRORS FROM ANY NUMBER OF GEARS AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY CARRYING OUT THE METHOD

Info

Publication number: DE3218811A1
Application number: DE3218811A
Authority: DE
Inventors: Manfred 8031 Puchheim Erhardt; Heinrich 8000 München Fischer; Rolf Dr. 4000 Düsseldorf Piekenbrink
Original assignee: Carl Hurth Maschinen und Zahnradfabrik GmbH and Co
Current assignee: Gleason Hurth Tooling GmbH
Priority date: 1982-05-18
Filing date: 1982-05-18
Publication date: 1983-11-24
Also published as: IT1197584B; IT8347778A0; GB8310961D0; GB2121543A; FR2527104A1

Description

Verfahren zum Aussortieren von mit Oberflächenfehlern behafteten Zahnrädern aus einer beliebigen Anzahl* von Zahnrädern und Vorrichtung zum automatischen Durchführen des VerfahrensMethod for sorting out those with surface defects affected gears from any number * of gears and device for automatic execution of the procedure

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem OberbegriffThe invention relates to a method according to the preamble

§ des Hauptanspruches und eine Vorrichtung zum automati- § of the main claim and a device for automatic

sehen Durchführen des Verfahrens.see performing the procedure.

Zahnräder sind, wie andere Werkstücke auch, während derLike other workpieces, gears are during the

fl 5 Fertigung, beim Transport usw. immer der Gefahr von Be- fl 5 production, during transport etc. always the risk of damage

Schädigungen ausgesetzt. Kleine Kratzer, Eindrücke, Auf-Exposed to damage. Small scratches, impressions, impressions

α Stauchungen u.a. an den Zahnflanken bleiben bei der End-α upsets on the tooth flanks, among others, remain at the end

kontrolle häufig verborgen, können aber später die Ur-control is often hidden, but can later determine the origin

ι) sache lästiger Getriebegeräusche sein. Eine visuelleι) be a matter of annoying gear noises. A visual one

10 Kontrolle vor dem Einbau ist ?ehr personalaufwendig und gibt auch keine Gewähr dafür, daß alle Beschädigungen entdeckt werden. Eine Ablaufprüfung mit einem Meisterrad oder dem Gegenrad führt auch nicht immer zum gewünschten Ergebnis, de das Geräuschverhalten eines Zahnrades oder eines Zahnradpaares in der Prüfmaschine oft anders ist als im Getriebegehäuse.10 Checks prior to installation are very labor intensive and do not guarantee that all damage will be discovered. A process test with a master gear or the mating gear does not always lead to the desired result, since the noise behavior of a gear or gear pair in the testing machine is often different from that in the gearbox.

Ausgehend von diesen Beobachtungen liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine dafür geeignete Vorrichtung zu entwickeln, mit dem bzw. mit der in der Serienfertigung Zahnräder hundertprozentig einer Kontrolle auf Beschädigungen an den Zahnflanken unterzogen und dabei nicht einwandfreie Zahnräder gleich aus sortiert werden können.Based on these observations, the invention is based on the task of developing a method and a suitable device with which, in series production, gears can be 100% checked for damage to the tooth flanks and imperfect gears can be sorted out straight away .

Die Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren, das die Merkmale des Anspruch» 1 aufweist. Jede Unebenheit oder Beschädigung auf einer oder mehreren Zahnflanken des zu prüfenden Zahnrades führt xu einer Achsabstandsvera'nde- The object is achieved with a method which has the features of claim 1 . Any unevenness or damage to one or more tooth flanks of the gear to be tested leads xu a Achsabstandsvera'nde-

■ · *■■ · * ■

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rung und damit zu einer kurzzeitigen Lageveränderung des Meisterrades. Diese Veränderungen wandelt ein Aufnehmer in elektrische Meßsignale um, die Aufschluß geben über die Größe der Beschädigung. Der Aufnehmer kann je nach Wunsch ein Weg-, Geschwindigkeits- oder Beschleunigungsaufnehmer sein. Aus der Zeit, wie lange ein Meßsignal ansteht, und/oder aus der Häufigkeit gleicher oder gleichartiger Signale kann auf die Art der Beschädigung geschlossen werden. Diese Meßsignale werden mit extern einstellbaren Grenzwerten verglichen und die Zahnräder sodann entsprechend dem Meßergebnis sortiert. Für den Vergleich der Meßsignale mit den Grenzwerten ist es zweckmäßig, eine evtl. vorhandene Rundlaufabweichung des jeweiligen Zahnrades außer Acht zu lassen (Anspruch 2). Da sich manche Beschädigungen abhängig von der Drehrichtung des Zahnrades unterschiedlich bemerkbar machen, erfolgt die Kontrolle vorteilhafterwei.se in beiden Drehrichtungen (Anspruch 3)· Aus wirtschaftlichen Gründen soll das Prüfergebnis mindestens zwischen den im Anspruch k genannten drei Kriterien unterscheiden. Daneben sind noch weitere Kriterien denkbar, z.B. kann die erforderliche Nacharbeit noch spezifiziert werden. Die Verwendung eines Meisterradea mit von der des Zahnrades deutlich abweichender Zähnezahl, z.B. doppelte Zähnezahl, ermöglicht es, einen Schaden oder eine Schmutzablagerung am Meisterrad zu erkennen (Anspruch 5)· Wenngleich die Zuordnung der geprüften Werkstücke entsprechend dem Prüfergebnis automatisch über die Sortierweiche erfolgt, ist eine optisehe Anzeige des Prüfergebnisses zweckmäßig (Anspruch 6). Daneben kann für Eichzwecke oder für statistische Zwecke eine grafische Aufzeichnung des Prüfergebnisses wünschenswert sein (Anspruch 7)·tion and thus to a brief change in the position of the master wheel. A transducer converts these changes into electrical measurement signals that provide information about the extent of the damage. The transducer can be a displacement, speed or acceleration transducer as required. The type of damage can be deduced from the time how long a measurement signal is present and / or from the frequency of identical or similar signals. These measurement signals are compared with externally adjustable limit values and the gears are then sorted according to the measurement result. For the comparison of the measurement signals with the limit values, it is advisable to disregard any possible radial runout of the respective gearwheel (claim 2). Since some damage can be felt differently depending on the direction of rotation of the gear, the control is advantageously carried out in both directions of rotation (claim 3). For economic reasons, the test result should at least differentiate between the three criteria mentioned in claim k. Other criteria are also conceivable, for example the required rework can still be specified. The use of a master wheel with a number of teeth that differs significantly from that of the gear, e.g. double the number of teeth, makes it possible to detect damage or dirt deposits on the master wheel (claim 5) an optional display of the test result is useful (claim 6). In addition, a graphic recording of the test result may be desirable for calibration purposes or for statistical purposes (claim 7)

Eine Vorrichtung, auf der das Verfahren ausgeführt werden kann, weist die Merkmale des Anspruchs 8 auf und wird zweckmäßigerweise nach Anspruch 9 und 10 weitergebildet. Für den Aufbau der Meßelektronik zeigen die ^:.\ A device on which the method can be carried out has the features of claim 8 and is expediently further developed according to claims 9 and 10. For the structure of the measuring electronics, the ^:. \

Ansprüche 11 bis 13 vorteilhafte Möglichkeiten. Wenn |Claims 11 to 13 advantageous options. If |

erwünscht, kann die Vorrichtung mit den Merkmalen der ifif desired, the device with the features of if

Ansprüche Ik und 15 noch weiter ausgebaut werden.Claims Ik and 15 are to be further expanded.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben und in den Figuren 1 bis 11 dargestellt. Es zeigenThe invention is described below on the basis of an exemplary embodiment and illustrated in FIGS. 1 to 11. Show it

Figur 1 eine vereinfachte Übersicht der wichtigsten Elemente der Prüfeinrichtung,Figure 1 shows a simplified overview of the most important elements of the test facility,

Figur 2 ein Blockschaltbild der Meßelektronik,Figure 2 is a block diagram of the measuring electronics,

Figur 3 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise der Meßelektronik,FIG. 3 shows a flow chart to explain the mode of operation the measuring electronics,

Figur k das Vegsignal eines Zahnrades, wie es'bei der Zweiflankenwälzprüfung aufgezeichnet wird,Figure k the Veg signal of a gear, as it is recorded in the two-flank rolling test,

Figuren 5 bis 11 verschiedene Formen des Meßsignales.Figures 5 to 11 different forms of the measurement signal.

Auf einem in Figur 1 nur angedeuteten Ständer 1 ist eine ortsfeste Spanneinrichtung 2, 3 ^zu** drehbaren Aufnahme des zu prüfenden Zahnrades 5 angeordnet, das über eine Rinne 4 oder eine andere Fördereinrichtung herangeführt wird. Die Rinne k ist mit einer nicht gezeichneten Vereinzelungseinrichtung versehen, um immer nur eines der Werkstücke 5' an die Spanneinrichtung 2, 3 zu bringen.On a stand 1, only indicated in FIG. 1, a stationary clamping device 2, 3 is arranged ^{for a} rotatable mounting of the gear 5 to be tested, which is brought in via a channel 4 or some other conveying device. The channel k is provided with a separating device (not shown) in order to always bring only one of the workpieces 5 'to the clamping device 2, 3.

Im Ständer 1 ist eine Achse 6 für einen Schwenkarm 7 gelagert, der an seinem freien Ende ein Meisterrad 8 drehantreibbar aufnimmt. Für seinen Drehantrieb ist ein Motor 9 konzentrisch mit der Achse 6 vorgesehen, der über nicht gezeichnete Zahnräder oder eine Kette oder einenIn the stand 1, an axis 6 is mounted for a swivel arm 7, which at its free end can be driven to rotate a master wheel 8 records. For its rotary drive, a motor 9 is provided concentrically with the axis 6, which is about not shown gears or a chain or a

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Riementrieb mit dem Meisterrad 8 verbunden ist. Das Meisterrad 8 steht mit dem zu prüfenden Zahnrad 5 unter leichtem Radialdruck, der von einer Feder 11 erzeugt wird, in einem Zweiflanken-Zahneingriff. Zum Wechseln des Zahnrades wird der Schwenkarm 7 gegen die Kraft der Feder 11 angehoben, wofür eine Zylinder-Kolbeneinheit 10 vorgesehen ist, deren Kolbenstange am Schwenkarm 7 und deren Gehäuse am Ständer 1 angelenkt sind. Das geprüfte Zahnrad 5 gelangt, wenn es von der Spanneinrich-Belt drive is connected to the master wheel 8. That Master wheel 8 is under slight radial pressure generated by a spring 11 with the gear 5 to be tested is, in a two-flank gear mesh. To change of the gear, the swivel arm 7 is raised against the force of the spring 11, for which a cylinder-piston unit 10 is provided, the piston rod of which on the swivel arm 7 and their housings are hinged to the stand 1. The tested gearwheel 5 arrives when it is tung 2, 3 freigegeben ist, über einen Auslauf Ik andevice 2, 3 is released, via an outlet Ik eine Sortierweiche 15» über die es je nach dem Prüfergebnis, auf das noch eingegangen wird, in eines von drei Magazinen 17» 18, 19 gelangt. Für den Antrieb der Sortierweiche 15 ist eine Zylinder-Kolbeneinheit l6 vora sorting gate 15 »via which, depending on the test result, which is still to be discussed, in one of three magazines 17 »18, 19 arrived. A cylinder-piston unit l6 is provided to drive the sorting gate 15 gesehen, deren Kolbenstange an der Sortierweiche 15 und deren Gehäuse am Ständer 1 angelenkt sind.seen whose piston rod on the sorting gate 15 and whose housings are hinged to the stand 1.

Am Schwenkarm 7 ist ein Ausleger 7' angeordnet, der mit einem Aufnehmer 20 zusammenwirkt. Dabei kann der Aufnehmer 20 ein Weg-, Geschwindigkeits- oder Beschleuni-On the swivel arm 7, a boom 7 'is arranged, which with a transducer 20 cooperates. The transducer 20 can be a distance, speed or acceleration gungsaufnehmer sein, der die radialen Auslenkungen des Meisterrades 8 aufnimmt und in Spannungsimpulse,umwandelt. Diese Spannungsimpulse werden an eine Meßelektronik 21 geleitet, wo sie entsprechend verarbeitet und mit extern eingegebenen Grenzwerten verglichen werden. Entbe transmission sensor, which picks up the radial deflections of the master wheel 8 and converts them into voltage pulses. These voltage pulses are passed to measuring electronics 21, where they are processed accordingly and with externally entered limit values are compared. Ent sprechend dem daraus resultierenden Prüfergebnis wirdcorresponding to the resultant test result die Sortierweiche gestellt. Gleichzeitig wird das Prüfergebnis optisch angezeigt. Im dargestellten Beispiel werden drei Kriterien unterschieden: "gut", "nacharbeiten" und "Ausschuß", die durch entsprechende Lampen kO, the sorting switch is set. At the same time, the test result is displayed optically. In the example shown three criteria to distinguish "good", "rework" and "Committee" by respective lamps kO, kl, k2 an einer Anzeige 28 symbolisiert sind. An die Meßelektronik kann zusätzlich noch ein Meßschreiber 29 angeschlossen sein, um' das Prüfergebnis aufzuzeichnen, was insbesondere zum Eichen der Vorrichtung oder für statistische Zwecke von Nutzen ist. kl, k2 are symbolized on a display 28. A measuring recorder 29 can also be connected to the measuring electronics in order to record the test result, which is particularly useful for calibrating the device or for statistical purposes.

Die wesentlichen Teile der Meßelektronik 21 sind in Figur 2 in einem Blockschaltbild und ihre Wirkungsweise in Figur 3 in einem Flußdiagramm gezeigt. Die von dem Aufnehmer 20 abgegebenen Spannungsimpulse werden nacheinander einem Verstärker 2k, einem Gleichrichter 25, einem Pegelmesser 26 und zwei Komparatoren 31, 32 zugeführt. Die Durchlaßschwellen (Grenzwerte) der Komparatoren können extern an Potentiometern 3^i 35 auf einer Bedienungetafel 22 eingestellt werden. Der Gleichrichter 25 ist j§ 10 erforderlich, da Beschädigungen an den Zahnflanken des Zahnrades 5 in positiver und negativer Richtung Spannungsimpulse unterschiedlicher Höhe hervorrufen können. Da die Meßspannung nicht von einem evtl. vorhandenen § Rundlauffehler des Zahnrades 5 beeinflußt werden soll,The essential parts of the measuring electronics 21 are shown in FIG. 2 in a block diagram and their mode of operation in FIG. 3 in a flow chart. The voltage pulses emitted by the pick-up 20 are successively fed to an amplifier 2k, a rectifier 25, a level meter 26 and two comparators 31, 32. The thresholds (limit values) of the comparators can be set externally on potentiometers 35 on an operator panel 22. The rectifier 25 is required according to § 10, since damage to the tooth flanks of the gear 5 in the positive and negative directions can cause voltage pulses of different magnitudes. Since the measuring voltage should not be influenced by a possibly existing § concentricity error of the gearwheel 5,

15 wird dieser mittels eines Filters 23 unterdrückt. Die Impulse werden über eine fest vorgegebene Zeit, z.B. 2 Umdrehungen des Zahnrades 5 in jeder Drehrichtung, registriert, z.B. gezählt, integriert od. dgl. (Zähleinrichtung .27) und diese Amplitude auf einen weiteren Komparator 33 geführt, der ebenfalls eine an einem Potentiometer 36 einstellbare Durchlaßschwelle hat.15 this is suppressed by means of a filter 23. The impulses are generated for a fixed time, e.g. 2 Revolutions of the gear 5 in each direction of rotation, registered, e.g. counted, integrated or the like (counting device .27) and this amplitude on a further comparator 33 out, which is also one on a potentiometer 36 adjustable threshold.

Sprechen einer oder mehrere Komparatoren 3I, 32, 33 an, so werden den Komparatoren zugeordnete Kippstufen eingesetzt, die Relais 37, 38, 39 oder entsprechende Schalttransistoren für die Stellung der Sortierweiche steuern.If one or more comparators 3I, 32, 33 respond, flip-flops assigned to the comparators are used, relays 37, 38, 39 or corresponding ones Control switching transistors for the position of the sorting gate.

S Nicht unerwähnt bleiben soll die Möglichkeit, für dieS The possibility for the

Ermittlung von Fehlern im Wälzsprung einen weiteren Korn-Determination of errors in the pitch jump a further grain

i£ parator vorzusehen, dessen Durchlaßschwelle ebenfallsi £ parator to be provided, its passage threshold as well

II 30 an einem Potentiometer auf der Bedienungstafel einstell«·Set II 30 on a potentiometer on the control panel «·

j$ bar ist. Dieser Komparator ist in den Figuren 2 und 3j $ cash. This comparator is shown in FIGS. 2 and 3

nicht gezeigt.Not shown.

In Figur k ist das Vegsignal eines Zahnrades ohne Beschädigung aufgezeichnet. Es weist die typische Charakteristik eines Zweiflankenwälzdiagrammes mit der sinusförmigen Rundlaufabweichung und dem überlagerten Wälzsprung auf. Das Wegsignal ist die elektrische Abbildung der Abstandsveränderung im Wegmaß, wie es üblicherweise bei der Zweiflanken-Wälzprüfung gemessen und aufgezeichnet wird. Figur 5 zeigt im Vergleich dazu das Meßsignal desselben Zahnrades, wie es beim erfindungsgemäßen Verfahren verarbeitet wird. Dieses Meßsignal ist das von dem Aufnehmer 20 abgegebene elektrische Signal, das den Rundlauf und das absolute Maß des Achaabstandes zwischen dem Zahnrad 5 und dem Meisterrad 8 unterdrückt und dafür verstärkt die Änderungen zeigt, wie den Wälzsprung aus dem Zahneingriff und - z.B. in Figur 6 - insbesondere plötzliche Achsabstandsa'nderungen, die von Beschädigungen herrühren.In Figure k , the Veg signal of a gear is recorded without damage. It has the typical characteristics of a two-flank rolling diagram with the sinusoidal radial runout and the superimposed rolling jump. The path signal is the electrical mapping of the change in distance in the path dimension, as it is usually measured and recorded in the two-flank rolling test. In comparison, FIG. 5 shows the measurement signal of the same gear as it is processed in the method according to the invention. This measuring signal is the electrical signal emitted by the transducer 20, which suppresses the concentricity and the absolute dimension of the axial distance between the gear 5 and the master gear 8 and instead shows the changes, such as the pitch jump from the tooth meshing and - for example in FIG. 6 - in particular sudden changes in center distance resulting from damage.

In Figur 5 ist neben der Signalform noch der untere (48) und der obere Grenzwert '*9 markiert. Sie können, aussehend von einer Nullinie ^7» beispielsweise auf 10 λπι und auf 150 jßm eingestellt sein. Da der untere Grenzwert nicht erreicht wird, liegt keine oder keine nennenswerte Beschädigung vor. Das Zahnrad wird somit als "gut" klassifiziert .In addition to the waveform, FIG. 5 also shows the lower (48) and upper limit values' * 9. Looking from a zero line ^ 7 », for example, they can be set to 10 λπι and 150 mm . Since the lower limit value is not reached, there is no damage or no damage worth mentioning. The gear is thus classified as "good".

Bei der Signalform von Figur 6 ist dagegen eine Beschädigung vorhanden, wie die mit 50 bezeichneten Spitzen erkennen lassen. Sie liegen zwar über der Schwelle von 10 yWm, erreichen jedoch nicht die eingestellte Obergrenze. Das Zahnrad wird deshalb als "nachzubearbeiten" klassifiziert.In the signal form of FIG. 6, on the other hand, there is damage, as can be seen from the peaks labeled 50 permit. Although they are above the threshold of 10 yWm, they do not reach the set upper limit. The gear is therefore classified as "to be reworked".

Eine sehr ähnliche Signalform ist in Fi-ur 7 gezeigt. Die Spitze 50 ist wieder zweimal vorhanden entsprechendA very similar waveform is shown in Figure 7. The tip 50 is again present twice accordingly

-Ίί- -Ίί-

zwei Umdrehungen des Zahnrades 5· Daneben ist noch eine größere Spitze 51 erkennbar, die nur einmal erscheint. Dies ist ein sicheres Indiz dafür, daß auch am Meisterrad 8 eine Beschädigung vorhanden ist oder daß sich Schmutz od. dgl. an einem Zahn des Meisterrades abgesetzt hat. Das Zahnrad wird nur nach den auf Zahnradschäden zurückzuführenden Spitzen 50 als "nachzuarbeiten" klassifiziert.two revolutions of the gear 5 · Next to it is another one larger tip 51 can be seen, which appears only once. This is a sure sign that also on the master bike 8 there is damage or that dirt or the like is deposited on a tooth of the master wheel Has. The gear will only be "reworked" after the tips 50, which can be traced back to gear damage. classified.

Im Gegensatz zu Figur 6 sind in Figur 8 mehrere Spitzen 52 erkennbar, die über die eingestellte Obergrenze von 15O J^m hinausragen. Ein solches Zahnrad ist in der Regel nicht mehr ohne weiteres nacharbeitbar und wird deshalb als "Ausschuß" klassifiziert. In vielen Fällen wird man aber die als "Ausschuß" bezeichneten Teile einer eingehenden visuellen Kontrolle unterziehen und von Teil zu Teil entscheiden ob eine Nacharbeit nicht doch noch möglich ist, sei es von Hand, sei es mit höherem maschinellem Aufwand.In contrast to FIG. 6, several peaks 52 can be seen in FIG. 8 which protrude beyond the set upper limit of 150 J ^ m. Such a gear can usually no longer be reworked without further ado and is therefore classified as "scrap". In many cases, however, the parts designated as "rejects" will be subjected to a detailed visual inspection and a decision will be made from part to part whether reworking is not possible after all , be it by hand or with greater mechanical effort.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren lassen sich auch Fertigungsfehler erfassen. Die Möglichkeit, Fehler im Wälzsprung zu erfassen, wurde bereits erwähnt. Ein anderer Fall ist in Figur 9 dargestellt. Die zahlreichen, unmittelbar aufeinanderfolgenden Spitzen 53» die die Untergrenze überschreiten, lassen auf einen Fehler bei der Feinbearbeitung der Zahnflanken schließen. Die Impulse werden registriert, z.B. integriert, und wenn die Integrationsamplitude einen eingestellten Grenzwert überschreitet, wird das Zahnrad ebenfalls als "Ausschuß" klassifiziert.Manufacturing defects can also be detected using the method according to the invention. The possibility of detecting errors in the pitch jump has already been mentioned. Another case is shown in FIG. The numerous, immediately successive tips 53 »which exceed the lower limit, suggest an error in the fine machining of the tooth flanks. The pulses are registered, for example integrated, and if the integration amplitude exceeds a set limit value , the gear is also classified as "reject" .

Mit dem Meßsignal lassen sich auch Fehler im Verzahnungs- | maß erkennen. Bei einem zu groß gefertigten Zahnrad liegt ψ der mittlere Signallevel $k oberhalb der Nullinie k7 £ With the measuring signal can be mistakes in Gear | measure to recognize. If the gear is too large, ψ the mean signal level $ k is above the zero line k7 £

• t » ti• t »ti

(Figur 10) und bei einem zu klein gefertigten Zahnrad liegt der mittlere Signallevel 55 unterhalb der Nullinie 47 (Figur ll). In beiden Fällen wird das Znhnrad als "Ausschuß" klassifiziert.(Figure 10) and if the gear is too small, the mean signal level 55 is below the zero line 47 (Figure ll). In both cases, the gear is called Classified "reject".

Der untere Grenzwert k& und der obere Grenzwert k9 könnten auch fest in der Sortiervorrichtung eingestellt sein. Damit wären diese Grenzen aber einheitlich für alle Werkstücke festgelegt, unabhängig von ihrer Abmessung (z.B. Zohngröße bzw. Modul) und ihrem Verwendungszweck. Dank der Einstcllmöglichkeit ist die Sortiervorrichtung jedoch einfach umzurüsten und damit universell, d.h. auf die jeweiligen Bedingungen abgestimmt, verwendbar. The lower limit value k & and the upper limit value k9 could also be permanently set in the sorting device. This would mean that these limits would be set uniformly for all workpieces, regardless of their dimensions (e.g. tooth size or module) and their intended use. Thanks to the adjustment facility, however, the sorting device is easy to convert and can therefore be used universally, ie adapted to the respective conditions.

Die als "nachzuarbeiten" klassifizierten Zahnräder können durch Schleifen oder Honen oder ein anderes für gehärtete Zahnräder geeignetes Feinbearbeitungsverfahren nachgearbeitet und in einen ordnungsgemäßen Zustand gebracht werden. Den oberen Grenzwert k9 wird man in der Regel so einstellen, daß Zahnrädern mit Beschädigungen unterhalb dieser Grenze noch wirtschaftlich mit den oben genannten Verfahren nachgearbeitet werden können. Eine eingehende Untersuchung 6er als "Ausschuß" bezeichneten Zahnräder kann Aufschluß geben über grundsätzliche Fehler in der Fertigung (z.B. zu geringes Aufmaß für die Feinbearbeitung, vgl. Figur 9) oder beim Werkstücktransport (z.B. Beschädigungen durch ungenügenden Schutz vor gegenseitigem Aufeinandertreffen von Werkstücken), die dann abgestellt werden können.The gears classified as "rework" can be reworked by grinding or honing or another fine machining process suitable for hardened gears and brought into a proper condition. As a rule , the upper limit value k9 will be set in such a way that gearwheels with damage below this limit can still be reworked economically using the above-mentioned methods. A detailed investigation gears referred to as "the Committee" 6 can provide information about common mistakes in production (eg too small allowance for finishing, see FIG. 9) or the workpiece transport (eg damage caused by insufficient protection against mutual collision of workpieces), the can then be turned off.

BegriffslisteList of terms

11 StänderStand ³⁷) ³⁷ ) 22 38) Relais38) relay j»j » SpanneinrichtungClamping device 39'39 ' 44th RinneGutter Ί0,Ί0, 5,5, 5« Werkstück5 «workpiece 4l) Lampe4l) lamp 66th Achseaxis 42^} 42 ^} 77th SchwenkarmSwivel arm 4343 7¹ 7 ¹ Auslegerboom 4444 88th MeisterradMaster bike 4545 99 Motorengine 4646 1010 Antrieb für SchwenkbewegungDrive for swivel movement 47 Nullinie47 zero line 1111 Federfeather 48 unterer Grenzwert48 lower limit 1212th 49 oberer Grenzwert49 upper limit 1313th 50,50, 1414th AuslaufOutlet 51) Spitze51) tip 1515th SortierweicheSorting gate 52J52J 1616 Antrieb für SortierweicheDrive for sorting gate 53)53) 1717th 5454 l8J18y Magazinmagazine __) Signallevel__) Signal level 19)19) 2020th AufnehmerTransducer 2121st MeßelektronikMeasurement electronics 2222nd BedienungstafelControl panel 2323 Filterfilter 2424 Verstärkeramplifier 2525th GleichrichterRectifier 2626th PegelmesserLevel meter 2727 ZähleinrichtungCounting device 2828 Anzeigeadvertisement 2929 MeßschreiberMeasuring recorder 3030th 32)32) KomparatorComparator 33'33 '

PotentiometerPotentiometer

Claims

«τη ! ;;Γϊ;;;ν „ , ₈ «Τη! ;; Γϊ ;;; ν " , ₈

! S !? ^In ^ ⁰ⁿ '^{I2llhfimdW> rlkümbH} »co' ^r ' ^r " * ρςηι in / Wo i6i on

Mooieolweir.ee,βMQnotiM 40 2503 Lfl/Wo to}.OOMooieolweir.ee, βMQnotiM 40 2503 Lfl / Wo to} .OO

PL 54lPL 54l

Claims

(l) Process for sorting out gears afflicted with surface defects ^ ~ ^^ from any number of gears, the gears being fed one after the other to a clamping device in which each gear is individually rigid, but freely rotatable, with an axially parallel, radially flexible bearing and rotatably driven master wheel is brought into engagement and is driven by this under radial load with two-flank contact, characterized in that the radial deflections of the master wheel (8) occurring during the rotation of the master wheel (8) and gear wheel (5) are detected, converted into voltage pulses and converted into a measuring electronics (2l) are compared in terms of size, duration and frequency with externally adjustable limit values and that the gear (5)

then via a sorting switch (I5) to one of the respective Test result corresponding magazine or the like. Supplied will.

2) Method according to claim 1, characterized in that

, ,

20 that from possibly existing concentricity deviations-P touching deflections are filtered out.

3) Method according to claim 1 or 2, characterized in that

% net that uie rotation of master wheel (8) and gear wheel

(5) takes place first in one direction of rotation, then in the opposite direction.

k) A method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that _t that the test result at least between the criteria of "good", "rework" and "Au β villain ··

unterscheidet, die Sortierweiche (15) in entsprechende Stellungen gebracht wird und für jedes Kriterium ein entsprechendes Magazin od. dgl. vorhanden ist.distinguishes, the sorting switch (15) is brought into appropriate positions and for each criterion a corresponding magazine or the like is available.

5) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch die Verwendung eines Meisterrades (8)5) Method according to one of claims 1 to 4, characterized by the use of a master wheel (8)

mit einer Zähnezahl, die von der des Zahnrades (5) deutlich abweicht.with a number of teeth that differs significantly from that of the gear (5).

6) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5i dadurch gekennzeichnet, daß das Prüfergebnis optisch angezeigt6) Method according to one of claims 1 to 5i characterized in that the test result indicated visually wird.will.

7) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Prüfergebnis grafisch aufgezeichnet wird.7) A method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the test result is recorded graphically.

8) Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrene nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch8) Device for performing the method according to claim 1, characterized by

a) eine ortsfeste Spanneinrichtung (2,3) für die zu prüfenden Zahnräder (5);a) a stationary clamping device (2,3) for the to testing gears (5);

b) eine Zuführeinrichtung (Rinne 4), die ggf. mit einer Vereinzelungseinrichtung ausgestattet ist;b) a feed device (channel 4), possibly with a separating device is equipped;

c) einen einseitig angelenkten Schwenkarm (7)· derc) a swivel arm (7) articulated on one side an seinem freien Ende das drehantreibbare Meisterrad (8) aufnimmt;the rotatable master wheel (8) receives at its free end;

d) eine Antriebseinrichtung (10), die eine Schwenkbewegung des Schwenkarmes (7) bewerkstelligt;d) a drive device (10) which brings about a pivoting movement of the pivot arm (7);

e) eine Belastungseinrichtung (Feder 11) für den Schwenkarm (7)?e) a loading device (spring 11) for the swivel arm (7)?

f) eine Abführeinrichtung mit einer stellbaren Sortierweiche (15)5f) a discharge device with an adjustable sorting switch (15) 5

g) einen die evtl. auftretenden Auslenkungen des Meisterrades (8) in Spannungsimpulse umwandelnden Aufnehmer (20);g) a transducer (20) which converts any deflections of the master wheel (8) into voltage pulses;

'1 lilt'1 lilt

h) a device (22) for selectable setting

the permissible limit values;
i) a measuring electronics (21) connected to the A direction (22), the receiver (20) and the sorting gate (15) having means for evaluating the voltage pulses, i ⁿ connection.

9) Device according to claim 8, characterized in that the measuring electronics has a filter (23) for filtering out the voltage pulses resulting from any concentricity deviation that may be present.

10) Device according to claim 8 or 9i, characterized in that the master wheel can be driven in both directions of rotation.

11) Device according to one of claims 8 to 10,

characterized in that the devices for evaluating the voltage pulses have two comparators (31i32) for comparing the bandwidth of the jump pulses with an externally set lower and an upper limit value.

12) Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the devices for evaluating the voltage pulses have a counting or summing device (26) for recognizing the frequency of the voltage input and a comparator (33) ^for comparing this frequency with an externally set limit value.

13) Device according to claim 11 or 12, characterized in that the measuring electronics (21) or the comparators (31,32,33) are connected so that they the tested gears (5) at least according to the criteria "good", " Rework »and" scrap "differentiate and the sorting switch (15) in the appropriate

de bring positions.

Ik) Device according to one of claims 8 to 13i, characterized in that a display device (28) for optically displaying the test result is connected to the measuring electronics (21).

15) Device according to one of claims 8 to ΐΛ,

characterized in that a measuring recorder (29) §!

to graphically record the test result at | j

the measuring electronics (21) is connected. I.