DE3218005A1

DE3218005A1 - Method and device for milk extraction

Info

Publication number: DE3218005A1
Application number: DE19823218005
Authority: DE
Inventors: Jörn Dr. 2300 Kiel Hamann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-05-13
Filing date: 1982-05-13
Publication date: 1983-11-17

Abstract

In a method for milk extraction from teats of dairy cattle into a milk drawing-off system of a milking machine working with underpressure, the underpressure of which lies in each case via a supply line in each case at a teat of an udder, the underpressure is for each individual supply line controlled separately from the other supply lines, depending upon the milk flow. Before the milk flow starts, a reduced vacuum is controlled to the teat and after the milk flow has started a barrier preventing the complete vacuum is removed. In the device provided for implementing the method, the supply line is provided with a cutoff, controlled by the milk flow, of the underpressure prevailing in the milk drawing-off system and the cutoff is bridged with a special line, in which a cross-sectional limit is provided.

Description

Die Erfindung betrifft ein The invention relates to a

Verfahren zum Milchentzug aus Zitzen von Milchvieh in ein milchableitendes System einer Melkmaschine, deren Unterdruck über jeweils eine Zuleitung an jeweils einer Zitze eines Euters liegt. Process for withdrawing milk from teats of dairy cattle in a milk-draining system System of a milking machine, the negative pressure of which via a supply line to each a teat of an udder.

Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Milchentzuges aus Zitzen von Milchvieh in ein milchableitendes System einer Melkmaschine, deren Unterdruck über jeweils eine Zuleitung an jeweils einer Zitze eines Euters liegt.The invention also relates to an implementation device the withdrawal of milk from teats of dairy cattle in a milk-draining system Milking machine, the negative pressure of which has a feed line on each teat of an udder.

Beim herkömmlichen Melkverfahren wird der Milchstrom, der aus jeweils einer Zitze eines Euters stammt, mit den Milchströmen der anderen drei Zitzen deazselben Euters zusammengeführt. Zu diesem Zwecke ist ein Milchsammelstück vorgesehen, in dem sich die Milchströme der verschiedenen Zitzen miteinander mischen. Durch das Öffnen der im Melkbecher vorgesehenen Zitzengummi entstehen beim Übergang vom Entlastungstakt in den Saugtakt hohe Unterdrücke, die die bereits ermolkene Milch vom Sammelstück zurück in Richtung auf die Zitze saugen. Auf diese Weise ist es denkbar, daß Zitzen mit Milch benetzt werden,die aus anderen Zitzen stammt und die möglicherweise durch Krankheitskeime infiziert ist. Auf diese Weise können Krankheiten von kranken auf bisher gesunde Zitzen übertragen werden.In the conventional milking process, the milk flow that comes from each originates from one teat of an udder, is the same with the milk streams of the other three teats Udders merged. For this purpose a milk claw is provided in where the milk streams from the different teats mix with one another. By the Opening of the teat rubber provided in the teat cup occurs at the transition from the relief cycle in the suction cycle high negative pressures that remove the milk from the claw suck back towards the teat. In this way it is conceivable that teats wetted with milk that comes from other teats and that may have passed through Germs are infected. In this way diseases can spread from sick to previously healthy teats are transmitted.

Darüber hinaus hat es sich bei herkömmlichen Melkverfahren als nachteilhaft erwiesen, daß beim Abfallen auch nur eines Melkbechers von einer Zitze in diesem Melkbecher der Unterdruck rasch abgebaut wird. Dadurch sinkt der Unterdruck im gesamten System, so daß er nicht mehr ausreicht, um die Melkbecher an den übrigen drei Zitzen festhalten zu können.In addition, it has been found to be disadvantageous in conventional milking methods proved that if only one teat cup fell from a teat in this one Milk cup the negative pressure is quickly reduced. This reduces the negative pressure throughout System so that it is no longer sufficient to place the teat cups on the other three teats to be able to hold onto.

Auch diese Melkbecher gleiten von den Zitzen ab, so daß das gesamte Melkzeug zu Boden fällt und dabei möglicherweise erheblich verschmutzt.These teat cups also slide off the teats so that the whole Milking cluster falls to the ground and may be significantly soiled in the process.

Ein weiterer Nachteil herkömmlicher Melkmaschinen besteht darin, daß auch solche Lufteinbrüche nicht verhindert werden können, die zwar nicht gleich zum Abfallen der Melkbecher führen, die jedoch das Vakuum an den einzelnen Zitzen in erheblicher Weise beeinflussen. Insbesondere führen Vakuumschwankungen zu einer erheblichen Beeinträchtigung der Milchgewinnung. Ein sich veränderndes Vakuumniveau stellt eine besondere Belastung der Zitzen dar. Diese Belastung schlägt sich in einer Beeinträchtigung der von der Kuh gezeigten Abgabebereitschaft nieder. Die Melkergebnisse sind deutlich schlechter als bei gleichbleibendem Vakuum. Außerdem führen Ungleichmäßigkeiten des Vakuums dazu, daß der sogenannte Crossflow zwischen den einzelnen Zitzenbechern gefördert wird. Aufgrund dieses Crossflow strömt bereits ermolkene Milch über das Sammelstück von der die Milch abgebenden Zitze zu einer andern. Dieser Milchanteil kann Krankheitserreger enthalten, die mögiicherweise eine noch gesunde Zitze infizieren.Another disadvantage of conventional milking machines is that Even such air ingresses cannot be prevented, although they are not the same lead to the teat cups falling off, which, however, reduce the vacuum on the individual teats affect in a significant way. In particular, vacuum fluctuations lead to a considerable impairment of milk production. A changing vacuum level represents a particular stress on the teats. This stress is reflected in an impairment of the willingness to give the cow shown. the Milking results are significantly worse than with a constant vacuum. aside from that unevenness of the vacuum lead to the so-called crossflow between the individual teat cups is promoted. Because of this crossflow already flows milked milk via the claw from the milk dispensing teat to a change. This milk fraction can contain pathogens that may infect a still healthy teat.

Schließlich hat es sich bei herkömmlichen Melkmaschinen als nachteilhaft erwiesen, daß unmittelbar zu Beginn des Melkens auf die Zitze , der die Milch zu entziehen ist, das volle Vakuum einwirkt, das im milchableitenden System herrscht. Demgegenüber werden gute Melkerfolge erzielt, wenn zunächst mit geringem Unterdruck auf die Zitze eingewirkt wird, bis das sogenannte Hauptgemelk begonnen hat.Finally, it has been found to be disadvantageous with conventional milking machines proved that immediately at the beginning of milking on the teat, which is the milk to is withdrawn, the full vacuum acts that prevails in the milk-draining system. In contrast, good milking results are achieved if initially with a low negative pressure the teat is acted on until the so-called main milk has started.

Erst zu diesem Zeitpunkt erweist es sich als vorteilhaft, den dann auftretenden starken Milchstrom mit dem im milchableitenden System herrschenden vollen Unterdruck abzusaugen. Dieser volle Unterdruck soll aber auch in der Abmelkphase nicht auf die leere Zitze einwirken. Ein derartiges Blindmelken wirkte sich in erheblichen Umfange nachteilhaft auf den Gesundheitszustand einer Kuh aus. Insbesondere muß mit großen mechanischen Beanspruchungen des in der Zitzenkuppe vorhandenen Gewebes gerechnet werden. Dadurch können Veränderungen im Gewebe entstehen, die das Blutmelken fördern und ein erhöhtes Infektionsrisiko darstellen, da das Gewebe für krankheitserregende Keime aufnahmefähig ist.Only at this point does it prove to be advantageous, the then occurring strong milk flow with that prevailing in the milk draining system to suck off full negative pressure. However, this full negative pressure should also be used in the milking phase do not act on the empty teat. Such blind milking had a significant effect Extents detrimental to a cow's health. In particular, must with great mechanical stresses on the tissue present in the teat tip be expected. This can cause changes in the tissues that cause the blood to milk promote and represent an increased risk of infection, since the tissue for pathogenic Is capable of absorbing germs.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, das Verfahren der einleitend genannten Art so zu verbessern, daß einerseits der Rückfluß von Milch in Richtung auf die Zitze beim Öffnen des Zitzengummis verhindert wird, daß andererseits ein Lufteinbruch beim Abfallen eines Zitzenbechers in das milchableitende System vermieden wird und daß schließlich bei Beginn des Melkens der gesamte im milchableitenden System herrschende Unterdruck unmittelbar auf die zu melkende Zitze einwirkt.The object of the present invention is therefore to provide the method of to improve the aforementioned type so that on the one hand the return flow of milk in the direction of the teat when opening the teat rubber is prevented that on the other hand an ingress of air when a teat cup falls into the milk-draining system is avoided and that finally at the beginning of milking all of the milk-draining System prevailing negative pressure acts directly on the teat to be milked.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für jede einzelne Zuleitung der Unterdruck getrennt von den anderen Zuleitungen in Abhängigkeit vom Milchfluß gesteuert wird.This object is achieved in that for each individual Feed line of the negative pressure separately from the other feed lines depending on the Milk flow is controlled.

Durch dieses Verfahren ist es möglich, getrennt für jede einzelne Zitze die Milch aus dem Euter zu entziehen. Die aus den einzelnen Zitzen stammenden Milchströme werden erst zusammengeführt, nachdem sie bereits die Milchflußsteuerung passiert haben. Aus einem hinter der Milchflußsteuerung liegenden Teil des milchableitenden System können Milchpartikel nicht in Richtung auf die Zitze zurückgesaugt werden. Darüber hinaus bewirkt das milchflußgesteuerte Vakuum, daß in jeder der den einzelnen Zitzen zugeordneten Ableitungen bei versiegendem Milchstrom das Vakuum abgeschaltet wird. Damit ist das Einsaugen großer Luftanteile in das milchableitende System ausgeschlossen, so daß ein plötzlicher Abfall des Unterdrucks im milchableitenden System vermieden wird. Vielmehr wird im milchableitenden System ein Unterdruck aufrecht erhalten, der zum Festhalten der Zitzenbecher an den Zitzen ausreicht. Schließlich wird für jede einzelne Zitze eine gesonderte Milchflußsteuerung vorgenommen. Auf diese Weise wird erreicht, daß für jede der einzelnen Zitzen das gesamte im milchableitenden System herrschende Vakuum erst zu einem Zeitpunkt auf die Zitze trifft, wenn diese bereits in die Phase der Milchabgabe eingetreten ist. Unnötige Reizungen der Zitze vor Eintreten des Milchflusses werden vermieden.Through this procedure it is possible to do it separately for each individual Teat to withdraw the milk from the udder. the from the individual Milk streams from teats are only brought together after they have already received the Have passed milk flow control. From one behind the milk flow control Part of the milk draining system allows milk particles not towards the Teat to be sucked back. In addition, the milk flow-controlled vacuum, that in each of the discharges assigned to the individual teats when it runs dry Milk flow the vacuum is switched off. This means that large proportions of air are sucked in excluded in the milk-draining system, so that a sudden drop in the Negative pressure in the milk draining system is avoided. Rather, it is in the milk-draining System to maintain a negative pressure, which is used to hold the teat cups on the teats are sufficient. Finally, there is a separate milk flow control for each individual teat performed. In this way it is achieved that for each of the individual teats entire vacuum prevailing in the milk-draining system only at one point in time hits the teat when it has already entered the milk delivery phase. Unnecessary irritation of the teat before the milk flow begins is avoided.

Bei herkömmlichen Melkmaschinen sind Melkzeuge vorgesehen, bei denen vier Zitzenbecher zu einer Einheit zusammengefaßt sind. Zu dieser Einheit gehört ein sogenanntes Sammelstück, in dem die aus jeder Zitze gewonnene Milch zu einem gesamten Milchstrom zusammengefaßt wird. Aus diesem Sammelstück kann bereits gewonnene Milch in Richtung auf die Zitzen zurückgesaugt werden, ohne daß eine Trennung hinsichtlich der aus jeder Zitze gewonnenen Milchströme vorgenommen werden kann.In conventional milking machines, milking clusters are provided in which four teat cups are combined into one unit. Belongs to this unit a so-called claw piece, in which the milk obtained from each teat becomes one entire milk flow is summarized. This collector's item can already be won Milk can be sucked back towards the teats without causing a separation the milk streams obtained from each teat can be made.

Darüber hinaus pflanzt sich ein Luft einbruch , der in einem der Melkbecher erfolgt, aufgrund der vorhandenen kurzen Milchwege relativ schnell in Richtung auf die übrigen Melkbecher fort, so daß diese bei entsprechend großem Lufteinbruch von den Zitzen abgleiten. Das gesamte Melkgeschirr fällt zu Boden.Schließlich teilt sich bei derartigen Melkmaschinen das im milchableitenden System vorhandene Vakuum unmittelbar nach dem Ansetzen der Zitzenbecher an die Zitzen diesen in vollem Umfange mit. Eine Anpassung an das Melkverhalten der einzelnen Zitzen erfolgt nicht.In addition, an ingress of air is planted in one of the teat cups occurs relatively quickly in the direction of the existing short milk pathways the rest of the teat cups away, so that they can with a correspondingly large air ingress of slide off the teats. The entire milking cluster falls to the floor and eventually divides with such milking machines that in the milk-draining system existing vacuum immediately after placing the teat cups on the teats in full with. An adaptation to the milking behavior of the individual teats does not take place.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher weiterhin, die Vorrichtung der einleitend genannten Art so zu verbessern, daß nicht alle Zitzen gleichzeitig und nur in Abhängigkeit voneinander von dem im milchableitenden System herrschenden Unterdruck versorgt werden können.The object of the present invention is therefore also to provide the device of the aforementioned type so that not all teats at the same time and only depending on one another on the prevailing system in the milk-draining system Negative pressure can be supplied.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Zuleitung mit einer vom Milchfluß gesteuerten Absperrung des im milchableitenden Systems herrschenden Unterdrucks versehen ist und die Absperrung mit einer Sonderleitung überbrückt ist, in der eine Drosselstelle vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention in that the supply line with a shut-off of the milk-draining system controlled by the milk flow Negative pressure is provided and the shut-off is bridged with a special line, in which a throttle point is provided.

Falls der Zitzenbecher von der Zitze abgleitet, endet in diesem Zitzenbecher der Milchstrom. Dadurch wird der im milchableitenden System herrschende Unterdruck vom Zugang zum Zitzenbecher abgesperrt. Im Zitzenbecher herrscht lediglich ein dem Querschnitt der Drosselstelle entsprechender Unterdruck, der den Lufteinbruch im milchableitenden System so klein hält, daß in den übrigen drei Zitzenbschern der dort herrschende Unterdruck ausreicht, um die Zitzenbecher an den Zitzen festzuhalten. Dieser Unterdruck reicht auch aus, um zu Beginn des Melkens den Zitzenbecher an der Zitze festzuhalten und mit vermindertem Vakuum den Melkvorgang einzuleiten. Erst nach dem Einleiten des Melkvorganges wird die Absperrung des im milchableitenden System herrschenden Unterdrucks aufgehoben, so daß dieser für die Gewinnung des Hauptgemelks in vollem Umfange zur Verfügung steht.If the teat cup slides off the teat, it ends in this teat cup the milk stream. This creates the negative pressure in the milk-draining system blocked from access to the teat cup. There is only a dem in the teat cup Cross-section of the throttle point corresponding negative pressure, which prevents the air ingress in the keeps the milk-draining system so small that in the other three teat cups the the negative pressure prevailing there is sufficient to hold the teat cups firmly on the teats. This negative pressure is also sufficient to keep the teat cup on at the start of milking to hold the teat firmly and to initiate the milking process with a reduced vacuum. Only after the milking process has been initiated is the milk draining off System prevailing negative pressure canceled, so that this is for the extraction of the Main milking is fully available.

weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielsweise veranschaulicht ist.further details of the invention emerge from the following detailed description and the accompanying drawings, in which a preferred Embodiment of the invention is illustrated for example.

In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1: Eine teilweise geschnittene schematische Darstellung einer Melkmaschine und Fig. 2: eine teilweise geschnittene schematische Darstellung einer Melkmaschine mit bereits ermolkener Milch, Fig. 3: einen Längsschnitt durch eine weitere Ausführungsform einer Vorrichtung.The drawings show: FIG. 1: A partially sectioned schematic Representation of a milking machine and FIG. 2: a partially sectioned schematic Representation of a milking machine with milk that has already been milked, FIG. 3: a longitudinal section by a further embodiment of a device.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird zweckmäßigerweise mit einer Melkanlage durchgeführt, die in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist. Diese Melkanlage ist mit einer Vorrichtung versehen, die im wesentlichen aus einem Gehäuse 1, einem Schwimmer 2, einem Stempel 3, einer Prallplatte 4 sowie einer Sonderleitung 5 besteht. Das Gehäuse 1 ist über eine Zuleitung 6 mit einem Zitzenbecher 7 verbunden, in den auf seiner der Zuleitung 6 abgewandten Seite 8 eine Zitze 9 eines Kuheuters 10 hineinragt. Der Zitzenbecher 7 ist als herkömmlicher Zweiraumbecher mit einer formstabilen Hülse 11 sowie einem Zitzengummi 12 versehen, das in der Hülse 11 befestigt ist. Die Zitze 9 ragt in das Zitzengummi 12 hinein. Zwischen dem Zitzengummi 12, das sich im entlasteten Zustand koaxial durch die Hülse 11 erstreckt, und dieser Hülse 11 ist ein Melkbecheraußenraum 13 angeordnet, der über eine Pulsleitung 14 mit einem Unterdruckerzeuger 15 über einen Pulsator 16 in bekannter Weise in Verbindung steht. Der Unterdruckerzeuger 1S kann beispielsweise als eine von einem Elektromotor 17 angetriebene Kolbenmaschine ausgebildet sein. The method according to the invention is expediently carried out with a milking installation carried out, which is shown in Figures 1 and 2. This milking system is with a device is provided, which essentially consists of a housing 1, a float 2, a punch 3, a baffle plate 4 and a special line 5. That Housing 1 is connected to a teat cup 7 via a feed line 6, into which on a teat 9 of a cow's udder 10 protrudes into its side 8 facing away from the supply line 6. The teat cup 7 is a conventional two-compartment cup with a dimensionally stable sleeve 11 and a teat rubber 12 which is fastened in the sleeve 11. The teat 9 protrudes into the teat rubber 12. Between the teat rubber 12, which is relieved in the State extends coaxially through the sleeve 11, and this sleeve 11 is a teat cup outer space 13 arranged, which via a pulse line 14 with a vacuum generator 15 via a pulsator 16 is connected in a known manner. The vacuum generator 1S can be used, for example, as a piston machine driven by an electric motor 17 be trained.

Die Zuleitung 6 mündet in eine Deckelplatte 18 des mit zylinderischen Wandungen 19 versehenen Gehäuses 1. Der Deckelplatte 18 ist eine Bodenplatte 20 weitgehend planparallel zur Deckelplatte 18 an einem der Deckelplatte 18 gegenüberliegenden Ende der zylinderischen Wandung 19 angebracht.The supply line 6 opens into a cover plate 18 of the cylindrical Housing 1 provided with walls 19. The cover plate 18 is a base plate 20 largely plane-parallel to the cover plate 18 on one of the cover plate 18 opposite Attached to the end of the cylindrical wall 19.

Durch diese Bodenplatte 20 erstreckt sich eine Ableitung 21 in das Gehäuse 1, die mit einem milchableitenden System 22 verbunden ist. Dieses milchableitende System 22 ist einerseits mit dem Unterdruckerzeuger 15 verbunden, der im milchableitenden System 22 einen zum Melken notwendigen Unterdruck erzeugt. Außerdem mündet das milchableitende System in einer Milchwanne 23, die zur Aufnahme von Milch 24 vorgesehen ist, die den Zitzen 9 entzogen wird. Die den Zitzen 9 entzogene Milch tritt durch die Zuleitung 6 in das Gehäuse 1 ein, mit dem die Bodenplatte 20 und die Dekkelplatte 18 fest verbunden ist.A discharge line 21 extends through this base plate 20 into the Housing 1, which is connected to a milk-draining system 22. This milk-draining System 22 is connected on the one hand to the vacuum generator 15, which is in the milk-draining System 22 generates a negative pressure necessary for milking. In addition, the milk-draining one ends System in a milk tub 23, which is provided for receiving milk 24, the the teats 9 is withdrawn. The milk withdrawn from the teats 9 passes through the supply line 6 into the housing 1, with which the base plate 20 and the lid plate 18 are fixed connected is.

Im Bereich der Ableitung 21 erhebt sich im wesentlichen senkrecht auf der Bodenplatte 20 der Stempel 3, der mit einer Innenbohrung 25 versehen ist. Diese Innenbohrung 25 steht über die Ableitung 21 mit dem Vakuum des milchableitenden Systems 22 in Verbindung. An ihrem der Ableitung 21 abgewandten Ende steht die Bohrung 25 über eine entsprechende Öffnung 26 mit einem vom Gehäuse 1 umschlossenen Innenraum 27 in Verbindung. Der Stempel 3 ist fest mit der Bodenplatte 20 verbunden. Unmittelbar oberhalb der Bodenplatte 20 ist die Innenbohrung 25 durch eine sie umgebende Wandung 28 über eine Absaugöffnung 29 mit dem Innenraum 27 verbunden. Diese Absaugöffnung 29 verläuft im wesentlichen senkrecht zur Richtung der Innenbohrung 25.In the area of the outlet 21 rises essentially vertically on the base plate 20 the punch 3, which is provided with an inner bore 25. This inner bore 25 is connected to the discharge line 21 with the vacuum of the milk-discharging Systems 22 in conjunction. The bore is located at its end facing away from the discharge line 21 25 via a corresponding opening 26 with an interior space enclosed by the housing 1 27 in connection. The stamp 3 is firmly connected to the base plate 20. Direct The inner bore 25 is above the base plate 20 through a wall surrounding it 28 is connected to the interior space 27 via a suction opening 29. This suction opening 29 runs essentially perpendicular to the direction of the inner bore 25.

Auf seinem der Ableitung 21 abgewandten Ende 30 ist der Stempel 3 im entleerten Zustand des Gehäuses 1 vom Schwimmer 2 beaufschlagt. Zu diesem Zwecke ist der Schwimmer 2 mit einer Bohrung 31 versehen, die sich von seinem der Bodenplatte 20 zugewandten unteren Ende 32 in Richtung auf ein dem unteren Ende 32 gegenüberliegendes oberes Ende 33 des Schwimmers 2 erstreckt. Die Bohrung 31 ist jedoch als Sackbohrung ausgebildet, die in einem vorgegebenen Abstand unterhalb des oberen Endes 33 im Inneren des Schwimmers 2 an einer Auflagefläche 34 endet. Diese Auflagefläche 34 liegt bei entleertem Gehäuse 1 auf dem Ende 30 des Stempels 3 auf und verschließt dabei dessen Öffnung 26.The stamp 3 is located on its end 30 facing away from the discharge line 21 acted upon by the float 2 when the housing 1 is empty. To this end the float 2 is provided with a bore 31 extending from its base plate 20 facing lower end 32 in the direction of a lower end 32 opposite upper end 33 of the float 2 extends. The hole 31 is, however, as a blind hole formed, which at a predetermined distance below the upper end 33 in the Inside the float 2 ends at a support surface 34. This support surface 34 When the housing 1 is empty, it rests on the end 30 of the plunger 3 and closes while its opening 26.

Um eine gut abschließende Dichtung der Auflagefläche 34 am Ende 30 herbeiführen zu können, läuft der Stempel 3 im Bereich seines oberen Endes 30 in Form eines Konus 35 zu, dessen obere Stirnfläche die Bohrung 26 umgibt und bei leerem Gehäuse 1 von der Auflagefläche 34 dichtend beaufschlagt wird.To ensure a tight seal between the contact surface 34 at the end 30 To be able to bring about, the punch 3 runs in the region of its upper end 30 in Shape of a cone 35, the upper end face of which surrounds the bore 26 and when empty Housing 1 is acted upon in a sealing manner by the bearing surface 34.

Von der Bohrung 31 erstrecken sich Luftbohrungen 36 kleinen Durchmessers durch den Schwimmer 2 hindurch. Diese Luftbohrungen beginnen in einem Bereich, der in der Bohrung 31 unmittelbar in Richtung auf das untere Ende 32 unterhalb der Auflagefläche 34 liegt. Sie verlaufen sodann schräg aufwärts in Richtung auf das obere Ende 33 und münden in einen Bereich, der unmittelbar in Richtung auf das untere Ende 32 unterhalb des oberen Endes 33 auf einer Mantelfläche 37 des Schwimmers 2 liegt, die sich beispielsweise zylinderförmig vom unteren Ende 32 zum oberen Ende 33 des Schwimmers 2 erstreckt. Von diesen Luftbohrungen 36 können je nach ihrem Querschnitt einige auf den Umfang des Schwimmers 2 verteilt sein. Der gesamte Querschnitt muß so groß bemessen sein, daß durch ihn die Luft abgesaugt werden kann, die zum Zwecke der Erzeugung eines Unterdruckes an den Zitzen 9 aus der Zuleitung 6 abgesaugt werden muß. Im Regelfall werden drei Bohrungen auf den Umfang des Schwimmers 2 verteilt ausreichen. Bei einer massiven Ausführung des Schwimmers 2 genügt dessen Durchbohrung. Falls der Schwimmer 2 jedoch als Hohlkörper ausgebildet sein sollte, müssen die Luftbohrungen 36 durch entsprechende Röhrchen geführt werden.From the bore 31, air bores 36 of small diameter extend through the float 2. These air holes begin in an area that in the bore 31 directly in the direction of the lower end 32 below the support surface 34 lies. They then run obliquely upwards in the direction of the upper end 33 and open into a region which is directly in the direction of the lower end 32 lies below the upper end 33 on a lateral surface 37 of the float 2, which extends, for example, cylindrical from the lower end 32 to the upper end 33 of the Float 2 extends. Of these air bores 36, depending on their cross-section some can be distributed over the circumference of the swimmer 2. The entire cross-section must be dimensioned so large that the air can be sucked through it, the to the Sucked off from the supply line 6 for the purpose of generating a negative pressure on the teats 9 must become. As a rule, three holes are distributed around the circumference of the float 2 sufficient. If the float 2 is solid, its through-hole is sufficient. However, if the float 2 should be designed as a hollow body, the Air holes 36 are passed through appropriate tubes.

Der Schwimmer 2 wird mit seiner Mantelfläche 37 im Gehäuse 1 geführt. Zu diesem Zwecke ist das Gehäuse 1 auf seiner Innenwandung 38 mit Führungen 39 versehen, auf denen sich die Mantelfläche 37 des Schwimmers 2 abstützt. Diese Führungen 39 sind als Leisten auf der Innenwandung 38 befestigt , von denen mindestens drei auf den Umfang der Innenwandung 38 verteilt sind. Die Bemessung der Führungen 39 erfolgt in der Weise, daß der Schwimmer 2 zwischen den Führungen 29 genügend Spiel besitzt, um Bewegungen innerhalb des Gehäuses 1 ausführen zu können, daß er aber andererseits zwischen den Führungen 39 nicht verkanten kann.The float 2 is guided with its lateral surface 37 in the housing 1. For this purpose, the housing 1 is provided with guides 39 on its inner wall 38, on which the lateral surface 37 of the float 2 is supported. These tours 39 are attached as strips on the inner wall 38, of which at least three the circumference of the inner wall 38 are distributed. The guides 39 are dimensioned in such a way that the float 2 has enough play between the guides 29, to perform movements within the housing 1, but that he on the other hand between the guides 39 can not tilt.

In Richtung auf die Bodenplatte 20 erstreckt sich unterhalb der Deckelplatte 18 die Prallplatte 4. Diese Prallplatte verläuft im wesentlichen planparallel zur Deckelplatte 18 in einem Abstand, der einerseits einen ungehinderten Austritt der Milch 24 aus der Zuleitung 6 in den Innenraum 27 gestattet und andererseits den Weg des Schwimmers 2 nicht unzulässig beschränkt. Der Schwimmmer 2 muß sich von der Öffnung 26 so weit abheben können, daß sich ein ausreichend großer Milchstrom zwischen dem Ende 30 und der Auflagefläche 34 in die Innenbohrung 25 ergießen kann. Dieser Milchstrom ist so bemessen, daß auch bei einem großen Milchzustrom durch die Zuleitung 6 die gesamte Milch 24 durch die Innen -bohrung 25 abgesaugt werden kann, ohne daß eine Uberflutung des Gehäuses 1 in dem Sinne eintreten kann, daß der Milchpegel im Gehäuse 1 höher als bis zur Prallplatte 4 ansteigt.In the direction of the base plate 20 extends below the cover plate 18 the baffle plate 4. This baffle plate runs essentially plane-parallel to Cover plate 18 at a distance that on the one hand allows an unimpeded exit of the Milk 24 from the supply line 6 into the interior 27 and on the other hand the Path of the float 2 is not inadmissibly restricted. The swimmer 2 must move from the opening 26 can lift so far that a sufficiently large flow of milk can pour into the inner bore 25 between the end 30 and the bearing surface 34. This milk stream is dimensioned so that even with a large inflow of milk All of the milk 24 is sucked off through the inner bore 25 through the supply line 6 can be without flooding of the housing 1 can occur in the sense, that the milk level in the housing 1 rises higher than up to the baffle plate 4.

In diesem Sinne muß auch der Querschnitt der Bohrung 31 bemessen sein, damit deren Querschnitt unter Berücksichtigung des Querschnittes des Stempels 3 ausreicht, um die Milch 24 durch den von der Bohrung 31 einerseits und dem Stempel 3 andererseits begrenzten Ringraum absaugen zu können.In this sense, the cross-section of the bore 31 must also be dimensioned, thus their cross-section taking into account the cross-section of the punch 3 is sufficient to the milk 24 through the hole 31 on the one hand and the punch 3 on the other hand, to be able to suck off the limited annular space.

Die Prallplatte 4 verläuft mit ihrem Rand 40 im wesentlichen parallel zu der Innenwandung 38 des Gehäuses 1 in einem Abstand, der mindestens so groß ist, daß die aus der Zuleitung 6 in den Innenraum 27 eintretende Milch in Richtung auf die Bodenplatte 20 ablaufen kann. Andererseits soll der Querschnitt der Prallplatte 4 mindestens so groß sein, daß ihr Rand 40 außerhalb der Mantelfläche 37 des Schwimmers 2 verläuft. Durch eine derartige Gestaltung der Prallplatte 4 soll erreicht werden, daß die Milch möglichst nicht über die Mantelfläche 37 des Schwimmers 2 abläuft. Durch eine derartige Bemessung der Prallplatte 4 soll vermieden werden, daß sich auf der Mantelfläche 37 ein Film abfließender Milch 24 bildet, der möglicherweise in der Lage wäre, die Luftbohrungen 36 an ihren der Mantelfläche 37 benachbarten Mündungen zu verschließen.The edge 40 of the baffle plate 4 runs essentially parallel to the inner wall 38 of the housing 1 at a distance that is at least as large as that the milk entering the interior 27 from the supply line 6 in the direction of the bottom plate 20 can run off. On the other hand, the cross-section of the baffle plate should 4 be at least so large that its edge 40 is outside the lateral surface 37 of the float 2 runs. Such a design of the baffle plate 4 is intended to achieve that the milk does not run off over the lateral surface 37 of the float 2, if possible. Such a dimensioning of the baffle plate 4 is intended to avoid that a film of flowing milk 24 forms on the jacket surface 37, which may possibly would be able to open the air bores 36 on their adjacent lateral surface 37 To close mouths.

Die Prallplatte 4 ist an einem Halterngsstift 41 befestigt, der durch die Deckelplatte 18 in den Innenraum 27 hineinragt und in der Deckelplatte 18 befestigt ist. Dieser Halterungsstift 41 ist mit einer Innenbohrung 42 versehen, die in den Innenraum 27 mündet. Diese Innenbohrung 42 ist im Bereich eines aus dem Gehäuse 1 herausragenden Endes 43 des Halterungsstiftes 41 mit einer sich durch die Sonderleitung 5 erstreckenden Innenbohrung 44 verbunden. Diese Sonderleitung 5 erstreckt sich außerhalb des Gehäuses 1 mit ihrem vom Halterungsstift 41 abgewandten Ende 45 in Richtung auf die Ableitung 21, in die sie einmündet. Innerhalb der Sonderleitung kann eine düsenartige Querschnittsbegrenzung 46 angeordnet sein.The baffle plate 4 is attached to a Halterngsstift 41, which by the cover plate 18 protrudes into the interior 27 and in the cover plate 18 is attached. This mounting pin 41 is provided with an inner bore 42, which opens into the interior 27. This inner bore 42 is in the area of one of the Housing 1 protruding end 43 of the mounting pin 41 with a through the special line 5 extending inner bore 44 connected. This special line 5 extends outside the housing 1 with its facing away from the mounting pin 41 End 45 in the direction of the discharge line 21 into which it opens. Within the special management a nozzle-like cross-sectional delimitation 46 can be arranged.

Das erfindungsgemäße Verfahren läuft wie folgt ab. Zunächst wird vom Unterdruckerzeuger 15 im milchableitenden System 22 ein Unterdruck erzeugt. Aufgrund dieses Unterdruckes wird über die Ableitung 21 Luft aus der Innenbohrung 25 abgesaugt. Durch das in der Innenbohrung 25 entstehende Vakuum wird die Auflagefläche 34 im Bereich der Öffnung 26 gegen das Ende 30 des Stempels 3 gesaugt. Die Auflagefläche 34 verschließt die Innenbohrung 25 gasdicht, so daß an dieser Stelle keine Luft aus dem Innenraum 27 und damit aus der Zuleitung 6 abgesaugt werden kann.The method according to the invention proceeds as follows. First of all, the Vacuum generator 15 generates a vacuum in the milk-draining system 22. Because of of this negative pressure, air is sucked out of the inner bore 25 via the discharge line 21. Due to the vacuum created in the inner bore 25, the bearing surface 34 is in the The area of the opening 26 is sucked against the end 30 of the punch 3. The supporting surface 34 closes the inner bore 25 gas-tight, so that no air at this point can be sucked out of the interior space 27 and thus out of the supply line 6.

Vielmehr geschieht die Luftabsaugung aus dem unterhalb der Prallplatte 4 liegenden Bereich des Innenraumes 27 über die Sonderleitung 5, die über ihr Ende 45 und die Innenbohrung 42 mit dem Innenraum 27 mit dem im milchableitenden System erzeugten Vakuum in Verbindung steht. Das auf diese Weise unterhalb der Prallplatte 4 erzeugte Vakuum saugt Luft aus der Zuleitung 6 und damit aus den Zitzenbechern 7 ab, so daß unter den Zitzen 9 ein den Milchfluß auslösendes Vakuum entsteht. Dieses Vakuum ist entsprechend der in der Sonderleitung 5 vorgesehen Querschnittsbegrenzung 46 gegenüber dem im milchableitenden System 22 vorhandenen Vakuum gemindert. Da gleichzeitig in bereits bekannter Weise in den Melkbecheraußenraum 13 in einem vom Pulsator 16 vorgegebenen Takt Unterdruck und Atmosphärendruck abwechselnd eingesteuert wird, wird die Zitze 9 vom Zitzengummi 12 im gleichen Takt wechselweise beaufschlagt bzw. durckentlastet.Rather, the air is extracted from below the baffle plate 4 lying area of the interior space 27 over the special line 5, which over its end 45 and the inner bore 42 with the interior 27 with the milk-draining system generated vacuum is in communication. This in this way below the baffle plate 4 generated vacuum sucks air from the supply line 6 and thus from the teat cups 7 from, so that under the teats 9 a triggering the flow of milk vacuum arises. This vacuum is in accordance with the cross-section limitation provided in the special line 5 46 compared to the vacuum present in the milk-draining system 22. There at the same time in a known manner in the outer teat cup space 13 in one of the Pulsator 16 predetermined cycle underpressure and atmospheric pressure controlled alternately is, the teat 9 is alternately acted upon by the teat rubber 12 in the same cycle or pressure relieved.

Durch diesen Wechseltakt beginnt der Milchfluß aus der Zitze 9 bei einem vergleichsweise niedrigen Vakuum, dessen Grösse von der Querschnittsbegrenzung 46 bestimmt wird.With this alternating cycle, the milk flow from the teat 9 begins at a comparatively low vacuum, the size of which depends on the cross-section limitation 46 is determined.

Die auf diese Weise ermolkene Milch 24 sammelt sich auf der Bodenplatte 20 im unteren Teil des Gehäuses 1. Bei steigendem Milchpegel hebt sich der Schwimmer 2 vom Stempel 3 ab, zu diesem Zwecke ist der Querschnitt des Schwimmers 2 so bemessen, daß die vom geminderten Vakuum auf das obere Ende 33 des Schwimmers 2 ausgeübten Kräfte im Zusammenwirken mit den Auftriebskräften des in der Milch 24 schwimmenden Schwimmers 2 groß genug sind, um die Auflagefläche 34 entgegen des in der Innenbohrung 2= wirksamen vollen Unterdrucks vom Ende 30 des Stempels 3 abzuheben.The milk 24 milked in this way collects on the base plate 20 in the lower part of the housing 1. When the milk level rises, the float rises 2 from the punch 3, for this purpose the cross section of the float 2 is dimensioned so that exerted on the upper end 33 of the float 2 by the reduced vacuum Forces in cooperation with the buoyancy forces of the floating in the milk 24 Float 2 are large enough to counter the support surface 34 in the inner bore 2 = effective full vacuum to be lifted from the end 30 of the punch 3.

Nunmehr kann die im Innenraum 27 vorhandene Luft von dem im milchableitenden System 22 herrschenden Vakuum abgesaugt werden. Dieses Vakuum reicht aus, um die auf der Bodenplatte 20 stehende Milch durch die Bohrung 31 in Richtung auf die Öffnung 26 abzusaugen. Gleichzeitig wird die Luft über die Luftbohrungen 36 aus der Zuleitung 6 und damit aus den Zitzenbechern 7 abgesaugt. Auf diese Weise wird das im milchableitenden System 22 vorhandene Vakuum an der Zitze 9 wirksam und entzieht dieser die Milch. Das Vakuum veranlasst darüber hinaus die zum Melken notwendigen großen Anpressdrücke der auf die Zitzen 9 einwirkenden Zitzengummis 12.The air present in the interior space 27 can now differ from that in the milk-dissipating air System 22 prevailing vacuum can be extracted. This vacuum is sufficient for the Milk standing on the base plate 20 through the bore 31 in the direction of the opening 26 suction. At the same time, the air is removed from the supply line via the air bores 36 6 and thus sucked out of the teat cups 7. In this way, that becomes in the milk-draining System 22 existing vacuum on the teat 9 effectively and removes the milk from it. The vacuum also arranges what is necessary for milking large contact pressures of the teat rubbers 12 acting on the teats 9.

Nachdem auf diese Weise alle vier Zitzen 9 des Kuheuters 10 ausgemolkenen worden sind, versiegt der Milchstrom.After all four teats 9 of the cow's udder 10 have been milked out in this way have been, the milk flow dries up.

Dadurch sinkt der Schwimmer 2 in Richtung auf die Bodenplatte 20 ab, ohne diese allerdings mit seinem unteren Ende 32 zu erreichen, da er vorher mit der Auflagefläche 34 auf dem Ende 30 des Stempels 3 aufliegt. Dadurch wird die Öffnung 26 luftdicht verschlossen, so daß der Einfluß des im milchableitenden System 22 herrschenden Vakuums sowohl im Innenraum 27 als auch in der Zuleitung 6 aufhört.As a result, the float 2 sinks in the direction of the base plate 20, without reaching this, however, with its lower end 32, since it was previously with the support surface 34 rests on the end 30 of the punch 3. This will make the opening 26 hermetically sealed, so that the influence of the milk-draining system 22 The prevailing vacuum both in the interior space 27 and in the supply line 6 ceases.

Die Zitzen 9 stehen nun nur noch unter dem durch die Sonderleitung 5 UbertraSaen Vakuum , das wesentlich geringer als das im milchableitenden System 22 vorhandene Vakuum ist. Auf diese Weise wird verhindert, daß nach dem Ende des Milchflusses die Zitzen 9 von dem im milchableitenden System 22 vorhandenen vollen Unterdruck beaufschlagt werden.The teats 9 are now only under the through the special line 5 Transmitting vacuum, which is much lower than that in the milk-draining system 22 is available vacuum. In this way it is prevented that after the end of the Milk flow, the teats 9 from the full one present in the milk-draining system 22 Negative pressure can be applied.

Das Ende der Melkzeit erfolgt dadurch unter einer ebenso weitgehenden Schonung der Zitzen 9 wie der Beginn der Melkzeit.The end of the milking time takes place under an equally extensive one Protection of the teats 9 like the beginning of the milking time.

Soweit die Milch 24 aus dem Innenraum 27 vor dem Ver -schließen der Öffnung 26 noch nicht abgesaugt war, wird sie durch die Absaugöffnung 29 abgesaugt. Der Querschnitt dieser Absaugöffnung 29 ist sehr gering, geringer noch als der Querschnitt der Querschnittsbegrenzung 46. Durch die Anordnung der Absaugöffnung 29 unmittelbar oberhalb der Bodenplatte 20, wird erreicht, daß sämtliche auf der Bodenplatte 20 stehende Milch 24 in die Innenbohrung 25 abgesaugt wird. Da der Querschnitt der Absaugöffnung 29 geringer ist als derjenige der Querschnittsbegrenzung 46, kann durch die Absaugöffnung 29 nicht das Vakuum des milchableitenden Systems 22 innerhalb des Innenraumes 27 wirksam werden.As far as the milk 24 from the interior 27 before the closing of the Opening 26 has not yet been sucked off, it is sucked off through the suction opening 29. The cross section of this suction opening 29 is very small, even smaller than the cross section the cross-sectional limitation 46. Due to the arrangement of the suction opening 29 directly above the base plate 20, it is achieved that all on the base plate 20 Standing milk 24 is sucked into the inner bore 25 will. Since the Cross section of the suction opening 29 is smaller than that of the cross section limitation 46, the vacuum of the milk-draining system cannot be drawn through the suction opening 29 22 within the interior 27 become effective.

Der Halterungsstift 41 kann auf seinem in den Innenrum 27 hineinragenden Ende als Hubbegrenzung für den Schwimmer 2 ausgebildet sein. Beim Aufschwimmen des Schwimmers 2 beaufschlagt dieser mit seinem oberen Ende 33 den Halterungsstift 41 , so daß es denkbar wäre, daß die Innenbohrung 42 auf ihrer in den Innenraum 27 hineinragenden MUndung verschlossen wird. Ein solcher Verschluß soll vermieden werden, damit auch bei einem im aufgeschwommenen Zustand des Schwimmers 2 im Innenraum 27 voll wirksamen Vakuum noch Luft durch die Sonderleitung 5 in Richtung auf das milchableitende System 22 abgesaugt werden kann. Zu diesem Zwecke ist das in den Innenraum 27 hineinragende Ende des Halterungsstiftes 41 mit Auflagezacken 47 versehen, auf deren in den Innenraum 27 hineinragenden Enden das obere Ende 33 des Schwimmers 2 aufliegt. Zwischen den Auflagezacken 47 sind Vertiefungen 48 angeordnet, durch die Luft in Richtung auf die Sonderleitung 5 aus dem Innenraum 27 abgesaugt werden kann.The retaining pin 41 can protrude into the inner space 27 on its own Be designed as a stroke limiter for the float 2 at the end. When floating the With its upper end 33, the float 2 acts on the mounting pin 41 , so that it would be conceivable that the inner bore 42 on its in the interior 27 protruding mouth is closed. Such a closure should be avoided thus also in the case of a float 2 in the interior space 27 in the floated state fully effective vacuum still air through the special line 5 in the direction of the milk-draining System 22 can be aspirated. For this purpose, the one protruding into the interior space 27 The end of the mounting pin 41 is provided with support prongs 47 on which in the interior 27 protruding ends, the upper end 33 of the float 2 rests. Between Support prongs 47 are recesses 48 arranged through the air in the direction of the special line 5 can be sucked out of the interior 27.

Die Prallplatte 4 verteilt nicht nur die Milch 24, die aus der Zuleitung 6 in den Innenraum 27 eintritt, gleichmäßig über den Querschnitt des gesamten Innenraumes 27. Vielmehr verhindert die Prallplatte 4 auch, daß Milchpartikel aus dem Innenraum 27 in die Zuleitung 6 zurückgesaugt werden, wenn sich das Zitzengummi 12 beim Übergang vom Entlastungstakt in den Saugtakt öffnet. In diesem Augenblick vergößert das in Richtung auf die Hülse 11 zurückschnellende Zitzengummi: 12 das im Zitzenbecher 7 mit der Zuleitung 6 in Verbindung stehende Volumen so kurzfristig, daß dadurch im Bereich des Zitzenbechers 7 ein Vakuum erzeugt wird, das entgegen dem in der Zuleitung 6 vorhandenen Melkvakuum die Milch zurück in Richtung auf die Zitze 9 saugt. Ein solcher Milchrückstrom bzw. Milchrückspray wird mit Hilfe der Prallplatte 4 vermieden. Um diese Funktion der Prallplatte 4 zu erhöhen, kann diese in Form eines Daches in Richtung auf die zylinderischen Wandungen 19 des Gehäuses 1 abgeschrägt sein. Über derartige Abschrägungen kann die Milch 24 in Richtung auf die Bodenplatte 20 gut ablaufen. Andererseits verhindert die Abschrägung ein Entlangkriechen der Milch 24 in Richtung auf die Zuleitung 6 nach dem Einfluß des vom Zitzengummi 12 verursachten Rückstromvakuums.The baffle plate 4 not only distributes the milk 24 from the supply line 6 enters the interior space 27, evenly over the cross section of the entire interior space 27. Rather, the baffle plate 4 also prevents milk particles from being removed from the interior 27 are sucked back into the supply line 6 when the teat rubber 12 is at the transition from the relief cycle opens in the suction cycle. At this moment enlarges the teat rubber springing back in the direction of the sleeve 11: 12 the in the teat cup 7 with the supply line 6 connected volumes so briefly, that thereby a vacuum is generated in the area of the teat cup 7, which opposes the the existing in the supply line 6 milking vacuum, the milk back in the direction of the Teat 9 sucks. Such a milk backflow or milk backspray is with the help of Impact plate 4 avoided. In order to increase this function of the baffle plate 4, this can in the form of a roof in the direction of the cylindrical walls 19 of the housing 1 be beveled. About such bevels, the milk 24 can in the direction of the bottom plate 20 run off well. On the other hand, the bevel prevents creeping along the milk 24 in the direction of the supply line 6 after the influence of the teat rubber 12 caused backflow vacuum.

Auf diese Weise wird insbesondere vermieden, daß die aus einer Zitze 9 ermolkene Milch in Richtung auf eine andere Zitze 9 zurückgesaugt wird. Der Zusammenfluß der aus den einzelnen Zitzen 9 ermolkenen Milch erfolgt erst an einem in Richtung auf die Milchwanne 23 hinter den erfindungsgemäßen Vorrichtungen liegenden Punkt 49 des milchableitenden Systems 22. Von diesem Punkt 49 können keine Milchpartikel durch den Stempel 3, die Luftbohrungen 36 und an der Prallplatte 4 vorbei in die Zuleitung 6 gelangen. Der vom sich öffnenden Zitzengummi 12 erzeugte Unterdruck reicht nicht aus, um Milchpartikel durch einen Milchweg zu saugen, der mehrfach durch große Volumina unterbrochen ist und durch eine Vielzahl von Umlenkungen erfolgt.In this way it is avoided in particular that the out of a teat 9 milked milk is sucked back in the direction of another teat 9. The confluence the milk milked from the individual teats 9 only takes place at one in the direction on the milk tub 23 behind the devices according to the invention 49 of the milk-draining system 22. From this point 49 no milk particles can through the punch 3, the air holes 36 and past the baffle plate 4 into the Feed line 6 arrive. The negative pressure generated by the opening teat liner 12 is not enough to suck milk particles through a milk path that is several times is interrupted by large volumes and is carried out by a large number of diversions.

Durch die Anordnung der Vorrichtung in jeweils einer einer Zitze 9 zugeordneten Ableitung 21 wird darüber hinaus dafür gesorgt, daß Zitzen 9 gleichmäßig mit dem milchableitenden System 22 verbunden werden. Da die Absaugung der Luft aus den Zitzenbechern 7 nicht durch zurückgesaugte Mil.chpartikel beeinträchtigt wird, erhält jedes Viertel des Kuheuters 10 ein stabilisiert es Vakuum. Dieses ist von dem auf die Nachbarzitze 9 einwirkenden Vakuum unabhängig. Die strenge Trennung der den verschiednen Zitzen 9 zugeordneten Vorrichtungen führt auch dazu, daß das Abgleiteneines Zitzenbechers 7 von der ihm zugeordneten Zitze 9 nicht dazu führt, daß auch die anderen Zitzenbecher 7 von ihren Zitzen 9 abgleiten. Der beim Abfallen eines Zitzenbechers 7 gefürchtete Lufteinbruch in das Vakuumsystem bleibt aus. Dieser Luft einbruch erzeugt lediglich im Bereich des von der Zitze 9 abgeglittenen Melkbechers 7 in der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Druckdifferenz, die dazu ausreicht, um den Schwimmer 2 innerhalb kürzester Zeit auf die Öffnung 26 zu saugen. Diese wird dadurch verschlossen, so daß die eingebrochene Luft nicht weiter in das milchableitende System gesaugt werden kann. In diesem bleibt mithin das gewünschte Vakuum bestehen, das dafür sorgt, daß die Zitzenbecher 7 an den anderen drei Zitzen 9 hängen bleiben.By arranging the device in one of each teat 9 associated discharge 21 is also ensured that teats 9 evenly can be connected to the milk-draining system 22. Because the suction of the air out the teat cups 7 is not affected by milk particles sucked back, every quarter of the cow's udder 10 receives a stabilized vacuum. This is from independent of the vacuum acting on the neighboring teat 9. The strict separation of the devices associated with the various teats 9 also leads to the Slipping of a teat cup 7 from the teat 9 assigned to it does not lead to that the other teat cups 7 also slide off their teats 9. The one when falling of a teat cup 7 dreaded ingress of air into the vacuum system does not occur. This Ingress of air is generated only in the area of the teat cup which has slipped off the teat 9 7 a pressure difference in the device according to the invention which is sufficient to in order to suck the float 2 onto the opening 26 within a very short time. These is thereby sealed so that the air that has broken in does not continue into the milk-draining System can be sucked. The desired vacuum remains in this, this ensures that the teat cups 7 stick to the other three teats 9.

Auf diese Weise wird darüber hinaus dafür gesorgt, daß die Melkmaschine mit einem sehr stabilen Vakuum arbeiten kann.In this way it is also ensured that the milking machine can work with a very stable vacuum.

Teuere Vakuumverluste sind auch beim Abgleiten einzelner Zitzenbecher 7 nicht zu befürchten. Selbst beim Ansetzen der einzelnen Zitzenbecher 7 an die Zitzen 9 wird allenfalls das in der Sonderleitung 5 bestehende verminderte Vakuum innerhalb der Zitzengummi812 herrschen, so daß auch vor dem Beginn des eigentlichen Melkvorganges keine großen Vakuumverluste entstehen können. Das verminderte Vakuum herrscht in den einzelnen Zitzenbechern 7 so lange, bis in den einzelnen Zitzenbechern 7 aufgrund des im milchableitenden System 22 herrschenden Vakuums der Hauptmilchfluß begonnen hat.There are also expensive vacuum losses when individual teat cups slide off 7 not to be feared. Even when attaching the individual teat cups 7 to the At most, the teats 9 will be the reduced vacuum existing in the special line 5 prevail within the teat rubber812, so that even before the start of the actual During the milking process no large vacuum losses can arise. That Reduced vacuum prevails in the individual teat cups 7 until the individual teat cups 7 due to the prevailing in the milk draining system 22 Vacuum the main milk flow has started.

Es ist auch möglich, die Sonderleitung 5 innerhalb des Gehäuses 1 zu führen. Beispielsweise kann die Sonderleitung 5 als ein durch das obere Ende 33 des Schwimmers 2 hindurchreichendes Röhrchen 58 ausgebildet sein, das mit seinem der Deckelplatte 18 des Gehäuses 1 zugewandten oberen Ende 50 aus dem oberen Ende 33 des Schwimmers 1 herausragt. Das obere Ende 50 ragt jedoch nur soweit aus dem oberen Ende 33 des Schwimmers 2 heraus, das es im abgesenkten Zustand des Schwimmers 2 unterhalb der Prallplatte 4 endet.It is also possible to place the special line 5 inside the housing 1 respectively. For example, the special line 5 can be designed as a through the upper end 33 of the swimmer 2 penetrating tube 58 be formed, which with his the cover plate 18 of the housing 1 facing upper end 50 from the upper end 33 of the float 1 protrudes. However, the upper end 50 protrudes only so far from the upper end 33 of the float 2 out that it is in the lowered state of the float 2 ends below the baffle plate 4.

Mit seinem dem oberen Ende 50 gegenüberliegendem unteren Ende 59 ragt das Röhrchen 58 in die Innenbohrung 25 des Stempels 3 hinein. Auf diese Weise wird das Röhrchen 58 in seinem Inneren 50 von dem in der Innenbohrung 25 herrschenden Unterdruck des milchableitenden Systems 22 beaufschlagt.With its lower end 59 opposite the upper end 50 protrudes the tube 58 into the inner bore 25 of the punch 3. That way will the tube 58 in its interior 50 from that prevailing in the inner bore 25 Negative pressure of the milk-draining system 22 is applied.

Im oberen Ende 50 des Röhrchens 58 ist eine schraubbare Düse 53 als Querschnittsbegrenzung vorgesehen. Diese Düse 53 kann in ihrem Querschnitt so bemessen werden, daß sie das an der Zitze 9 herrschende Vakuum entsprechend den jeweiligen Bedürfnissen beim An- bzw. Abmelken steuert.In the upper end 50 of the tube 58 is a screw nozzle 53 as Cross-section limitation provided. This nozzle 53 can be dimensioned in its cross section be that they the prevailing on the teat 9 vacuum according to the respective Controls needs for milking on and off.

Oberhalb des oberen Endes 50 erstreckt sich eine Hülse 51 durch die Deckelplatte 18. Diese Hülse 51 weist einen sich in den Innenraum des Gehäuses 1 öffnenden Innenraum 61 auf, der in Form einer Bohrung ausgebildet ist. Diese Bohrung hat einen Querschnitt der etwas größer als derjenige des oberen Endes 50 ist. Die Hülse 51 ist an ihrem aus dem Gehäuse 1 herausragenden Ende 62 mit einem Boden versehen, so daß der Innenraum 61 sich nicht in die das Gehäuse 1 umgebende Umgebungsluft öffnet.Above the upper end 50, a sleeve 51 extends through the Cover plate 18. This sleeve 51 extends into the interior of the housing 1 opening interior space 61 which is designed in the form of a bore. This hole has a cross section that is slightly larger than that of the upper end 50. the The sleeve 51 is provided with a bottom at its end 62 protruding from the housing 1, so that the interior 61 does not enter the ambient air surrounding the housing 1 opens.

Die Länge der Hülse 51 ist so bemessen, daß das obere Ende 50, das aus dem oberen Ende 33 des Schwimmers 2 herausragt} vollkommen von dem Innenraum 61 aufgenommen werden kann.The length of the sleeve 51 is dimensioned so that the upper end 50, the protrudes from the upper end 33 of the float 2} completely from the interior 61 can be included.

Die Hülse 61 ragt in den Innenraum des Gehäuses 1 soweit hinein, daß am unteren Rand 63 der Hülse 51 das obere Ende 33 des Schwimmers 2 zur Anlage kommt, wenn dieser in seiner aufgeschwommenen Lage ist. In diesem Zustand verschließt jedoch das obere Ende 33 des Schwimmers 2 den Innenraum 61 nicht. Vielmehr ist am unteren Rand 63 eine Ausnehmung 64 vorgesehen, durch die auch bei Anlage des oberen Endes 33 am unteren Rand 63 ein Luftstrom hindurchtreten kann.The sleeve 61 protrudes into the interior of the housing 1 so far that the upper end 33 of the float 2 comes to rest on the lower edge 63 of the sleeve 51, when this is in its floated position. In this state, however, it closes the upper end 33 of the float 2 does not have the interior space 61. Rather, it is at the bottom Edge 63 a recess 64 is provided through which even when the upper end 33 at the lower edge 63 an air stream can pass.

Dieser Luftstrom wird durch das im Inneren 60 des Röhrchens 58 herrschende Vakuum in der An- und Abmelkphase aus dem Zitzenbecher 7 abgesaugt.This air flow is caused by that prevailing in the interior 60 of the tube 58 Vacuum is sucked out of the teat cup 7 in the milking and milking phases.

Darüber hinaus ist es möglich, zur Absaugung der Restmilch aus dem Inneren des Gehäuses 1 außer der Absaugöffnung 29 noch eine Absaugung 54 vorzusehen. Diese ist zweckmäßigerweise in der Bodenplatte 20 des Gehäuses 1 vorgesehen und besteht aus einem Verbindungsrohr 65, das in das milchableitende System 22 mit seinem einen Ende 66 hineinragt. Mit seinem oberen Ende 67 stellt es eine Verbindung zum Innenraum des Gehäuses 1 her, in den es im Bereich einer Auflagefläche 68 einmündet. Diese Auflagefläche ist mit einer durch einen Stöpsel 56 verschließbaren Bohrung 69 versehen. Die Auflagefläche 68 ragt um wenige Millimeter vonder Bodenplatte 28 in das Innere des Gehäuses 1 hinein.In addition, it is possible to suction the remaining milk from the Inside the housing 1, apart from the suction opening 29, a suction device 54 is also to be provided. This is expediently provided in the base plate 20 of the housing 1 and consists of a connecting pipe 65, which is in the milk-draining system 22 with his one end 66 protrudes. With its upper end 67 it is connected to the Interior of the housing 1, into which it opens in the area of a support surface 68. This support surface has a bore that can be closed by a plug 56 69 provided. The support surface 68 protrudes from the bottom plate 28 by a few millimeters into the interior of the housing 1.

Der Stöpsel 56 ist an einer Dichtfläche 70 befestigt, die am unteren Ende 32 des Schwimmers 2 befestigt sein kann.The plug 56 is attached to a sealing surface 70, which is on the lower End 32 of the float 2 can be attached.

Diese Dichtfläche 70 liegt auf der Auflagefläche 68 im abgesenkten Zustand des Schwimmers 2 auf. In dieser Stellung ragt der Stöpsel 56 in die Bohrung 69 hinein und verschließt diese. Die Dichtfläche 70 kann als ein Silikonring 57 ausgebildet sein.This sealing surface 70 lies on the support surface 68 in the lowered position State of float 2 on. In this position, the plug 56 protrudes into the bore 69 and lock it. The sealing surface 70 can be used as a silicone ring 57 be trained.

Mit Hilfe der Absaugung 54 ist es möglich, Restmilch in größeren Mengen aus dem Innenraum des Gehäuses 1 abzusaugen, wenn beispielsweise der sich absenkende Schwimmer 2 bereits die Milchabsaugung durch die Öffnung 26 behindert. Auf diese Weise kann die Restmilch bis auf sehr geringe Bestände aus dem Gehäuses 1 durch die Absaugung 54 abfließen. Es bleibt nur noch ein sehr geringer Rest, der der Höhe der Auflagefläche oberhalb der Bodenplatte 20 entspricht. Dieser sehr geringe Rest wird durch die Absaugöffnung 29 abgesaugt.With the help of the suction 54 it is possible to remove residual milk in larger quantities sucked out of the interior of the housing 1, for example, when the lowering Swimmer 2 is already obstructing the suction of milk through opening 26. To this In this way, the remaining milk can pass through the housing 1 except for very small stocks the suction 54 drain off. There is only a very small remainder, that of altitude corresponds to the support surface above the base plate 20. This very small remainder is sucked off through the suction opening 29.

Die Absaugung 54 beschleunigt mithin den Abfluß der Restmilch aus dem Gehäuse 1. Sie kann auch an anderer Stelle des Gehäuses 1 vorgesehen sein. Ebenfalls kann die Dichtfläche 70 an einer anderen Stelle des Schwimmers 2 befestigt sein.The suction 54 therefore accelerates the outflow of the residual milk the housing 1. It can also be provided elsewhere on the housing 1. Likewise the sealing surface 70 can be fastened at a different point on the float 2.

Die Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist unabhängig von ihrer äußeren Gestaltung. Das Gehäuse 1 kann einen runden oder einen viereckigen Querschnitt aufweisen.The design of the device according to the invention is independent of their external design. The housing 1 can be round or square Have cross-section.

Die Anordnung des Halterungsstiftes 41 ist im Bereich der Mitte der Deckelplatte 18 zweckmäßig, aber nicht unbedingt notwendig Der durch die Querschnittsbegrenzung 46 gedrosselte Unterdruck kann auch an anderen Stellen in den Innenraum 27 eintreten. Darüber hinaus kann auch der Zulauf 6 in der Mitte der Deckelplatte 18 liegen. Es ist jedoch auch mögich, den Zulauf 6 an jeder beliebigen Stelle oberhalb der Prallplatte 4 anzuordnen. In ähnlicher Weise ist es auch denkbar, die Ableitung 21 bezüglich der Bodenplatte 20 in deren Zentrum oder an einer anderen Stelle vorzusehen.The arrangement of the mounting pin 41 is in the middle of the Cover plate 18 useful, but not absolutely necessary, by the cross-sectional limitation 46 throttled negative pressure can also enter the interior space 27 at other points. In addition, the inlet 6 can also be located in the middle of the cover plate 18. It however, it is also possible to place the inlet 6 at any point above the baffle plate 4 to be arranged. In a similar way, it is also conceivable to use the derivative 21 with respect to to provide the base plate 20 in the center or at another location.

Das Gehäuse 1 wird zweckmäßigerweise aus einem durchsichtigen Kunststoff hergestellt. Auf diese Weise ist es möglich, anhand der Füllung des Gehäuses 1 den jeweiligen Stand des Melkverfahrens abzulesen.The housing 1 is expediently made of a transparent plastic manufactured. In this way it is possible based on the filling of the housing 1 to the read the respective status of the milking process.

Die Vorrichtung kann auf verschiedene Weise in bekannte Melkmaschinen integriert werden. Beispielsweise ist es denkbar, daß sie eine Baueinheit mit den Zitzenbechern 7 bildet, so daß sie in der durchsichtigen Ausführungsform gleichzeitig als Kontrolle dafür dient, aaß aus jeder Zitze 9 Milch entzogen wird. Darüber hinaus ist es aber auch denkbar, die den vier Zitzen 9 eines Euters 10 zugeordneten Vorrichtungen zu einer Baueinheit zusammen zu fassen, die etwa ähnlich einem bekannten Sammelgriff ausgebildet sein kann.The device can be incorporated into known milking machines in various ways to get integrated. For example, it is conceivable that they are a structural unit with the Forms teat cups 7, so that in the transparent embodiment they are simultaneously serves as a control for ate 9 milk is withdrawn from each teat. Furthermore however, it is also conceivable that the devices assigned to the four teats 9 of an udder 10 to be summarized into a structural unit, which is roughly similar to a known collective handle can be formed.

Schließlich ist es denkbar, die jeweilige Vorrichtung den örtlichen Bedürfnissen entsprechend anzupassen. So ist es beispielsweise denkbar, je nach den örtlichen Unterdruck - und Milchflußverhältnissen den Stempel 3 in der Höhe verschieblich in der Bodenplatte 20 anzuordnen. Auf diese Weise ist es möglich, die An- und Abmelkphase mit dem durch die Querschnittsbegrenzung 46 begrenzten Unterdruck länger oder kürzer zu gestalten. Bei einem weit in das Gehäuse 1 hineinragenden Stempel muß viel Milch im Gehäuse 1 angesammelt werden, bevor der aufschwimmende Schwimmer 2 die Öffnung 26 freigibt. Bei einem weniger weit in das Gehäuse 1 hineinragenden Stempel 3 schwimmt der Schwimmer 2 auch schon bei kleinem Milchstand im Gehäuse 1 auf.Finally, it is conceivable that the respective device is the local To adapt accordingly. For example, it is conceivable, depending on the local vacuum - and milk flow conditions the plunger 3 in height to be arranged displaceably in the base plate 20. In this way it is possible the milking-on and milking-off phase with the negative pressure limited by the cross-sectional delimitation 46 longer or to make it shorter. With a punch protruding far into the housing 1 Much milk must be accumulated in the housing 1 before the float floats 2 releases the opening 26. In the case of one that protrudes less far into the housing 1 With pad 3, the float 2 swims in the housing even when the milk level is low 1 on.

Claims

Method and device for withdrawing milk for withdrawing milk from teats of dairy cattle in a milk-draining system one with Underpressure working milking machine, whose underpressure in each case via a supply line lies on a respective teat of an udder, characterized in that for each individual supply line (6) the negative pressure separated from the other supply lines (6) in Depending on the milk flow is controlled.

2. The method according to claim 1, characterized in that before the beginning the milk flow a reduced vacuum on the teat (9) is controlled and after When the milk begins to flow, a barrier preventing the full vacuum is removed.

3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that at At the beginning of the milk withdrawal, the milk-draining system (22) is closed and the for first milk withdrawal necessary negative pressure via a special line (5) to the teat (9) is directed.

4. The method according to claim 1 to 3, characterized in that the Negative pressure controlled by a float (2) floating on milked milk (24) is, and the milk (24) each 6M teat (9) is collected in a housing (1) will.

5. The method according to claim 1 to 4, characterized in that in of the special line (5) the negative pressure present in the milk-draining system (22) is throttled.

6. The method according to claim 1 to 5, characterized in that the after the throttling, the negative pressure acting on the float (2) is measured in such a way that that due to the negative pressure acting on the cross section of the float (2) Force is less than the sum of the weight of the swimmer (2) and the negative pressure on the float from the milk-draining system (22) (2) forces exerted.

7. The method according to claim 1-6, characterized in that the The amount of milk (24) collecting under the float (2) can be controlled.

8. Device for carrying out milk withdrawal from teats of dairy cattle in a milk-draining system of a milking machine, the negative pressure of which is above each a feed line is connected to a respective teat of an udder, characterized in that that the supply line (6) with a shut-off controlled by the milk flow in the milk draining System (22) is provided with the prevailing negative pressure and the shut-off with a special line (5) is bridged, in which a cross-sectional limitation (46) is provided.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the shut-off is designed as a float (2) which is provided with a support surface (34) which acts on an opening (26) provided for the negative pressure to close, and the one shaping which is immersed in the milk (24) after the milk flow has started having.

10. Apparatus according to claim 8 and 9, characterized in that the opening (26) is formed in a pin-like stamp (3) which is located in Direction of movement of the float (2) in a housing (1) and in the area the opening (26) is acted upon by the not floated float (2).

11. Apparatus according to claim 8-10, characterized in that the opening (26) at a height of the plunger that can be reached by the sucked milk (24) (3) is arranged.

12. Apparatus according to claim 8-11, characterized in that the float (2) is provided with a hole (31) receiving the punch (3), whose cross-section to form a milk flow is larger than that of the plunger (3) is.

13. Apparatus according to claim 8-12, characterized in that the bore (31) at its end adjacent to the opening (26) with a terminating end is provided, and that when not floated float (2) the opening (26) closes is applied.

14. Apparatus according to claim 8-13, characterized in that from the end of the bore (31) at least one air bore (36) extends through the float (2) extends in the direction of its outer wall.

15. Apparatus according to claim 8-14, characterized in that the float (2) is designed as a cylinder, in the lower base of which the Bore (31) opens and its upper base with its facing the punch (3) Side forms the support surface (34) which acts on the punch (3).

16. Apparatus according to claim 8-15, characterized in that the air hole (36) immediately below the upper base in a cylindrical The outer surface (37) of the float (2) opens.

17. Apparatus according to claim 8-16, characterized in that three air bores (36) are distributed around the circumference of the float (2).

18. Apparatus according to claim 8-17, characterized in that the air bores (36) extend from the support surface (34) in the direction of the lateral surface (37) extend radially and obliquely upwards.

19. Apparatus according to claim 8 to 18, characterized in that the float (2) is guided with its lateral surface (37) in the housing (1).

20. Apparatus according to claim 8 to 19, characterized in that three blade-like guides (39) evenly on the inner surface (38) of the housing (1) are distributed.

21. Apparatus according to claim 8 to 20, characterized in that the punch (3) at its end facing away from the opening * (26) with a bushing of the milk draining system (22) is connected through the housing (1) and that the Housing (1) on its implementation of the milk-draining system (22) opposite End with a confluence of the connection to the teat cup (7) Supply line (6) is provided.

22. Apparatus according to claim 8 to 21, characterized in that the special line (5) on the one hand above a setting in the housing (1) Milk level flows into this and on the other hand with that in the milk draining system (22) prevailing negative pressure in connection.

23. Apparatus according to claim 8 to 22, characterized in that the special line (5) above the upper base of the float (2) into the Housing (1) opens.

24. Apparatus according to claim 8 to 23, characterized in that the special line (5) in a zone calmed by the flow of milk into the housing (1) joins.

25. Apparatus according to claim 8 to 24, characterized in that which is above the upper base of the itself in its floated Position of the float (2) a milk entering from the supply line (6) (24) distributing baffle plate (4) is provided with its edges (40) over the outer surface (37) of the float (2) protrude.

26. Apparatus according to claim 8 to 25, characterized in that the special line (5) in one between the baffle plate (4) and the upper base of the float (2) lying part of the interior (27) opens into the housing (1).

27. Apparatus according to claim 8 to 26, characterized in that the special line (5) in the area of its mouth support prongs (47) as a support for the upper base of the float (2), between which recesses (48) intended for the passage of an air flow extracted through the special line (5) are.

28. Apparatus according to claim 8 to 27, characterized in that the Special line (5) is guided outside the housing (1) and before the entry of the milk drainage system (22) in the housing (1) in the milk drainage system (22) opens and is guided by a mounting pin (41), which through a the housing (1) final cover plate (18) is guided and to which the baffle plate (4) is attached is.

29. Apparatus according to claim 8 to 27, characterized in that the special line (5) is guided in the housing (1) and extends from the opening (26) the float (2) extends through to its upper end (33).

30. The device according to claim 29, characterized in that the Special line (5) with its protruding from the upper end (33) of the float (2) The end (see above) protrudes into a corresponding sleeve (51) when the float (2) is floating, which extends into the housing (1) from its cover plate (18).

31. Apparatus according to claim 29 and 30, characterized in that that the sleeve (51) from the upper end (33) of the float (2) floated into it State has applied end.

32. Device according to claim 29 to 31, characterized in that that in the end of the sleeve (51) a passage opening (52) projecting into it is provided is.

33. Device according to claim 29 to 32, characterized in that that in the upper end (5O) of the special line (5) a replaceable nozzle (53) as Cross-section limitation (46) is screwed in.

34. Apparatus according to claim 8 to 33, characterized in that the supply line (6) on an upper side of the baffle plate facing away from the float (2) (4) opens.

5. Apparatus according to claim 8 to 34, characterized in that the baffle plate (4) has an edge (40) which is adapted to the flow of milk Distance from the inner wall (38) of the housing (1) extends.

36 Device according to Claims 8 to 35, characterized in that the plunger (3) is mounted displaceably in its height protruding into the housing (1) is.

, 37 *. Apparatus according to Claims 8 to 36. characterized, that the negative pressure prevailing in the milk draining system (22) by the Opening (26) on the upper base of the float (2) force exerted greater is than that of the negative pressure exiting from the special line (5) on the upper one The force exerted on the base area and that of the force floating on the milk (24) The force exerted by the float (2) in conjunction with the force exerted by the special line (5) escaping vacuum force exerted on the upper base is greater than the negative pressure prevailing in the milk-draining system (22) through the Opening (26) force exerted on the upper base.

38. Apparatus according to claim 8 to 37, characterized in that to suck the remaining milk out of the housing (1) a small one with the milk-draining one System (22) connected suction opening (29) is provided.

39 Device according to claim 8 to 38, characterized in that the suction opening (29) is smaller than the cross-sectional limitation provided in the special line (5) (46) is.

40. Device according to Claims 8 to 39, characterized in that the suction opening (29) is provided in a wall (28) of the punch (3).

41. Apparatus according to claim 8 to 40, characterized in that a suction device (54) which can be closed by the lowered float (2) is provided, which protrudes from the milk-draining system (22) into the housing (1).

42. Apparatus according to claim 41, characterized in that the The suction (54) has a large cross-section compared to the suction opening (29), which is closed by a closure member (55) when the float (2) is lowered.

43. Apparatus according to claim 41 and 42, characterized in that the closure member (55) is attached to the lower end (32) of the float (2).

44. Apparatus according to claim 41 to 43, characterized in that the closure member (55) consists of a plug adapted to the size of the suction (54) (56) exists.

45. Apparatus according to claim 41 to 44, characterized in that the plug (56) is attached to a silicone ring (57) which is located at the lower end (32) of the float (2) extends.

46 Device according to Claims 8 to 4S, characterized in that it in an end facing the milk-draining system (22) of the teat (9) teat cup (7) surrounding the milking is installed.

47. Apparatus according to claim 8 to 45, characterized in that four of them are combined into one functional unit.