DE3216760A1 - Direct current motor for driving an electric car - Google Patents

Direct current motor for driving an electric car

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Abstract

A compact drive unit for an electric car contains a direct current motor (24)and a gearbox (11) with built-in axle drive (12), on which at least one articulated shaft (14) running approximately parallel to the engine axis (17) is flange-mounted by way of an articulated shaft flange (13). In order to obtain a small overall length of the electric motor (24) a direct current motor construction is proposed in which the output of the direct current motor (24) is located on its collector side and in which the collector housing (26), at least in the area of the articulated shaft flange (13) has an indentation or taper in diameter into which the articulated shaft flange (13) projects. The articulated shaft flange (13) may, with reference to the peripheral direction of the direct current motor (24) be arranged between two adjacent sets of brushes (32). The flange (28) of the output side end plate may be designed as an air duct with a cooling air inlet aperture. <IMAGE>

Description

Gleichstrommotor zum Antrieb eines Elektroautos DC motor for driving an electric car

Die Erfindung betrifft einen Gleichstrommotor zum Antrieb eines Elektroautos, der an ein Schaltgetriebe mit integriertem Achsantrieb, ggf. einschließlich Differenzialgetriebe, angeflanscht ist, wobei an den Achsantrieb wenigstens eine in etwa parallel zu der Maschinenachse verlaufende Gelenkwelle über einen Gelenkwellenflansch angeflanscht ist.The invention relates to a DC motor for driving an electric car, which is connected to a gearbox with integrated axle drive, possibly including differential gear, is flanged, with the axle drive at least one approximately parallel to the PTO shaft running along the machine axis flanged on via a PTO shaft flange is.

Ein derartiger Gleichstrommotor wurde bsw. durch J.Such a DC motor was bsw. by J.

Angelis, "Umweltfreundlicher Elektroantrieb für VW-Golf" BBC-Nachrichten 1981, Seite 353 bis 357 in Bild 3 dargestellt. In Elektroautos wurden bisher ausschließlich Gleichstrommotoren eingesetzt, deren Abtrieb (Schaltgetriebeflansch) an der dem Kollektor gegenüberliegende Seite liegt. Um die frische Kühlluft zunächst über den Kollektor zu leiten, wird diese auf der Kollektorseite des Motors eingeblasen. An der Abtriebseite befinden sich Luftauslaßöffnungen, die entsprechend der Kühlmenge dimmensioniert sind. Da der Motor mit seinem Lagerschild am Schaltgetriebe des Fahrzeuges angeflanscht ist, ist es jedoch meist nicht möglich, die Kühlluft axial aus dem Lagerschild ausströmen zu lassen, wie es für einen hohen Kühlluftdurchsatz vorteilhaft wäre. Vielmehr werden die Luftauslaßöffnungen auf dem Umfang des abtriebseitigen Motorgehäuses angeordnet.Angelis, "Green Electric Drive for VW Golf" BBC News 1981, pages 353 to 357 shown in Figure 3. In electric cars have so far been exclusively DC motors are used whose output (gearbox flange) is connected to the dem Opposite side of the collector. To get the fresh cooling air first via the To conduct the collector, this is blown in on the collector side of the motor. At on the output side there are air outlet openings that correspond to the amount of cooling are dimensioned. Because the engine with its end shield on the manual transmission of the vehicle flanged is, however, it is usually not possible to use the cooling air to flow axially out of the end shield, as it is for a high cooling air throughput would be beneficial. Rather, the air outlet openings are on the periphery of the output side Motor housing arranged.

Um einen hohen Wirkungsgrad des Fahrzeuggetriebes zu erhalten, ist es vorteilhaft, den Motor im Fahrzeug so anzuordnen, daß die Motorachse parallel zur Antriebsachse (Gelenkwellen) des Fahrzeugs liegt. Der Achsantrieb mit dem Differenzialgetriebe kann mit Stirnradzahnrädern ausgeführt werden. Bei dieser Antriebsart ist also der Gleichstrommotor quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges angeordnet, wie es auch durch verschiedene Antriebsaggregate mit Verbrennungsmotor bekannt ist.In order to maintain a high level of efficiency in the vehicle transmission it is advantageous to arrange the engine in the vehicle so that the engine axis is parallel to the drive axle (cardan shafts) of the vehicle. The final drive with the differential gear can be designed with spur gears. With this type of drive is the DC motor arranged transversely to the direction of travel of the vehicle, as well as by various drive units with internal combustion engine is known.

Zur Vermeidung hoher Reaktionsmomente muß bei derartigen Antrieben der Abstand zwischen Motorachse und Antriebsachse möglichst klein gehalten werden. Bei Antrieben mit Verbrennungsmotor kann diese Forderung wegen der geringen Abmessungen des Kurbelgetriebehäuses gut erfüllt werden. Bei Elektroantrieben hingegen müssen Elektromotoren mit möglichst geringen Ständerdurchmessern verwendet werden. Der notwendige Raum für den Gelenkwel-lenflansch sowie einer elastischen Gummimanschette, die das Gelenk der Gelenkwelle abdeckt, muß durch eine Ausbuchtung im Motorgehäuse, bsw. im antriebsseitigen Lagerschildgehäuse geschaffen werden. Um den Raum für die Ausbuchtung bereitstellen zu können, wurde bei bekannten Fahrzeugantrieben das antriebsseitige Lagerschild länger als durch die Gleichstrommotorkonstruktion erforderlich ausgebildet. Hierfür wurde bsw. ein Zwischenflansch eingesetzt.In order to avoid high reaction torques, such drives the distance between the motor axis and the drive axis must be kept as small as possible. In the case of drives with an internal combustion engine, this requirement can be met because of the small dimensions of the crankcase are well met. With electric drives, however, must Electric motors with the smallest possible stator diameters are used. Of the necessary space for the articulated shaft flange and an elastic rubber sleeve, which covers the joint of the cardan shaft, must through a bulge in the motor housing, bsw. be created in the end shield housing on the drive side. To the space for the To be able to provide a bulge, in known vehicle drives, the drive-side The end shield is longer than required by the DC motor design. For this purpose, bsw. an intermediate flange is used.

Der schon durch den geringen Ständerdurchmesser lange Elektromotor wird durch die Verlängerung des antriebs- seitigen Lagerschildes zusätzlich verlängert, was in der Praxis zu Einbauproblemen führt.The long electric motor due to the small stand diameter is achieved by extending the drive side bearing shield additionally extended, which in practice leads to installation problems.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Motorkonstruktion nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 zu schaffen, bei der die beschriebenen Nachteile vermieden werden.The object of the invention is to provide an engine construction according to the preamble of claim 1, in which the disadvantages described are avoided.

Insbesondere soll eine kurze Motorbaulänge erreicht werden.In particular, a short overall engine length should be achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sich der Abtrieb des Gleichstrommotors auf dessen Kollektorseite befindet, und daß das Kollektorgehäuse wenigstens im Bereich des Gelenkwellenflansches eine Einbuchtung bzw. Verjüngung im Durchmesser aufweist, in die der Gelenkwellenflansch teilweise hineinragt. Dabei wird ausgenutzt, daß der Kollektor einen wesentlich geringeren Durchmesser als das Ständerblechpaket hat, bzw. daß bei Vorliegen eines quadratischen Blechpaketes der Kollektorradius wesentlich kleiner als die Achshöhe des Motors ist. Im Bereich des Kollektors ist daher genügend Raum für den Gelenkwellenflansch und die elastische Gummimanschette.Die relativ dünne Gelenkwelle kann an dem Motor vorbeigeführt werden und kann auch noch die notwendige Pendelbewegung ausführen. Durch die erfindungsgemäße Maßnahme können Elektromotoren mit höherer Leistung und/oder verkürzter Baulänge verwendet werden.According to the invention, this object is achieved in that the output of the DC motor is located on its collector side, and that the collector housing An indentation or tapering at least in the area of the cardan shaft flange in diameter into which the propeller shaft flange partially protrudes. Included takes advantage of the fact that the collector has a much smaller diameter than that Has stator core, or that if a square core is present, the Collector radius is much smaller than the shaft height of the motor. In the area of the Collector is therefore enough space for the cardan shaft flange and the elastic The relatively thin cardan shaft can be guided past the engine and can also perform the necessary pendulum movement. By the invention Electric motors with higher performance and / or shorter overall length can be used be used.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß der Gelenkwellenflansch hinsichtlich Umfangsrichtung des Gleichstrommotors zwischen zwei benachbarten Bürsten angeordnet ist. Hierdurch kann einerseits der Raum im Kollektorgehäuse für den Gelenkwellenflansch noch besser genutzt werden, andererseits werden ggf. vorhandene Ausschnitte im Kollektorgehäuse, die einen Zugang zu den Bürsten ermöglichen, durch den Gelenkwellenflansch nicht verdeckt.A further development of the invention provides that the propeller shaft flange with regard to the circumferential direction of the DC motor between two adjacent brushes is arranged. As a result, on the one hand, the space in the collector housing for the cardan shaft flange can be used even better, on the other hand, any existing cutouts in the collector housing, which allow access to the brushes, not through the cardan shaft flange covered.

Da die Kühl luftzufuhr auf der Kollektorseite des Gleichstrommotors erfolgen soll, sind an dieser Seite Kühllufteinlaßöffungen vorzusehen. Vorzugsweise wird hierfür der Flansch des antriebseitigen Lagerschildes der Gleichstrommaschine als Luftkammer ausgebildet, welcher wenigstens eine Kühllufteinlaßöffnung aufweist. Die Kühlluft wird durch diese Ausbildung derart geleitet, daß sie axial über den Kollektor und anschließend durch das Motorengehäuse strömt.Because the cooling air supply is on the collector side of the DC motor cooling air inlet openings are to be provided on this side. Preferably the flange of the drive-side end shield of the DC machine is used for this designed as an air chamber which has at least one cooling air inlet opening. The cooling air is passed through this training so that it is axially over the Collector and then flows through the motor housing.

Eine erfinderische Ausgestaltung sieht vor, daß der Lagerschild des Gleichstrommotors, der auf der dem Kollektor gegenüberliegenden Seite liegt, Öffnungen für den axialen Austritt der Kühlluft aufweist. Diese Lösung vermeidet einen erhöhten Strömungswiderstand und gewährleistet somit einen hohen Kühlluftdurchsatz.An inventive embodiment provides that the end shield of the DC motor, which is on the opposite side of the collector, openings for the axial exit of the cooling air. This solution avoids an increased Flow resistance and thus ensures a high throughput of cooling air.

In vorteilhafter Weise kann auf der dem Kollektor gegenüberliegenden Seite des Gleichstrommotors ein Nebenabtrieb angebracht sei.Advantageously, on the opposite of the collector Side of the DC motor a power take-off is attached.

Anhand der Zeichnung sollen die Erfindung sowie weitere Ausgestaltungen näher erläutert werden.The invention and further developments are intended to be based on the drawing are explained in more detail.

Es zeigt: Fig. 1 eine Antriebseinheit gemäß dem Stand der Technik, Fig. 2 eine Antriebseinheit mit erfindungsgemäßem Gleichstrommotor und Fig. 3 eine Antriebseinheit gemäß Fig. 2 im Schnitt III-III in vergrößerter Darstellung.It shows: FIG. 1 a drive unit according to the prior art, FIG. 2 shows a drive unit with a direct current motor according to the invention, and FIG. 3 shows a Drive unit according to FIG. 2 in section III-III in an enlarged view.

Die Fig. 1 zeigt eine Kompakt-Antriebseinheit für ein Elektroauto. Sie besteht aus einer Gleichstrommaschi- ne 10 einem Schaltgetriebe 11 mit integriertem Differenzialgetriebe und Achsantrieb 12 und zwei Gelenkwellenflanschen 13, an die je eine Gelenkwelle 14 angeflanscht ist. Die gelenkige Verbindungsstelle zwischen Gelenkwelle 14 und Gelenkwellenflansch 13 ist durch jeweils eine Gummimanschette 15 abgedeckt.Fig. 1 shows a compact drive unit for an electric car. It consists of a DC machine ne 10 a manual transmission 11 with integrated differential gear and axle drive 12 and two cardan shaft flanges 13, to each of which a cardan shaft 14 is flanged. The articulated connection point between the propeller shaft 14 and propeller shaft flange 13 is in each case a rubber sleeve 15 covered.

Die Kollektorseite 16 des Gleichstrommotors 10 liegt auf der dem Schaltgetriebe 11 abgewandten Seite des Gleichstrommotors 10. Um einem möglichst geringen Abstand zwischen Motor-Getriebeachse 17 und der Gelenkwellenachse 18 zu realisieren ist zwischen Gleichstrommotor 10 und Schaltgetriebe 11 ein Zwischenflansch 19 angeordnet dessen Durchmesser geringer ist als der des Gleichstrommotors 10. Hierdurch ergibt sich der notwendige Raum für den motorseitigen Gelenkwellenflansch 13 und die zugehörige elastische Gummimanschette 15.The collector side 16 of the DC motor 10 is on the gearbox 11 facing away from the DC motor 10. To the smallest possible distance is to be realized between the motor-gearbox axis 17 and the cardan shaft axis 18 An intermediate flange 19 is arranged between the DC motor 10 and the gearbox 11 whose diameter is smaller than that of the DC motor 10. This results in the necessary space for the motor-side propeller shaft flange 13 and the associated elastic rubber sleeve 15.

Der Kühllufteintritt 20 und der Kühlluftaustritt 21 wurden durch Pfeile angedeutet. Die Kühlluft wird auf der Kollektorseite 16 eingeleitet, sie kühlt zunächst den Kollektor, dringt dann durch das Motorgehäuse 22 und tritt durch Luftauslaßöffnungen 23 im abtriebsseitigen Zwischenflansch 19 wieder ins Freie.The cooling air inlet 20 and the cooling air outlet 21 are indicated by arrows indicated. The cooling air is introduced on the collector side 16, it initially cools the collector, then penetrates through the motor housing 22 and passes through air outlet openings 23 in the intermediate flange 19 on the output side back into the open.

Die Fig. 2 zeigt ebenfalls eine Kompakt-Antriebseinheit für ein Elektroauto. Das Schaltgetriebe 11, der Achsantrieb 12, die Gelenkwellen 14 sowie die Gummimanschetten 15 unterscheiden sich nicht von den in Fig. 1 dargestellten Bauteilen und erhalten daher gleiche Bezugszeichen. Auch der Abstand zwischen Getriebeachse 17 und Gelenkwellenachse 18 bleibt gegenüber Fig. 1 unverändert. Der Gleichstrommotor 24 gemäß Fig. 2 weist erfinderische Merkmale auf: Die Kollektorseite 25 liegt auf der Abtriebsseite des Gleichstrommotors 24, d.h. der Gleichstrommotor 24 ist mit seiner Kollektorseite 25 am Schaltgetriebe 11 angeflanscht. Der Durchmesser des Kollektorgehäuses 26 ist gegenüber dem Motorgehäuse 27 verjüngt ausgeführt.Fig. 2 also shows a compact drive unit for an electric car. The gearbox 11, the final drive 12, the cardan shafts 14 and the rubber sleeves 15 do not differ from the components shown in FIG. 1 and are retained therefore the same reference numerals. Also the distance between the transmission axis 17 and the propeller shaft axis 18 remains unchanged compared to FIG. 1. The direct current motor 24 according to FIG inventive features: The collector side 25 is on the output side of the DC motor 24, i.e. the DC motor 24 is with its collector side 25 on the gearbox 11 flanged. The diameter of the collector housing 26 is opposite the motor housing 27 running tapered.

Dies ist möglich, da der Kollektorradius wesentlich kleiner ist als die Achshöhe A des Gleichstrommotors 24.This is possible because the collector radius is much smaller than the shaft height A of the direct current motor 24.

In den Verjüngungsbereich des Kollektorgehäuses 26 ragt der motorseitige Gelenkwellenflansch 13 sowie die zugehörige Gummimanschette 15 teilweise hinein. Durch diese Ausführung kann trotz Einhaltung des geringen Abstandes zwischen Getriebeachse 17 und Gelenkwellenachse 18 das Ständerblechpaket des Gleichstrommotors 24 mit relativ großem Durchmesser ausgeführt werden, wodurch der Gleichstrommotor 24 entweder für eine höhere Leistung oder mit kürzerer Baulänge ausgelegt werden kann.The motor-side protrudes into the tapering area of the collector housing 26 Cardan shaft flange 13 and the associated rubber sleeve 15 partially into it. With this design, despite compliance with the small distance between the gear axis 17 and cardan shaft axis 18, the stator core of the DC motor 24 with relative be executed large diameter, whereby the DC motor 24 for either a higher performance or a shorter overall length can be designed.

Der Flansch 28 des abtriebsseitigen Lagerschildes des Gleichstrommotors 24 ist als Luftkanal ausgebildet. Er weist an der Stelle des Lufteinlaßpfeiles 29 eine Öffnung für den Kühllufteinlaß auf. Die Kühlluft wird zunächst über den Kollektor geleitet, tritt dann durch das Motorgehäuse 27 hindurch und tritt axial durch nicht näher dargestellte Öffnungen in dem dem Kollektor gegenüberliegenden Lagerschild 30 aus dem Motorinnern ins Freie. Der Kühlluftaustritt ist durch Pfeile 31 angedeutet.The flange 28 of the output end shield of the DC motor 24 is designed as an air duct. It points at the point of the air inlet arrow 29 an opening for the cooling air inlet. The cooling air is first via the collector passed, then passes through the motor housing 27 and does not pass axially through openings shown in more detail in the bearing plate opposite the collector 30 from inside the engine to the outside. The cooling air outlet is indicated by arrows 31.

Aus der Fig. 3 kann die Lage der Gelenkwellenachse 18 bezüglich der Bürstenanordnung des Gleichstrommotors 24 entnommen werden. Sie zeigt einen vierpoligen Gleichstrommotor 24 dessen Motorgehäuse 27 im wesentlichen einen quadratischen Querschnitt aufweist. Die vier Bürstensätze 32 (gemäß Fig. 2 sind jeweils zwei Bürsten parallel axial nebeneinander angeordet) werden vom Kollektorgehäuse 26 umschlossen. In diesem Kollektorgehäuse 26 befinden sich entsprechend der Bürstensätze 32 Ausschnitte 33, die einen Zugang zu den Bürsten ermöglichen. Die Ausschnitte 33 werden von einem hier nicht dargestellten elastischen Band abgedeckt.From Fig. 3, the position of the propeller shaft axis 18 with respect to the Brush assembly of the DC motor 24 can be removed. It shows a quadrupole DC motor 24 whose motor housing 27 has a substantially square cross-section having. The four brush sets 32 (according to FIG. 2, two brushes are each parallel axially arranged next to one another) are enclosed by the collector housing 26. In this Collector housings 26 are located corresponding to brush sets 32 excerpts 33, which allow access to the brushes. The cutouts 33 are from a covered elastic band, not shown here.

Erfindungsgemäß ist der Gelenkwellenflansch 13 hinsichtlich der Umfangsrichtung des Gleichstrommotors 24 zwischen zwei benachbarten Bürstensätzen 32 angeordnet, so daß ein Winkel alpha von 45 Grad zwischen der Bilrstensatzrichtung und der Verbindungslinie zwischen Motorachse 17 und Gelenkwellenachse 18 eingeschlossen wird. Durch diese Ausführung werden die Ausschnitte 33 im Kollektorgehäuse 26 nicht durch den Gelenkwellenflansch 13 abgedeckt, so daß die BUrstensätze 32 jederzeit zugänglich sind.According to the invention, the propeller shaft flange 13 is in terms of the circumferential direction of the DC motor 24 arranged between two adjacent sets of brushes 32, so that an angle alpha of 45 degrees between the direction of the brushes and the connecting line is included between motor axis 17 and propeller shaft axis 18. Through this Execution, the cutouts 33 in the collector housing 26 are not through the cardan shaft flange 13 covered so that the brush sets 32 are accessible at all times.

Claims (5)

An sprüche 1. Gleichstrommotor zum Antrieb eines Elektroautos, der an ein Schaltgetriebe mit integriertem Achsantrieb, gegebenenfalls einschließlich Differentialgetriebe, angeflanscht ist, wobei an dem Achsantrieb wenigstens eine in etwa parallel zu der Motorachse verlaufende Gelenkwelle über einen Gelenkwellenflansch angeflanscht ist, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Abtrieb des Gleichstrommotors (24) auf dessen Kollektorseite (25) befindet und daß das Kollektorgehäuse (26) wenigstens im Bereich des Gelenkwellenflansches (13) eine Einbuchtung bzw. Verjüngung im Durchmesser aufweist, in die der Gelenkwellenflansch (13) teilweise hineinragt. Claims 1. DC motor to drive an electric car that to a gearbox with integrated final drive, including if necessary Differential gear, is flanged, with at least one on the final drive Cardan shaft running approximately parallel to the motor axis via a cardan shaft flange is flanged, characterized in that the output of the DC motor (24) is located on the collector side (25) and that the collector housing (26) at least an indentation or taper in diameter in the area of the cardan shaft flange (13) has, into which the propeller shaft flange (13) partially protrudes. 2. Gleichstrommotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkwellenflansch (13) hinsichtlich Umfangsrichtung des Gleichstrommotors (24) zwischen zwei benachbarten Bürstensätzen (32) angeordnet ist. 2. DC motor according to claim 1, characterized in that the cardan shaft flange (13) with regard to the circumferential direction of the DC motor (24) is arranged between two adjacent sets of brushes (32). 3. Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Flansch (28) des abtriebseitigen Lagerschildes des Gleichstrommotors (24) als Luftkanal ausgebildet ist, welcher wenigstens eine Kühllufteinlaßöffnung aufweist. 3. DC motor according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the flange (28) of the output end shield of the DC motor (24) is designed as an air duct which has at least one cooling air inlet opening. 4. Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerschild (30) des Gleichstrommotors (24), der auf der dem Kollektor gegenüberliegenden Seite liegt, Öffnungen für den axialen Austritt der Kühlluft aufweist. 4. DC motor according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the end shield (30) of the DC motor (24) on the opposite of the collector Side is, has openings for the axial exit of the cooling air. 5. Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf der dem Kollektor gegenüberliegenden Seite des Gleichstrommotors (24) ein Nebenabtrieb angebracht ist. 5. DC motor according to one of claims 1 to 4, characterized in that that on the opposite side of the collector of the direct current motor (24) Power take-off is attached.
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