DE3211683A1

DE3211683A1 - Measuring device on mobile agricultural machines and appliances

Info

Publication number: DE3211683A1
Application number: DE19823211683
Authority: DE
Inventors: Heinrich Bienlein; Franz Kirchberger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-03-30
Filing date: 1982-03-30
Publication date: 1983-10-06

Abstract

Suspension of a supply container (1) on an agricultural appliance having a measuring device for the continuous detection and indication during travel of the content of a cultivating material carried in the supply container (1) and to be discharged onto a useful agricultural area. However, during the field work, the metering values set on the appliance before the start of the field work are usually not achieved as result of changing influencing factors. By means of the new suspension of the supply container on an agricultural appliance, a deformation of the shaped measuring bodies (9) by forces other than those caused by the weight of the cultivating material in the supply container is virtually prevented, and at the same time it is of extremely simple and robust construction. For this purpose, the supply container is fastened to the chassis (5) of the agricultural appliance by means of rigid and fixed connection pieces (11, 9), the connection pieces being made short and being capable of containing, for example, a torsion shaft (9). Strain gauges (16) are fastened to one connection piece, preferably the torsion shaft, so that their electrical data are varied by the force exerted on the connection pieces by the weight of the supply container, and this variation is evaluated for the continuous indication of the weight in the supply container. <IMAGE>

Description

Meflvorrichtung an fahrbaren landwirtschaftlichen Mefl device on mobile agricultural

Maschinen und Geraten Die Erfindung betrifft eine Meßvorrichtung an fahrbaren landwirtschaftlichen Uaschinen und Geräten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Machines and devices The invention relates to a measuring device on mobile agricultural machinery and equipment according to the generic term of Claim 1.

Aus der DE-AS 26 33 522 ist eine Fütterungsanlage zur gewichtsdosierten Abgabe von Trocken~ oder Flüssigfutter in Futterstellen aus einem Vorratsbehälter bekannt, bei der über an den Vorratsbehälter angeschlossene Zuleitungen, die an jeder Futterstelle ausmünden, und in diesem Bereich durch handbetätigte Absperrorgane auf- und absperrbar sind, mit einer mit dem Futtervorratsbehälter verbundenen Wiegeeinrichtung und mit einer ihr zugeordneten Anzeigevorrichtung, aufgrund der dem Vorratsbehälter entnommenen Futtermenge eine Bestimmung der an den einzelnen Futterstellen tugeführten Menge gewährleistet. Dort kann der Vorratsbehälter sowohl ortsfest als auch ortsveränderlich ausgebildet auf hydraulischen Meßdosen oder auf elektrischen Meßzellen gelagert sein In der älteren Patentmeldung P 31 37 484O des Anmelders ist eine Meßvorrichtung an landwirtschaftlichen Maschinen und Geräten zum ständigen Erfassen und Anzeigen des Inhalts eines mitgeführten Vorratsbehälters für ein auf eine landwirtschaftliche Nutzfläche auszubringendes Kultiviergut vorgeschlagen worden. Dort wird der Vorratsbehälter an einem Traggestell frei aufgehängt und senkrecht in festgelegten Grenzen praktisch reibungsfrei und elastisch-nachgiebig geführt, wobei der Vorratsbehälter mit Hilfe eines allseitig beweglichen Haltegliedes an einem Biege- oder Torsionsträger befestigt ist, der die Einwirkung der im wesentlichen senkrechten Kraft, welche das Gewicht des im Vorratsbehälter vorhandenen Kultivergutes darstellt, auf eine Kraftmeßvorrichtung - vorzugsweise eine Meßbrücke mit Dehnungsstreifen - überträgt. Dadurch wird zwar eine durch Quer beschleunigungen, wie sie beispielsweise beim Kurvenfahren auftreten, bedingte Vorspannung der Meßformkörper in Gestalt der Biege- oder Torsionsträger vermieden; die dort verwendeten Dreh-oder Gleitlager unterliegen jedoch einem gewissen Verschleiß und bedürfen deshalb einer gewissen Wartung, was sich auf die Betriebskosten einer derartigen Vorrichtung auswirkt.From DE-AS 26 33 522 a feeding system for weight-metered Dispensing of dry or liquid feed in feeding stations from a storage container known, in the case of the supply lines connected to the storage container that are connected to open out at every feeding point, and in this area by hand-operated shut-off devices can be opened and closed, with a weighing device connected to the feed storage container and with a display device assigned to it, based on the storage container The amount of feed taken is a determination of the amount of feed fed to the individual feeding places Quantity guaranteed. There the storage container can be both stationary and movable designed on hydraulic load cells or stored on electrical measuring cells In the applicant's earlier patent application P 31 37 484O there is a measuring device on agricultural machines and devices for continuous recording and display the contents of an on-board storage container for an agricultural one Cultivating material to be applied has been proposed. There is the storage container Suspended freely on a support frame and practical vertically within defined limits Friction-free and resiliently guided, with the reservoir with With the help of an all-round movable retaining element on a bending or torsion beam is attached to the action of the essentially perpendicular force which represents the weight of the cultivated material present in the storage container, to one Force measuring device - preferably a measuring bridge with stretch marks - transmits. Although this is a by transverse accelerations, such as those for example Cornering occur, conditional pretensioning of the shaped measuring bodies in the form of the bending or torsion beams avoided; the rotary or plain bearings used there are subject to however, a certain amount of wear and tear and therefore require a certain amount of maintenance affects the cost of ownership of such a device.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Meßvorrichtung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, mit der eine Verspannung der Meßformkörper durch andere als durch das Gewicht des Kultiviergutes im Vorratsbehälter bedingte Kräfte quasi ausgeschlossen ist, und die äußerst einfach und robust aufgebaut ist.The invention is therefore based on the object of a measuring device to provide the aforementioned type available, with a bracing of the Shaped measuring body by other than the weight of the cultivation material in the storage container conditional forces are virtually excluded, and the extremely simple and robust structure is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This object is achieved according to the invention by the features of the characterizing part Part of claim 1 solved. Preferred developments of the invention are in characterized the subclaims.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß durch die starre Aufhängung des Vorratsbehälters an einem Meßformkörper oder vorzugsweise an mehreren, an ihren Enden fest gelagerten Meßformkörpern, beispielsweise in Form von Torsionswellen mit je zwei oder mehr als zwei Verbindungsstücken eine Verkantung der Wirkungsebenen für die Beanspruchung der Torsionswellen weitestgehend vermieden wird, da die Beanspruchung stets innerhalb der zueinander parallen, durch die Verbindungsstücke gegebenen Wirkungsebenen verläuft.The advantages achieved with the invention are in particular: that by the rigid suspension of the storage container on a shaped measuring body or preferably on a plurality of shaped measuring bodies fixedly mounted at their ends, for example in the form of torsion shafts with two or more than two connecting pieces each Canting of the action planes for the stress of the torsion waves as far as possible is avoided, since the stress always within the parallel to each other through the connecting pieces given levels of action runs.

Außer Torsionswellen als Meßformkörper sind auch starre Konstruktionsteile anwendbar, die möglichst kurz und breit gestaltet sind, so dtill C4uerkrbfte auf den Meßfermkörper einen Einfluß haben. Die horizontale Ausdehnung eines Biegeformbalkens, bzw die Staffelung mehrerer Balken in der Waagrechten oder eine liegende Torsionswelle vermeiden Verspannungen, weil sie den Vorratsbehälter unter dem Einfluß seines Gewichts und der Fahrerschütterungen im Bogen um die horizontale Aufhängungslinie auf und ab schwingen lassen, ohne daß sich Stauchungen oder Dehnungen auf die Biege- bzw. Torsionskörper auswirken können. Gegenüber Beschleunigungen quer zur Fahrtrichtung entsteht eine genügend große Versteifungsfläche. Paßt man sich einer funktionalen Notwendigkeit der landtechnischen Verteilungsmaschinen (Sämaschinen, Güllewagen, Feldspritzen, Großflächenstreuer) an, nämlich der Ausbildung einer überlangen horizontalen Raumachse für den Vorratsbehälter, und legt die Aufhängungslinie parallel dazu, so ist die einzige kritische Ebene stabilisiert. Sie kann nicht mehr ver kanten und keine Verspannungen erzeugen. Die übrigen Raumrichtungen bilden dann nur noch kurze Hebelarme an den Verbindungsstucken zu den MsRformkörpern. Legt man die Aufhängungslinie durch den Behälterschwerpunkt, , kann überhaupt Icein Kippmoment mehr auftreten. Legt man sie wenigstens in seine ungefähre Höhe, kann nur noch das Behältergewicht in senkrechter Richtung, also meßgerecht, ein Kraftmoment ausüben. Diese Konstruktion blockiert alle langphasigen Impulse quer zur Schwerkraft. Die in wesentlich höherer Frequenz liegenden Fahrerschütterungen lassen sich dann elektrisch ausfiltern. Ebenfalls in Harmonie mit der erfindungsgemäßen, starren Aufhängung des Vorratsbehälters steht eine rationelle, tragstabile und verwindungssteife Konstruktion des Vorratsbehälters, weil in vorteilhafter Weise die Konsolen der festen Verbindungsstücke zu den Vorratsbehälter in seinem Inneren versteifende Spanten ausgestaltet sein können. Besonders vorteilhaft kann die erfindungsgemäße Aufhängung eines Vorratsbehälters ausgenutzt werden, wenn als Meßformkörper Torsionswellen angewandt werden, auf denen Dehnungsmeßstreifen befestigt sind. Diese Torsionswellen können Querbeschleunigungen, wie sie bei Kurvenfahrten oder bei Schräglagen am Hang entstehen, stets ohne axiale Stauchung oder Dehnung aushalten, wenn eine genügend große Anzahl am Gerätegestell starr befestigter Vsrbindungsstücke vorhanden ist, so daß die einzelnen Torsionswellen relativ kurz sind. Meßformkörper in Form derartiger Torsionswellen dehnen sich in vorteilhafter Weise auch bei Beschleunigungen senkrecht zur Achse, wie sie beim Anfahrsn oder Abbremsen auftreten, kaum, wenn einerseits der Vorratsbehälter in Richtung derartiger Kräfte in sich genügend verwindungssteif ausgebildet ist und andererseits dafür gesorgt ist, daß sich die einzelnen Torsionswellen nicht nur gegen den Vorratsbehälter sondern auch gegen ein ebenfalls verwindungssteifes Widerlager mehrfach derart abstützen kann, so daß allzu lange freitragende Biegestrecken vermieden werden, und daß die Scherkräfte zwischen Vorratsbehälter und Widerlager auf genügend viele und kurze Abschnitte verteilt werden. Von besonderem Vorteil ist, daß die Scherwirkung zwischen den Verbindungsstücken zum Vorratsbehälter und zum Widerlager nicht in den Bereich eines Dshnungss%9ßeifens hineinwirken kann, und daß derartige Scherkräfte auf genügend Zwischenräume zwischen den scherenden Verbindungsstücken verteilt sind. Von besonderem Vorteil ist, daß die erfindungsgemäßen Konstruktionen mit geringem baulichen Aufwand ein gutes und ungestörtes Meßergebnis ergeben, daß sie die funktionsgerechte Architektur des Vorratsbehälters nicht stören, und daß sie im Interesse einer gleichmäßigen Ausbringung eines Kultiviergutes für eine bessere Ruhelage des Vorratsbehälters sorgen, als eine eingangs beschriebene, flexible Aufhängung desselben.In addition to torsion waves as shaped measuring bodies, there are also rigid structural parts applicable, which is as short and broad as possible are so dtill C4uerkrbfte have an influence on the measuring ferrule. The horizontal expansion a bending beam, or the staggering of several beams in the horizontal or a horizontal torsion shaft avoid tension, because it affects the storage container under the influence of his weight and the vibrations of the driver in the arc around the horizontal Let the suspension line swing up and down without any compression or expansion can affect the bending or torsion body. Compared to accelerations A sufficiently large stiffening surface is created across the direction of travel. One fits the functional necessity of the agricultural distribution machines (seed drills, Slurry tankers, field sprayers, large area spreaders), namely the formation of an overlong horizontal spatial axis for the storage container, and makes the suspension line parallel in addition, the only critical level is stabilized. You can no longer tilt and do not create tension. The other spatial directions then only form short lever arms on the connecting pieces to the MsR molded bodies. If you put the suspension line Due to the center of gravity of the container, Icein tipping moments can occur more at all. If you put it at least at its approximate height, only the container weight can be used exert a moment of force in a vertical direction, i.e. in a measured manner. This construction blocks all long-phase impulses perpendicular to gravity. The much higher Frequent driver vibrations can then be filtered out electrically. Likewise is in harmony with the rigid suspension of the storage container according to the invention a rational, stable and torsion-resistant construction of the storage container, because the consoles of the fixed connecting pieces to the reservoir are advantageous stiffening ribs can be designed in its interior. Particularly beneficial the suspension of a storage container according to the invention can be used if Torsion waves are used as measuring body, on which strain gauges are attached. These torsional waves can cause lateral accelerations, such as those when cornering or arise with inclines on the slope, always without axial Upsetting or withstand stretching if a sufficiently large number are rigidly attached to the device frame Vsrbindungsstück is present, so that the individual torsion waves are relatively short are. Molded measuring bodies in the form of torsion waves of this type expand in an advantageous manner Even with accelerations perpendicular to the axis, as they are when starting or Braking occur hardly when on the one hand the storage container in the direction of such Forces is sufficiently torsion-resistant in itself and on the other hand for it it is ensured that the individual torsion waves not only against the storage container but also support it against a torsion-resistant abutment several times in this way can, so that too long unsupported bending sections are avoided, and that the Shear forces between the reservoir and abutment to a sufficient number and short enough Sections are distributed. It is particularly advantageous that the shearing action between the connecting pieces to the reservoir and to the abutment are not in the area a Dshnungss% 9eifens can act, and that such shear forces on sufficient Spaces are distributed between the shear connectors. Of special The advantage is that the constructions according to the invention require little structural effort a good and undisturbed measurement result shows that it has the functionally appropriate architecture of the reservoir do not interfere, and that they are in the interest of a uniform Spreading of a cultivation material for a better resting position of the storage container provide the same as a flexible suspension described at the beginning.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichung zarge' stellt. Es zeigen Fig. 1 einen Querschnitt durch die Aufhängung eines Vorratsbehälters an einem landwirtschaftlichen Gerät; Fig. 2 eine Draufsicht auf ein derartiges landwirtschaftliches Gerät und Fig. 3 drei verschiedene schematische Darstellungen erfindungsgemäßer Aufhängungen eines Vorratsbehälters in Auf- und Grundriß, wobei die Fig. 3a der Ausführungsform gemäR den Figuren 1 und 2 entspricht, während die Figuren 3b und 3c andere konstruktive Gestaltungen betreffen.Embodiments of the invention are in the drawing frame 'represents. 1 shows a cross section through the suspension of a storage container an agricultural implement; Fig. 2 is a plan view of such an agricultural Device and 3 shows three different schematic representations of the invention Suspensions of a storage container in elevation and plan, with Fig. 3a the Embodiment according to Figures 1 and 2 corresponds, while Figures 3b and 3c relate to other structural designs.

Fig. 1 zeigt einen Holm 5, an dessen unterem Ende ein Laufrad 4 montiert ist. Zwei derartige Holme 5 sind an ihrem den Laufrädern 4 gegenüberliegenden Ende mittels eines Trägers 14 mit~ einander starr verbunden. Am als verwindungasteifes Widerlager dienenden Träger 14 sind mit Klammern 6 paarweise Halteplatten 7 befestigt, welche zwischen sich Spannfutter 15 für die drehfeste Lagerung der Enden der einzelnen, axial nebeneinander an geordneten Torsionswellen 9 aufnehmen. Damit eine sichere Lagerung der Enden der Torsionswellen 9 gegeben ist, sind die Enden der Torsionswellen 9 mit Nasen 10 ausgebildet, die vom Spann~ futter 15 fest gehalten werden. Jedes Spannfutter 15 ist durch eine Abschlußplatte 8 abgeschloesen. Von jeder Torsionswelle 9 stehen senkrecht Stege 11 weg, welche über Sockel 12 mit den Konsolen 13 des Vorratsbehälters 1 mechanisch fest verbunden sind. Die starre Aufhängung des Vorratsbehälters 1 wird noch dadurch optimiert, daß die Konsolen 13 zu den Vorratsbehälter 1 in seinem Inneren versteifenden Spanten 2 ausgestaltet sein können, und die Stege 11 mit den Spanten 2 fluchten. In dieser Figur sind noch Dosierräder 3 und Ausbringungsrohre 17 angedeutet, über welche das im Vorratsbehälter 1 befindliche Kultiviergut ausgebracht wird. Der Vorratsbehälter 1 ist starr und fest am Gestell des landwirtschaftlichen Gerätes befestigt, wobei eine Rede" zierung der Hebelmomente senkrecht zur Hauptzugrichtung besonders dann erreicht wird, wenn möglichst kurz gehaltene, als Stege 11 ausgebildete Verbindungsstücke in einer Ebene liegen, welche horizontal durch den Schwerpunkt des gefüllten Vorratsbehälters 1 verlaufen. Durch derartige, kurze und breit gehaltene Verbindungsstücke haben im Betrieb auftretende Querkräfte keinen Einfluß auf den Meßformkörper in Form der Torsionswellen 9 und damit auf das sich aus den pehnungsmeßstreifen ergebenden Meßergebnis. Durch die starre, feste Befestigung des Vorratsbehälters 1 wirken auf die vorzugsweise mehrteilige Torsionswelle 9 nur senkrechte, insbesondere das Gewicht des im Vorratsbehälter 1 befindlichen Kultiviergutes versinnbildlichenden Kräfte ein, die die auf den Torsionswellen 9 befestigten Dehnungsmeßstreifen im Sinne einer Gewichtsbestimmung beeinflussen. Die Verarbeitung und Verwertung der aus den Dehnungsmeßstreifen sich ergebenden analogen elektrischen Daten erfolgt so, wie in der deutschen Patentmeldung P 31 41 104.5 beschrieben worden ist.Fig. 1 shows a spar 5, at the lower end of which an impeller 4 is mounted is. Two such spars 5 are at their end opposite the running wheels 4 rigidly connected to one another by means of a carrier 14. Am as torsion-resistant Supporting supports 14 are fastened with brackets 6 in pairs holding plates 7, which between them chuck 15 for the non-rotatable mounting of the ends of the individual, axially next to each other on orderly torsion shafts 9. So a safe Storage of the ends of the torsion shafts 9 is given, the ends of the torsion shafts 9 formed with lugs 10, which are held firmly by the chuck 15. Each Chuck 15 is closed by an end plate 8. From every torsional shaft 9 are perpendicular webs 11 away, which over base 12 with the consoles 13 of the storage container 1 are mechanically firmly connected. The rigid suspension of the storage container 1 is still optimized in that the consoles 13 to the storage container 1 in its interior stiffening frames 2 can be configured, and the webs 11 with the frames 2 align. In this figure, metering wheels 3 and discharge pipes 17 are also indicated, Via which the cultivation material located in the storage container 1 is applied. The storage container 1 is rigid and fixed to the frame of the agricultural implement attached, with a speech "ornamentation of the lever moments perpendicular to the main pulling direction is achieved in particular when kept as short as possible, designed as webs 11 Connectors lie in one plane, which is horizontal through the center of gravity of the filled storage container 1 run. By such short and broad ones Connecting pieces have no influence on the transverse forces occurring during operation Shaped measuring body in the form of torsion waves 9 and with it on itself measurement result obtained from the strain gauges. Due to the rigid, firm attachment of the storage container 1 act on the preferably multi-part torsion shaft 9 only vertical, in particular the weight of the cultivation material located in the storage container 1 symbolic forces, which are attached to the torsion shafts 9 strain gauges influence in terms of weight determination. Processing and recovery the analog electrical data resulting from the strain gauges takes place as has been described in German patent application P 31 41 104.5.

Fig. 2 zeigt in Draufsicht die starre Aufhängung des Vorrats behälters 1 am Meßformkörper in Form axial nebeneinander angeordnetsr Torsionswellen 9, die selbst in Spannfutter 15 zwischen Halteplatten 7 verdrehfest in einem verwindungsfesten Träger 14 gelagert sind. Der Träger 14 bildet mit den beiden seitlichen Holmen 5 baulich eine Einheit, wobei an den unteren Enden der Holme 5 die in dieser Figur nicht dargestellten Laufräder gelagert sind. Die am Träger 14 zwischen Halteplatten 7 befindlichen Spannfutter 15 sind durch Abschlußplatten 8 lokalisiert. Diese Spannfutter 15 fassen die Enden der Torsionswellen 9. Zwischen den drehfesten Fassungen 7,8,15 der Torsionswellen 9 und den diesen benachbarten Stegen 11 sind auf den Torsionswellen 9 die Dehnungsmeßstreifen 16 in einem Winkel von 45 Grad zur Achse der Torsionswellen 9 festgeklebt. Durch die axiale Lagerung der Torsionswellen 9 an den seitlich äußeren Fassungen 7,8,15 mit federnden Schwingmetallen können langperiodische Beschleunigungen quer zur Tcrsionswirkungsebene mechanisch unterdrückt werden, während die höh erf requ enten Fahr-Ersch ü tteru ngen in Richtung der Torsionswirkungsebene elektrisch ausgefiltert, d.h. gedämpft werden. Die von den Torsionswellen 9 senkrecht wegstehenden kurzen Stege 11 sind mit Sockel 12 an den die Innenwand des Vorratsbehälters 1 versteifenden Spanten 2, mit denen sie fluchten, fest verbunden. Durch die langgestreckte Ausbildung des Vorratabe hälters 1 quer zur Fahrtrichtung ist sein Trägheitsmoment um die Achse in Fahrtrichtung größer. Auch sind die starren Verbindungen zwischen dem Vorratsbehälter 1 und den am Gerätegestell befindlichen starren Festpunkten möglichst kurz und breit gehalten, so daß querkräfte keinsn Einfluß auf die Torsionswellen 9 und damit auf die Dehnungsmeßstreifen 16 haben.Fig. 2 shows a plan view of the rigid suspension of the supply container 1 on the shaped measuring body in the form of axially juxtaposed torsion shafts 9 which even in chuck 15 between holding plates 7 non-rotatably in a torsion-proof Carrier 14 are stored. The carrier 14 forms with the two side rails 5 structurally a unit, at the lower ends of the spars 5 in this figure impellers not shown are stored. The on the carrier 14 between holding plates 7 located chucks 15 are located by end plates 8. These chucks 15 grasp the ends of the torsion shafts 9. Between the rotatable mounts 7,8,15 the torsion shafts 9 and the webs 11 adjacent to them are on the torsion shafts 9 the strain gauges 16 at an angle of 45 degrees to the axis of the torsion waves 9 glued on. Due to the axial mounting of the torsion shafts 9 on the laterally outer Sockets 7,8,15 with resilient vibrating metals can cause long-period accelerations are mechanically suppressed transversely to the plane of action, while the height req requ ent driving shocks in the direction of the torsional action plane electrical filtered out, i.e. attenuated. The protruding from the torsion shafts 9 perpendicularly short webs 11 are with base 12 on the stiffening the inner wall of the storage container 1 Frame 2, with which they are aligned, firmly connected. Because of the long training of the supply holder 1 transversely to the direction of travel is its moment of inertia about the axis larger in the direction of travel. Also are the rigid links between the storage container 1 and the rigid fixed points located on the device frame Keeping it as short and wide as possible, so that transverse forces have no influence on the torsional waves 9 and thus on the strain gauges 16.

Fig. 3a zeigt eine Meßvorrichtung, bei der die Dehnungsmeßstreifen 16 auf der mehrteiligen Torsionswelle 9 unter 450 angebracht sind. Die Torsionswelle 9 besteht aus mehreren Teilstücken, die zwischen in Halteplatten 7 befestigten Spannbacken 15 drehfest gelagert sind, wobei die Spannbacken 15 an ortsfesten Widerlagern 14 am Gerätegestell gehalten sind. Durch die Lagerung mindestens eines Endes der mehrteiligen Torsionswelle 9 in einem Schwingmetall 17 werden langperiodische Beschleunigungen in Richtung der Torsionswellenachse mechanisch unter drückt. Der Vorratsbehälter 1 ist über kurze Stege 11 mit den Torsionswellenstücken 9 starr und mechanisch fest verbunden, wobei die Dehnungsmeßstreifen 16 im Bereich zwischen den Widerlasern 7,15 und den Stegen 11 auf der Torsionswelle 9 befestigt sind.Fig. 3a shows a measuring device in which the strain gauges 16 are attached to the multi-part torsion shaft 9 under 450. The torsion shaft 9 consists of several parts, which are fastened between clamping jaws in holding plates 7 15 are rotatably mounted, the clamping jaws 15 on stationary abutments 14 are held on the device frame. By storing at least one end of the multi-part Torsional wave 9 in a vibrating metal 17 are long-period accelerations mechanically suppressed in the direction of the torsion shaft axis. The reservoir 1 is rigid and mechanically fixed via short webs 11 with the torsion shaft pieces 9 connected, the strain gauges 16 in the area between the counter lasers 7.15 and the webs 11 are attached to the torsion shaft 9.

Fig. 3b zeigt eine andere Konstruktion einer erfindungsgemänen Meflvorrichtung, bei der die kurzen, breiten Verbindungsstücke zum Gerätegestell 14 an den beiden seitlichen Stirnflächen des Vorrdtsbeh;ilters 1 angeordnet und die Dehnungsmeßstreifen 16 an den beiden Verbindungsstücken festgeklebt sind.3b shows another construction of a measuring device according to the invention, in which the short, wide connectors to the device frame 14 on the two Lateral end faces of the Vorrdtsbeh; ilters 1 arranged and the strain gauges 16 are glued to the two connectors.

Fig. 3c zeigt einen Vorratsbehälter 1, der mittels kurzer, breiter Stege 11 an einem seitlich neben der Schwerpunktlinie unter dem Vorratsbehälter 1 verlaufenden Doppel"T-Träger 14 befestigt ist. Durch diese seitliche Versetzung ergibt sich eine vom Geweicht des im Vorratsbehälter 1 befindlichen Kultiviergutes abh;inqige Dehnung jedes Steges 11 und damit eine dem Gewicht prorationale Dehnung der an den Stegen 11 festgeklebten Dehnungs-,i,t"streifen 16.Fig. 3c shows a storage container 1, which by means of short, wider Web 11 on a side next to the center of gravity line under the storage container 1 running double "T-beam 14 is attached. By this lateral offset results from the weight of the cultivation material located in the storage container 1 dependent elongation of each web 11 and thus an elongation proportional to the weight the expansion "i, t" strips 16 adhered to the webs 11.

Claims

Claims: 1. Measuring device on mobile agricultural Machines and devices for the continuous recording of the contents of a storage container carried along while driving for liquid to be spread on an agricultural area, powdery or granular cultivation material, characterized in that the storage container (1) on the chassis of the agricultural machine using rigid and fixed connectors is attached and at least one sensor on at least one connector is attached to the force exerted by the weight of the supply container (1) is affected.

2. Measuring device according to claim 1, characterized in that the Moment of resistance of the connecting pieces in the horizontal direction many times over is greater than in the vertical direction.

3. Measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that that one horizontally sufficiently wide or several horizontally next to each other arranged connecting pieces carry the reservoir.

4. Measuring device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the line of the horizontally expanding suspension at the level of the center of gravity of the container lies.

5. Measuring device according to one of claims 1 to 4, characterized in that daR the reservoir (1) with the aid of a short, horizontal connector on one horizontal torsion shaft (9) running transversely to the direction of travel is attached, those with at least one end to the chassis of the agricultural implement is firmly connected, and that on the torsion shaft (9) at least one sensor in Form of a strain gauge t16) is attached.

6. Measuring device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the torsion shaft (9) consists of several parts arranged axially next to one another exists which are clamped in a rotationally fixed manner at their ends in abutments (7,8,15).

7. Measuring device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the abutment of the torsion shafts (9) are chucks (ins) that are rigid with the torsion Chassis of the agricultural equipment are rigidly connected.

8. milking device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that at least one torsion shaft (9) on one of its two abutments for mechanical Suppression of long-period accelerations perpendicular to the plane of torsional action with resilient vibrating metals is mounted.

9. Measuring device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that strain gauges (16) on the torsion shafts (9) between the chucks (15) and the webs (11) projecting vertically from each torsion shaft (9) are.

1U. Meal device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that that the webs (11) with which the inner wall of the storage container (1) stiffen Frames (2) are in alignment.

11. Measuring device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that high-frequency driving shocks in Direction of the torsional action plane be filtered out by attenuators, which of the bridge circuit of the strain gauge strip (16) are connected downstream.

12. Measuring device according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the strain gauges (16) at 45 degrees to the axial direction of the torsion waves (9) are attached.