DE3209022C2 - Transportable, automatically working processing device for round workpieces - Google Patents
Transportable, automatically working processing device for round workpiecesInfo
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C1/00—Milling machines not designed for particular work or special operations
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- B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
- B23Q9/0014—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action
- B23Q9/0021—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action the tool being guided in a circular path
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Abstract
Transportable, automatisch arbeitende Bearbeitungsein rich tung für große, runde Werkstücke, mit einer innerhalb des zu bearbeitenden Werkstückes angeordneten ringförmigen Führungsbahn (2) und einer auf der Führungsbahn verfahrbaren Bearbeitungsvorrichtung (7). Die Bearbeitungsvorrichtung (7) weist drei Führungsstellen (4, 5, 6) auf, von denen sich eine Führungsstelle (6) an einem in seiner Länge verstellbaren Ausleger (9) befindet und die beiden anderen Führungsstellen (4, 5) schwenkbar ausgebildet sind. Die Bearbeitungsvorrichtung (7) ist ferner mit einem vertikal und horizontal verschiebbaren und um seine Längsachse schwenkbaren Werkzeugaufnahmekopf (12, 13, 14) ausgestattet. Durch die Erfindung ergibt sich eine transportable, automatisch arbeitende Bearbeitungseinrichtung, die für den Einsatz an großen, ja sogar größten runden Werkstücken wirtschaftlich, das heißt insbesondere einfach, platzsparend und kostengünstig ist.Transportable, automatically working machining device for large, round workpieces, with an annular guide track (2) arranged within the workpiece to be machined and a machining device (7) that can be moved on the guide track. The processing device (7) has three guide points (4, 5, 6) of which one guide point (6) is located on an adjustable arm (9) and the other two guide points (4, 5) are designed to be pivotable. The machining device (7) is also equipped with a tool holder head (12, 13, 14) that can be displaced vertically and horizontally and pivoted about its longitudinal axis. The invention results in a transportable, automatically operating processing device which is economical for use on large, even the largest round workpieces, that is to say in particular simple, space-saving and inexpensive.
Description
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Die Erfindung beirifft eine transportable, automatisch arbeitende Bearbeitungseinrichtung für runde Werkstücke, mit einer innerhalb des zu bearbeitenden Werkstücks angeordneten ringförmigen Führungsbahn und einer auf dieser Führungsbahn verfahrbaren Bearbeitungsvorrichtung. The invention relates to a transportable, automatic Working machining device for round workpieces, with one inside the to be machined Workpiece arranged annular guide track and a machining device that can be moved on this guide track.
Eine Bearbeitungseinrichtung dieser Art ist aus der DD-PS I 17 634 bekannt. Sie ist jedoch nur für kleinere und mittlere Werkstücke geeignet. Die Bearbeitung großer Werkstücke ist nicht möglich.A processing device of this type is known from DD-PS I 17 634. However, it is only for smaller ones and medium-sized workpieces. It is not possible to machine large workpieces.
So ist die bekannte Bearbeitungsvorrichtung aufgrund ihrer kleinen, gedrungenen Bauausführung mit zwei äußerst dicht zusammenliegenden Führungsstellen gar nicht in der Lage, die zur wirtschaftlichen Bearbeitung großer Werkstücke erforderlichen Kräfte aufzubringen und gleichmäßig und ruhig auf das Werkstück zu übertragen.The known processing device is included because of its small, compact design two extremely close together leadership positions not at all capable of economic processing large workpieces to apply the necessary forces and evenly and calmly on the workpiece transferred to.
Auch die aus Magneten bestehende Halterung der Bearbeitungseinrichtung ist durch den geringen Haftkontakt für den Einsatz zur wirtschaftlichen Bearbeitung großer Behälter völlig ungeeignet.The holder of the processing device, which consists of magnets, is also due to the low adhesive contact completely unsuitable for the economic processing of large containers.
Als weitere Nachteile der fremden Konstruktion kommen hinzu, daß die Bearbeitungseinrichtung aufgrund ihrer Halterung über Magnete lediglich für Werkstücke verwendbar ist, die einen auf Magnetismus reagierenden Werkstoff aufweisen und daß die Bearbeitungseinrichtung in der vorliegenden Ausführung nur für Werkstücke selben Durchmessers einsetzbar ist.Another disadvantage of the foreign construction is that the processing device due to its holder via magnets can only be used for workpieces that rely on magnetism have reactive material and that the processing device in the present embodiment only can be used for workpieces of the same diameter.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugründe, eine Bearbeitungseinrichtung für den Einsatz an großen Werkstücken zu schaffen, also einsetzbar für große Behälter, wie Tanks, Kernreaktorschalen usw., und das auch noch auf wirtschaftliche Art und Weise.The present invention is based on the object to create a processing device for use on large workpieces, so it can be used for large containers such as tanks, nuclear reactor shells, etc., and that in an economical way too.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Bearbciuingseinrichtung gelöst, die zwei über den Umfang einer Führungsbahn verteilte, schwenkbar ausgebildete Führungsstellen und dnc an einem in seiner L.ängc verstellbaren Ausleger befindliche Führungsstellc aufweist, wobei sich die Führungsbahn an der Wandung des zu bearbeitenden Werkstückes über Kolbcn/Zylinder-Ausführungen abstützt.According to the invention, the object is achieved by a processing device solved the two over the perimeter a guide track distributed, pivotable guide points and dnc at one adjustable in its length Has cantilever located Führstellc, the guide track on the wall of the to machined workpiece via piston / cylinder designs supports.
Durch die Erfindung ergibt sich eine Bearbeitungseinrichtung für große, ja sogar größte Werkstücke, die außerdem bei Werkstücken verschiedenster Materialien einsetzbar ist und bei der ein und dieselbe Bearbeitungsvorrichtung für im Durchmesser unterschiedliche Werkstückgrößen verwendbar ist.The invention results in a processing device For large, even the largest, workpieces, and also for workpieces made from a wide variety of materials can be used and in which one and the same machining device for different in diameter Workpiece sizes is usable.
Ein weiterführendes Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Bearbeitungsvorrichtung einen vertikal und horizontal verschiebbaren und um seine Längsachse schwenkbaren Werkzeugaufnahmekopf aufweist. Es ist hiermit eine Vorrichtung vorhanden, die bei hoher Beweglichkeit kompakt und somit platz- und kos'.enspa- <"end ist.A further feature of the invention is that the processing device has a vertical and has a horizontally displaceable and pivotable tool holder head about its longitudinal axis. It This means that a device is available that is compact with high mobility and thus space-saving and cost-saving. <"end is.
Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieis nachfolgend näher beschrieben. Die Zeichnung zeigt inThe invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing described. The drawing shows in
F i g. 1 eine geschnittene Seitenansicht einer Bearbeitungseinrichtung innerhalb eines Behälters,F i g. 1 is a sectional side view of a processing device within a container,
Fig.2 eine geschnittene Ansicht der Bearbeitungseinrichtung gemäß Linie Λ — Λ der Fig. 1. FIG. 2 shows a sectional view of the processing device along line Λ - Λ in FIG. 1.
Mit 1 ist ein Behälter bezeichnet, der mit der erfindungsgemäßen Bearbeitungseinrichtung durch Sägen zerlegt werden soll. Innerhalb des Behälters 1 befindet sich eine ringförmige Führungsbahn 2, die sich über mehrere auf den Umfang der Führungsbahn 2 verteilte Kolben/Zylinder-AuSTährungen 3 an der Wandung des Behälters 1 abstützt. Auf der Führungsbahn 2 ist über drei auf den Umfang der Führungsbahn 2 verteilte Führungsstellen 4,5,6 eine Bearbeitungsvorrichtung 7 mittels Räder 8 verfahrbar angeordnet. Die Führungsstelle 6 befindet sich an einem Ausleger 9, der aus zwei ineinanderschiebbaren Teilstücken besteht, wobei die Längsverschiebung durch eine Drehspindel 10 erfolgt. Die Führungsstellen 4, 5 sind schwenkbar gelagert. Durch den in seiner Länge verstellbaren Ausleger 9 und durch die schwenkbaren Führungsstellen 4, 5 kann die Bearbeitungsvorrichtung 7 den unterschiedlichsten Durchmessern der Führungsbahn 2 ange^ßt werden. Zur Werkstückbearbeitung ist ein Sägeblatt U vorgesehen, das an einem Werkzeugaufnahmekopf befestigt ist, der ein horizontal verschiebbares Teil 12, ein vertikal verschiebbares Teil 13 und ein um seine Längsachse schwenkbares Teil 14 aufweist. Für den Antrieb des Sägeblattes 11 ist ein Motor 15 vorgesehen. Die horizontale Verschiebung des Teiles 12 erfolgt an einer Führungsstange 16 durch einen Antrieb 17. Die vertikale Verschiebung des Teiles 13 erfolgt an einer Führungsstange 18 durch einen Antrieb 19. Das Verschwenken des Teiles 14 um seine Längsach:.'· geschieht über ein Lager 20 durch einen Antrieb 21. Für den Fahrantrieb der Bearbeitungsvorrichtung 7 auf der Führungsbahn 2 sorgt ein Motor 22.1 with a container is referred to, which with the processing device according to the invention by sawing should be disassembled. Located inside the container 1 an annular guide track 2, which is distributed over several on the circumference of the guide track 2 Piston / cylinder extrusions 3 on the wall of the Container 1 is supported. On the guide track 2 there are three guide points distributed over the circumference of the guide track 2 4, 5, 6 a processing device 7 arranged to be movable by means of wheels 8. The command post 6 is located on a boom 9, which consists of two telescoping sections, the longitudinal displacement takes place by a rotary spindle 10. The guide points 4, 5 are pivotably mounted. By the adjustable in its length boom 9 and through the pivotable guide points 4, 5, the processing device 7 the different diameters of the guideway 2 are attached. To the Workpiece processing, a saw blade U is provided, which is attached to a tool mounting head, the a horizontally displaceable part 12, a vertically displaceable part 13 and one about its longitudinal axis has pivotable part 14. A motor 15 is provided for driving the saw blade 11. The horizontal Movement of the part 12 takes place on a guide rod 16 by a drive 17. The vertical The part 13 is displaced on a guide rod 18 by a drive 19. The pivoting of the part 14 about its longitudinal axis:. '· happens via a bearing 20 by a drive 21. For the travel drive the machining device 7 on the guide track 2 is provided by a motor 22.
Anstelle des Sägeblattes 11 kann der Werkzeugaufnahmekopf je nach Art der Bearbeitung auch mit einer Schleifscheibe, einem Fräser oder einem Bohrer ausgerüstet sein.Instead of the saw blade 11, depending on the type of machining, the tool mounting head can also be equipped with a Be equipped with a grinding wheel, a milling cutter or a drill.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (2)
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