DE3208710A1

DE3208710A1 - Device for the stepwise longitudinal transport of object supports

Info

Publication number: DE3208710A1
Application number: DE19823208710
Authority: DE
Inventors: Erhard 4980 Bünde Otte
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-03-11
Filing date: 1982-03-11
Publication date: 1983-09-22

Abstract

For the stepwise longitudinal transport of at least two object supports, at least two continuous belts (10a, 10b) are provided which are arranged adjacently in parallel, are guided over deflection wheels (11 to 14) and are driven in each case by one deflection wheel (11 or 12) via concentric shafts (20, 21). These concentric shafts (20, 21) are, in turn, driven by a gearing (18) which essentially consists of a stator and a rotor, driven continuously by a motor (16), and guide arms, guided between the stator and the rotor and attached to the concentric shafts (20, 21), with guide blocks, each guide arm being assigned two guide blocks which are mounted displaceably in the longitudinal direction of the guide arms. On their two opposite end sides facing in the axial direction of the driveshafts, the guide blocks are fitted with guide rollers which engage in guide grooves of the rotor and the stator. <IMAGE>

Description

Besclteibung Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schrittweisen Längstransport von mindestens zwei Objektträgern.The invention relates to a device for gradual longitudinal transport from at least two microscope slides.

Der schrittweise Transport mehrerer Objektträger längs einer geraden Wegstrecke z.B. einem Fließband bedingt bei den bekannten Vorrichtungen die abwechselnde Folge von Bewegungs- und Stillstandszeiten für sämtliche Objektträger bzw. für das gesamte Transportband. Um die einzelnen Transportschritte möglichst gering zll halten, muß der Abstand der einzelnen Objektträger auf dem Transportband möglichst eng gewählt werden, was häufig zur Folge hat, daß zwischen den einzelnen Bearbeitungsstationen mehrere Objektträger oder Aufnahmeplatten für die zu bearbeitenden Gegenstände vorgesehen werden müssen. Außerdem ist es notwendig, die Transportgeschwindigkeiten möglichst hoch zu treiben, um die Transportzeiten klein zu halten, Die aus diesen Gründen notwendigen hohen Beschleunigungen und erheblichen zu bewegenden Massen erfordern entsprechend dimensionierte starke Antriebe.The step-by-step transport of several slides along a straight line Distance, e.g. on a conveyor belt, in the known devices requires the alternating Result of movement and downtimes for all slides or for the entire conveyor belt. In order to keep the individual transport steps as low as possible, the distance between the individual slides on the conveyor belt must be as close as possible be, which often has the consequence that between the individual processing stations several slides or mounting plates are provided for the objects to be processed Need to become. It is also necessary to adjust the transport speeds as possible for these reasons Require the necessary high accelerations and considerable masses to be moved appropriately dimensioned powerful drives.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe zu schaffen. Während sich bei den bekannten Vorrichtungen die Taktzeit in eine Ruhephase und eine Bewegungsphase aufteilt, soll durch die Erfindung die Aufgabe gelöst werden, bei gleicher Taktzeit und Ruhephase die Bewegungsphase wesentlich zu verlängern, um die Wegstrecke in der Bewegungsphase erheblich zu vergrößern und dabei die Beschleunigungswerte möglichst niedrig zu halten.The invention is based on the object of remedying this. While in the known devices, the cycle time in a rest phase and dividing a movement phase, the object is to be achieved by the invention, to significantly extend the movement phase with the same cycle time and rest phase, to increase the distance in the movement phase considerably and thereby the acceleration values to keep it as low as possible.

Die gestellte Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angeführten Merkmale gelöst.The task is set by the in the characterizing part of the claim 1 listed features solved.

Ein besonderer Vorteil der Transportvorrichtung gemäß der Erfindung ist darin zu sehen, daß bei gleicher Taktzeit und Ruhephase, die für die Zufuhr, Bearbeitung und Entnahme der zu bearbeitenden Gegenstände erforderlich ist, nur ein Bruchteil von Objektträgern, die gegebenenfalls recht kostspielig sein können, benötigt wird und damit auch eine geringere Anzahl der zu bearbeitenden Gegenstände auf dem Fließband gebunden sind. Das hat zur Folge, daß die in den Taktzeiten zu beschleunigenden Massen wesentlich reduziert sind. Als weiterer energiesparender Effekt stellt sich heraus, daß gleichzeitig auftretende positive und negative Beschleunigungen einen gegenseitigen Kräfteausgleich liefern, so daß der Gesamtleistungsaufwand überraschend niedrig ausfällt.A particular advantage of the transport device according to the invention can be seen in the fact that with the same cycle time and rest phase, which is necessary for the supply, Processing and removal of the objects to be processed is necessary, only a fraction of slides, which can be quite expensive, is required and thus also a smaller number of objects to be processed are bound on the assembly line. This has the consequence that the in the cycle times to accelerating masses are significantly reduced. As another more energy-saving Effect turns out that simultaneously occurring positive and negative accelerations provide a mutual balance of forces, so that the total effort surprising is low.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun anhand der Zeichnungen im einzelnen erläutert.Some embodiments of the invention will now be made with reference to the drawings explained in detail.

Es zeigen: Fig.la eine schematische Darstellung eines getakteten Längstransports herkömmlicher Art, Fig.lb eine entsprechende schematische Darstellung des getakteten Längstransports gemäß der Erfindung, Ruhephase der Objektträger A, Fig.1c einen Momentanzustand der Bewegungphase für die Objektträger A und B, Fig.ld einen Momentanzustand mit Ruhephase der Objektträger B und Bewegungsphase der Objektträger A, Fig.2 ein Bewegungsdiagramm zu den Abläufen gemäß der Erfindung, Fig.3 eine perspektivische Übersichtsskizze für eine Transportvorrichtung für zwei unterschiedlich getaktete Objektträgergruppen, Fig.4 angetriebene Umlenkrollen für die Endlosbänder für vier unterschiedlich getaktete Objektträgergruppen im Schnitt, Fig.5 einen Schnitt durch ein Getriebe zum Antrieb von drei unterschiedlich getakteten Objektträgergruppen, Fig.6 eine schematische Darstellung für das Getriebe zum Antrieb von vier unterschiedlich getakteten Objektträgergruppen und Fig.7 eine schematische Darstellung von 8 Momentanzuständen der Bewegungsphasen für einen getakteten Transport von vier Objektträgergruppen.They show: Fig.la a schematic representation of a clocked longitudinal transport conventional type, Fig.lb a corresponding schematic representation of the clocked Longitudinal transport according to the invention, resting phase of the slide A, Fig.1c a Current state of the movement phase for the slides A and B, Fig.ld a current state with the resting phase of the slide B and the movement phase of the slide A, FIG Movement diagram for the processes according to the invention, FIG. 3 a perspective Overview sketch for a transport device for two differently clocked Slide groups, Fig. 4 driven pulleys for the endless belts for four differently clocked slide groups in section, FIG. 5 a section through a gear to drive three differently clocked slide groups, Fig. 6 a schematic representation for the transmission to drive four different clocked slide groups and FIG. 7 a schematic representation of 8 instantaneous states the movement phases for a clocked transport of four slide groups.

Fig.1a veranschaulicht schematisch den getakteten Transport von Werkstücken oder dergleichen mittels eines Transportbandes durch drei Bearbeitungsstellen herkömmlicher Art. Der Abstand der Bearbeitungsstellen I, II und III wird im allgemeinen durch den Umfang der einzelnen Bearbeitungsmaschinen in denBearbeitungsstellen bestimmt. Um die Transportzeiten zwischen den einzelnen Bearbeitungsphasen klein zu halten, wird der zur Verfügung stehende Platz zwischen den Bearbeitungsstellen zweckmäßigerweise durch mit Werkstücken bestückte Objektträger ausgefüllt. Bei der dargesteilten Transportvorrichtung ist das Transportband 4 zwischen den Bearbeitungsstellen I, II und III jeweils mit fünf bestückten Objektträgern 5 ausgestattet. Es wäre z. B. denkbar, daß bei einer Transportrichtung des Transportbandes 4 in Pfeilrichtung 6 der Objektträger in der Bearbeitungsstelle I zu Beginn der Stillstandszeit bestückt und das Werkstück in der Bearbeitungsstelle III nach der Bearbeitung am Ende der Stillstandszeit vom betreffenden Objektträger abgenommen wird. In diesem Fall wären jeweils zwischen den Bearbeitungsstellen während der Bearbeitungszeit zehn bestückte Objektträger passiv im Produktionsablauf vorhanden neben einer größeren Anzahl von unbestückten Objektträgern zwischen den Bearbeitungsstellen III und I. Nach Abschluß der Bearbeitungszeit wird das Transportband 4 um eine solche Strecke weitertransportiert, daß der jeweils nächste Objektträger in der Bearbeitungsstelle steht. Das bedeutet also, daß sämtliche unbestückte und mit Werkstücken bestückte Objektträger angetrieben, beschleunigt und anschließend stillgesetzt werden müssen.Fig.1a schematically illustrates the clocked transport of workpieces or the like by means of a conveyor belt through three processing stations conventionally Art. The distance between processing points I, II and III is generally determined by determines the scope of the individual processing machines in the processing stations. In order to keep the transport times between the individual processing phases small, the available space between the processing points is expediently filled with specimen slides filled with workpieces. In the case of the illustrated transport device is the conveyor belt 4 between the processing points I, II and III each with five equipped slides 5 equipped. It would be B. conceivable that in a Transport direction of the conveyor belt 4 in the direction of arrow 6 of the slide in the Processing point I equipped at the beginning of the downtime and the workpiece in of processing point III after processing at the end of the downtime from relevant slide is removed. In this case each would be between the processing stations ten slides loaded during the processing time Passively present in the production process in addition to a larger number of unequipped Slides between processing stations III and I. After completion of the processing time the conveyor belt 4 is transported further by such a distance that the each the next slide is in the processing point. So that means that all Unequipped slides and slides loaded with workpieces driven, accelerated and then have to be stopped.

Anhand der Fig.lb bis ld wird nun der grundsätzliche Bewegungsablauf bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung erläutert. Die Bearbeitungsstellen I, II und III haben die gleichen Anstände entlang des Transportbandes. Während die Objektträger A 1, A2 und A3 in den Bearbeitungsstellen 1, II und III still stehen, befinden sich die Objektträger B1, B2 und B3 in Bewegung in Richtung auf die Bearbeitungsstellen I, II und III. Auf den Stillstand der Objektträger A4 bis A6 und die Bewegung der Objektträger B4 bis B6 braucht jetzt nicht eingegangen zu werden. Wenn die Objektträger B1 bis B3 eine bestimmte Entfernung zu ihrer nächsten Bearbeitungsstelle erreicht haben, setzen sich die Objektträger A1, A2 und A3 in Bewegung. Diese Bewegungen sind so aufeinander abgestimmt, daß der Betrag der negativen Beschleunigung der in die Bearbeitungsstellen einlaufenden Objektträger B1 bis B3 gleich dem Betrag der positiven Beschleunigung der aus den Bearbeitungsstellen auslaufenden Objektträger Al bis A3 ist. In Fig.1c ist gerade der Momentanzustand der Bewegungsphase der Objektträger A und B erfaßt, in der sich sämtliche Objektträger A und B mit gleicher Geschwindigkeit bewegen. In Fig.ld sind die Objektträger B1 bis B3 gerade in den Bearbeitungsstellen I, II und III zur Ruhe gekommen und die Objektträger A1 bis A3 haben ihre Höchstgeschwindigkeit erreicht. Objektträger A1 befindet sich auf dem Weg zur Bearbeitungsstelle II, Objektträger A2 und A6 befinden sich auf dem Weg zu den Bearbeitungsstellen III bzw. I.The basic sequence of movements is now based on FIGS explained in the device according to the invention. Processing centers I, II and III have the same spacing along the conveyor belt. While the microscope slide A 1, A2 and A3 are stationary in processing points 1, II and III the slides B1, B2 and B3 moving in the direction of the processing centers I, II and III. The standstill of the slides A4 to A6 and the movement of the Slides B4 to B6 do not need to be accepted now. When the microscope slide B1 to B3 have reached a certain distance from their next processing point slides A1, A2 and A3 start moving. These movements are coordinated so that the amount of negative acceleration of the slides B1 to B3 entering the processing stations equal to the amount the positive acceleration of the specimen slides leaving the processing points Al to A3. In FIG. 1c, the instantaneous state of the movement phase of the slide is just shown A and B are detected, in which all slides A and B move at the same speed move. In Fig.ld the slides B1 to B3 are just in the processing points I, II and III have come to rest and slides A1 to A3 are at their top speed achieved. Slide A1 is on the way to processing point II, slide A2 and A6 are on the way to processing points III and I.

Der zeitliche Ablauf der Bewegungs- und Ruhephasen der Objektträgergruppen A und B ist in Fig.2 dargestellt. Es zeigt sich, daß die Arbeitsphasen in den Bearbeitungsstellen nur kurzzeitig unterbrochen werden, während sich die Bewegungsphasen überschneiden und infolge ihrer Verlängerung gegenüber der Taktzeit mit verhältnismäßig geringer Geschwindigkeit und damit ruhig ablaufen. Im Vergleich mit dem Zeitablauf der Ruhephasen und Bewegungsphasen der bekannten Vorrichtung gemäß der Fig.la, bei der beispielsweise bei einer Ruhephase über 2700 eines Arbeitstakts von 3600 eine Bewegungsphase von 900 zur Verfügung steht, ergibt sich nach der Vorrichtung gemäß der Erfindung bei einer gleichen Ruhephase über 2700 überraschenderweise eine Bewegungsphase über 4500. Durch das gleichzeitige Auftreten einer positiven und negativen Beschleunigung bei der Objektträgergruppe A bzw. B findet auch eine Kompensation der Kräfte beim Ein- und Auslaufen der Objektträger in die Bearbeitungsstellen statt, was den erforderlichen Kraftaufwand für den Antrieb der Transportvorrichtung in erheblichem Maße reduziert.The timing of the phases of movement and rest of the slide groups A and B is shown in Fig.2. It turns out that the work phases in the processing points interrupted only briefly while the movement phases overlap and due to their lengthening compared to the cycle time with relatively lower Speed and thus run smoothly. In comparison with the timing of the rest phases and phases of movement of the known device according to Fig.la, in which, for example with a rest phase over 2700 of a work cycle of 3600 a movement phase of 900 is available, results from the device according to the invention at surprisingly a movement phase over an equal resting phase over 2700 4500. By the simultaneous occurrence of positive and negative acceleration In the case of slide group A or B, there is also a compensation of the forces at Entry and exit of the slides in the processing stations instead of what is required The effort required to drive the transport device is reduced to a considerable extent.

Für den unterschiedlich getakteten Transport von zwei Objektträgergruppen A und B ist ein zweiteiliges Transportband (Fig.3) mit den Transportsträngen 10a und 10b vorgesehen, die über die Antriebsräder 11 bzw. 12 und die Umlenkräder 13 bzw. 14 geführt sind. Zwischen dem kontinuierlich antreibenden Motor 16 und den Antriebsrädern 11 und 12 ist ein Getriebe 18 vorgesehen, das die Antriebsräder 11 und 12 mittels konzentriscner wellen 20 und 21 antreibt. Die endlosen l ransportbänder können einstuckig aus flexiblem Material, z.B. Keilriemen, oder aus gelenkig miteinander verbundenen (;ledern, z.B. Ketten, bestehen.For the differently timed transport of two groups of microscope slides A and B is a two-part conveyor belt (FIG. 3) with the transport strands 10a and 10b is provided, which via the drive wheels 11 and 12 and the deflection wheels 13th or 14 are performed. Between the continuously driving motor 16 and the Drive wheels 11 and 12 are provided with a transmission 18 that drives the drive wheels 11 and 12 by means of concentric shafts 20 and 21 drives. The endless transport belts can be made in one piece from flexible material, e.g. V-belt, or from articulated with one another connected (; leather, e.g. chains, exist.

In den Fig. 4, 6 und 7 ist eine Vorrichtung für den unterschiedlich getakteten Transport von vier Objektträgergruppen A bis D erläutert. Die Antriebsräder 2JA bis D (Fig.4) für das vierteilige Transportband sind mit den zugeordneten konzentrischen Antriebswellen 25A bis D fest verbunden. Das Transportband besteht aus vier Transportketten 27A bis D, in die die Zähne der als Kettenrader ausgebildeten Antriebsräder XYA bis D eingreifen. Die einzelnen Objektträger A bis D sind in festen 'I'eilungsabständen in geeigneter Weise mit ihren Antriebsketten verbunden. Selbstverständlich sind die Objektträger auf ihrer Umlaufbahn und insbesondere in den jeweiligen Bearbeitungsstellen sorgfältig getuhrt, was durch die Lagerungen 29 angedeutet ist.In Figs. 4, 6 and 7 an apparatus for the is different clocked transport of four slide groups A to D explained. The drive wheels 2JA to D (Fig.4) for the four-part conveyor belt are associated with the concentric Drive shafts 25A to D firmly connected. The conveyor belt consists of four transport chains 27A to D, in which the teeth of the drive wheels XYA to D intervene. The individual slides A to D are at fixed intervals suitably connected to their drive chains. Of course are the slides on their orbit and in particular in the respective processing points carefully done, which is indicated by the bearings 29.

Das in Fig.5 im Schnitt dargestellte getriebe ist mit seinen drei konzentrischen Antriebswellen lür ein dreiteiliges Transportband ausgelegt. Die vom Antriebsmotor 16 (Fig.3) kontinuierlich angetriebene Antriebswelle 33 (Fig.5) ist mit dem Rotor 35 fest verbunden, der mit zwei Kurven 36 und 37 in Form von Führungsnuten ausgestattet ist, die als Hauptkurve 36 und Hilfskurve 37 des Rotors bezeichnet sind (Fig.6). Im Abstand zum Rotor 35 ist ein Stator 39 (Fig.5) angeordnet, der ebenfalls zwei Führungsnuten aufweist, die als Hauptkurve 40 bzw. als Hilfskurve 41 des Stators bezeichnet sind. Rotor 35 und Stator 39 sind als Kreisscheiben gleichachsig zur Antriebswelle 33 und parallel zueinander angeordnet. Zwischen Rotor 35 und Stator 39 sind vier Führungsarme 43A bis 49D derart gelagert, dati der Führungsarm 43A mit der zentralen Antriebswelle 25A (Fig.6), der Führungsarm 43B mit der ersten rohrförmigen Antriebswelle 2513, der Führungsarm 43C mit der zweiten rohrförmigen Antriebswelle :z5C und der Fuhrungsarm 43D mit der dritten rohrförmigen Antriebswelle 25D fest verbunden sind. Jedem Führungsarm 43A bis 43D sind zwei quaderförmige Führungsklötze 45 und 46 zugeordnet, die In LängSrichtung der Führungsarme verschieblich gelagert und an ihren beiden einander gegenuberliegenden in Achsrichtung der Antriebswelle 33 weisenden Stirnseiten mit Führungsroilen 47 ausgestattet sind, die in die Führungsnuten des Rotors 35 und Stators 39 eingreifen (tig.J. Es kann vorteilhaft sein, die Führungsklötze 45 und 46 zweiteilig auszubilden (nicht dargestellt), wobei jeder dieser tl~eilklötze mit einer Führungsrolle ausgestattet sein kann, so dalS an beiden Kanten der Führungsnut oder des Führungsstegs der Haupt- bzw. Uilfskurven jeweils eine Führungsrolle anliegt.The transmission shown in section in Fig.5 is with its three concentric drive shafts designed for a three-part conveyor belt. the from the drive motor 16 (Fig. 3) continuously driven drive shaft 33 (Fig. 5) is firmly connected to the rotor 35, which has two curves 36 and 37 in the form of guide grooves is equipped, which is referred to as the main curve 36 and auxiliary curve 37 of the rotor are (Fig. 6). At a distance from the rotor 35, a stator 39 (Figure 5) is arranged, the also has two guide grooves, which are used as the main curve 40 and as an auxiliary curve 41 of the stator are designated. Rotor 35 and stator 39 are coaxial as circular disks to the drive shaft 33 and arranged parallel to one another. Between rotor 35 and stator 39 four guide arms 43A to 49D are mounted in such a way that the guide arm 43A with the central drive shaft 25A (Fig.6), the guide arm 43B with the first tubular drive shaft 2513, the guide arm 43C with the second tubular Drive shaft: z5C and the guide arm 43D with the third tubular drive shaft 25D are firmly connected. Each guide arm 43A to 43D are two cuboid guide blocks 45 and 46 assigned, the longitudinal direction of the guide arms movable stored and at their two opposite in the axial direction of the drive shaft 33 facing end faces are equipped with guide rollers 47 which are inserted into the guide grooves of the rotor 35 and stator 39 intervene (tig.J. It can be advantageous to use the guide blocks 45 and 46 to be designed in two parts (not shown), each of these partial blocks can be equipped with a guide roller, so that on both edges of the guide groove or the guide web of the main or Uilfskurven each has a guide roller.

Durch die Linienführung der beiden Hauptkurven 36 und 40 wird sichergestellt, daß sich die Führungsarme 43A bis D und damit auch die zugeordneten Antriebswellen 25A bis D über bestimmte Drehwinkel der kontinuierlich umlautenden Antriebswelle 33 in Ruhe befinden und in aufeinanderfolgender und sich überlappender Folge in Bewegung befinden. Die Hilfskurven 37 und 41 haben lediglich die Aufgabe, dann und nur dann die Führung eines Führungsarmes zu übernehmen, wenn die Hauptkurven dies nicht können. Das ist immer dann der Fall, wenn die beiden Hauptkurven koaxial verlaufen. Der Verlauf der Hilfskurven muld konstruktiv an den vorgewählten Verlauf der Hauptkurven angepaßt sein, er läßt sich rechnerisch aus den Koordinaten der Hauptkurven ermitteln.The lines of the two main curves 36 and 40 ensure that the guide arms 43A to D and thus also the associated drive shafts 25A to D about certain angles of rotation of the continuously rotating drive shaft 33 are at rest and in successive and overlapping sequence in Movement. The auxiliary curves 37 and 41 only have the task, then and to take the lead of a guide arm only if the main curves do so can not. This is always the case when the two main curves are coaxial. The course of the auxiliary curves has a constructive effect on the preselected course of the main curves be adapted, it can be determined arithmetically from the coordinates of the main curves.

In Fig.6 ist ein Momentanzustand dargestellt, in dem sich die Führungsarme 43A, 4313 und 43C in den Stellungen E,F,(S in Ruhe befinden, während sich der Führungsarm 43D mit maximaler Geschwindigkeit In Richtung des Pfeils 49, der Drehrichtung des Rotors bewegt. Die Führungsarme 43A, 438 und 43C können durch den umlaufenden Rotor nicht angetrieben werden, da die Hauptkurve 36 in dem Bereich dieser Führungsarme etwa ab Punkt 51 bis Punkt 52 auf einer Kreisbahn um die Drehachse der Führungsarme verläuft. Gleiches gilt auch für die Hilfskurve 37 des Rotors. Durch die nach innen verlaufende Hauptkurve 36 des Rotors und die ebenfalls etwas flacher nach innen gerichtete stationäre Hauptkurve 40 des Stators wird der Führungsarm 43D vom Rotor mitgenommen, Dieser Momentanzustand ist in Fig.7 in Abbildung I dargestellt: Nur die Objektträgergruppe D ist in Bewegung, die gemeinsam an der Transportkette 27D (Fig.4) über Antriebsrad 23D, Antriebswelle 25D und Führungsarm 43D (Fig.6) angetrieben wird.In Figure 6, an instantaneous state is shown in which the guide arms 43A, 4313 and 43C are in positions E, F, (S at rest, while the guide arm 43D at maximum speed In the direction of arrow 49, the direction of rotation of the Rotor moves. The guide arms 43A, 438 and 43C can pass through the rotating rotor are not driven because the main cam 36 is in the area of these guide arms approximately from point 51 to point 52 on a circular path around the axis of rotation of the guide arms runs. The same also applies to the auxiliary curve 37 of the rotor. Through the inside running main curve 36 of the rotor and also slightly flatter inward directed stationary main curve 40 of the stator becomes the guide arm 43D of the rotor taken, This instantaneous state is shown in Figure 7 in Figure I: Only the slide group D is in motion, which are jointly attached to the transport chain 27D (Fig. 4) driven by drive wheel 23D, drive shaft 25D and guide arm 43D (Fig. 6) will.

Aus Fig.6 ist ersichtlich, daß in dem Augenblick, wenn durch die weitere Drehung des Rotors der Kurvenpunkt 51 der Hauptkurve 36 die Führungsrolle 4713 des Führungsklotzes 45B am Führungsarm 43B erreicht hat, auch der Führungsarm 4313 im Uhrzeigerdrehsinn angetrieben wird. Dieser Momentanzustand, in dem der Fuhrungsarm 4313 mit zunehmender Geschwindigkeit angetrieben und aer Führungsarm 43D mit abnehmender Geschwindigkeit bewegt wird, ist In Abbildung II wiedergegeben. Die Führungsarme 43A und 43C bleiben in Ruhe und damit auch die Objekttragergruppen A und C. Durch geeignete Konstruktion und Wahl des Verlaufs der Hauptkurven des Rotors und des Stators läßt sich erreichen, dafS die positiven und negativen Beschleunigungen der Führungsarme 43B und 43D jeweils gleiche Beträge aufweisen, wodurch sich die auftretenden Kräfte weitgehend kompensieren. Im weiteren Verlauf der Drehung des Rotors wird der Führungsarm 43D in der Stellung F zur Ruhe kommen. Das ist der Augenblick, wenn der Punkt 52, der Beginn des kreisförmigen 'I'eils der Hauptkurve des Rotors die Fuhrungsrolle 47 am Führungsklotz 45D des Führungsarms 43D erreicht hat. Der Führungsarm 43B befindet sich dann mit seiner maximalen Geschwindigkeit auf dem Wege von Stellung F nach Stellung G. Dieser Momentanzustand ist in Abbildung III dargestellt, in der nur die Objektträgergruppe B in Bewegung ist.From Fig.6 it can be seen that at the moment when through the further Rotation of the rotor of the curve point 51 of the main curve 36 of the guide roller 4713 of the Guide block 45B has reached on the guide arm 43B, also the guide arm 4313 in the Clockwise rotation is driven. This instantaneous state in which the leading arm 4313 driven with increasing speed and the guide arm 43D with decreasing Speed is moved is shown in Figure II. The guide arms 43A and 43C remain at rest and thus also the object carrier groups A and C. Through suitable construction and choice of the course of the main curves of the rotor and the Stator can be achieved that the positive and negative accelerations of the Guide arms 43B and 43D each have equal amounts, whereby the occurring Compensate largely for forces. In the further course of the rotation of the rotor becomes the guide arm 43D come to rest in the position F. This is the moment when point 52, the beginning of the circular part of the main curve of the rotor Has reached guide roller 47 on guide block 45D of guide arm 43D. The guide arm 43B is then en route to position at its maximum speed F after position G. This instantaneous state is shown in Figure III, in which only slide group B is in motion.

In Abbildung IV ist der Augenblick dargestellt, in der die Objektträgergruppen 13 und C in Bewegung sind. In der Abbildung V ist die Objektträgergruppe 13 zur Ruhe gekommen und die Objektträgergruppe C ist allein in Bewegung. In Bezug auf Fig.6 befindet sich jetzt der Führungsarm 43B in Stellung G, und der Führungsarm 43C bewegt sich in Richtung Stellung E.In Figure IV the moment is shown in which the slide groups 13 and C are in motion. In the illustration V, the slide group 13 is for Come quiet and slide group C is moving alone. In relation to 6 the guide arm 43B is now in position G, and the guide arm 43C moves towards position E.

In entsprechender Weise sind in Abbildung VI die Objektträgergruppen C und A, in Abbildung VII die Objektträgergruppe A und in Abbildung VIII die Objektträgergruppen A und D in Bewegung.Similarly, in Figure VI are the slide groups C and A, in Figure VII the slide group A and in Figure VIII the slide groups A and D in motion.

Claims

Device for the gradual longitudinal transport of slides ~ Patent claims 1. Device for the gradual longitudinal transport of at least two slides, characterized in that at least two parallel juxtaposed over Deflection wheels (11 to 14) guided endless belts (10, 27) are provided on which the individual endless belts (10a, 10b, 27A to 27D) each by one of their associated Deflection wheels (11, 12) are driven, and that these deflection wheels (11, 12) in turn driven by means of concentric shafts (20, 21) through guide arms (43A to 43D) are on which at least one is provided with guide means (47) and in the longitudinal direction of the respective guide arm (43A to 43D) displaceable guide block (45, 46) with fixed and continuously driven cam tracks (36, 37, 40, 41) cooperates.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide arms (43A to 43D) driven by telescopic shafts (25A to 35D) with the associated ones Deflection rollers (23A to 23Dl are connected.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the guide blocks (45, 46) are formed in two parts, each part with a guide means (47) with the associated fixed or continuous driven cam track (36, 37, 40, 41) cooperates.