DE3206083A1 - Vertical conveyor serving for transporting articles from one plane to another plane - Google Patents

Vertical conveyor serving for transporting articles from one plane to another plane

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DE3206083A1 DE19823206083 DE3206083A DE3206083A1 DE 3206083 A1 DE3206083 A1 DE 3206083A1 DE 19823206083 DE19823206083 DE 19823206083 DE 3206083 A DE3206083 A DE 3206083A DE 3206083 A1 DE3206083 A1 DE 3206083A1
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    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/56—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
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  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Description

Dem Transport von Gegenständen von einer EbeneThe transport of objects from a plane auf eine andere Ebene dienender SenkrechtfördererVertical conveyor serving another level

Die Erfindung bezieht sich auf einen Senkrechtförderer, der dazu dient, Gegenstände auf einer Ebene aufzunehmen und sie auf einer anderen unterschiedlichen Ebene wieder abzugeben.The invention relates to a vertical conveyor, which is used to pick up objects on one level and them on another at different levels.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen solchen Senkrechtförderer zu schaffen, der sich bei sicherer Betriebsweise durch einen optimal einfachen Aufbau auszeichnet, und bei dem eine sichere und fehlerfreie Beförderung der Gegenstände gewährleistet ist, die von dem Förderer auf einer Ebene aufgenommen und nach überführungThe invention is based on the object of creating such a vertical conveyor which characterized by an optimally simple structure with safe operation, and one Safe and error-free transport of the objects is guaranteed by the conveyor added on one level and after overpass

ou auf eine andere Ebene aus ihm wieder entnommen werden. ou can be removed from it to another level.

Diese Aufgabe wird bei einem Förderer nach dem Oberbegriff des llauptanspruches gelöst durchThis problem is solved by a conveyor according to the preamble of the main claim

die in seinem kennzeichnenden Teil angegebenenthose specified in its identifying part

4
Merkmale.4th
Characteristics.

Die anschließenden Unteransprüche stellen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung nach dein Hauptanspruch dar.The subsequent subclaims represent advantageous developments of the invention according to your main claim.

Der erfindungsgemäße Förderer besitzt wenigstens einen eine obere Aufnahmefläche bildenden Träger und eine Antriebsvorrichtung zur kontinuierlichen Bewegung des Trägers in einer in sich geschlossenen schleifenförmigen Bahn, die zwei nebeneinander liegende aufwärts gerichtete Bahnteile, in denen der Träger aufwärts und abwärts bewegbar ist, und einen oberen und einen unteren, die aufwärts gerichteten Bahnteile verbindenden Bahnteil aufweist, wobei die Aufnahmefläche des Trägers während seiner Bewegung in der Bahn stets horizontal ge-The conveyor according to the invention has at least one upper receiving surface forming carrier and a drive device for the continuous movement of the Carrier in a self-contained loop-shaped path, the two side by side lying upwardly directed track parts in which the carrier can be moved upwards and downwards is, and an upper and a lower, the upwardly directed web parts connecting web part, wherein the Always keep the support surface of the wearer horizontal during its movement in the track.

zu halten ist; die Aufnahmefläche des Trägers besteht aus einer Mehrzahl von freitragenden, iiTi Abstand angeordneten Fingern, die von einer Befestigungsschiene vorspringen; außerdem ist erfindungsgemäß wenigstens is to be held; the receiving surface of the carrier consists of a plurality of cantilevered, spaced fingers, which protrude from a mounting rail; in addition, according to the invention is at least

je ein sich in die aufwärts gerichteteneach one in the upward direction

Bahnteile erstreckender Rollenförderer angeordnet, dessen im Bereich der Bahnteile liegenden Rollen derart freitragend angeordnet sind, daß die Finger der Aufnahme-30 Track parts extending roller conveyor arranged, its in the area of the track parts lying rollers are cantilevered in such a way that the fingers of the receiving-30

fläche des Trägers zwischen ihnen hindurchtreten können, wenn der Träger sich längs seiner Bahn bewegt, so daß die Gegenstände von dem einen Rollenförderer abgenommen und durch Bewegung des Trägers auf einensurface of the carrier can pass between them when the carrier is lengthways moves its path so that the objects are removed from the one roller conveyor and by moving the wearer onto one

anderen Rollenförderer übergeben werden können.can be transferred to other roller conveyors.

Wenn mehr als ein Rollenförderer in einerIf more than one roller conveyor in one

der aufwärts gerichteten Eahnteile angeordnet sind, sind die im Bereich des Bahnteiles liegenden Rollen der Rollenförderer aus diesem heraus bewegbar, damit die Gegenstände auf unterschiedlichen Ebenen von dem Rollenförderer aufgenommen, und wieder auf anderen unterschiedlichen Ebenen von ihm entnommen werden können. 10 Die beiliegenden Zeichnungen zeigen eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung, und es bedeutet:of the upward facing parts are arranged in the area of the track part lying rollers of the roller conveyor can be moved out of this, so that the objects picked up by the roller conveyor at different levels, and again at others different levels can be taken from it. 10 The accompanying drawings show an example Embodiment of the invention, and it means:

'5 Fig. 1 eine Seitenansicht des'5 Fig. 1 is a side view of the

Senkrechtförderers;Vertical conveyor;

Fig. 2 Rückansicht gemäß Pfeil X der Fig. 1; undFIG. 2 rear view according to arrow X of FIG. 1; and

Fig. 3 perspektivische vergrößerte Darstellung des Trägers gemäß Fig.3 is an enlarged perspective view of the carrier according to FIG.

Wie die Figuren zeigen, besitzt der Senkrechtförderer einen Tragrahmen 10. Dieser Tragrahmen IO kann Teil eines selbständigen Förderorganes sein, oder er kann auch aus Rahmenteilen bestehen,As the figures show, the vertical conveyor has a support frame 10. This support frame IO can be part of an independent funding body, or it can also consist of frame parts,

die mit den Wänden oder anderen Konstruktions-30 those with the walls or other construction 30

teilen eines Gebäudes fest verbunden sind.parts of a building are firmly connected.

In jedem Falle besitzt der Träger eine turmartige Form und schließt zwei seitlich benachbarte senkrecht gerichtete Förderwege A und B ein.In any case, the carrier has a tower-like shape and closes two laterally adjacent ones vertically directed conveying paths A and B.

Auf einer Seite des Rahmens 10 sind zwei endlose Ketten 11a, 11b in geringem Abstand voneinander angeordnet derart, daß die senkrechte die Kette lla enthaltene Ebene einen inneren Abstand von der senkrechten die Kette 11b enthaltenen Ebene besitzt. Die Ketten lla und 11b folgen rechteckigen Wegen gleichen Ausmasses. Die Ecken der rechteckigen Wege sind bestimmt durch Kettenräder. Die Kette lla ist über Kettenräder 12a,13a,14a und 15a geführt, während die Kette 11b auf Kettenrädern 12b, 13b, 14b und 15b aufgenommen ist.· Die Achsen der Kettenräder 12a, 12b, 14a und 15b einerseits und der Kettenräder 13a, 13b, 15a und 15b andererseits liegen in gemeinsamen Ebenen,On one side of the frame 10 there are two endless chains 11a, 11b at a small distance from one another arranged such that the vertical plane containing the chain lla has an inner distance of the vertical plane containing the chain 11b. The chains 11a and 11b follow rectangular ones Because of the same extent. The corners of the rectangular paths are determined by sprockets. The chain 11a is guided over sprockets 12a, 13a, 14a and 15a, while the chain 11b is on sprockets 12b, 13b, 14b and 15b. · The axes of the sprockets 12a, 12b, 14a and 15b on the one hand and the chain wheels 13a, 13b, 15a and 15b on the other hand are in common planes,

■5 während die Achsen der Kettenräder 12, 13a einerseits und der Kettenräder 14a, 15a andererseits in horizontalen Ebenen angeordnet sind, die leicht nach oben versetzt sind von den die Achsen der Kettenräder 12b und 13b einerseits■ 5 while the axes of the sprockets 12, 13a on the one hand and the sprockets 14a, 15a, on the other hand, are arranged in horizontal planes which The axes of the sprockets 12b and 13b are offset slightly upwards on the one hand

und 14b und 15b andererseits enthaltenden Ebenen.and levels including 14b and 15b on the other hand.

Auf diese Weise sind die senkrechten Längen der Kette lla unmittelbar hinter den senkrechten Längen der Kette 11b angeordnet, während die horizontalen Längen der Kette lla nach obenIn this way the vertical lengths of the chain lla are immediately behind the vertical ones Lengths of the chain 11b arranged, while the horizontal lengths of the chain lla upwards

im Abstand zu denjenigen der Kette 11b angeordnet sina.arranged at a distance from those of the chain 11b sina.

Jede Kette lla und lib besitzt ein besonderes Kettenglied. Diese Kettenglieder sind mit Lagern 16a und 16b ausgestattet, die der Aufnahme der Arme eines entsprechenden kurbelwellenförmigen Gliedes 17 dienen, durch das die Ketten lla und 11b miteinander verbunden sind. Eines der „r Kettenräder ist ir.it einem nicht dargestellten Antriebsmotor verbunden, so daß die beidenEach chain lla and lib has a special chain link. These chain links are with bearings 16a and 16b equipped to accommodate the arms of a corresponding crankshaft-shaped Serve link 17 through which the chains 11a and 11b are connected to one another. One of the “The chain wheels are ir.with one not shown Drive motor connected so that the two

' Ketten 11a, lib über das kurbelwellenförmige Glied 17 angetrieben und durch eine rechteckigeBahn bewegt werden. Die Kettenräder sind derart ausgebildet, daß das Kurbelwellenförmige Glied 17 durch sie hindurch passieren kann. Der Abstand der in den Lagern 16a, 16b aufgenommenen Arme des kurbelwellenformigen Gliedes 17 ist gleich des senkrechten Abstandes der waagerecht gerichteten Längen der Ketten Ί" lla, 11b, so daß das kurbelwellenförmige Glied 17 die gleiche Stellung im Raum beibehält, wenn es die rechteckige Bahn durchläuft.'Chains 11a, lib via the crankshaft-shaped Member 17 are driven and moved by a rectangular path. The sprockets are designed such that the crankshaft-shaped member 17 pass through them can. The distance between the arms of the crankshaft-shaped which are received in the bearings 16a, 16b Link 17 is equal to the vertical distance between the horizontally directed lengths of the chains Ί "lla, 11b, so that the crankshaft-shaped member 17 maintains the same position in space when it passes through the rectangular path.

Das kurbelwellenförmige Glied 17 nimmt einen Träger 18 gabelförmiger Art auf, der aus einer Schiene 19 besteht, die im Abstand angeordnete parallele Finger 14 besitzt, die freitragend ausgebildet sind und nurThe crankshaft-shaped member 17 receives a carrier 18 of the fork-shaped type, which consists of consists of a rail 19 which has spaced parallel fingers 14, which are self-supporting and only

an der Schiene 19 befestigt sind. 20are attached to the rail 19. 20th

Die durch die oberen Ränder der Finger 20 gegebene Aufnahmefläche des Trägers 18 ist horizontal und bleibt horizontal, wennThe receiving surface of the carrier 18 given by the upper edges of the fingers 20 is horizontal and stays horizontal when

sich der Träger nach aufwärts in dem Bahnteil 25the carrier moves upwards in the track part 25

A und nach abwärts in dem Bahnteil B bewegt und auch während seiner Bewegung zwischen diesen Bahnteilen A, B nach Art eines Paternoster-Aufzuges.A and moves downward in the track part B and also during its movement between these track parts A, B in the manner of a paternoster elevator.

Ein Rollenförderer 21 führt die anzuhebendenA roller conveyor 21 guides those to be lifted

Gegenstände der Basis des Bahnteiles A zu. Die im Bereich des Bahnteiles liegenden Rollen des Rollenförderers 21 sind freitragend an gc der den Ketten 11a und 11b entgegengesetzten Seite des Rahmens 10 aufgenommen und so ausge-Objects of the base of the track part A to. The rollers lying in the area of the track section of the roller conveyor 21 are cantilevered on the opposite of the chains 11a and 11b Side of the frame 10 added and so designed

bildet und angeordnet, daß die Finger 12 des Trägers 13 zwischen ihnen hindurchtreten können, um von der Rollenbahn 21 Gegenstände abnehmen und nach oben im Bahnteil A anheben zu können.forms and arranged that the fingers 12 of the carrier 13 pass between them can to remove objects from the roller conveyor 21 and move up in the To be able to lift track part A.

In gleicher Weise sind Rollenförderer 30 auf verschiedenen Ebenen oberhalb der Ebene des Rollenförderers 21 im Bahnteil B angeordnet, um die Gegenstände von dem Träger 18 zu übernehmen. Jeder Rollenförderer 30 besitzt einen Teil 30a, der sich in den Bahnteil B erstreckt, und die Rollen des Teiles 30a sind freitragendSimilarly, roller conveyors 30 are at different levels above Level of the roller conveyor 21 arranged in the track part B to the objects of the Take over carrier 18. Each roller conveyor 30 has a part 30 a, the extends into track part B, and the rollers of part 30a are cantilevered

an der den Ketten 11a und 11b entgegengesetzten Seite des Rahmens IO aufgenommen und so angeordnet und ausgebildet, daß die Finger 20 des Trägers 18 zwischen den Rollen hindurchtreten können, um die Gegenstände vonon the side of the frame IO opposite the chains 11a and 11b and arranged and configured so that the fingers 20 of the carrier 18 pass between the rollers can get the items from

dem Träger 18 auf den Rollenförderer 30 zu übergeben. Wenn die Gegenstände an einen Rollenförderer 30 abgegeben werden sollen, der unterhalb des obersten Rollenförderers 30 liegt, wird der Rollenteil 30a allerto be transferred to the carrier 18 on the roller conveyor 30. When the items are sent to a Roller conveyor 30 should be delivered below the top roller conveyor 30, the roller part 30a becomes all

Rollenförderer 30, die oberhalb der Ablageebene liegen, aus dem Bahnteil B beispielsweise durch Schwenkung entfernt, wie in Fig. 2 in strichpunktierten Linien gezeigt ist.Roller conveyor 30, which are above the storage level, from the track part B, for example removed by pivoting, as shown in Fig. 2 in dashed lines.

Die Erfindung ist nicht beschränkt auf dasThe invention is not limited to that

dargestellte Ausführungsbeispiel, sondern kann an sich beliebige Änderungen erfahren, sofern sie in dem der Erfindung zuzubilligenden „r allgemeinen Erfindungsgedanken liegen.illustrated embodiment, but can experience any changes in itself, insofar as they lie in the general inventive idea to be attributed to the invention.

η *t * * η * t * *

So können beispielsweise mehr als ein Träger vorgesehen sein.For example, more than one carrier can be provided.

Weiter können auch mehrere Rollenförderer unter senkrechter Abstandsbildung in dem Bahnteil A vorgesehen sein, damit die Gegenstände von verschiedenen Ebenen aus gefördert werden können.Several roller conveyors can also be used be provided with vertical spacing in the track part A, so that the objects from different levels can be funded.

zur Betätigung der in die Bahnteile eingreifenden Teile der Rollenförderer können automatisch arbeitende Vorrichtungen angeordnet sein, um zu gewährleisten, daß jeder Gegenstand von dem Förderer zu der jeweils ausgewähltenfor actuating the ones that engage in the parts of the track Parts of the roller conveyor can be arranged to work automatically, to ensure that each item from the conveyor to the selected one

Ebene gefördert wird. Die Bahnteile A, B stehen zwar normalerweise senkrecht, sie können jedoch für bestimmte Anwendung auch geneigt angeordnet sein.Level is promoted. The track parts A, B are standing normally vertical, they can, however, be arranged at an angle for certain applications be.

Wenn lediglich Gegenstände mit geringen Abmessungen zu fördern sind, kann jede Kette nur über zwei Kettenräder anstelle von vier Kettenrädern geführt sein.If only objects with small dimensions are to be conveyed, any chain can only be guided by two sprockets instead of four sprockets.

Jede Kette kann unmittelbar angetrieben sein, und der senkrechte Abstand zwischen den Achsen jedes Paares nebeneinander angeordneter Kettenräder kann größer sein zur Erleichterung der Antriebsbedingungen.Each chain can be driven directly, and the vertical distance between the axles each pair of juxtaposed sprockets can be larger for ease of use Drive conditions.

Claims (5)

PatentansprücheClaims 1. Dem Transport von Gegenständen von einer Ebene auf eine andere Ebene dienender Senkrechtförderer, dadurch gekennzeichnet , daß wenigstens ein eine obere Tragfläche aufweisender Träger (18) vorgesehen ist, daß den Träger (18) kontinuierlich in einer geschlossenen, schleifenförmigen Bahn bewegende Antriebsvorrichtungen (lla,lib) vorgesehen sind, daß die Bahn zwei nebeneinander liegende aufwärts gerichtete Bahnteile (A,B) und einen diese verbindende1. Used to transport objects from one level to another Vertical conveyor, characterized in that at least one carrier (18) having an upper support surface is provided that the carrier (18) continuously in a closed loop-shaped path moving drive devices (lla, lib) are provided that the track two side by side lying upwardly directed track parts (A, B) and one connecting them '5 oberen und unteren Bahnteil besitzt, daß die Tragfläche des Trägers (18) während seines Umlaufes um die Bahn ständig in waagerechter Lage gehalten ist und aus einer Mehrzahl von im Abstand angeordneten, frei-'5 upper and lower track part has that the support surface of the carrier (18) is constantly held in a horizontal position during its revolution around the web and consists of a Plurality of spaced apart, free- tragend an einer Schiene (19) befestigten, vorstehenden Fingern besteht, und daß wenigstens ein in jeden Bahnteil (A,B) eingreifender Rollenförderer (21,30) vorgesehen ist, dessen im Bereich der Bahnteilethere are protruding fingers attached to a rail (19) and that at least one roller conveyor (21, 30) engaging in each track part (A, B) is provided is, its in the area of the track parts (A,B) liegende Rollen (3Oa) freitragend derart gehalten sind, daß die Finger (20) der Aufnahmefläche des Trägers (18) bei seinem Umlauf um die Bahn zwischen den(A, B) lying rollers (3Oa) are held in a self-supporting manner in such a way that the fingers (20) the receiving surface of the carrier (18) as it rotates around the web between the Rollen (3Oa) hindurchtreten zwecks Abnahme 30Rollers (3Oa) pass through for the purpose of removal 30 der Gegenstände von dem einen Rollenfördererof the items from the one roller conveyor (20) und Übergabe an einen anderen Rollenförderer (30) .(20) and transfer to another roller conveyor (30). 2. Senkrechtförderer nach Anspruch 1, 2. Vertical conveyor according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahnteile (A,B) senkrecht gerichtet sind.characterized in that the track parts (A, B) are directed vertically. 3. Senkrechtförderer nach Anspruch 1,3. Vertical conveyor according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahnteile (A,B) geneigt gerichtet sind.characterized in that the track parts (A, B) are directed inclined. 4. Senkrechtförderer nach einem dor Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in wenigstens einem der Bahnteile (A,B) eine Mehrzahl von auf unterschiedlichen Ebenen angeordneten Rollenförderern (30) vorgesehen ist, deren im Bereich der bahnteile (A bzw. B) liegende Rollen (3Oä)4. Vertical conveyor according to one of the claims 1 to 3, characterized in that in at least one of the track parts (A, B) a plurality of roller conveyors (30) arranged on different levels is provided, whose in the area of the track parts (A or B) horizontal rolls (3Oä) aus dem Bereich des Bahnteiles (A bzw. B) herausbewegbar sind zwecks Förderung der Gegenstände zwischen unterschiedlichcan be moved out of the area of the track part (A or B) for the purpose of promoting the Objects between different wählbaren Ebenen.
20selectable levels.
20th 5. Senkrechtförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (18) ein kurbelwellenartiges, an der Schiene (19) angeordnetes Befestigungs-5. Vertical conveyor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Carrier (18) a crankshaft-like, on the rail (19) arranged fastening ^ glied (17) besitzt, dessen Arme in mit^ member (17) has its arms in with Lagern (16a,16b) versehenen Gliedern zweier endloser, über Kettenräder (12 bis 15) geführter Ketten (11a,lib) aufgenommen sind,Bearings (16a, 16b) provided links of two endless links via chain wheels (12 to 15) guided chains (11a, lib) are included, daß wenigstens eines der Kettenräder (12that at least one of the chain wheels (12 bis 15) antreibbar ist, und daß die Kettento 15) can be driven, and that the chains (11a,lib) hintereinander unter senkrechter Versetzung zueinander angeordnet sind derart, daß der Träger (18) bei Bewegung der Befestigungsorgane (17) mit den Ketten(lla,lib) durch die Bahn in waagerechter Lage gehalten ist.(11a, lib) are arranged one behind the other with a perpendicular offset to one another in such a way that that the carrier (18) with the movement of the fastening elements (17) with the chains (lla, lib) is held in a horizontal position by the web.
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